一种冰箱及冰箱的控制方法与流程

1.本发明涉及冰箱技术领域，尤其涉及一种冰箱及冰箱的控制方法。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，目前已经有很多冰箱通过在冰箱的冷藏室，宽温室，冷冻室内布置rfid天线，通过读取存储在不同电子标签内的食材信息，实现对冰箱内食材的识别和管理。目前读写器多数使用的是在规定频段范围内随机跳频模式来识别标签。
3.但是，本发明人在实施本发明的过程中发现，由于冰箱内部存在金属结构以及食材本身水分等因素会干扰rfid信号的传输，在现有的标签识别过程中，存在一定的识别盲点，导致标签的识别率较低，从而影响食材管理准确性。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种冰箱及冰箱的控制方法，具有较高的标签识别率，能够提高食材管理准确性。
5.本发明一实施例提供一种冰箱，包括：
6.箱体，内部设有储藏室；所述储藏室中的食材通过电子标签进行标识；
7.箱门，设于所述储藏室的开口处；
8.多条天线，设于所述箱体上；
9.控制器，其与所述天线连接，其被配置为：
10.在确定标签盘存启动条件满足时，对于每一所述天线，控制所述天线进行扫频检测，以从所述天线的工作频率区间中，确定所述箱体内的每一所述电子标签对应于所述天线的最佳识别频点；其中，所述最佳识别频点为所述天线在所述电子标签的接收信号强度最大时的工作频点；
11.对于每一所述天线，根据每一所述电子标签对应于所述天线的最佳识别频点，控制所述天线依次对每一所述电子标签进行识别，以得到所述天线所采集的标签信息集合；其中，所述标签信息集合包括每一所述电子标签的标签信息；
12.根据所有所述天线所采集的标签信息集合进行食材管理。
13.作为上述方案的改进，所述冰箱还包括显示装置，所述显示装置设于所述箱门或所述箱体上，用于显示食材管理界面；
14.其中，所述电子标签为rfid温度标签；所述电子标签的标签信息包括标签编码、食材信息和温度；
15.所述根据所有所述天线所采集的标签信息集合进行食材管理，包括：
16.根据所有所述天线所采集的标签信息集合，确定每一所述电子标签的平均温度；
17.根据每一所述电子标签的平均温度和预先配置的温度与存放位置之间的对应关系，确定每一所述电子标签的存放位置；
18.根据所述电子标签的食材信息和存放位置，更新所述食材管理界面。
19.作为上述方案的改进，所述电子标签的标签信息包括标签编码；
20.在所述根据所有所述天线所采集的标签信息集合进行食材管理之后，所述控制器还被配置为：
21.获取所述箱体内的所存放的电子标签的实际数量；
22.根据所有所述天线所采集的所有所述电子标签的标签编码，确定所述箱体内的所存放的电子标签的已识别数量；
23.根据所述实际数量和所述已识别数量，计算得到标签识别率。
24.作为上述方案的改进，所述控制所述天线进行扫频检测，以从所述天线的工作频率区间中，确定所述箱体内的每一所述电子标签对应于所述天线的最佳识别频点，包括：
25.控制所述天线依次以所述天线的工作频率区间内每间隔第一预设频率的频点作为工作频点，检测每一所述电子标签的接收信号强度，得到每一所述电子标签的接收信号强度与频点之间的第一对应关系；
26.对于每一所述电子标签，从所述电子标签的第一对应关系中，选取出在所述电子标签的接收信号强度最大时对应的第一目标频点，以作为所述电子标签对应于所述天线的最佳识别频点。
27.作为上述方案的改进，在所述对于每一所述电子标签，从所述电子标签的第一对应关系中，选取出在所述电子标签的接收信号强度最大时对应的第一目标频点，以作为所述电子标签对应于所述天线的最佳识别频点之后，还包括：
28.对于每一所述电子标签，将所述最佳识别频点分别上调和下调第二预设频率，得到所述电子标签的二次搜索频率区间的第一界限值和第二界限值；
29.对于每一所述电子标签，控制所述天线依次以所述二次搜索频率区间内每间隔第三预设频率的频点作为工作频点，检测所述电子标签的接收信号强度，得到所述电子标签的接收信号强度与频点之间的第二对应关系；
30.对于每一所述电子标签，从所述电子标签的第二对应关系中，选取出在所述电子标签的接收信号强度最大时对应的第二目标频点，并将所述电子标签对应于所述天线的最佳识别频点更新为所述第二目标频点。
