用于确认电动手术钉合系统正确组装的方法和结构与流程

用于确认电动手术钉合系统正确组装的方法和结构
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求2020年7月13日提交的美国临时申请序列第63/050,994号的权益，所述临时申请的全部内容以引用的方式并入本文中。
技术领域
3.本公开涉及手术钉合系统，并且更具体地，涉及用于确认电动手术钉合系统正确组装的结构和方法。


背景技术：

4.当连接各种身体结构时，传统上使用紧固件来代替缝合。用于施加这些紧固件的手术钉合系统通常被设计成同时切割和密封组织以减少手术过程所涉及的时间和风险。夹持、切割和/或钉合组织的手术钉合系统在所属领域中是众所周知的。一些手术钉合系统为电动的，并且包括手柄组合件、联接到手柄组合件的适配器组合件，和联接到适配器组合件的重新装载或末端执行器组合件。虽然末端执行器组合件通常为一次性使用的部件，但是手柄组合件和/或适配器组合件的至少部分需要拆卸和清洁以供随后使用。


技术实现要素：

5.根据一个方面，手术钉合系统包括：适配器组合件；套管针组合件，其选择性地可附接到适配器组合件；处理器；和存储器，其包括存储在其上的指令，所述指令在由处理器执行时使手术钉合系统相对于适配器组合件移动套管针组合件，并且确定套管针组合件是否正确地附接到适配器组合件。这类确定是基于以下中的一项或多项：当套管针组合件相对于适配器组合件移动时，施加在套管针组合件和适配器组合件之间的力的量；当套管针组合件相对于适配器组合件移动时，在手术钉合系统中检测到的电流的量；或在不指示力的量在预定范围内的情况下，套管针组合件相对于适配器组合件移动的时间的量。
6.在各方面，手术钉合系统还可包括安装到套管针组合件的尖端保护器。尖端保护器可包括尖端保护器主体和紧固到尖端保护器主体的支架。支架可被定位成接合适配器组合件的外壳体的远侧接合突起部，以使在套管针组合件和适配器组合件之间的力的量增加。
7.在各方面，套管针组合件可包括可操作地联接到导向螺杆的套管针。导向螺杆可被定位成相对于适配器组合件的外壳体移动套管针，以将尖端保护器移动成与外壳体接合。传感器可与导向螺杆相邻定位，以检测导向螺杆相对于外壳体的移动的量。传感器可为应变计。传感器可被配置成将信号传送到控制器。信号可指示导向螺杆相对于外壳体的移动的量。控制器可被配置成基于信号确定施加在套管针组合件和适配器组合件之间的力的量。控制器可被配置成将施加在套管针组合件和适配器组合件之间的力的量与存储在存储器上的力的阈值量进行比较，以确定套管针组合件和适配器组合件是否正确组装。
8.在各方面，指令在由处理器执行时还可使系统显示套管针组合件未正确组装到适
配器组合件或正确组装到适配器组合件的指示。
9.根据一个方面，手术钉合系统包括：适配器组合件，其具有外壳体；套管针组合件，其可收纳在适配器组合件的外壳体内并且在其上支撑尖端保护器；处理器；和存储器，其包括存储在其上的指令。指令在由处理器执行时使手术钉合系统：相对于外壳体移动尖端保护器，使尖端保护器接合适配器组合件的外壳体；当尖端保护器相对于外壳体移动时，检测施加在尖端保护器和适配器外壳体之间的力的量；将检测到的力的量与存储在存储器上的阈值力进行比较；和如果检测到的力的量大于存储在存储器上的阈值力，则选择性地输出套管针组合件正确固定到适配器组合件的指示。
10.在各方面，指令在由处理器执行时可使手术钉合系统：检测在手术钉合系统中的电流的量；将在手术钉合系统中的电流的量与指示电流尖峰的阈值电流进行比较，阈值电流存储在存储器上；和如果在手术钉合系统中的电流的量至少等于阈值电流，则输出套管针组合件未正确固定到适配器组合件的指示。
