内嵌云台模组及移动终端的制作方法

1.本实用新型涉及云台技术领域，具体涉及一种内嵌云台模组及移动终端。


背景技术：

2.目前利用手机等移动终端拍摄视频由于手持因素会导致拍摄视频产生较大晃动，因此影响视频拍摄效果。因此在对拍摄有一定要求的使用者，需要借助云台，来防止画面的抖动。
3.云台是相机、手机等移动终端的稳定器，能够起到平衡与稳定拍摄终端的作用，并能够保持拍摄画面的稳定性。现有技术中的移动终端大多夹持于云台上，并通过电机进行驱动旋转，以实现物理防抖，从而实现拍摄终端拍摄画面的稳定性。然而，云台与拍摄终端独立设置，占用体积大，安装使用复杂，外出携带不方便。


技术实现要素：

4.针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种内嵌云台模组及移动终端，解决了手持因素会导致拍摄视频产生较大晃动，以提高移动终端拍摄视频防抖性能，并且使拍摄视频画面更加流畅自然。
5.本实用新型提供一种内嵌云台模组，用于安装在一移动终端的机身上，所述内嵌云台模组包括依次连接的翻转臂、云台臂以及摄像模组，所述翻转臂的第一端设有第一驱动件，所述第一驱动件用来连接所述翻转臂与所述机身，且所述第一驱动件能驱动翻转臂旋转；所述翻转臂的第二端与所述云台臂的第一端通过能驱动云台臂旋转的第二驱动件连接；所述云台臂的第二端与所述摄像模组通过能驱动摄像模组旋转的第三驱动件连接；
6.其中，所述第一驱动件的第一转轴与所述第二驱动件的第二转轴相互垂直；所述第二驱动件的第二转轴与所述第三驱动件的第三转轴相互垂直；所述第三驱动件的第三转轴与所述摄像模组的光轴相互垂直。
7.进一步地，所述翻转臂的第一端侧面开设有第一安装孔，所述翻转臂的第二端的端面设置有第二轴孔，所述第一驱动件的定子壳体固定安装于所述第一安装孔内，所述第一驱动件的第一转轴用于与所述机身固定连接，所述第二驱动件的第二转轴固定安装于所述第二轴孔内。
8.进一步地，所述翻转臂的第二端侧面上设置有贯穿所述第二轴孔孔壁的第二锁紧孔，所述第二锁紧孔内设置有用以使所述第二驱动件的第二转轴与所述翻转臂固定在一起的第一紧固件。
9.进一步地，所述的第一安装孔的孔底设置有贯穿翻转臂侧面的第一固定孔，所述第一固定孔内设置有用以使所述第一驱动件的定子壳体固定于所述第一安装孔内的第二紧固件。
10.进一步地，所述云台臂的第一端设置有第二安装孔，所述的第二安装孔的孔底设置有贯穿云台臂第一端侧面的第二固定孔，所述第二固定孔内设置有用以将所述第二驱动
件的定子壳体固定安装于所述第二安装孔内的第三紧固件；所述云台臂的第二端设置有第三安装孔，所述的第三安装孔的孔底设置有贯穿云台臂第二端侧面的第三固定孔，所述第三固定孔内设置有用以将所述第三驱动件的定子壳体固定安装于所述第三安装孔内的第四紧固件。
11.进一步地，所述摄像模组在靠近所述云台臂的一端端面上设置有第三轴孔，所述摄像模组背面设置有贯穿第三轴孔孔壁的第三紧锁孔，所述第三紧锁孔内设置有用以将所述第三驱动件的第三转轴固定安装于所述第三轴孔内的第五紧固件。
12.进一步地，所述云台臂呈“l”型。
13.本实用新型还提供一种移动终端，包括机身和上述的内嵌云台模组，所述机身设置有与所述内嵌云台模组形状相匹配的凹陷部，所述内嵌云台模组安装于所述凹陷部内；所述内嵌云台模组中的第一驱动件与机身连接。
14.进一步地，所述机身的上端设置有第一轴孔，在所述机身的上边缘设置有贯穿所述第一轴孔孔壁的第一锁紧孔，所述第一锁紧孔内设置有用以将所述第一驱动件的第一转轴固定安装于所述第一轴孔内的第六紧固件。
15.进一步地，所述第一驱动件的第一转轴和所述第三驱动件的第三转轴均平行于所述机身的上边缘设置，所述第二驱动件的第二转轴垂直于所述机身的上边缘设置。
