一种食品加工机的清洗控制方法与流程

1.本发明涉及烹饪设备控制技术，尤指一种食品加工机的清洗控制方法。


背景技术：

2.目前，为追求品质、健康的生活，越来越多的家庭选择自己用食品加工机加工食物，如用破壁机、豆浆机等食品加工机制作的豆浆、米糊、浓汤等，但食品加工机的清洗是影响用户体验的重要因素，也是是困扰用户的难题。
3.为了解决食品加工机清洗困难的问题，市场上出现了可以自动清洗的食品加工机，相关技术文献中也提出一些食品加工机自动清洗的方法，如申请号为cn201710280957.x的专利方案中公开了：在搅拌杯内的浆液排空后，控制供液系统分n次向搅拌杯内加入清洗液，且每次加入清洗液后控制电机带动粉碎刀转动、通过粉碎刀具带动搅拌杯内的清洗液沿搅拌杯的杯壁涌动进行清洗搅拌杯，即现有方案主要通过多次重复进清洗水、搅动清洗、排出搅拌杯的方式对食品加工机清洗。
4.但是，随着用户的多样化，食品食谱的多样化，以及食品加工机过程中的环境影响，在食品加工处理后其形成的残留物也存在较大差异，其自清洗难度也不相同，在此情况下，采用标准的清洗方法是不适宜的，要么导致浪费水资源，要么会存在清洗不干净的问题。
5.所以，如何进行适应性清洗是食品加工机自清洗方案亟待解决的问题。


技术实现要素：

6.本发明旨在至少从一定程度上解决上述技术中的技术问题之一，为克服对清洗方式的需求差异，解决现有技术中存在的缺点和不足，使得自清洗能够进行自适应，本发明提供一种食品加工机的清洗控制方法。
7.具体的，本技术涉及一种食品加工机的清洗控制方法，其中，所述食品加工机包括粉碎腔体，物料在所述粉碎腔体内制成浆液后排出所述粉碎腔体，所述食品加工机包括控制装置，所述控制装置内存设有排浆时长t，
8.在清洗功能开启时，获取所述排浆时长t，根据所述排浆时长t确定所述清洗功能所采用的清洗工艺，不同的排浆时长t对应不同的清洗工艺；
9.在所述清洗功能结束后，将所述排浆时长t复位为初始值。
10.优选的，所述食品加工机包括排浆装置，浆液通过所述排浆装置排出所述粉碎腔体，
11.在所述排浆装置打开时开始计时，并在所述排浆装置关闭时停止计时；
12.统计开始计时到停止计时之间的计时时长t1；
13.将所述时长t1的值更新至所述排浆时长t。
14.优选的，所述食品加工机包括电机，所述电机驱动设置于所述粉碎腔体内的粉碎搅拌装置，所述排浆装置打开时，启动所述电机进行工作，所述控制装置检测所述电机的工
作电流，并根据所述电机的工作电流判断所述粉碎腔体内浆液的排出程度，并在浆液排出完成后关闭所述排浆装置。
15.优选的，所述排浆装置处设有浆液检测装置，所述控制装置通过浆液检测装置判断所述粉碎腔体内浆液的排出程度，并在浆液排出完成后关闭所述排浆装置。
16.优选的，所述食品加工机包括机座，所述粉碎腔体可拆卸的放置于所述机座内，所述粉碎腔体从所述机座内取出并倒出所制备的浆液，
17.在所述粉碎腔体离开所述机座时开始计时，并在所述粉碎腔体放置所述机座内时停止计时；
18.统计开始计时到停止计时之间的计时时长t2；
19.将所述时长t2更新至排浆时长t。
20.优选的，所述根据所述排浆时长t确定所述清洗功能所采用的清洗工艺包括：
21.当t《＝t1时，采用预设的第一清洗工艺；
22.当t1《t《＝t2时，采用预设的第二清洗工艺；
23.当t2《＝t时，采用预设的第三清洗工艺；
24.其中，t1为预设的第一时长阈值，t2为预设的第二时长阈值；
25.所述第三清洗工艺的工艺参数大于和/或多于所述第二清洗工艺的工艺参数，所述第二清洗工艺的工艺参数大于和/或多于所述第一清洗工艺的工艺参数。
26.优选的，所述工艺参数包括以下任意一种或多种：清洗时长、清洗水温以及清洗次数。
27.优选的，所述第一清洗工艺包括：以第一温度的水清洗预设时长；所述第一温度为常温；
28.所述第二清洗工艺包括：以第二温度的水清洗所述预设时长；其中，所述排浆时长t大于所述第一时长阈值t1的数值每增加第一预设数值，所述第二温度增加第一预设温度值；