11.在各方面，指令在由处理器执行时可使手术钉合系统测量尖端保护器被指示相对于外壳体移动的时间的量；将时间的量与存储在存储器上的阈值时间进行比较；和如果时间的量至少等于阈值时间，则输出套管针组合件未正确固定到适配器组合件的指示。
12.在各方面，套管针组合件可包括可操作地联接到导向螺杆的套管针。导向螺杆可被定位成相对于适配器组合件移动套管针，以使尖端保护器相对于外壳体移动。手术钉合系统可包括传感器，所述传感器与导向螺杆相邻定位，以检测导向螺杆相对于外壳体的移动的量。传感器可为应变计。
13.在各方面，手术钉合系统还可包括控制器，所述控制器被配置成基于来自传感器的指示导向螺杆相对于外壳体的移动的量信号确定力的量。
14.根据另一个方面，提供一种用于在将末端执行器附接到手术钉合系统的套管针组合件之前确定套管针组合件是否正确附接到手术钉合系统的适配器组合件的方法。方法包括相对于适配器组合件移动套管针组合件；当套管针组合件相对于适配器组合件移动时，选择性地确定施加在套管针组合件和适配器组合件之间的力的量；当套管针组合件相对于适配器组合件移动时，选择性地确定在手术钉合系统中的电流的量；选择性地确定从套管针组合件相对于适配器组合件的移动开始时经过的时间的量；和基于确定以下中的至少一项，选择性地输出套管针组合件正确固定到适配器组合件或不正确固定到适配器组合件的指示：所确定的力的量、所确定的电流的量，或所经过的时间的量。
15.根据再另一个方面，提供一种非暂时性存储介质，其存储使处理器执行用于确定手术钉合系统的套管针组合件是否正确附接到手术钉合系统所述适配器组合件的方法程序。方法包括当套管针组合件相对于适配器组合件移动时，选择性地确定施加在套管针组合件和适配器组合件之间的力的量；当套管针组合件相对于适配器组合件移动时，选择性地确定在手术钉合系统中的电流的量；选择性地确定从套管针组合件相对于适配器组合件的移动开始时经过的时间的量；和基于确定以下中的至少一项，选择性地输出套管针组合件正确固定到适配器组合件或不正确固定到适配器组合件的指示：所确定的力的量、所确定的电流的量，或所经过的时间的量。
16.根据以下描述、附图和权利要求，其它方面、特征和优点将是显而易见的。
附图说明
17.并入说明书中并且构成其一部分的附图展示了本公开的各方面并且与以上给出的对本公开的一般描述和以下给出的详细描述一起用来解释本公开的原理，在附图中：
18.图1为根据本公开的原理的说明性手术钉合系统的透视图；
19.图2为图1的手术钉合系统的适配器组合件的透视图；
20.图3为具有示出支撑在其上的尖端保护器的图2的适配器组合件的套管针组合件的透视图；
21.图4为图3的套管针组合件和尖端保护器的其中零件分离的透视图；
22.图5-7为说明具有安装在其上的图3的尖端保护器的图3的套管针组合件从图2的适配器组合件移除和/或附接到适配器组合件进展视图；和
23.图8为说明用于确定当手术钉合系统在与在其上支撑的图3的尖端保护器组装之后进行校准时，图3的套管针组合件是否正确附接到图2的适配器组合件的方法的流程图。
具体实施方式
24.参考附图详细描述所公开的手术钉合系统的各方面，在附图中，类似附图标记在若干视图中的每个视图中表示相同或对应的元件。众所周知，术语“临床医生”是指医生、护士或任何其它护理提供者并且可以包括辅助人员。另外，术语“近侧”是指结构的更靠近临床医生的部分，并且术语“远侧”是指结构的更远离临床医生的部分。此外，例如前、后、上部、下部、顶部、底部等的方向术语仅为描述的方便起见而使用，且并不希望限制随附于此的公开内容。
25.在以下描述中，没有详细描述公知的功能或构造，以避免在不必要的细节上使本公开模糊。
