一种基于递进式模糊定位的动态后视镜调整方法和系统与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种基于递进式模糊定位的动态后视镜调整方法和系统。


背景技术：

2.汽车后视镜以安装位置划分，分有外后视镜、下后视镜和内后视镜。以用途划分，外后视镜反映汽车后侧方，下后视镜反映汽车前下方，内后视镜反映汽车后方及车内情况。用途不一样，镜面结构也会有所不同。一般后视镜镜面主要有两种，一种是平面镜，顾名思义镜面是平的，用术语表述就是“表面曲率半径r无穷大”，这与一般家庭用镜一样，可得到与目视大小相同的映像，这种平面镜常用做内后视镜。另一种是凸面镜，镜面呈球面状，具有大小不同的曲率半径，它的映像比目视小，但视野范围大，类似相机“广角镜”的作用，这种凸面镜常用做外后视镜和下后视镜。轿车及其它轻型乘用车一般装配外后视镜和内后视镜，大型商用汽车(大客车和大货车)一般装配外后视镜、下后视镜和内后视镜。
3.现有技术中，一般在驾驶前就需要对这些后视镜都进行调整，调整好后，在驾驶过程中就不再动了，而人在驾驶车辆过程中，姿势都会发生变化，当姿势发生变化时，如果后视镜无法做出适应性调整，则可能产生较大盲区，使得无法对车辆周围情况做出准确的判断，特别是在盲区区域的情况完全无法判断。


技术实现要素：

4.为此，需要提供一种基于递进式模糊定位的动态后视镜调整方法，用以解决车辆行驶过程中后视镜无法做出适应性调整的技术问题。具体技术方案如下：
5.一种基于递进式模糊定位的动态后视镜调整方法，包括步骤：
6.以车辆座椅头枕上某一预设点为原点建立三维坐标系；
7.获取车辆行驶前目标对象眼睛在所述三维坐标系中的位置；
8.获取车辆行驶过程中目标对象眼睛在所述三维坐标系中位置的变化；
9.根据位置的变化对后视镜进行动态调整。
10.进一步的，所述“获取车辆行驶前目标对象眼睛在所述三维坐标系中的位置”，具体还包括步骤：
11.所述三维坐标系以沿车身纵向为x轴，车身横向为y轴，车身竖向为z轴；
12.响应进入d档指令，通过电动卷收器记录当前安全带的位置；
13.通过设置于头枕上的高度探测器获取目标对象头部在z向的高度，并计算出眼睛高度。
14.进一步的，所述“获取车辆行驶过程中目标对象眼睛在所述三维坐标系中位置的变化”，具体还包括步骤：
15.根据安全带伸长量计算目标对象眼睛在x向的移动变化值；
16.根据仪表台对头枕左右侧的红外波发射器发出的红外波对比量计算目标对象眼
睛在y向的移动变化值。
17.进一步的，所述“根据安全带伸长量计算目标对象眼睛在x向的移动变化值”，具体还包括步骤：
18.以目标对象的跨为旋转点，通过安全带的伸长量、人体上半身和肩膀到跨的长度比例计算出人眼在x向的移动变化值。
19.进一步的，根据人眼的位置和后视镜位置计算二者间的角度，根据计算结果控制后视镜的电机调整后视镜角度。
20.为解决上述技术问题，还提供了一种基于递进式模糊定位的动态后视镜调整系统，具体技术方案如下：
21.一种基于递进式模糊定位的动态后视镜调整系统，包括：三维坐标系建立单元、目标对象眼睛位置计算单元和后视镜调整单元；
22.所述三维坐标系建立单元用于：以车辆座椅头枕上某一预设点为原点建立三维坐标系；
23.所述目标对象眼睛位置计算单元用于：获取车辆行驶前目标对象眼睛在所述三维坐标系中的位置；获取车辆行驶过程中目标对象眼睛在所述三维坐标系中位置的变化；
24.所述后视镜调整单元用于：根据位置的变化对后视镜进行动态调整。
25.进一步的，所述三维坐标系以沿车身纵向为x轴，车身横向为y轴，车身竖向为z轴；
26.所述目标对象眼睛位置计算单元还用于：响应进入d档指令，通过电动卷收器记录当前安全带的位置；
