宽域氧传感器老化诊断方法与装置、可读存储介质、车辆与流程

1.本发明涉及车载诊断系统技术领域，尤其涉及一种宽域氧传感器老化诊断方法、一种宽域氧传感器老化诊断装置、一种计算机可读存储介质和一种车辆。


背景技术：

2.相关技术中，提出了一种车用宽域氧传感器老化监控系统及故障诊断方法。该技术利用发动机、宽域氧传感器、ecu控制器、宽域氧传感器智能驱动芯片等部件，对宽域氧传感器进行老化监控。其中，ecu控制器负责对宽域氧传感器老化故障进行检测和判断，利用强制振荡，比较从宽域氧传感器实际采集的λ信号和λ参考信号，计算两者最小斜率比，根据斜率比判断宽域氧传感器是否存在老化故障。
3.上述技术主要利用宽域氧传感器信号可随λ周期性震荡的特性，来监测宽域氧传感器的老化程度。然而，宽域氧传感器工作原理不同于开关氧传感器，其对空燃比变化十分敏感，较难获得稳定震荡的λ波形，因此该技术要求诊断时发动机负荷、转速波动在
±
5％以内，使λ震荡的幅值和周期稳定，以期获得较大的诊断可信度。该要求较为严苛，若用户总是变工况驾驶，则难以满足该诊断条件，导致无法对宽域氧传感器进行准确诊断。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种宽域氧传感器老化诊断方法，能够降低宽域氧传感器老化的诊断条件，同时提高诊断结果的准确度。
5.本发明的第二个目的在于提出一种宽域氧传感器老化诊断装置。
6.本发明的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
7.本发明的第四个目的在于提出一种车辆。
8.为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种宽域氧传感器老化诊断方法，其中，该方法包括以下步骤：获取车辆的运行工况，并根据所述运行工况判断所述车辆是否满足进入宽域氧传感器老化诊断条件；如果所述车辆满足进入宽域氧传感器老化诊断条件，则获取所述宽域氧传感器的泵电流；根据所述泵电流获取空燃比；记录所述空燃比从第一预设值增大至第二预设值所用的时间，记为第一时间，以及记录所述空燃比从所述第二预设值减小至所述第一预设值所用的时间，记为第二时间；根据所述第一时间和所述第二时间判断所述宽域氧传感器是否存在老化故障。
9.本发明实施例首先根据车辆的运行工况判断车辆是否满足进入宽域氧传感器老化诊断条件，在车辆满足条件之后则获取宽域氧传感器的泵电流，再根据该泵电流获取空燃比，记录该空燃比从第一预设值增大到第二预设值的时间并记为第一时间，以及空燃比从第二预设值减小到第一预设值的时间并记为第二时间，最后根据第一时间和第二时间判断宽域氧传感器是否存在老化故障。由此，该方法能够降低宽域氧传感器老化的诊断条件，同时提高诊断结果的准确度。
10.在本发明的一些示例中，当如下条件均满足时，判定所述车辆满足进入宽域氧传感器老化诊断条件：所述车辆的发动机水温大于第一预设温度，所述车辆所处环境的大气压力大于第一预设压力，所述发动机的运行时间大于第一预设时间，所述车辆的发动机控制系统进入氧闭环反馈控制，所述车辆进入减速断油状态。
11.在本发明的一些示例中，所述根据所述第一时间和所述第二时间判断所述宽域氧传感器是否存在老化故障，包括：比较所述第一时间与第一预设时间之间的关系；如果所述第一时间大于所述第一预设时间，则比较所述第二时间与第二预设时间之间的关系；以及如果所述第一时间小于或等于所述第一预设时间，则将诊断计数值加一；如果所述第二时间大于所述第二预设时间，则将老化计数值加一，并将所述诊断计数值加一；以及如果所述第二时间小于或等于所述第二预设时间，则将所述诊断计数值加一；根据所述老化计数值和所述诊断计数值判断所述宽域氧传感器是否存在老化故障。