26.另外，尽管为简洁起见，本文所描述的手术器械与电动圆形手术钉合系统结合提供，但所公开的手术器械可包括任何电动、手动或机器人控制的手术器械，如施夹器、缝合装置、基于能量的装置(例如双极或单极镊子)等，和/或其它手术钉合系统，如直线钉合器、横向钉合器或开放式钉合器。对于示例性手术钉合系统的结构和功能的详细描述，其一个或多个部件可被包括或被修改以用于所公开的各方面，可参考美国专利第9,713,470号；第8,806,973号；第8,256,656号；第8,157,152号；第8,070,033号；第7,819,896号；第7,770,774号；第7,334,717号；第7,128,253号；第5,964,394号；和第5,915,616号，所述专利中的每个的全部内容以引用的方式并入本文中。
27.简单来说本公开详述了用于将来自手术钉合系统的适配器中的一个或多个传感器(例如应变计)的信息/数据有效地中继到一个或多个控制器或处理器的结构和方法，所述控制器或处理器可为其手术钉合系统的一部分(和/或远程)(例如在壳体/手柄组合件、机器人臂、网络中等)，以准确确定和/或分析例如来自(一个或多个)传感器的信号。举例来说，传感器可被配置成感测作用于传感器的力，并且将信号传送到处理器，使得处理器可基于信号确定适配器组合件的套管针组合件是否正确附接到适配器组合件。
28.参考图1，本公开的手术钉合系统10包括壳体组合件12(其可包括可手动致动以击发手术钉合系统10的一个或多个手柄)和可移除地固定到壳体组合件12的细长轴组合件14。细长轴组合件14向远侧延伸到壳体组合件12并且限定沿其的中心线“cl”。细长轴组合
件14包括适配器组合件100，其具有可移除地固定到壳体组合件12的近端部分。细长轴组合件14还包括末端执行器组合件200，其可移除地固定到适配器组合件100的远端部分。末端执行器组合件200可为一次性的和/或包括一个或多个一次性部件。末端执行器组合件200包括砧座组合件202和钉仓组合件204，所述钉仓组合件204将多个钉(未示出)容纳在其可选择性地可更换的重新装载件或钉仓206中。砧座组合件202包括砧座202a，在击发手术钉合系统10时，多个钉抵靠所述砧座202a形成。
29.手术钉合系统10的壳体组合件12包括壳体12a，其被配置成用于选择性地可移除收纳可再充电电池12b。电池12b被配置成向手术钉合系统10的电气部件供电。壳体12a在其中支撑控制器12c(例如电路板)，所述控制器12c被配置成控制手术钉合系统10的各种操作，并且包括许多电子部件，如存储器12d(其可包括用于存储数据的存储装置，并且可为存储器12d的一部分或与存储器12d分开)、处理器12e、网络接口12f和/或其它电路系统，如(输入/输出模块、传感器、芯片、布线等)12g。可以了解，存储器12d可包括存储在其上的指令，所述指令可由处理器12e选择性地执行，使手术钉合系统或其部件实现一种或多种功能，如感测、分析来自传感器的信号，和将信号传送到一个或多个部件来实现一个或多个其他功能，如阻止部件移动或使一个多个部件移动或与其它部件通信。控制器12c可电联接到本地显示装置13(和/或远程显示装置-未示出)，用于输出信息和/或数据，如手术钉合系统10的部件的情况。举例来说，显示装置13可输出适配器组合件100是否正确操作和/或组装的指示。
30.外科缝合系统10还包括驱动机构12h，所述驱动机构12h被配置成驱动壳体12a内的机械和/或电气部件，如可旋转轴和/或齿轮部件(未示出)，以便执行手术钉合系统10的各种操作。举例来说，驱动机构12h可被操作以选择性地相对于手术钉合系统10的中心线“cl”移动末端执行器300(例如绕其旋转)，如由箭头“a”指示，以选择性地相对于钉仓组合件204移动砧座组合件202，如由箭头“b”指示，以选择性地夹持组织；和/或击发手术钉合系统10，以紧固和/或切割所夹持的组织。电池12b、控制器12c和/或驱动机构12h可以可操作地联接到一个或多个致动器11a、11b和11c，如手指致动的控制按钮、摇杆装置和/或类似物，以实现手术钉合系统10的各种功能，如上述的那些功能。
