一种电动镜头聚焦方法、装置、电子设备和存储介质与流程

技术特征：

1.一种电动镜头聚焦方法，其特征在于，所述方法包括：

根据调焦电机的当前位置，确定调焦电机在第一运动区间内的移动方向；

若在所述当前位置按照所述移动方向移动过程中，图像清晰程度符合预设条件，则根据所述图像清晰程度确定目标聚焦位置，以及确定移动停靠位置，并记录停靠位置反转时间；

控制调焦电机从所述移动停靠位置向目标聚焦位置移动，并在到达目标聚焦位置时进行制动；

确定所述停靠位置反转时间，并采用预设函数，确定目标时长；

对所述调焦电机施加反向电压，并在目标时长后停止施加反向电压，以调整调焦电机至所述目标聚焦位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据调焦电机的当前位置，确定调焦电机在第一运动区间内的移动方向，包括：

确定调焦电机所在的位置F，以及调焦电机预设的极限运动区间[Fmin，Fmax]；其中，Fmin为调焦电机最小运动到的位置，Fmax为调焦电机最大运动到的位置；

若F≤(Fmin Fmax)/2，则所述第一运动区间为[F，Fmax]，所述移动方向为远焦方向；

若F＞(Fmin Fmax)/2，则所述第一运动区间为[Fmin，F]，所述移动方向为近焦方向。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若在所述当前位置按照所述移动方向移动过程中，图像清晰程度符合预设条件，则根据所述图像清晰程度确定目标聚焦位置，以及确定移动停靠位置，包括：

在所述当前位置按照所述移动方向移动过程中，实时获取电动镜头采集的图像，并计算各图像的图像清晰程度；

根据计算结果确定图像清晰程度的变化趋势曲线；

若所述变化趋势曲线满足第一预设条件，则确定所述变化趋势曲线的峰值点，并将峰值点对应的图像清晰程度作为目标图像清晰程度，将峰值点对应的聚焦位置作为目标聚焦位置；

若判断采集的某一图像的图像清晰程度与所述目标图像清晰程度之间的差值满足第二预设条件，则将采集到该图像时的聚焦位置作为所述移动停靠位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在实时获取电动镜头采集的图像之前，所述方法还包括：

获取调焦电机的初始位置和调焦电机实时位置；

判断所述初始位置和所述实时位置是否满足预设条件；

若是，则执行实时获取电动镜头采集的图像的操作。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停靠位置反转时间包括所述调焦电机从所述移动停靠位置沿着所述移动方向继续运动，直到所述调焦电机开始反向运动时所经历的第一时间t1，以及所述调焦电机反向运动到所述移动停靠位置所经历的第二时间t2。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定所述停靠位置反转时间，并采用预设函数，确定目标时长，包括：

按照如下公式计算所述目标时长：

其中，F(，)为预设函数，

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制调焦电机从所述当前位置按照所述移动方向移动之前，或者在控制调焦电机从所述移动停靠位置向目标聚焦位置移动之前，所述方法还包括：

根据电动镜头的成像帧率和电动镜头的景深，确定调焦电机的运动速度，使得调焦电机按照所述运动速度进行移动。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制调焦电机从所述移动停靠位置向目标聚焦位置移动，包括：

根据所述移动停靠位置、目标聚焦位置和预设回程差，确定调焦电机回到所述目标聚焦位置的第二运动区间；

控制调焦电机按照所述第二运动区间进行移动，以回到所述目标聚焦位置。

9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在控制调焦电机从所述移动停靠位置向目标聚焦位置移动时，所述方法还包括：

实时获取电动镜头采集的图像，并计算各图像的图像清晰程度；

每得到一个图像的图像清晰程度后，将该图像的图像清晰程度与所述目标图像清晰程度进行比较，并根据比较结果确定调焦电机是否到达目标聚焦位置。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述调焦电机施加反向电压，并在目标时长后停止施加反向电压，包括：

对所述调焦电机反向施加电机最小运动步长，并在目标时长后停止施加。

11.一种电动镜头聚焦装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，用于根据调焦电机的当前位置，确定调焦电机在第一运动区间内的移动方向；

第二确定模块，用于若在所述当前位置按照所述移动方向移动过程中，图像清晰程度符合预设条件，则根据所述图像清晰程度确定目标聚焦位置，以及确定移动停靠位置，并记录停靠位置反转时间；

运动控制模块，用于控制调焦电机从所述移动停靠位置向目标聚焦位置移动，并在到达目标聚焦位置时进行制动；

目标时长确定模块，用于确定所述停靠位置反转时间，并采用预设函数，确定目标时长；

过冲处理模块，用于对所述调焦电机施加反向电压，并在目标时长后停止施加反向电压，以调整调焦电机至所述目标聚焦位置。

12.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-10中任一所述的电动镜头聚焦方法。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-10中任一所述的电动镜头聚焦方法。

技术总结
本发明实施例公开了一种电动镜头聚焦方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：根据调焦电机的当前位置，确定调焦电机在第一运动区间内的移动方向；若在当前位置按照移动方向移动过程中，图像清晰程度符合预设条件，则根据图像清晰程度确定目标聚焦位置，以及确定移动停靠位置，并记录停靠位置反转时间；控制调焦电机从移动停靠位置向目标聚焦位置移动，并在到达目标聚焦位置时进行制动；确定停靠位置反转时间，并采用预设函数，确定目标时长；对调焦电机施加反向电压，并在目标时长后停止施加反向电压，以调整调焦电机至目标聚焦位置。本发明实施例解决电动镜头因直流电机运动过快导致聚焦过冲的问题，提升了电动镜头在实景中聚焦的准确性。

技术研发人员：毛栊哗;史飞;
受保护的技术使用者：浙江宇视科技有限公司;
技术研发日：2020.07.14
技术公布日：2022.01.14