12.在本发明的一些示例中，所述根据所述老化计数值和所述诊断计数值判断所述宽域氧传感器是否存在老化故障，包括：比较所述老化计数值与第三预设值之间的关系，并比较所述诊断计数值与第四预设值之间的关系；如果所述老化计数值大于或等于所述第三预设值，或者，所述诊断计数值大于或等于所述第四预设值，则在所述老化计数值大于或等于所述第三预设值时，判定所述宽域氧传感器存在老化故障，以及在所述老化计数值小于所述第三预设值时，判定所述宽域氧传感器不存在老化故障；如果所述老化计数值小于所述第三预设值，且所述诊断计数值小于所述第四预设值，则返回判断所述车辆是否满足进入宽域氧传感器老化诊断条件的步骤。
13.在本发明的一些示例中，当得到所述第一时间时，停止获取所述宽域氧传感器的泵电流，并在所述车辆恢复供油时，再次开始获取所述宽域氧传感器的泵电流。
14.在本发明的一些示例中，当如下任一条件满足时，判定所述车辆恢复供油：所述车辆的油门踏板深度大于预设深度；所述油门踏板深度小于或等于所述预设深度，且所述发动机的转速小于转速阈值、所述发动机水温小于水温阈值、所述车辆的车速小于车速阈值中的任一个满足。
15.在本发明的一些示例中，所述方法还包括：当所述宽域氧传感器存在老化故障时，通过所述车辆的组合仪表发出提示信息，以进行故障提示。
16.为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种宽域氧传感器老化诊断装置，其中，所述装置包括第一获取模块，用于获取车辆的运行工况；第一判断模块，用于根据所述运行工况判断所述车辆是否满足进入宽域氧传感器老化诊断条件；第二获取模块，用于在所述车辆满足进入宽域氧传感器老化诊断条件时，获取所述宽域氧传感器的泵电流；第三获取模块，用于根据所述泵电流获取空燃比；记录模块，用于记录所述空燃比从第一预设值增大至第二预设值所用的时间，记为第一时间，以及在所述车辆恢复供油时，记录所述空燃比从所述第二预设值减小至所述第一预设值所用的时间，记为第二时间；第二判断模块，用于根据所述第一时间和所述第二时间判断所述宽域氧传感器是否存在老化故障。
17.本发明实施例的宽域氧传感器老化诊断装置包括第一获取模块、第一判断模块、第二获取模块、第三获取模块、记录模块和第二判断模块。首先通过第一获取模块获取车辆的运行工况，然后根据运行工况利用第一判断模块判断车辆是否满足进入宽域氧传感器老化诊断条件，在车辆满足进入宽域氧传感器老化诊断条件时，则通过第二获取模块获取宽
域氧传感器的泵电流，再利用第三获取模块根据泵电流获取空燃比，再通过记录模块分别记录空燃比从第一预设值增大至第二预设值所用的时间并记为第一时间，以及空燃比从第二预设值减小至第一预设值所用的时间并记为第二时间，最后通过第二判断模块根据第一时间和第二时间判断宽域氧传感器是否存在老化故障。由此，该装置能够降低宽域氧传感器老化的诊断条件，同时提高诊断结果的准确度。
18.为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，在该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现如上述实施例所述的宽域氧传感器老化诊断方法。
19.本发明实施例的计算机可读存储介质，可以通过执行其上存储的计算机程序，实现上述实施例所述的宽域氧传感器老化诊断方法，从而能够降低宽域氧传感器老化的诊断条件，同时提高诊断结果的准确度。
20.为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种车辆，该车辆包括上述实施例中的宽域氧传感器老化诊断装置。
21.本发明实施例的车辆，通过上述宽域氧传感器老化诊断装置，能够降低车辆的宽域氧传感器老化的诊断条件，同时提高诊断结果的准确度。
22.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
23.图1是本发明一个实施例的宽域氧传感器老化诊断方法的流程图；
24.图2是本发明一个具体实施例的宽域氧传感器老化诊断方法的流程图；
25.图3是本发明实施例的宽域氧传感器老化诊断装置的结构框图；
26.图4是本发明实施例的车辆的结构框图；
27.图5是老化的宽域氧信号与理论宽域氧信号的信号示意图。