31.参考图2和7，细长轴组合件14的适配器组合件100包括外壳体110并且在其中支撑驱动组合件112。外壳体110从近侧连接器壳体110a延伸到远侧接合突起部110b。驱动组合件112的远端部分可操作地联接到套管针组合件114的近端部分，具体地说联接到套管针组合件114的导向螺杆114a，其可旋转(如由箭头“c”指示)，以平移套管针组合件114的套管针116，如由箭头“d”指示。当末端执行器200联接到适配器组合件100(图1)时，套管针116的轴向移动使末端执行器200的砧座组合件202相对于钉仓组合件204移动，如由箭头“b”指示。适配器组合件100还包括一个或多个传感器120，如应变计，其沿导向螺杆114a定位，以检测导向螺杆114a相对于传感器120和/或适配器组合件100的其它部件在预定范围内的移动(例如旋转和/或轴向)的阈值力(例如20磅)。传感器120与手术钉合系统10的壳体组合件12的控制器12c电连通安置。
32.参考图3-5，适配器组合件200的套管针组合件114选择性地从适配器组合件200移除，例如以实现适配器组合件200的清洁。套管针组合件114还可在其上支撑尖端保护器130，当套管针组合件114从适配器组合件100移除和/或以其它方式暴露而没有附接到其的
末端执行器200时，所述尖端保护器130保护套管针116。保护器130包括尖端保护器主体132。尖端保护器主体132包括在其近端部分的拱形132a和在其远端部分的凸缘132b。尖端保护器主体132限定多个通过其的孔132c和由拱形132a限定的弓形通道132d。尖端保护器130还包括支架134，其从尖端保护器主体132中的带螺纹的远侧开口132d向近侧延伸到接触基部136(参见图7)。带螺纹的远侧开口132d接纳螺杆138以将支架134固定到尖端保护器主体132。接触基部136包括横向臂136a、136b和从横向臂136a悬垂的夹子136c。夹子136c延伸通过尖端保护器主体132到弓形通道132d中。夹子136c被定位成接合在套管针组合件114中限定的夹子通道116a，用于将尖端保护器130固定到套管针组合件114，如图3中所看到。弓形通道132c被定位成将套管针116收纳在其中，使得套管针116可经由摩擦和/或卡扣配合布置保持在尖端保护器主体132内。
33.参考图1-8，当套管针组合件114与适配器组合件100分开以便实现适配器组合件100的清洁过程时，需要将套管针组合件114重新附接到适配器组合件100。为了确保套管针组合件114正确附接，手术钉合系统10包括分析来自传感器120的信号并且确定套管针组合件114是否正确附接到适配器组合件100的软件。一旦套管针组合件114附接到适配器组合件100，并且适配器组合件100固定到壳体组合件112，可校准组合件。举例来说，软件包括存储在存储器12d上的指令，所述指令当由处理器12e执行时，以使控制器12c确定适配器组合件100是否正确组装，并且输出指示组合件正确性的信号。
34.简单来说，传感器120在指定范围(例如距离)内检测到大于阈值(例如20磅)的力，使得软件识别套管针组合件114正确安装。如果传感器120在指定移动范围内未检测到大于阈值的力，则套管针组合件114的导向螺杆114a将触底，这可引起电流尖峰。软件可利用电流尖峰来指示套管针组合件114未正确组装到适配器组合件114。如果在指定时间限值内没有发生任何事件(电流尖峰或力阈值)，系统可被配置成指示装置不正确组装。软件可被配置成防止使用装置直到实现正确组装验证。