29.所述第三清洗工艺包括：以第三温度的水清洗所述预设时长，并清洗m次；其中，所述第三温度为沸水温度；所述排浆时长t大于所述第二时长阈值t2的数值每增加第二预设数值，清洗次数m增加第一预设次数，m为正整数。
30.优选的，所述方法还包括：
31.在每完成一次制浆后，将预设的制浆次数统计位x加1；当执行一次所述第一清洗工艺后，将预设的第一清洗工艺统计位加1；当执行一次所述第二清洗工艺后，将预设的第二清洗工艺统计位加1；当执行一次所述第三清洗工艺后，将预设的第三清洗工艺统计位加1；
32.当所述制浆次数统计位x的数值大于或等于预设的次数阈值，并且所述第三清洗工艺统计位数值为0时，强制对所述食品加工机采用所述第三清洗工艺进行清洗。
33.优选的，所述方法还包括：当所述制浆次数统计位x的数值小于所述次数阈值，并且所述第三清洗工艺统计位数值不为0时，将所述制浆次数统计位x清零。
34.排浆时长能够有效的反应出浆液的状态，在排浆装置或排浆手法一致的情况下，浆液的浓程度、浆液的多少、浆液的粘度等浆液特性均直接影响了排浆时长。比如浆液越浓稠，其相对应的流速则会降低，同样体积的浆液排出的时长则会增加，再比如，浆液体积越
多，同样流速的浆液其排出时间则会增加，再比如不同物料食谱时，浆液的粘度也会不同，其流速则会不同，流速大则说明粘度较低。而浆液越浓稠，其在粉碎腔体上的残留则会越多，浆液体积越多，其残留在粉碎腔体的面积则会越大，粘度越大也代表了其在粉碎腔体上的粘结的更多。也就是，排浆时长反应了浆液在粉碎腔体上的残留程度。
35.本技术通过排浆时长来进行清洗的工艺选择调整，使得清洗能够实时进行选择调整，有效的提升的清洗的效率和效果，并合理的利用资源，避免水和电资源的浪费。
36.本发明的其他方案和效果将在下面具体实施例的描述中给出，部分从具体实施例的描述中变化得出。
具体实施方式
37.本技术描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本技术所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管已经公开了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。
38.本技术包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本技术已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本技术中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。
39.此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本技术实施例的精神和范围内。
40.实施例一：
41.本技术实施例提供了一种食品加工机的清洗控制方法，所述食品加工机包括粉碎腔体，用于将物料进行食品加工形成浆液，物料在所述粉碎腔体内制成浆液后排出所述粉碎腔体，所述食品加工机装置包括控制装置，诉搜狐控制装置内存设有排浆时长t，所述食品加工机设有自动清洗功能，在清洗功能开启时，所述控制装置获取排浆时长t，并根据所述的排浆时长t确定所述清洗能所采用的清洗工艺，不同的排浆时长t对应不同的清洗工艺；且在所述清洗功能结束后，将所述排浆时长t复位为初始值。
42.在此过程中，初始值可以代表了基本清洗工艺或者最低清洗工艺，比如说未进行制浆或者在制浆前，用户选择了对机器进行清洗，或者长时间存放后进行定时清洗等。此时可以根据初始值对食品加工机进行最基本的清洗。