具体实施方式
28.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
29.下面参考附图1-5描述本发明实施例的宽域氧传感器老化诊断方法与装置、可读存储介质、车辆。
30.首先，需要说明的是，宽域氧传感器发生老化后，会降低响应速度，如图5所示，曲线1为典型的宽域氧传感器老化后的信号波形，曲线2为理论的宽域氧传感器的信号波形，可见，老化后的宽域氧传感器的信号响应变慢，频率变缓，周期变长。基于此，本发明实施例通过发动机断油时宽域氧信号从第一预设值附近跳变到第二预设值的时间，以及恢复供油时宽域氧从第二预设值跳变到第一预设值的时间来判断宽域氧传感器的老化情况，具体如下。
31.图1是本发明一个实施例的宽域氧传感器老化诊断方法的流程图。
32.在该实施例中，如图1所示，宽域氧传感器老化诊断方法包括以下步骤：
33.s10，获取车辆的运行工况，并根据运行工况判断车辆是否满足进入宽域氧传感器老化诊断条件。
34.具体地，影响宽域氧传感器的因素有很多，如车辆的运动状态、车辆所处的环境等等。在一些示例中，当如下条件均满足时，则判定车辆满足进入宽域氧传感器老化诊断条件：
35.条件1，车辆的发动机水温大于第一预设温度。可以理解的，发动机水温与宽域氧的空燃比值相关，所以可以通过检测车辆的发动机水温来判断车辆是否满足进入宽域氧传感器老化诊断条件。其中，第一预设温度可以根据车辆的发动机规格型号进行选择，举例而言，当发动机正常运行时，发动机的水温在70℃～105℃之间，那么可以将第一预设温度设定为70℃，当发动机水温低于70℃时，为了保证气缸内的混合气燃烧稳定，则会提高空燃比，所以在发动机水温较低时，混合气燃烧不稳定，容易造成空燃比波动。因此，为了提高宽域氧传感器老化诊断结果的准确性，可以在车辆的发动机水温大于第一预设温度时，再控制宽域氧传感器进入老化诊断。
36.条件2，车辆所处环境的大气压力大于第一预设压力。也就是说，车辆进入宽域氧传感器老化诊断需要车辆所处环境的大气压力大于第一预设压力，其中，第一预设压力可以根据不同的宽域氧传感器进行不同的选择，可选地，第一预设压力为760hpa。另外，也可以通过海拔高度对大气压进行换算，举例而言，760hpa对应海拔高度为2440m，也就是说，车辆进入宽域氧传感器老化诊断时车辆所处环境的海拔高度小于2440m。
37.条件3，发动机的运行时间大于第一预设时间。可以理解的是，通过对发动机运行时间的比较可以间接的得出发动机的温度，从而可以控制发动机的油温处于适合的温度，以及其他相关零部件也达到适合的温度，以满足车辆进入宽域氧传感器老化诊断的条件。另外，需要说明的是，当车辆为纯燃油类型时，可以通过检测发动机的运行时间来获取发动机的油温和各零部件的温度，而当车辆为油电混动类型时，则需要对发动机的油温进行检测。可以理解的是，也可以通过设置温度传感器对发动机的油温进行直接检测。可选地，第一预设时间为400秒。
38.条件4，车辆的发动机控制系统进入氧闭环反馈控制。需要说明的是，在宽域氧传感器老化之前，车辆的发动机控制系统会进入氧闭环反馈控制，所以在判断车辆是否满足进入宽域氧传感器老化诊断条件时，需要先判断车辆的发动机控制系统是否进入氧闭环反馈控制。
39.条件5，车辆进入减速断油状态。可选地，发动机控制系统内会发送减速断油标志位信息，当车辆减速断油标志位生效时，则控制车辆进入减速断油状态。
40.当然，在判断车辆是否满足进入宽域氧传感器老化诊断条件时，还需要判断车辆的零部件参数和系统参数等不存在故障，其中包括系统电压、冷却水温传感器、喷油系统、点火系统、进气压力传感器、增压压力传感器、凸轮轴位置传感器、曲轴位置传感器、电子节气门体等。另外，宽域氧传感器老化诊断条件还包括其他氧传感器禁止发出诊断请求。
41.s20，如果车辆满足进入宽域氧传感器老化诊断条件，则获取宽域氧传感器的泵电流。
42.s30，根据泵电流获取空燃比。
43.具体地，经过判断得到车辆满足进入宽域氧传感器老化诊断条件之后，则对宽域