35.有利地，当套管针组合件未与适配器组合件正确组装时，这类验证软件防止重新装载件夹持和/或击发。实际上，所公开的验证软件防止手术钉合系统的钉压接不足，防止手术钉合系统实现不完全组织切割，和/或防止重新装载件锁定到组织上。
36.更具体地，如在图8中最佳示出，在步骤300中，在校准期间，套管针组合件114的套管针116可在启动驱动组合件112使导向螺杆114a旋转后向近侧缩回。套管针116的持续近侧移动使尖端保护器130的接触基部136接合(例如接触)适配器组合件100的外壳体110的远侧接合突起部110b。这类接合将使施加在套管针组合件114和适配器组合件100之间的力的量增加(例如经由导向螺杆114a)。
37.在步骤310中，传感器120检测作用于导向螺杆114a的力，所述力为与适配器组合件100的远侧接合突起部110b和尖端保护器130的接触基部136的接合相反的反作用力。随着导向螺杆114在导向螺杆114a的指定移动范围内(例如导向螺杆114a相对于传感器120行进的距离)在近侧方向上与远侧接合突起部110b相对被拉动，这类检测到的力逐渐增加。传感器120将指示这类行进距离的信号(例如电信号，如电压和/或电流信号)传输到例如控制器12c，用于控制器12c分析这类信号。
38.在步骤320中，控制器12c基于来自传感器120的信号确定施加在套管针组合件114和适配器组合件100之间的力的量。控制器12c然后并且这类检测到的力与例如存储在存储
器12d(或其存储装置和/或与其电连通)上的预定阈值力进行比较。如果这类检测到的力满足预定阈值(其可为例如20磅)的力，(但是可利用任何合适的预定阈值力)，则控制器12c可发送信号以指示套管针组合件114和适配器组合件100正确组装。举例来说，如在步骤350中所说明，控制器12c可发送信号使显示器13输出组装正确和/或手术钉合系统10准备好使用或再使用的指示。
39.在步骤330中，控制器12c可例如根据从电联接到其上的电流传感器或计时器(未示出)传送的信号确定是否存在不正确组装。举例来说，如果导向螺杆114a已触底，则将在系统中出现电流尖峰(例如8-10安培)(和/或将检测到预定量的电流)。替代地，和/或此外，如果在不指示正确组装的情况下已经过预定量的时间，则控制器12c可确定存在不正确的组装。更具体地，如果电流到达预定阈值(或尖峰)和/或在不指示存在套管针组合件114和适配器组合件100正确组装的情况下经过预定量的时间(例如5-10秒)，则控制器12c确定存在不正确的组装。在这种情况下，如在步骤340中所说明，控制器12c可发送信号使显示器13指示存在不正确组装。替代地，和/或此外，控制器12c可发送一个或多个信号锁定和/或防止手术钉合系统10，或其部件(例如末端执行器200)操作直到手术钉合系统10正确组装。
40.此外，本文中公开的各方面还可以被配置成与机器人手术系统和通常被称作“遥控手术(telesurgery)”的手术一起工作。此类系统采用各种机器人元件来辅助临床医生并且允许手术器械的远程操作(或部分远程操作)。各种机器人臂、齿轮、凸轮、滑轮、电动和机械马达等可以用于此目的并且可以设计有机器人手术系统以在手术或治疗过程期间辅助临床医生。此类机器人系统可以包括可远程操纵的系统、自动柔性手术系统、远程柔性手术系统、远程铰接手术系统、无线手术系统、模块化或可选择性配置的远程操作的手术系统等。
41.机器人手术系统可以与靠近手术室或定位在远程位置中的一个或多个控制台一起使用。在此情况下，一个临床医生团队可以使患者做好手术准备并用本文中所公开的器械中的一个或多个器械来配置机器人手术系统，而另一临床医生(或另一组临床医生)通过机器人手术系统远程地控制所述器械。可以了解，高度熟练的临床医生可以在不离开他/她的远程控制台的情况下在多个位置执行多个操作，这在经济上是有利的并且对于患者或一系列患者而言有益。对于示例性医疗工作站和/或其部件的详细描述，可以参考美国专利申请公开第2012/0116416号和pct申请公开第wo2016/025132号，所述文献中的每个文献的全部内容通过引用并入本文。