31.相应地，本发明实施例还提供一种冰箱的控制方法，应用于如上任一项所提供的冰箱，所述方法包括：
32.在确定标签盘存启动条件满足时，对于冰箱内设置的每一天线，控制所述天线进行扫频检测，以从所述天线的工作频率区间中，确定所述冰箱的箱体内的每一食材上所标识的电子标签对应于所述天线的最佳识别频点；其中，所述最佳识别频点为所述天线在所述电子标签的接收信号强度最大时的工作频点；
33.对于每一所述天线，根据每一所述电子标签对应于所述天线的最佳识别频点，控制所述天线依次对每一所述电子标签进行识别，以得到所述天线所采集的标签信息集合；其中，所述标签信息集合包括每一所述电子标签的标签信息；
34.根据所有所述天线所采集的标签信息集合进行食材管理。
35.作为上述方案的改进，所述电子标签为rfid温度标签；所述电子标签的标签信息包括标签编码、食材信息和温度；
36.所述根据所有所述天线所采集的标签信息集合进行食材管理，包括：
37.根据所有所述天线所采集的标签信息集合，确定每一所述电子标签的平均温度；
38.根据每一所述电子标签的平均温度和预先配置的温度与存放位置之间的对应关系，确定每一所述电子标签的存放位置；
39.根据所述电子标签的食材信息和存放位置，更新所述冰箱的显示装置上所显示的食材管理界面。
40.作为上述方案的改进，所述电子标签的标签信息包括标签编码；
41.在所述根据所有所述天线所采集的标签信息集合进行食材管理之后，还包括：
42.获取所述箱体内的所存放的电子标签的实际数量；
43.根据所有所述天线所采集的所有所述电子标签的标签编码，确定所述箱体内的所存放的电子标签的已识别数量；
44.根据所述实际数量和所述已识别数量，计算得到标签识别率。
45.作为上述方案的改进，所述控制所述天线进行扫频检测，以从所述天线的工作频率区间中，确定所述箱体内的每一食材上所标识的电子标签对应于所述天线的最佳识别频点，包括：
46.控制所述天线依次以所述天线的工作频率区间内每间隔第一预设频率的频点作为工作频点，检测所述箱体内的每一食材上所标识的电子标签的接收信号强度，得到每一所述电子标签的接收信号强度与频点之间的第一对应关系；
47.对于每一所述电子标签，从所述电子标签的第一对应关系中，选取出在所述电子标签的接收信号强度最大时对应的第一目标频点，以作为所述电子标签对应于所述天线的最佳识别频点。
48.作为上述方案的改进，在所述对于每一所述电子标签，从所述电子标签的第一对应关系中，选取出在所述电子标签的接收信号强度最大时对应的第一目标频点，以作为所述电子标签对应于所述天线的最佳识别频点之后，还包括：
49.对于每一所述电子标签，将所述最佳识别频点分别上调和下调第二预设频率，得到所述电子标签的二次搜索频率区间的第一界限值和第二界限值；
50.对于每一所述电子标签，控制所述天线依次以所述二次搜索频率区间内每间隔第三预设频率的频点作为工作频点，检测所述电子标签的接收信号强度，得到所述电子标签的接收信号强度与频点之间的第二对应关系；
51.对于每一所述电子标签，从所述电子标签的第二对应关系中，选取出在所述电子标签的接收信号强度最大时对应的第二目标频点，并将所述电子标签对应于所述天线的最佳识别频点更新为所述第二目标频点。
52.与现有技术相比，本实施例提供的冰箱及冰箱的控制方法具有以下有益效果：
53.由于是通过多天线进行冰箱内的电子标签的盘存，能够有效消除冰箱内的标签识别盲点，并且，是通过扫频检测获取冰箱内的每一电子标签对应于每一天线的最佳识别频点，再将天线对每个电子标签的读写设置成相应的最佳识别频点进行标签的识别，能够有效保证电子标签的可靠识别，从而具有较高的标签识别率，能够提高食材管理准确性，同时还具有较高的标签识别效率，从而能够确保食材管理的高效性。
附图说明
54.图1是本发明一实施例提供的一种冰箱的结构示意图；
55.图2是本发明一实施例提供的一种冰箱中的控制器的工作流程图；
56.图3是本发明一实施例提供的一种冰箱内的储藏室的分布示意图；
57.图4是本发明一实施例提供的一种冰箱中的控制器的具体工作流程图；
58.图5是本发明一实施例提供的一种冰箱的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
