一种地下管道螺旋缠绕修复装置及其修复方法与流程

技术特征：
1.一种地下管道螺旋缠绕修复装置，其特征在于：包括由轴线间隔分布的两个环形板(130)所构成的安装支架(100)，两个所述环形板(130)之间设置有若干数量相同的驱动组件(200)和限位组件(300)，所述驱动组件(200)和限位组件(300)以相同的圆心呈环向阵列且所述驱动组件(200)和限位组件(300)相互间隔分布，所述安装支架(100)顶部设置于有用于驱动所述驱动组件(200)的驱动电机组件(400)；所述驱动组件(200)包括推进动力棍轴(210)和辅助动力棍轴(220)，所述推进动力棍轴(210)的外壁设置有推进螺纹(211)，所述推进动力棍轴(210)和辅助动力棍轴(220)均分别与所述驱动电机组件(400)通过同步传动组件(500)传动连接，所述推进动力棍轴(210)和辅助动力棍轴(220)沿径向间隔设置，所述推进动力棍轴(210)和辅助动力棍轴(220)之间形成管道型材穿行的狭缝通道，两个所述环形板(130)之间还设置有用于引导管道型材进入所述狭缝通道的引导槽组件(600)。2.根据权利要求1所述的一种地下管道螺旋缠绕修复装置，其特征在于：两个所述环形板(130)底部均分别设置有支脚(110)，且两个所述环形板(130)上的支脚(110)之间通过连杆(120)相连固定。3.根据权利要求1所述的一种地下管道螺旋缠绕修复装置，其特征在于：所述驱动电机组件(400)包括电机本体(410)以及用于安装所述电机本体(410)的电机安装座(420)，所述电机安装座(420)固定安装于所述安装支架(100)顶部。4.根据权利要求3所述的一种地下管道螺旋缠绕修复装置，其特征在于：所述同步传动组件(500)包括安装于所述电机本体(410)输出轴上的主动链轮(510)，各个所述推进动力棍轴(210)和辅助动力棍轴(220)的后侧端均分别安装有被动链轮(520)，所述主动链轮(510)与各个所述被动链轮(520)之间通过同步链(530)同步传动连接。5.根据权利要求1所述的一种地下管道螺旋缠绕修复装置，其特征在于：所述驱动组件(200)还包括用于安装所述推进动力棍轴(210)和辅助动力棍轴(220)的轴承座(230)。6.根据权利要求1所述的一种地下管道螺旋缠绕修复装置，其特征在于：所述限位组件(300)包括无动力棍轴(310)以及用于安装所述无动力棍轴(310)的轴承座支架(320)，所述轴承座支架(320)的两端架设于两个所述环形板(130)之间。7.根据权利要求1所述的一种地下管道螺旋缠绕修复装置，其特征在于：所述引导槽组件(600)包括引导槽本体(610)以及用于安装所述引导槽本体(610)的安装架(620)，所述安装架(620)的两端架设于两个所述环形板(130)之间。8.根据权利要求7所述的一种地下管道螺旋缠绕修复装置，其特征在于：所述安装架(620)上横向开设有调节槽(630)，所述引导槽本体(610)的侧壁上并排设置有两个螺栓(640)，所述引导槽本体(610)通过两个所述螺栓(640)与所述调节槽(630)活动配合实现前后位置调节。9.根据权利要求7所述的一种地下管道螺旋缠绕修复装置，其特征在于：还包括安装于所述安装支架(100)顶部的钢带压轮组件(700)，所述钢带压轮组件(700)包括凹槽压轮(710)以及用于安装所述凹槽滚轮(710)的压轮安装座(720)。10.根据权利要求1-9任一项所述的一种地下管道螺旋缠绕修复装置的修复方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：调节引导槽本体(610)的前后位置，使管道型材沟纹与所述推进动力棍轴
(210)的推进螺纹(211)契合对准的情况下，管道型材不与所述引导槽本体(610)的侧壁位置干涉或过渡剐蹭；步骤二：将装置置于人孔井中，启动电机本体(410)驱动推进动力棍轴(210)和辅助动力棍轴(220)匀速旋转；步骤三：将管道型材的端部由引导槽本体(610)插入，并使管道型材沟纹与所述推进动力棍轴(210)的推进螺纹(211)契合对准，在推进动力棍轴(210)的推进螺纹(211)作用下，管道型材沿着推进动力棍轴(210)和辅助动力棍轴(220)之间的狭缝通道螺旋行进，且螺旋行进的导程为管道型材两侧沟纹之间的间距，行进过程中前后圈的管道型材沟纹之间相互扣合形成连续的圆筒管道，管道成型后由安装支架(100)的前端推出，此时，在凹槽压轮(710)的侧方插入钢带型材，由凹槽压轮(710)辗轧钢带型材，使钢带型材与成型管道的外壁接缝处沟纹贴合，从而使钢带型材作为管道型材连接卡合的防脱固定结构；步骤四：成型后的管道由地下通道延伸，并逐渐充满整个破损管道，然后在新管和旧管之间灌浆完成修复。

技术总结
本发明公开了管道修复技术领域的一种地下管道螺旋缠绕修复装置及其修复方法，装置包括由轴线间隔分布的两个环形板所构成的安装支架，两个环形板之间设置有若干数量相同的驱动组件和限位组件，驱动组件和限位组件以相同的圆心呈环向阵列且驱动组件和限位组件相互间隔分布，安装支架顶部设置于有用于驱动驱动组件的驱动电机组件，驱动组件包括推进动力棍轴和辅助动力棍轴，推进动力棍轴和辅助动力棍轴沿径向间隔设置，还包括安装于安装支架顶部的钢带压轮组件，本装置稳定运行，可有效避免出现局部应力过大为产生形变甚至崩裂的情况，管道衔接缝之间采用钢带裹覆固定，得成型后的管道强度更高，耐久性更好。耐久性更好。耐久性更好。


技术研发人员：张兴禄
受保护的技术使用者：福建亿钻机械有限公司
技术研发日：2021.09.15
技术公布日：2022/1/14