用于确认电动手术钉合系统正确组装的方法和结构与流程

技术特征：
1.一种手术钉合系统，其包含：适配器组合件；套管针组合件，其选择性地可附接到所述适配器组合件；处理器；存储器，其包括存储在其上的指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述手术钉合系统：相对于所述适配器组合件移动所述套管针组合件；和基于以下中的至少一项确定所述套管针组合件是否正确附接到所述适配器组合件：当所述套管针组合件相对于所述适配器组合件移动时，施加在所述套管针组合件和所述适配器组合件之间的力的量；当所述套管针组合件相对于所述适配器组合件移动时，在所述手术钉合系统中检测到的电流的量；或在不指示所述力的量在预定范围内的情况下，所述套管针组合件相对于所述适配器组合件移动的时间的量。2.根据权利要求1所述的手术钉合系统，其还包含安装到所述套管针组合件的尖端保护器。3.根据权利要求2所述的手术钉合系统，其中所述套管针组合件包括可操作地联接到导向螺杆的套管针，所述导向螺杆被定位成相对于所述适配器组合件的外壳体移动所述套管针，以将所述尖端保护器移动成与所述外壳体接合。4.根据权利要求3所述的手术钉合系统，其还包含传感器，所述传感器与所述导向螺杆相邻定位，以检测所述导向螺杆相对于所述外壳体的移动的量。5.根据权利要求4所述的手术钉合系统，其中所述传感器为应变计。6.根据权利要求4所述的手术钉合系统，其中所述传感器被配置成将信号传送到所述控制器，所述信号指示所述导向螺杆相对于所述外壳体的所述移动的量。7.根据权利要求6所述的手术钉合系统，其中所述控制器被配置成基于所述信号确定施加在所述套管针组合件和所述适配器组合件之间的所述力的量。8.根据权利要求7所述的手术钉合系统，其中所述控制器被配置成将施加在所述套管针组合件和所述适配器组合件之间的所述力的量与存储在所述存储器上的力的阈值量进行比较，以确定所述套管针组合件和所述适配器组合件是否正确组装。9.根据权利要求8所述的手术钉合系统，其中所述指令在由所述处理器执行时还使所述系统显示所述套管针组合件未正确组装到所述适配器组合件或正确组装到所述适配器组合件的指示。10.根据权利要求2所述的手术钉合系统，其中所述尖端保护器包括尖端保护器主体和固定到所述尖端保护器主体的支架，所述支架被定位成接合所述适配器组合件的所述外壳体的远侧接合突起部，以使在所述套管针组合件和所述适配器组合件之间的所述力的量增加。11.一种手术钉合系统，其包含：适配器组合件，其具有外壳体；套管针组合件，其可收纳在所述适配器组合件的所述外壳体内并且在其上支撑尖端保
护器；处理器；和存储器，其包括存储在其上的指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述手术钉合系统：相对于所述外壳体移动所述尖端保护器；使所述尖端保护器接合所述适配器组合件的所述外壳体；当所述尖端保护器相对于所述外壳体移动时，检测施加在所述尖端保护器和所述适配器外壳体之间的力的量；将检测到的所述力的量与存储在所述存储器上的阈值力进行比较；和如果检测到的所述力的量大于存储在所述存储器上的所述阈值力，则选择性地输出所述套管针组合件正确固定到所述适配器组合件的指示。12.根据权利要求11所述的手术钉合系统，其中所述指令在由所述处理器执行时使所述手术钉合系统：检测在所述手术钉合系统中的电流的量；将在所述手术钉合系统中的所述电流的量与指示电流尖峰的阈值电流进行比较，所述阈值电流存储在所述存储器上；和如果在所述手术钉合系统中的所述电流的量至少等于所述阈值电流，则输出所述套管针组合件未正确地固定到所述适配器组合件的指示。13.根据权利要求12所述的手术钉合系统，其中所述指令在由所述处理器执行时使所述手术钉合系统测量所述尖端保护器被指示相对于所述外壳体移动的时间的量；将所述时间的量与存储在所述存储器上的阈值时间进行比较；和如果所述时间的量至少等于所述阈值时间，则输出所述套管针组合件未正确固定到所述适配器组合件的指示。14.根据权利要求11所述的手术钉合系统，其中所述套管针组合件包括可操作地联接到导向螺杆的套管针，所述导向螺杆被定位成相对于所述适配器组合件移动所述套管针，以使所述尖端保护器相对于所述外壳体移动。15.根据权利要求14所述的手术钉合系统，其还包含传感器，所述传感器与所述导向螺杆相邻定位，以检测所述导向螺杆相对于所述外壳体的移动的量。16.根据权利要求15所述的手术钉合系统，其中所述传感器为应变计。17.根据权利要求15所述的手术钉合系统，其还包含控制器，所述控制器被配置成基于来自所述传感器的指示所述导向螺杆相对于所述外壳体的所述移动的量的信号确定所述力的量。18.一种用于在将末端执行器附接到手术钉合系统的套管针组合件之前确定所述套管针组合件是否正确附接到所述手术钉合系统的适配器组合件的方法，所述方法包含：相对于所述适配器组合件移动所述套管针组合件；当所述套管针组合件相对于所述适配器组合件移动时，选择性地确定施加在所述套管针组合件和所述适配器组合件之间的力的量；当所述套管针组合件相对于所述适配器组合件移动时，选择性地确定在所述手术钉合
系统中的电流的量；选择性地确定从所述套管针组合件相对于所述适配器组合件的移动开始时经过的时间的量；和基于确定以下中的至少一项，选择性地输出所述套管针组合件正确固定到所述适配器组合件或不正确固定到所述适配器组合件的指示：所确定的所述力的量、所确定的所述电流的量，或所经过的所述时间的量。19.一种非暂时性存储介质，其存储使处理器执行用于确定手术钉合系统的套管针组合件是否正确附接到所述手术钉合系统的适配器组合件的方法的程序，所述方法包含：当所述套管针组合件相对于所述适配器组合件移动时，选择性地确定施加在所述套管针组合件和所述适配器组合件之间的力的量；当所述套管针组合件相对于所述适配器组合件移动时，选择性地确定在所述手术钉合系统中的电流的量；选择性地确定从所述套管针组合件相对于所述适配器组合件的移动开始时经过的时间的量；和基于确定以下中的至少一项，选择性地输出所述套管针组合件正确固定到所述适配器组合件或不正确固定到所述适配器组合件的指示：所确定的所述力的量、所确定的所述电流的量，或所经过的所述时间的量。

技术总结
本公开涉及用于确认电动手术钉合系统正确组装的方法和结构，并提供一种手术钉合系统，其包括适配器组合件、可附接到所述适配器组合件的套管针组合件、处理器，和存储器。所述存储器包括指令，所述指令可由所述处理器执行以使所述套管针组合件相对于所述适配器组合件移动，并且确定所述套管针组合件是否正确附接到所述适配器组合件。这类确定是基于以下各项：施加在所述套管针组合件和所述适配器组合件之间的力的量；在所述手术钉合系统中检测到的电流的量；或在不指示所述力的量在预定范围内的情况下，所述套管针组合件相对于所述适配器组合件移动的时间的量。器组合件移动的时间的量。器组合件移动的时间的量。


技术研发人员：戴维
受保护的技术使用者：柯惠LP公司
技术研发日：2021.07.09
技术公布日：2022/1/14