59.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的区间。
60.参见图1和图2，本发明实施例提供一种冰箱，包括：
61.箱体1，内部设有储藏室；所述储藏室中的食材通过电子标签进行标识；
62.箱门2，设于所述储藏室的开口处；
63.多条天线3，设于所述箱体1上；
64.控制器4，其与所述天线3连接，其被配置为：
65.s11、在确定标签盘存启动条件满足时，对于每一所述天线3，控制所述天线3进行扫频检测，以从所述天线3的工作频率区间中，确定所述箱体1内的每一所述电子标签对应于所述天线3的最佳识别频点；其中，所述最佳识别频点为所述天线3在所述电子标签的接收信号强度最大时的工作频点；
66.s12、对于每一所述天线3，根据每一所述电子标签对应于所述天线3的最佳识别频点，控制所述天线3依次对每一所述电子标签进行识别，以得到所述天线3所采集的标签信息集合；其中，所述标签信息集合包括每一所述电子标签的标签信息；
67.s13、根据所有所述天线3所采集的标签信息集合进行食材管理。
68.需要说明的是，所述标签盘存启动条件可以是用户完成所有携带电子标签的食材的存放和拿取，或是冰箱的箱门2均关闭，还可以是接收到用户发送的标签盘存指令等，在此不做限定。
69.可以理解的，所述箱体1内可以是包括一个或多个储藏室，在此不作限定。示例性地，如图3所示，所述冰箱为十字四门，该冰箱共有5个间室(包含特殊空间)，分别是冷藏室、两个可调温室、冷冻室和变温室，每个间室的温度范围不同。
70.需要说明的是，可以是在控制器4中预先设置每一天线3的工作频率区间，从而，在需要进行标签盘存时，可以根据每一天线3的工作频率区间进行扫频检测，获得每一电子标签对应于每一天线3的最佳识别频点。
71.可以理解的，接收信号强度指的是rssi绝对值，电子标签的rssi绝对值越小表示信号越好，也即说明天线3当前用于进行识别该电子标签的工作频点越合适。
72.在一个具体的实施方式中，考虑到天线3过多会增加系统实施的复杂性，本实施例中的天线3个数设置为4，多条天线4可以是分布于箱体的不同位置，以提高信号覆盖率。
73.本实施例提供的冰箱，由于是通过多天线3进行冰箱内的电子标签的盘存，能够有
效消除冰箱内的标签识别盲点，并且，在现有的电子标签识别过程中，由于是采用随机跳频模式，而每个电子标签都具有不同的识别频点，无法确保每个电子标签的识别频点均能遍历到，因此存在一定的识别盲点，此外，由于跳频的方式是随机的，即使是能够跳到与电子标签匹配的工作频率，通常也需要耗费较长的时间，而在本实施例中，是通过扫频检测获取冰箱内的每一电子标签对应于每一天线3的最佳识别频点，再将天线3对每个电子标签的读写设置成相应的最佳识别频点进行电子标签的识别，能够有效保证电子标签的可靠识别，从而具有较高的标签识别率，能够提高食材管理准确性，同时还具有较高的标签识别效率，从而能够确保食材管理的高效性。
74.作为其中一个可选的实施方式，所述冰箱还包括显示装置5，所述显示装置5设于所述箱门2或所述箱体1上，用于显示食材管理界面；
75.其中，所述电子标签为rfid温度标签；所述电子标签的标签信息包括标签编码、食材信息和温度；
76.所述根据所有所述天线3所采集的标签信息集合进行食材管理，包括：
77.根据所有所述天线3所采集的标签信息集合，确定每一所述电子标签的平均温度；
78.根据每一所述电子标签的平均温度和预先配置的温度与存放位置之间的对应关系，确定每一所述电子标签的存放位置；
79.根据所述电子标签的食材信息和存放位置，更新所述食材管理界面。
80.可以理解的，多天线3盘存标签完成后，汇总读到的标签及相应的温度值，若一个标签被多个天线3同时读到，则将读到的温度取均值后作为该标签的温度。
81.需要说明的是，在本实施例中，所述存放位置可以是间室位置，还可以是精确到间室中的抽屉位置等，在此不做限定。用户在使用冰箱进行食材管理时，往往需要使用电子标签进行食材的分类和定位，本实施例中，通过使用带温度检测的电子标签，实时采集当前附着于食材上电子标签的温度情况，进而判断食材存放的间室。但是，由于rfid温度标签的芯片高度集成温度传感功能，芯片功耗大，标签灵敏度低，因此，在同等布局的天线3阵列下，对标签温度读取、标签读写相比普通标签需要更近的距离，导致识别可靠性低，本实施例通过采用多天线3模式结合扫频检测，能够在提高标签识别率的同时保证温度读取率。