43.排浆时长能够有效的反应出浆液的状态，在排浆装置或排浆手法一致的情况下，浆液的浓程度、浆液的多少、浆液的粘度等浆液特性均直接影响了排浆时长。比如浆液越浓稠，其相对应的流速则会降低，同样体积的浆液排出的时长则会增加，再比如，浆液体积越多，同样流速的浆液其排出时间则会增加，再比如不同物料食谱时，浆液的粘度也会不同，其流速则会不同，流速大则说明粘度较低。而浆液越浓稠，其在粉碎腔体上的残留则会越多，浆液体积越多，其残留在粉碎腔体的面积则会越大，粘度越大也代表了其在粉碎腔体上的粘结的更多。也就是，排浆时长反应了浆液在粉碎腔体上的残留程度。
44.本技术通过排浆时长来进行清洗的工艺选择调整，使得清洗能够实时进行选择调整，有效的提升的清洗的效率和效果，并合理的利用资源，避免水和电资源的浪费。
45.对于排浆时长t的获取，可以采用多种方式，在本实施例中，所述食品加工机包括排浆装置，所述浆液通过所述排浆装置排出所述粉碎腔体，在所述排浆装置打开时开始计时，并在所述排浆装置关闭时停止计时；统计开始计时到停止计时之间的计时时长t1，将所述时长t1的值更新至所述排浆时长t。通过排浆装置的打开与闭合从而获取排浆时长，能够更为准确的体现出浆液的特性。在此过程中，浆液可以是一次性排出，也可以是进行多次排浆，可以统计其中一次排浆时长，也可以是将多次排浆时长进行累积叠加。
46.为更好表征排浆时长与浆液特性的关系，从而获知浆液特性，如果是多次进行排浆，且在首次排浆过程之后，向粉碎腔体内进行了相应的勾兑水的过程，则仅提取首次排浆时长来进行清洗工艺的调整。
47.在本实施例中，为了更为准确的获取排浆时长t，在所述食品加工机内设有电机，电机驱动设置于粉碎腔体内的粉碎搅拌装置，所述排浆装置打开时，同时启动所述电机工作，所述控制装置检测所述电机的工作电流，根据所述电机的工作电流变化判断所述粉碎腔体内的浆液排出程度，并且浆液排出后完成关闭所述排浆装置，从而获取排浆时长。
48.由于浆液在粉碎腔体内时，随着浆液的排出，粉碎腔体内的浆液减少，相当于是电机带动的负载降低，从而电机的工作电流降低，当浆液全部排出时，相当于是电机处于空载的状态下运行，此时可以根据电机的工作电流来判断出粉碎腔体内的浆液已经全部排出，从而可以关闭排浆装置。
49.实施例二：
50.本实施例与上述实施例一的区别在于，所述排浆装置处设有浆液检测装置，所述控制装置通过浆液检测装置判断所述粉碎腔体内浆液的排出程度，并在浆液排出完成后关闭所述排浆装置。当浆液检测装置检测有浆液流过时，说明浆液未完成排出。而浆液检测装置可以是压力型传感器，通过浆液流经所产生的压力来判断浆液是否排出完成。也可以是tds传感器，通过检测tds变化，空气的tds与浆液的tds存在明显的差异变化，也可以判断出浆液是否排出完成。当然浆液检测装置是在开启排浆装置后进行检测。
51.而如果浆液排出是非自动进行，而是需要将粉碎腔体从机座上取出进行倒去浆液时，则可以在制浆主程序完成后，通过获取粉碎腔体离开机座的时长t2来获取排浆时长t，从而来调整相应的清洗工艺。
52.实施例三：
53.该实施例在实施例一的基础上，给出了根据所述排浆时长t确定所述清洗功能所采用的清洗工艺的一种具体清洗方案实施例。
54.在本技术的示例性实施例中，所述根据所述排浆时长t确定所述清洗功能所采用的清洗工艺可以包括：
55.当t《＝t1时，采用预设的第一清洗工艺；
56.当t1《t《＝t2时，采用预设的第二清洗工艺；
57.当t2《＝t时，采用预设的第三清洗工艺；
58.其中，t1为预设的第一时长阈值，t2为预设的第二时长阈值；
59.所述第三清洗工艺的工艺参数大于和/或多于所述第二清洗工艺的工艺参数，所述第二清洗工艺的工艺参数大于和/或多于所述第一清洗工艺的工艺参数。
60.在本技术的示例性实施例中，所述工艺参数可以包括以下任意一种或多种：清洗时长、清洗水温以及清洗次数。
61.在本技术的示例性实施例中，第一清洗工艺、第二清洗工艺、第三清洗工艺的清洗参数越来越多，和/或数值越来越大，使得清洗强度越来越大，清洗效果越来越好。