42.此外，所公开的电子结构(如电子组合件和/或控制器)可包括用于操作所公开的手术钉合系统或其部件的任何合适的电气部件。这种电气部件可以包括例如一个或多个控制器和/或电路系统，其可以包括或联接到一个或多个印刷电路板。如本文所使用的，术语“控制器”包括“处理器”、“数字处理装置”等术语，并且用于表示微处理器或中央处理单元(cpu)。cpu是计算机内的电子电路系统，其通过执行由指令指定的基本算术、逻辑、控制和输入/输出(i/o)操作来执行计算机程序的指令，并且作为非限制性实例，包括服务器计算机。在一些方面，控制器包括被配置成执行可执行指令的操作系统。操作系统例如为包括程序和数据的软件，其管理所公开的手术钉合系统的硬件并提供用于执行与所公开的手术钉合系统一起使用的应用程序的服务。所属领域的技术人员将认识到，合适的服务器操作系统包括作为非限制性实例的freebsd、openbsd、linux、mac os x
windows和在某些方面，操作系统由云计算提供。
43.在一些方面，术语“控制器”可用于指示控制从计算机或计算装置到外围装置或单独的装置以及从外围装置或单独的装置到计算机或计算装置的数据传输的装置，和/或机械地操作和/或致动外围装置或单独的装置的机械装置和/或机电装置(例如，杠杆、旋钮等)。
44.在各方面，控制器包括存储装置和/或存储器装置。存储装置和/或存储器装置为用于基于临时或永久地存储数据或程序的一个或多个物理系统。在一些方面，控制器包括易失性存储器且需要电力来维持所存储的信息。在各个方面，控制器包括非易失性存储器，并且在未通电时保持所存储的信息。在一些方面，非易失性存储器包括闪存。在某些方面，非易失性存储器包括动态随机存取存储器(dram)。在一些方面，非易失性存储器包括铁电随机访问内存(fram)。在各个方面，非易失性存储器包括相变随机存取存储器(pram)。在某些方面，控制器是存储装置，包括但不限于cd-rom、dvd、闪存装置、磁盘驱动器、磁带驱动器、光盘驱动器和基于云计算的存储器。在各个方面，存储装置和/或存储器装置是例如本文所公开的装置的组合。
45.在一些方面，控制器包括显示器以向用户发送视觉信息。在各个方面，显示器是阴极射线管(crt)。在各个方面，显示器是液晶显示器(lcd)。在某些方面，显示器是薄膜晶体管液晶显示器(tft-lcd)。在各方面，显示器是有机发光二极管(oled)显示器。在某些方面，oled显示器是无源矩阵oled(pmoled)或有源矩阵oled(amoled)显示器。在各方面，显示器是等离子体显示器。在某些方面，显示器是视频投影仪。在各个方面，显示器是可检测用户交互/手势/响应等的交互式显示器(例如，具有触摸屏或传感器，如相机、3d传感器、lidar、雷达等)。在一些方面，显示器是如本文所公开的那些装置的组合。
46.控制器可包括或联接到服务器和/或网络。如本文所用，术语“服务器”包括“计算机服务器”、“中央服务器”、“主服务器”和类似术语，以指示管理手术钉合系统、其部件和/或其资源的网络上的计算机或装置。如本文所用，术语“网络”可包括任何网络技术，其中包括例如蜂窝数据网络、有线网络、光纤网络、卫星网络和/或ieee 802.11a/b/g/n/ac无线网络。