氧传感器的泵电流进行获取。需要说明的是，泵电流与空燃比之间具有映射关系，可以通过泵电流的值获取空燃比。可选地，泵电流与空燃比两者之间的映射关系可以预先进行试验，通过一个map表进行存储，当获取得到宽域氧传感器的泵电流之后，通过该泵电流查询map表得到空燃比。
44.s40，记录空燃比从第一预设值增大至第二预设值所用的时间，记为第一时间，以及记录空燃比从第二预设值减小至第一预设值所用的时间，记为第二时间。
45.具体地，在获取得到空燃比之后，将该空燃比与第一预设值和第二预设值进行比较，记录该空燃比从第一预设值增大至第二预设值的时间，并记为第一时间；记录空燃比从第二预设值减小至第一预设值所用的时间，并记为第二时间。需要说明的是，第一预设值和第二预设值可以根据用户的驾驶习惯或者宽域氧传感器的类型进行定义，以用户的驾驶习惯为例，则第一预设值为用户驾驶在其较常使用的低速时的空燃比，而第二预设值则为用户驾驶在其较常使用的高速时的空燃比。例如，第一预设值为1.3，第二预设值为2.4；又如，第一预设值为1.0，第二预设值为2.5。
46.在本发明的一些示例中，当得到第一时间时，停止获取宽域氧传感器的泵电流，并在车辆恢复供油时，再次开始获取宽域氧传感器的泵电流。
47.可选地，通过计时器计时得到第一时间和第二时间。在得到第一时间之后，则停止获取宽域氧传感器的泵电流，并在车辆恢复供油时，再次开始获取宽域氧传感器的泵电流。在该示例中，车辆恢复供油需要满足一下条件之一：第一，车辆的油门踏板深度大于预设深度，也就是说，在驾驶员作出加速动作时，车辆则可以恢复供油；第二，若驾驶员未作出加速动作，但是发动机的转速小于转速阈值、或者发动机水温小于水温阈值、或者车辆的车速小于车速阈值，那么车辆就可以恢复供油，此时发动机控制系统可接收到恢复供油指令。在发动机控制系统接收到恢复供油指令时，则获取宽域氧传感器的泵电流，以泵电流查询map表得到空燃比，当空燃比达到第二预设值时，计时器开始计时，直至空燃比达到第一预设值则停止，并记该时间为第二时间。
48.s50，根据第一时间和第二时间判断宽域氧传感器是否存在老化故障。
49.具体地，先比较第一时间与第一预设时间之间的关系，如果第一时间大于第一预设时间，则比较第二时间与第二预设时间之间的关系；如果第一时间小于或等于第一预设时间，则将诊断计数值加一。在第二时间与第二预设时间之间的比较中，如果第二时间大于第二预设时间，则将老化计数值加一，并将诊断计数值加一；以及如果第二时间小于或等于第二预设时间，则将诊断计数值加一。最后根据老化计数值和诊断计数值判断宽域氧传感器是否存在老化故障。
50.需要说明的是，第一预设时间和第二预设时间可以根据不同的车型进行标定，举例而言，该标定方法为：接入线氧老化模拟设备，将老化程序设置为800ms，固定各档位以不同车速进入滑行减速断油，测量断油后以及恢复供油时的空燃比从第一预设值增大至第二预设值所用的时间和空燃比从第二预设值减小至第一预设值所用的时间分别作为第一预设时间和第二预设时间。
51.在本发明的一些示例中，在比较第一时间和第二时间之后得到诊断计数值和老化计数值，再根据老化计数值和诊断计数值判断宽域氧传感器是否存在老化故障。
52.具体地，先比较老化计数值与第三预设值之间的关系，并比较诊断计数值与第四
预设值之间的关系，如果老化计数值大于或等于第三预设值，或者，诊断计数值大于或等于第四预设值，则在老化计数值大于或等于第三预设值时，判定宽域氧传感器存在老化故障，以及在老化计数值小于第三预设值时，判定宽域氧传感器不存在老化故障；如果老化计数值小于第三预设值，且诊断计数值小于第四预设值，则返回判断车辆是否满足进入宽域氧传感器老化诊断条件的步骤。
53.可选地，在宽域氧传感器存在老化故障时，可通过车辆的组合仪表发出提示信息，以进行故障提示。
