一种适配多种舵机的控制电路的制作方法

1.本发明涉及电路技术领域，具体涉及一种适配多种舵机的控制电路。


背景技术：

2.随着工业设备的发展与应用，agv机器人也广泛地应用在各个不同的工作场合。其中舵机作为agv机器人重要的外部设备，发挥着至关重要的作用。但一般的舵机控制电路存在驱动方式单一，信号的输入输出没有隔离等缺点，使得agv小车在长期的工作中带来潜在的隐患；再加上一般的控制电路只能控制同一种参数(例如供电电源，工作功率等)的舵机，若更换其他类型的舵机，就会出现不适配的情况。
3.因此，有必要对现有的控制电路进行改进，以适配不同参数的舵机，从而达到了通过一路控制信号来控制多路不同的舵机。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本发明提供一种适配多种舵机的控制电路，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
5.为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：
6.一种适配多种舵机的控制电路，包括：
7.电路板，所述电路板上设置有单片机、逻辑缓冲器、光耦隔离器、继电器、第一二极管和第一电阻；
8.所述单片机、逻辑缓冲器、光耦隔离器和继电器依次连接，所述第一二极管的阳极连接第二电阻的一端，所述第二电阻的另一端接地；
9.所述电路板上还设置有多个焊盘，每个所述焊盘上分别预留有一个金属膜电阻；
10.当将任意一个或多个焊盘与预留于该焊盘的金属膜电阻的引脚进行焊接后，将与焊盘进行焊接后的金属膜电阻作为降压电阻；
11.所述降压电阻的一端连接继电器，另一端分别连接所述第一二极管的阴极和舵机。
12.进一步地，当将任意多个焊盘与预留于该焊盘的金属膜电阻的引脚进行焊接后，与焊盘进行焊接后的多个金属膜电阻形成并联关系，将并联的所述多个金属膜电阻作为降压电阻。
13.进一步地，所述控制电路还包括第二电阻和第一电容，所述第二电阻的一端连接外部电源，所述第二电阻的另一端连接第一电容；所述第一电容的另一端连接降压电阻的一端。
14.进一步地，所述控制电路还包括肖特基二极管，所述继电器还与所述肖特基二极管并联。
15.进一步地，所述逻辑缓冲器的型号为sn74hc1g250dbvr。
16.进一步地，所述光耦隔离器的型号为tlp187。
17.进一步地，所述继电器的型号为alq124。
18.本发明的有益效果是：根据舵机的工作电压选择一个或多个金属膜电阻分别与各自所在的焊盘进行焊接，从而将外部电源的电压降低为舵机的电源电压；通过选择不同阻值的金属膜电阻来调整输出功率，适配不同参数的舵机，从而达到了通过一路控制信号来控制多路不同的舵机的功能。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本发明实施例一种适配多种舵机的控制电路的电路连接框图。
具体实施方式
21.本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
22.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
23.在本发明的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
24.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
25.参考图1，本发明实施例提供一种适配多种舵机的控制电路，包括：
26.电路板，所述电路板上设置有单片机mcu、逻辑缓冲器u1、光耦隔离器u2、继电器k1、第一二极管d1和第一电阻r1；
27.所述单片机mcu、逻辑缓冲器u1、光耦隔离器u2和继电器k1依次连接，所述第一二极管d1的阳极连接第二电阻r2的一端，所述第二电阻r2的另一端接地；