27.通过设置于头枕上的高度探测器获取目标对象头部在z向的高度，并计算出眼睛高度。
28.进一步的，所述目标对象眼睛位置计算单元还用于：所述“获取车辆行驶过程中目标对象眼睛在所述三维坐标系中位置的变化”，具体还包括步骤：
29.根据安全带伸长量计算目标对象眼睛在x向的移动变化值；
30.根据仪表台对头枕左右侧的红外波发射器发出的红外波对比量计算目标对象眼睛在y向的移动变化值。
31.进一步的，所述目标对象眼睛位置计算单元还用于：以目标对象的跨为旋转点，通过安全带的伸长量、人体上半身和肩膀到跨的长度比例计算出人眼在x向的移动变化值。
32.进一步的，所述后视镜调整单元还用于：根据人眼的位置和后视镜位置计算二者间的角度，根据计算结果控制后视镜的电机调整后视镜角度。
33.本发明的有益效果是：一种基于递进式模糊定位的动态后视镜调整方法，包括步骤：以车辆座椅头枕上某一预设点为原点建立三维坐标系；获取车辆行驶前目标对象头部在所述三维坐标系中的位置；获取车辆行驶过程中目标对象头部在所述三维坐标系中位置的变化；根据位置的变化对后视镜进行动态调整。通过以上方式，在整个驾车过程中，都可动态调整车内外后视镜，使后视镜在一定程度上保持正确的角度，而不会产生严重的盲区。此外非视觉捕获人眼方案，采用递进式模糊定位方法，可以避免后视镜实时调整产生的眩晕。
附图说明
34.图1为具体实施方式所述一种基于递进式模糊定位的动态后视镜调整方法的流程图；
35.图2为具体实施方式所述高度探测器示意图一；
36.图3为具体实施方式所述高度探测器示意图二；
37.图4为具体实施方式所述一种基于递进式模糊定位的动态后视镜调整系统的模块示意图。
38.附图标记说明：
39.400、一种基于递进式模糊定位的动态后视镜调整系统，
40.401、三维坐标系建立单元，
41.402、目标对象眼睛位置计算单元，
42.403、后视镜调整单元。
具体实施方式
43.为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
44.请参阅图1至图3，在本实施方式中，一种基于递进式模糊定位的动态后视镜调整方法可应用在汽车上。
45.本技术的核心技术思想是：建立一个三维坐标系，获取车辆行驶前目标对象眼部在三维坐标系中的位置信息，而后在行驶过程中可定时或实时获取目标对象眼部变化的位置，然后根据变化的位置来对后视镜进行调整。
46.具体技术方案如下：
47.步骤s101：以车辆座椅头枕上某一预设点为原点建立三维坐标系。
48.步骤s102：获取车辆行驶前目标对象眼睛在所述三维坐标系中的位置。
49.步骤s103：获取车辆行驶过程中目标对象眼睛在所述三维坐标系中位置的变化。
50.步骤s104：根据位置的变化对后视镜进行动态调整。
51.在本实施方式中，所述三维坐标系以沿车身纵向为x轴，车身横向为y轴，车身竖向为z轴。
52.其中对于人眼在x轴向上的位置变化在本实施方式中可通过安全带的伸缩量来获得。具体可如下：上车进入座舱系好安全带后，当进入d档时。安全带会预紧，此时，电动卷收器会记录当前安全带的位置。当人体发生x向的前后位移，人体会带动安全带前后移动，此时，安全带会从上导向器被拉出。拉出的量和卷收器释放的量一致。检测方式有：通过电动卷收器的电机，计算出伸缩量。通过上导向器的导轮计算出伸缩量。根据安全带伸长量即可计算目标对象眼睛在x向的移动变化值，具体还包括步骤：以目标对象的跨为旋转点，通过安全带的伸长量、人体上半身和肩膀到跨的长度比例计算出人眼在x向的移动变化值。
53.在驾驶过程中，人眼在z轴向的位置几乎不会改变，而对于人眼在y轴向的位置变化在本实施方式中是通过在座椅头枕处有横向阵列布置的红外波接收器件，仪表台有红外波发射器对其发射，当头左右移动时，会对阵列布置的红外波接收器件产生遮挡，当一侧被遮挡，另一侧曝光，根据两侧的波量差进行推算y向移动量。