54.作为一个具体实施例，如图2所示，首先判断车辆是否满足进入宽域氧传感器老化诊断条件，如果满足，则记录空燃比从第一预设值增大至第二预设值所用的第一时间，其中，第一预设值和第二预设值可以通过宽域氧传感器的泵电流测得(图中未示出)。在测得第一时间之后，则比较第一时间与第一预设时间之间的大小，如果第一时间小于或等于第一预设时间，则诊断计数值加一；如果第一时间大于第一预设时间，则记录空燃比从第二预设值减小至第一预设值所用的第二时间。在测得第二时间之后，则比较第二时间与第二预设时间之间的大小，如果第二时间小于或等于第二预设时间，则诊断计数值加一；如果第二时间大于第二预设时间，则老化计数值和诊断计数值都加一。在得到诊断计数值和老化计数值之后，则对诊断计数值和老化技术值进行判断，如果老化计数值小于第三预设值且诊断计数值小于第四预设值，则重新判断车辆是否满足进入宽域氧传感器老化诊断条件；如果老化计数值大于或等于第三预设值，或者诊断计数值大于或等于第四预设值，则进一步判断老化计数值是否大于或等于第三预设值，如果是则判定宽域氧传感器存在老化故障，同时控制车辆发出提示信息；如果否则判定宽域氧传感器不存在老化故障。
55.综上，本发明实施例的宽域氧传感器老化诊断方法，能够降低宽域氧传感器老化的诊断条件，同时提高诊断结果的准确度。
56.进一步地，本发明提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述实施例中的宽域氧传感器老化诊断方法。
57.本发明实施例的计算机可读存储介质，在其上存储的与上述数据加密存储方法相对应的计算机程序被处理器执行时，能够降低宽域氧传感器老化的诊断条件，同时提高诊断结果的准确度。
58.图3是本发明实施例的宽域氧传感器老化诊断装置的结构框图。
59.如图3所示，宽域氧传感器老化诊断装置100包括第一获取模块101、第一判断模块102、第二获取模块103、第三获取模块104、记录模块105和第二判断模块106。
60.其中，第一获取模块101用于获取车辆的运行工况；第一判断模块102用于根据运行工况判断车辆是否满足进入宽域氧传感器老化诊断条件；第二获取模块103用于在车辆满足进入宽域氧传感器老化诊断条件时，获取宽域氧传感器的泵电流；第三获取模块104用于根据泵电流获取空燃比；记录模块105用于记录空燃比从第一预设值增大至第二预设值所用的时间，记为第一时间，以及在车辆恢复供油时，记录空燃比从第二预设值减小至第一预设值所用的时间，记为第二时间；第二判断模块106用于根据第一时间和第二时间判断宽域氧传感器是否存在老化故障。
61.具体地，影响宽域氧传感器的因素有很多，如车辆的运动状态、车辆所处的环境等等。在该实施例中，通过第一获取模块101获取车辆的运行工况，然后通过第一判断模块102
判断车辆是否满足进入宽域氧传感器老化诊断条件。需要说明的是，在判断车辆是否满足进入宽域氧传感器老化诊断条件时，还需要判断车辆的零部件参数和系统参数等不存在故障，其中包括系统电压、冷却水温传感器、喷油系统、点火系统、进气压力传感器、增压压力传感器、凸轮轴位置传感器、曲轴位置传感器、电子节气门体等。
62.另外，宽域氧传感器老化诊断条件还包括其他氧传感器禁止发出诊断请求。经过第一判断模块102判断得到车辆满足进入宽域氧传感器老化诊断条件之后，则利用第二获取模块103对宽域氧传感器的泵电流进行获取。需要说明的是，泵电流与空燃比之间具有映射关系，可以通过泵电流的值获取空燃比。在第二获取模块103获取得到泵电流之后则通过第三获取模块104获取空燃比。
63.可选地，泵电流与空燃比两者之间的映射关系可以通过一个map表进行存储，当获取得到宽域氧传感器的泵电流之后，通过该泵电流查询map表得到空燃比。在第三获取模块104获取得到空燃比之后，将该空燃比与第一预设值和第二预设值进行比较，再利用记录模块105记录该空燃比从第一预设值增大至第二预设值的时间，并记为第一时间；记录空燃比从第二预设值减小至第一预设值所用的时间，并记为第二时间。
64.需要说明的是，第一预设值和第二预设值可以根据用户的驾驶习惯或者宽域氧传感器的类型进行定义，以用户的驾驶习惯为例，则第一预设值为用户驾驶在其较常使用的低速时的空燃比，而第二预设值则为用户驾驶在其较常使用的高速时的空燃比。在该示例中，第一预设值为1.3，第二预设值为2.4。最后，通过第二判断模块106用于根据第一时间和第二时间判断宽域氧传感器是否存在老化故障。
