三轴自动化系统实训装置的制作方法

技术特征：
1.一种三轴自动化系统实训装置，其特征在于，包括进料模块(10)、输送模块(20)、三轴机械手组件(30)以及分拣模块(40)，所述输送模块(20)具有起始端(201)和末端(202)；所述进料模块(10)用于将工件上料至所述输送模块(20)，所述输送模块(20)用于将所述工件输送至所述输送模块(20)的所述末端(202)，所述三轴机械手组件(30)用于夹取所述工件并放置于所述分拣模块(40)；所述三轴自动化系统实训装置还包括可编程控制器(80)，所述可编程控制器(80)分别与所述进料模块(10)、所述输送模块(20)以及所述三轴机械手组件(30)电连接，以执行控制动作。2.如权利要求1所述的三轴自动化系统实训装置，其特征在于，所述进料模块(10)包括料仓(11)和气缸组件(12)，若干所述工件层放于所述料仓(11)内，所述气缸组件(12)推出位于所述料仓(11)底部的所述工件。3.如权利要求1所述的三轴自动化系统实训装置，其特征在于，所述输送模块(20)的所述末端(202)设置有传感器(21)，所述传感器(21)与所述可编程控制器(80)电连接。4.如权利要求1所述的三轴自动化系统实训装置，其特征在于，所述输送模块(20)包括输送支架(22)、安装于所述输送支架(22)上的传送带(23)以及用于驱动所述传送带(23)运转的第一电机(24)；所述第一电机(24)与所述可编程控制器(80)电连接。5.如权利要求1所述的三轴自动化系统实训装置，其特征在于，所述三轴机械手组件(30)包括沿x方向设置的x轴轨道(31)、沿y方向设置的y轴轨道(32)、沿z方向设置的z轴轨道(33)以及设置于所述z轴轨道(33)上的夹爪(34)。6.如权利要求5所述的三轴自动化系统实训装置，其特征在于，所述x轴轨道(31)设置有两条，两条所述x轴轨道(31)平行设置；其中一条所述x轴轨道(31)上的一端设置有第二电机(311)，同时通过同步轴(312)连接另一所述x轴轨道(31)，以使两条所述x轴轨道(31)同步运转；所述第二电机(311)与所述可编程控制器(80)电连接。7.如权利要求6所述的三轴自动化系统实训装置，其特征在于，所述y轴轨道(32)的两端分别安装于两条所述x轴轨道(31)，所述x轴轨道(31)带动所述y轴轨道(32)沿x方向来回移动；所述y轴轨道(32)的一侧安装第三电机(321)，以驱动所述y轴轨道(32)运转；所述第三电机(321)与所述可编程控制器(80)连接。8.如权利要求7所述的三轴自动化系统实训装置，其特征在于，所述z轴轨道(33)安装于所述y轴轨道(32)上，随所述y轴轨道(32)沿y方向来回移动；所述z轴轨道(33)的一端安装有第四电机(331)，以驱动所述夹爪(34)沿z方向移动，以夹取所述工件；所述第四电机(331)与所述可编程控制器(80)电连接。9.如权利要求1所述的三轴自动化系统实训装置，其特征在于，所述分拣模块(40)的上表面设置有若干工位(41)供所述工件放置。10.如权利要求1所述的三轴自动化系统实训装置，其特征在于，还包括有触摸屏(50)，所述触摸屏(50)与所述可编程控制器(80)电连接。

技术总结
本实用新型提供三轴自动化系统实训装置，包括进料模块、输送模块、三轴机械手组件以及分拣模块，输送模块具有起始端和末端；工件从进料模块推出后掉入输送模块，工件输送至末端，被三轴机械手组件夹取至分拣模块；三轴自动化系统实训装置还包括可编程控制器，可编程控制器分别与进料模块、输送模块以及三轴机械手组件电连接，以执行控制动作。学员通过编程指令分别控制进料、输送以及分拣，模拟日常自动化设备的三轴机械手的常规控制，辅助学员掌握常用的编程指令，提高学员的学习效率，检测编程指令的学习效果。编程指令的学习效果。编程指令的学习效果。


技术研发人员：陈乾 钟云生
受保护的技术使用者：广东汇邦智能装备有限公司
技术研发日：2021.08.23
技术公布日：2022/1/11