16.本实施例提供的内嵌云台模组及移动终端，通过翻转臂和云台臂带动摄像模组转动，实现不同轴向的旋转，使摄像模组具有更大的自由度；通过内嵌云台模组安装于移动终端上，实现移动终端和内嵌云台模组的结合，可提高手机拍摄防抖性能，使得拍摄更加流畅自然，使得拍摄画面具有较佳效果；内嵌云台模组与移动模组结合成一体，相比于普通外置云台体积更小，随移动终端携带，使用更方便快捷。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型实施例的内嵌云台模组在移动终端上的第一状态图。
19.图2为本实用新型实施例的内嵌云台模组的结构示意图。
20.图3为图2中内嵌云台模组的分解示意图。
21.图4为图2中翻转臂的结构示意图。
22.图5为图2中云台臂的结构示意图。
23.图6为本实用新型实施例的内嵌云台模组在移动终端上的第二状态图。
24.图7为本实用新型实施例的内嵌云台模组在移动终端上的第三状态图。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.如图2和图3所示，本实用新型实施例提供一种内嵌云台模组，用于安装在一移动终端的机身50上，该内嵌云台模组包括依次连接的翻转臂10、云台臂20以及摄像模组30，翻转臂10的第一端设有第一驱动件41，该第一驱动件41用来连接翻转臂10与所述机身50，且该第一驱动件41能驱动翻转臂10旋转，第一驱动件41工作，能够带动翻转臂10、云台臂20以及摄像模组30三者一起绕着第一驱动件41的第一转轴转动。翻转臂10的第二端与云台臂的第一端通过能驱动云台臂20旋转的第二驱动件42连接，第二驱动件42工作，能够带动云台臂20以及摄像模组30二者一起绕着第二驱动件42的第二转轴转动。云台臂20的第二端与摄像模组30通过能驱动摄像模组30旋转的第三驱动件43连接，第三驱动件43工作，能够带动摄像模组30绕着第三驱动件43的第三转轴转动。
29.由于第一驱动件41的第一转轴与第二驱动件42的第二转轴相互垂直；第二驱动件42的第二转轴与第三驱动件43的第三转轴相互垂直；第三驱动件43的第三转轴与摄像模组30的光轴相互垂直，因此第一驱动件41、第二驱动件42以及第三驱动件43的工作能够带动摄像模组30绕不同轴向转动，摄像模组30实现较大的自由度。
30.优选地，第一驱动件41、第二驱动件42以及第三驱动件43均为驱动电机。在实际使用的过程中，驱动电机配合陀螺仪使用，当机身50振动时，利用控制系统控制控制驱动电机进行反向移动，来补偿外界抖动，从而提高手机拍摄防抖性能，使得拍摄更加流畅自然。
31.具体到本实施例中，翻转臂10的第一端侧面开设有第一安装孔11，第一驱动件41的定子壳体固定安装于第一安装孔11内，第一驱动件41的第一转轴(图未标)用于与机身50固定连接，以实现内嵌云台模组相对于机身50转动。
32.关于第一驱动件41固定于第一安装孔11的具体结构为：参见图3和图4，第一安装孔11的孔底设置有贯穿翻转臂10侧面的第一固定孔13，该第一固定孔13内设置有用以使第一驱动件41的定子壳体固定于第一安装孔11内的第二紧固件(图未示，例如螺丝)。具体地，当第一驱动件41放置在第一安装孔11后，第二紧固件穿过第一固定孔13后与第一驱动件41的定子壳体固连，以使第一驱动件41的定子壳体固设在第一安装孔11内。
33.翻转臂10的第二端端面设置有第二轴孔12，第二驱动件42的第二转轴固定安装于所述第二轴孔内；云台臂20的第一端设置有供第二驱动件42安装的第二安装孔21，第二驱动件42的定子壳体固定安装于第二安装孔21内，当第二驱动件42的第二转轴转动时，带动云台臂20相对于翻转臂10旋转。
34.关于第二驱动件42的第二转轴固定于第二轴孔内的具体结构为：参见图3和图4，翻转臂10的第二端侧面上设置有贯穿第二轴孔12孔壁的第二锁紧孔14，该第二锁紧孔14内