28.所述电路板上还设置有多个焊盘，每个所述焊盘上分别预留有一个金属膜电阻；
29.当将任意一个或多个焊盘与预留于该焊盘的金属膜电阻的引脚进行焊接后，将与焊盘进行焊接后的金属膜电阻作为降压电阻；
30.所述降压电阻的一端连接继电器k1，另一端分别连接所述第一二极管d1的阴极和舵机。
31.本技术的工作原理如下：
32.每个所述焊盘上分别预留有一个金属膜电阻，先不对预留在焊盘上的金属膜电阻
进行上料贴片；当确定好舵机的工作电压后，根据舵机的工作电压计算对外部电源进行分压的电阻值，从而选择一个或多个金属膜电阻，以适配该电阻值；
33.将所述一个或多个金属膜电阻的引脚分别与各自所在的焊盘进行焊接，实现金属膜电阻与所述焊盘间的电连接；将与焊盘进行焊接后的金属膜电阻作为降压电阻；
34.当单片机mcu对某一路舵机进行控制时，单片机mcu输出对应的控制信号，该控制信号依次经过逻辑缓冲器u1、光耦隔离器u2，进而导通继电器k1；当继电器k1被导通后，所述继电器k1的状态从常开变成常闭，以接通外部电源；降压电阻将外部电源的电压降低为舵机的电源电压，从而控制该舵机的工作。
35.其中，光耦隔离器u2用于将控制信号的输入和输出进行隔离，提高控制信号的抗干扰能力；第一二极管d1和第一电阻r1配合使用，起到钳位的作用；
36.本发明提供实施例提高选择不同阻值的金属膜电阻来调整输出功率，适配不同参数的舵机，从而达到了通过一路控制信号来控制多路不同的舵机的功能。
37.以图1为例，电路板上设置3个焊盘，每个个所述焊盘上分别预留有金属膜电阻r3、r4、r5，在一实施例中，将金属膜电阻r3与对应焊盘焊接，当继电器k1常闭后，导通外部电源，则金属膜电阻r3对外部电源进行降压，得到一个适配舵机的电压，输出电压信号(l_brake1)给到外部的舵机；在另一实施例中，将金属膜电阻r3和r4分别与各自对应焊盘焊接，则金属膜电阻r3和r4形成并联关系，当继电器k1常闭后，导通外部电源，金属膜电阻r3和r4并联得到一个新的阻值，基于这个新的阻值对外部电源进行降压，得到一个适配舵机的电压，输出电压信号(l_brake1)给到外部的舵机；因此，本发明可以通过选择合适的金属膜电阻，或者通过组合方式灵活的适配不同参数的舵机。
38.作为上述实施例的改进，当将任意多个焊盘与预留于该焊盘的金属膜电阻的引脚进行焊接后，与焊盘进行焊接后的多个金属膜电阻形成并联关系，将并联的所述多个金属膜电阻作为降压电阻。
39.作为上述实施例的改进，所述控制电路还包括第二电阻r2和第一电容c1，所述第二电阻r2的一端连接外部电源，所述第二电阻r2的另一端连接第一电容c1；所述第一电容c1的另一端连接降压电阻的一端；
40.本实施例中，第二电阻r2起限流作用，第一电容c1进行去耦；第二电阻r2与第一电容c1配合使用，组成rc电路，当继电器k1闭合时，起到消除电火花的作用。
41.作为上述实施例的改进，所述控制电路还包括肖特基二极管d2，所述继电器k1还与所述肖特基二极管d2并联。
42.本实施例中，肖特基二极管d2在所述控制电路中的作用是续流。
43.作为上述实施例的改进，所述逻辑缓冲器u1的型号为sn74hc1g250dbvr。
44.作为上述实施例的改进，所述光耦隔离器u2的型号为tlp187。
45.作为上述实施例的改进，所述继电器k1的型号为alq124。
46.尽管本发明公开的描述已经相当详尽且特别对几个所述实施例进行了描述，但其并非旨在局限于任何这些细节或实施例或任何特殊实施例，而是应当将其视作是通过参考所附权利要求，考虑到现有技术为这些权利要求提供广义的可能性解释，从而有效地涵盖本发明公开的预定范围。此外，上文以发明人可预见的实施例对本发明进行描述，其目的是为了提供有用的描述，而那些目前尚未预见的对本发明的非实质性改动仍可代表本公开的
等效改动。