62.在本技术的示例性实施例中，所述第一清洗工艺可以包括：以第一温度的水清洗预设时长；所述第一温度为常温；
63.所述第二清洗工艺可以包括：以第二温度的水清洗所述预设时长；其中，所述排浆时长t大于所述第一时长阈值t1的数值每增加第一预设数值，所述第二温度增加第一预设温度值；
64.所述第三清洗工艺可以包括：以第三温度的水清洗所述预设时长，并清洗m次；其中，所述第三温度为沸水温度；所述排浆时长t大于所述第二时长阈值t2的数值每增加第二预设数值，清洗次数m增加第一预设次数，m为正整数。
65.在本技术的示例性实施例中，所述预设时长、所述第一时长阈值t1(如8-12分钟)、所述第二时长阈值t2(如25-35分钟)、第一预设数值(如1～3分钟)、第二预设数值(如1～3分钟)、第一预设温度值(如3～5℃)、第一预设次数(如1-3次)均可以根据不同的食品加工机类型或不同的食品加工功能自行定义，在此不做具体限制。
66.在本技术的示例性实施例中，例如，t可以满足t《＝10(t1)分钟，采用第一清洗工艺，第一清洗工艺可以主要是以常温水清洗；
67.t可以满足10分钟(t1)《t《＝t30分钟(t2)，采用第二清洗工艺，第二清洗工艺中，t每延长一分钟，增加清洗水温度t增加3～5℃，最高可以将水加热到沸点温度；
68.t可以满足(t2)30分钟《＝t，采用第三清洗工艺，第三清洗工艺可以将清洗水温加热到沸点温度，进行清洗，然后将清洗后的废水排出，再次进行相同工艺的二次清洗。
69.在本技术的示例性实施例中，随着t的增加，清洗难度也相对增加，故采用清洗用水温，温度可以随着t的增加而增加，通过清洗水温的增加，保证清洗效果的同时，最大程度上减少清洗用时间，节省能耗，同时为了充分保证清洗效果，如果t的时间过长，那么采用二次高温清洗的方式，提升清洗效果，确保用户的使用体验。
70.实施例四：
71.该实施例在上述任意实施例的基础上，给出了通过记录多轮制浆内第三清洗工艺的使用次数，判断是否强制采用的第三清洗工艺的实施例。
72.在本技术的示例性实施例中，所述方法还可以包括：
73.在每完成一次制浆后，将预设的制浆次数统计位x加1；当执行一次所述第一清洗
工艺后，将预设的第一清洗工艺统计位加1；当执行一次所述第二清洗工艺后，将预设的第二清洗工艺统计位加1；当执行一次所述第三清洗工艺后，将预设的第三清洗工艺统计位加1；
74.当所述制浆次数统计位x的数值大于或等于预设的次数阈值，并且所述第三清洗工艺统计位数值为0时，强制对所述食品加工机采用所述第三清洗工艺进行清洗。
75.在本技术的示例性实施例中，所述方法还可以包括：当所述制浆次数统计位x的数值小于所述次数阈值，并且所述第三清洗工艺统计位数值不为0时，将所述制浆次数统计位x清零。
76.在本技术的示例性实施例中，正常完成一轮制浆，在eeprom中可以记录制浆完成次数x，x值加1；采用第一清洗工艺、第二清洗工艺、第三清洗工艺完成一次清洗，则可以分别在eeprom中对应记录第一清洗工艺统计位wa 1、第二清洗工艺统计位wb 1、第三清洗工艺统计位wc 1。
77.在本技术的示例性实施例中，当x＝y 1(y为次数阈值)轮制浆时，如果wc为0，则在y轮制浆之后，即第y 1轮制浆之前，不管是否满足进入第三清洗工艺的计时时长t的条件，可以强制进行第三清洗工艺。
78.在本技术的示例性实施例中，当x《＝y 1轮制浆时，进行了一次第三清洗工艺，同时可以将x清零。
79.在本技术的示例性实施例中，y取值可以满足5≤y≤8。
80.在本技术的示例性实施例中，连续制浆，如果不采用较高水温进行清洗，电机在工作过程中，电机轴会发热，浆液中的物质会粘在上面，越积越多，将来会越来越难清洗，所以在y轮的制浆内，可以有高温软化、清洗，确保电机轴处不会有过多的残渣积累，起到保养的效果。
81.本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。