65.在本发明的一些示例中，当如下条件均满足时，第一判断模块102判定车辆满足进入宽域氧传感器老化诊断条件：车辆的发动机水温大于第一预设温度，车辆所处环境的大气压力大于第一预设压力，发动机的运行时间大于第一预设时间，车辆的发动机控制系统进入氧闭环反馈控制，车辆进入减速断油状态。
66.在本发明的一些示例中，第二判断模块106根据第一时间和第二时间判断宽域氧传感器是否存在老化故障包括：比较第一时间与第一预设时间之间的关系；如果第一时间大于第一预设时间，则比较第二时间与第二预设时间之间的关系；以及如果第一时间小于或等于第一预设时间，则将诊断计数值加一；如果第二时间大于第二预设时间，则将老化计数值加一，并将诊断计数值加一；以及如果第二时间小于或等于第二预设时间，则将诊断计数值加一；根据老化计数值和诊断计数值判断宽域氧传感器是否存在老化故障。
67.在本发明的一些示例中，根据老化计数值和诊断计数值判断宽域氧传感器是否存在老化故障包括：比较老化计数值与第三预设值之间的关系，并比较诊断计数值与第四预设值之间的关系；如果老化计数值大于或等于第三预设值，或者，诊断计数值大于或等于第四预设值，则在老化计数值大于或等于第三预设值时，判定宽域氧传感器存在老化故障，以及在老化计数值小于第三预设值时，判定宽域氧传感器不存在老化故障；如果老化计数值小于第三预设值，且诊断计数值小于第四预设值，则返回判断车辆是否满足进入宽域氧传感器老化诊断条件的步骤。
68.在本发明的一些示例中，当记录模块105记录得到第一时间时，停止获取宽域氧传感器的泵电流，并在车辆恢复供油时，再次开始获取宽域氧传感器的泵电流。
69.在本发明的一些示例中，当如下任一条件满足时，判定车辆恢复供油：车辆的油门
踏板深度大于预设深度；油门踏板深度小于或等于预设深度，且发动机的转速小于转速阈值、发动机水温小于水温阈值、车辆的车速小于车速阈值中的任一个满足。
70.在本发明的一些示例中，当宽域氧传感器存在老化故障时，通过车辆的组合仪表发出提示信息，以进行故障提示。
71.需要说明的是，本发明实施例的宽域氧传感器老化诊断装置的其他具体实施方法可参见本发明上述实施例的宽域氧传感器老化诊断方法的具体实施方式。
72.综上，本发明实施例的宽域氧传感器老化诊断装置，能够降低宽域氧传感器老化的诊断条件，同时提高诊断结果的准确度。
73.图4是本发明实施例的车辆的结构框图。
74.进一步地，如图4所示，本发明提出一种车辆1000，该车辆1000包括上述实施例中的宽域氧传感器老化诊断装置100。
75.本发明实施例的车辆，通过上述实施例中的宽域氧传感器老化诊断装置，能够降低宽域氧传感器老化的诊断条件，同时提高诊断结果的准确度。
76.需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
77.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
78.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
79.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时
针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
80.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
81.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
82.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
83.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。