82.作为其中一个可选的实施方式，所述电子标签的标签信息包括标签编码；
83.在所述根据所有所述天线3所采集的标签信息集合进行食材管理之后，所述控制器4还被配置为：
84.获取所述箱体1内的所存放的电子标签的实际数量；
85.根据所有所述天线3所采集的所有所述电子标签的标签编码，确定所述箱体1内的所存放的电子标签的已识别数量；
86.根据所述实际数量和所述已识别数量，计算得到标签识别率。
87.需要说明的是，所述冰箱还可以是包括显示装置5，可以是由用户在每次取放完成后，通过显示装置5对所述箱体1内的所存放的食材的数量进行增删，控制器4在每次用户进行增删操作后，根据用户的增删操作对所述箱体1内的所存放的电子标签的实际数量进行更新，进而保存所述箱体1内的所存放的电子标签的实际数量。此外，所述冰箱还可以是包括设置在每一储藏室内的摄像装置，控制器4可以是通过所述摄像装置获取每一所述储藏室内的图像数据，并对每一所述储藏室内的图像数据进行分析，从而获得所述箱体1内的所
存放的电子标签的实际数量。当然，所述控制器4还可以是通过其他方式获取所述箱体1内的所存放的电子标签的实际数量，在此不做限定。
88.在本实施例中，在多天线3盘存标签完成后，统计识别到的总标签数量，并根据放入冰箱的标签的实际数量，计算标签识别率，能够为冰箱内的标签识别优化提供数据支持。
89.作为其中一个可选的实施方式，所述控制所述天线3进行扫频检测，以从所述天线3的工作频率区间中，确定所述箱体1内的每一所述电子标签对应于所述天线3的最佳识别频点，包括：
90.控制所述天线3依次以所述天线3的工作频率区间内每间隔第一预设频率的频点作为工作频点，检测每一所述电子标签的接收信号强度，得到每一所述电子标签的接收信号强度与频点之间的第一对应关系；
91.对于每一所述电子标签，从所述电子标签的第一对应关系中，选取出在所述电子标签的接收信号强度最大时对应的第一目标频点，以作为所述电子标签对应于所述天线3的最佳识别频点。
92.示例性地，可以是将每一所述天线3的盘存周期设置为250ms。
93.在一个具体的实施方式中，所述第一预设频率为10mhz。
94.在本实施例中，通过控制每一天线3在工作频率区间内，从最低工作频率开始，最高频率结束，以一定的频率步长为间隔，进行标签识别，从而得到每一电子标签的接收信号强度，通过对比同一标签在不同频点下接收信号强度，能够准确高效地获得标签的最佳识别频点。
95.进一步地，在所述对于每一所述电子标签，从所述电子标签的第一对应关系中，选取出在所述电子标签的接收信号强度最大时对应的第一目标频点，以作为所述电子标签对应于所述天线3的最佳识别频点之后，还包括：
96.对于每一所述电子标签，将所述最佳识别频点分别上调和下调第二预设频率，得到所述电子标签的二次搜索频率区间的第一界限值和第二界限值；
97.对于每一所述电子标签，控制所述天线3依次以所述二次搜索频率区间内每间隔第三预设频率的频点作为工作频点，检测所述电子标签的接收信号强度，得到所述电子标签的接收信号强度与频点之间的第二对应关系；
98.对于每一所述电子标签，从所述电子标签的第二对应关系中，选取出在所述电子标签的接收信号强度最大时对应的第二目标频点，并将所述电子标签对应于所述天线3的最佳识别频点更新为所述第二目标频点。
99.示例性地，所述二次搜索频率区间的第一界限值指的是所述二次搜索频率区间的的终止值，第二界限值指的是所述二次搜索频率区间的起始值。
100.示例性地，第二预设频率为5mhz，第三预设频率为1mhz。
101.需要说明的是，在本实施例中，采用粗-精搜索策略搜索频点，在从所述电子标签的第一对应关系中，查找到在所述电子标签的接收信号强度最大时对应的第一目标频点之后，在该第一目标频点附近区间内查找，从而获得更为精确的频点，能够有效提高标签识别的准确性和标签识别率。
102.作为一个具体的实施例，参见图4，在读写器上电后，可以由控制器4执行如下步骤：首先是设置初始工作天线31，盘存周期250ms，接着在全频段范围内，间隔10mhz盘存标