54.而人眼一开始的位置定位主要为通过设置于头枕的高度探测器定位脑袋的位置，再计算出人眼的高度位置。其中高度探测器的结构和原理如图2和图3所示，其中头枕中间的那条竖线长条形区域为高度探测器，两边的红色圆圈为红外波发射源。
55.其中，高度探测器工作原理为，由于隔板，发光区发出的光无法直接照入灰度传感器端，只有物体靠近传感器时，会将部分光线反射到灰度传感器中，当人头靠在头枕上时，头的高度决定了对应高度的灰度传感器有输入信号，以此判断出人头的高度。判断好人头的高度后，即可根据人脸的五官常规比例计算出人眼位置。
56.通过以上方法获取到人眼位置变化后，所述“根据位置的变化对后视镜进行动态调整”，具体还包括步骤：根据人眼的位置和后视镜位置计算二者间的角度，根据计算结果控制后视镜的电机调整后视镜角度。
57.一种基于递进式模糊定位的动态后视镜调整方法，包括步骤：以车辆座椅头枕上某一预设点为原点建立三维坐标系；获取车辆行驶前目标对象头部在所述三维坐标系中的位置；获取车辆行驶过程中目标对象头部在所述三维坐标系中位置的变化；根据位置的变化对后视镜进行动态调整。通过以上方式，在整个驾车过程中，都可动态调整车内外后视镜，使后视镜在一定程度上保持正确的角度，而不会产生严重的盲区。此外非视觉捕获人眼方案，采用递进式模糊定位方法，可以避免后视镜实时调整产生的眩晕。
58.进一步的，在本实施方式中，高度探测器的灯源还可优先设置为氛围灯，提高用户体验感。
59.请参阅图4，在本实施方式中，一种基于递进式模糊定位的动态后视镜调整系统400的具体实施方式如下：
60.一种基于递进式模糊定位的动态后视镜调整系统400，包括：三维坐标系建立单元401、目标对象眼睛位置计算单元402和后视镜调整单元403；
61.所述三维坐标系建立单元401用于：以车辆座椅头枕上某一预设点为原点建立三维坐标系；
62.所述目标对象眼睛位置计算单元402用于：获取车辆行驶前目标对象眼睛在所述三维坐标系中的位置；获取车辆行驶过程中目标对象眼睛在所述三维坐标系中位置的变化；
63.所述后视镜调整单元403用于：根据位置的变化对后视镜进行动态调整。
64.进一步的，所述三维坐标系以沿车身纵向为x轴，车身横向为y轴，车身竖向为z轴；
65.所述目标对象眼睛位置计算单元402还用于：响应进入d档指令，通过电动卷收器记录当前安全带的位置；
66.通过设置于头枕上的高度探测器获取目标对象头部在z向的高度，并计算出眼睛高度。
67.进一步的，所述目标对象眼睛位置计算单元402还用于：所述“获取车辆行驶过程中目标对象眼睛在所述三维坐标系中位置的变化”，具体还包括步骤：
68.根据安全带伸长量计算目标对象眼睛在x向的移动变化值；
69.根据仪表台对头枕左右侧的红外波发射器发出的红外波对比量计算目标对象眼睛在y向的移动变化值。
70.进一步的，所述目标对象眼睛位置计算单元402还用于：以目标对象的跨为旋转
点，通过安全带的伸长量、人体上半身和肩膀到跨的长度比例计算出人眼在x向的移动变化值。
71.进一步的，所述后视镜调整单元403还用于：根据人眼的位置和后视镜位置计算二者间的角度，根据计算结果控制后视镜的电机调整后视镜角度。
72.通过以上系统，在整个驾车过程中，都可动态调整车内外后视镜，使后视镜在一定程度上保持正确的角度，而不会产生严重的盲区。此外非视觉捕获人眼方案，采用递进式模糊定位方法，可以避免后视镜实时调整产生的眩晕。
73.需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。