47.在各个方面，控制器可联接到网状网络。如本文所用，“网状网络”是网络拓扑，其中每个节点中继网络的数据。所有网状节点在网络中的数据分发中协作。它可应用于有线网络和无线网络。无线网状网络可被认为是一种“无线自组织”网络。因此，无线网状网络与移动自组织网络(manet)密切相关。尽管manet不限于特定的网状网络拓扑，但是无线自组织网络或manet可采用任何形式的网络拓扑。网状网络可使用泛洪技术或路由技术来中继消息。通过路由，消息通过从节点跳跃到节点而沿着路径传播，直到其到达其目的地。为了确保其所有路径都可用，网络必须允许连续的连接，并且必须使用如最短路径桥接的自恢复算法在断开的路径周围重新配置自身。自恢复允许基于路由的网络在节点出现故障或连接变得不可靠时操作。结果，网络通常是相当可靠的，因为在网络中的源与目的地之间经常有多于一条路径。这个概念也可应用于有线网络和软件交互。节点全部彼此连接的网状网络是完全连接的网络。
48.在一些方面，控制器可包括一个或多个模块。如本文所使用，术语“模块”和类似术
语用于指示中央服务器的独立硬件部件，其继而包括软件模块。在软件中，模块是程序的一部分。程序由一个或多个独立开发的模块组成，这些模块直到程序被链接才被组合。单个模块可含有执行具体任务的一个或几个例程或程序区段。
49.如本文所用，控制器包括用于管理所公开的手术钉合系统或其部件的各个方面和功能的软件模块。
50.所公开的手术钉合系统还可利用一个或多个控制器来接收各种信息并变换所接收的信息以生成输出。控制器可以包括任何类型的计算装置、计算电路、或能够执行存储在存储器中的一系列指令的任何类型的处理器或处理电路。控制器可包括多个处理器和/或多核中央处理单元(cpu)并且可包括任何类型的处理器，例如微处理器、数字信号处理器、微控制器、可编程逻辑装置(pld)、现场可编程门阵列(fpga)等。控制器还可以包括用于存储数据和/或指令的存储器，所述数据和/或指令在由一个或多个处理器执行时使一个或多个处理器执行一种或多种方法和/或算法。
51.本文描述的任何方法、程序、算法或代码均可以被转换为编程语言或计算机程序或以其表达。如本文所用，术语“编程语言”和“计算机程序”，各自包括用于为计算机指定指令的任何语言，并且包括(但不限于)以下语言和其衍生物：汇编程序、basic、batch文件、bcpl、c、c 、c 、delphi、fortran、java、javascript、机器代码、操作系统命令语言、pascal、perl、pl1、脚本处理语言、可视化basic、元语言自身指定编程和所有第一、第二、第三、第四、第五或更高代计算机语言。还包括数据库和其它数据模式，和任何其它元语言。不对被解译、编译或使用编译和解译两种方法的语言进行区分。在程序的编译版本和源版本之间没有区别。因此，对程序的引用是对任何和所有这些状态的引用，其中编程语言可存在于多个状态(如源、编译、对象或链接)中。对程序的引用可涵盖实际指令和/或那些指令的目的。
52.可以了解，可使用已知的固定技术(如焊接、压接、胶合、紧固等)实现所公开的系统的任何部件的固定。而且，任何公开的结构中的任一个可包括任何合适的导电材料(例如，金属)、半导电材料(例如，硅酮)和/或非导电/绝缘材料(例如，塑料)。
53.本领域的技术人员将理解，本文中具体描述且在附图中展示的结构和方法是非限制性的示例性方面，并且应将描述、公开内容和附图仅解释为示例性特定方面。因此，应理解，本公开不限于所描述的确切方面并且本领域的技术人员可以在不脱离本公开的范围或精神的情况下实现各种其它变化和修改。此外，设想的是，在不脱离本公开的范围的情况下，可以将结合一个示例性方面而展示或描述的元件和特征与另一个示例性方面的元件和特征组合，并且此类修改和变化还旨在包括在本公开的范围内。实际上，所公开的元件和特征中的任何元件和特征的任何组合都处于本公开的范围内。因此，本公开的主题不受已经具体示出和描述的内容的限制。