签，通过对比同一标签在不同频点下rssi绝对值获取标签的大致频点，然后基于第一次得到的频点，调频上下各5mhz，间隔1mhz同理盘点标签，从而得到每个标签的最佳识别频点，再然后根据获取到的最佳识别频点，读写器对每个标签的读写设置成相应的最佳识别频点，确保标签具有最好性能，之后启动读标签指令，顺序读取每个标签的温度值等相关数据，确认标签读取完毕后，切换到下一个天线3，重复初始化扫频操作和读标签操作，在多天线3盘存标签完成后，汇总读到的标签及相应的温度值，若一个标签被多个天线3同时读到，将读到的温度取均值后作为该标签的温度，同时统计识别到的总标签数量，并根据放入冰箱的标签数量计算标签识别率。
103.参见图5，图5是本发明实施例提供的一种冰箱的控制方法的流程示意图。
104.本实施例提供的冰箱的控制方法，可以是应用于如上任一实施例所提供的冰箱，所述方法包括：
105.在确定标签盘存启动条件满足时，对于冰箱内设置的每一天线，控制所述天线进行扫频检测，以从所述天线的工作频率区间中，确定所述冰箱的箱体内的每一食材上所标识的电子标签对应于所述天线的最佳识别频点；其中，所述最佳识别频点为所述天线在所述电子标签的接收信号强度最大时的工作频点；
106.对于每一所述天线，根据每一所述电子标签对应于所述天线的最佳识别频点，控制所述天线依次对每一所述电子标签进行识别，以得到所述天线所采集的标签信息集合；其中，所述标签信息集合包括每一所述电子标签的标签信息；
107.根据所有所述天线所采集的标签信息集合进行食材管理。
108.作为其中一个可选的实施方式，所述电子标签为rfid温度标签；所述电子标签的标签信息包括标签编码、食材信息和温度；
109.所述根据所有所述天线所采集的标签信息集合进行食材管理，包括：
110.根据所有所述天线所采集的标签信息集合，确定每一所述电子标签的平均温度；
111.根据每一所述电子标签的平均温度和预先配置的温度与存放位置之间的对应关系，确定每一所述电子标签的存放位置；
112.根据所述电子标签的食材信息和存放位置，更新所述冰箱的显示装置上所显示的食材管理界面。
113.作为其中一个可选的实施方式，所述电子标签的标签信息包括标签编码；
114.在所述根据所有所述天线所采集的标签信息集合进行食材管理之后，还包括：
115.获取所述箱体内的所存放的电子标签的实际数量；
116.根据所有所述天线所采集的所有所述电子标签的标签编码，确定所述箱体内的所存放的电子标签的已识别数量；
117.根据所述实际数量和所述已识别数量，计算得到标签识别率。
118.作为其中一个可选的实施方式，所述控制所述天线进行扫频检测，以从所述天线的工作频率区间中，确定所述箱体内的每一食材上所标识的电子标签对应于所述天线的最佳识别频点，包括：
119.控制所述天线依次以所述天线的工作频率区间内每间隔第一预设频率的频点作为工作频点，检测所述箱体内的每一食材上所标识的电子标签的接收信号强度，得到每一所述电子标签的接收信号强度与频点之间的第一对应关系；
120.对于每一所述电子标签，从所述电子标签的第一对应关系中，选取出在所述电子标签的接收信号强度最大时对应的第一目标频点，以作为所述电子标签对应于所述天线的最佳识别频点。
121.进一步地，在所述对于每一所述电子标签，从所述电子标签的第一对应关系中，选取出在所述电子标签的接收信号强度最大时对应的第一目标频点，以作为所述电子标签对应于所述天线的最佳识别频点之后，还包括：
122.对于每一所述电子标签，将所述最佳识别频点分别上调和下调第二预设频率，得到所述电子标签的二次搜索频率区间的第一界限值和第二界限值；
123.对于每一所述电子标签，控制所述天线依次以所述二次搜索频率区间内每间隔第三预设频率的频点作为工作频点，检测所述电子标签的接收信号强度，得到所述电子标签的接收信号强度与频点之间的第二对应关系；
124.对于每一所述电子标签，从所述电子标签的第二对应关系中，选取出在所述电子标签的接收信号强度最大时对应的第二目标频点，并将所述电子标签对应于所述天线的最佳识别频点更新为所述第二目标频点。
125.需要说明的是，本实施例中提供的冰箱的控制方法的具体过程和有益效果的描述可以是参考上述提供的冰箱的相关实施例，在此不再赘述。
126.需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
127.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护区间。