设置有用以使第二驱动件42的第二转轴与翻转臂10固定在一起的第一紧固件(图未标，例如螺丝)。具体地，第二轴孔12与第二锁紧孔14垂直设置，第二驱动件42的第二转轴安装于第二轴孔12内后，第一紧固件穿过第二轴孔12，且第一紧固件末端抵靠在第二驱动件42的第二转轴上，以使第二驱动件42的第二转轴与翻转臂10固定在一起。
35.关于第二驱动件42的定子壳体固定于第二安装孔21内的具体结构为：参见图3和图5，第二安装孔21的孔底设置有贯穿云台臂20的第一端侧面的第二固定孔23，该第二固定孔23内设置有用以将第二驱动件42的定子壳体固定安装于第二安装孔21内的第三紧固件(图未标，例如螺丝)。具体地，第三紧固件穿过第二固定孔23后与第二驱动件42的定子壳体固连，以使第二驱动件42的定子壳体固定安装于第二安装孔21内。
36.云台臂20的第二端设置有第三安装孔22，第三驱动件43的定子壳体固定安装于第三安装孔22内；摄像模组30在靠近云台臂20的一端端面上设置有第三轴孔31，第三驱动件43的第三转轴固设于第三轴孔31内，当第三驱动件43的第三转轴转动时，带动摄像模组30相对于云台臂20的第二端旋转。
37.关于第三驱动件43的定子壳体固定安装于第三安装孔22内的具体结构为：参见图3和图5，第三安装孔22的孔底设置有贯穿云台臂20第二端侧面的第三固定孔24，该第三固定孔24内设置有用于将第三驱动件43的定子壳体固定安装于第三安装孔22内的第四紧固件(图未标，例如螺丝)。具体地，第三驱动件43的定子壳体安装于第三安装孔22内，第四紧固件穿过第三固定孔24后与第三驱动件43的定子壳体固连，以使第三驱动件43的定子壳体固设在第三安装孔22内。
38.关于第三驱动件43的第三转轴固设在第三轴孔31内的具体结构：参见图3，摄像模组30背面设置有贯穿第三轴孔31孔壁的第三紧锁孔，该第三紧锁孔内设置有用以将第三驱动件43的第三转轴固定安装于第三轴孔31内的第五紧固件(图未示，例如螺丝)。具体地，第三驱动件43的第三转轴安装于第三轴孔31内，第五紧固件穿过第三紧锁孔，且第五紧固件的末端抵靠在第三驱动件43的第三转轴上，以使第三驱动件43的第三转轴固设于第三轴孔31内。
39.作为一种可选的实施例，云台臂20呈“l”型，实现内嵌式云台模组中摄像模组30的多平面转动，扩大摄像模组30的拍摄范围，减少摄影死角。
40.作为一种可选的实施例，摄像模组30至少设置有一个摄像头32。示例性地，摄像模组30设置有三个摄像头32。在实际使用的过程中，可选用单摄像头；还可选用两枚摄像头同时协同工作，本实用新型对此不作限定。
41.如图1、图6和图7所示，本实用新型实施例还提供一种移动终端，包括上述的内嵌云台模组和机身50。
42.机身50的背面设置有与内嵌云台模组形状相匹配的凹陷部51，内嵌云台模组安装于凹陷部内，且内嵌云台模组中的第一驱动件41与机身50连接；将内嵌云台模组和机身一体化设计，能够满足log主播等对移动拍摄质量有较高需求的人群，将运动中的移动设备的拍摄质量提升到新的水平，且携带方便；而内嵌云台模组在第一驱动件41的带动下可翻转，能够从机身背面的摄像头旋转到机身正面，不仅节省了原本前置的镜头，还进一步提升了移动拍摄的质量；另外凹陷部的设计，能够收纳内嵌云台模组，内嵌云台模组在收纳状态下，由于内嵌云台模组与机身50表面平齐，因此保护摄像头32，外形美观，又由于摄像模组
30的摄像头32在第三驱动件43的带动下可实现朝外设置或者朝内设置(参见图1和图7)，因此朝外设置时可作为后置镜头使用，朝内设置时可以进一步保护镜头。
43.具体到本实施例中，参见图6，第一驱动件41的第一转轴和第三驱动件43的第三转轴均平行于机身50的上边缘52设置，第二驱动件42的第二转轴垂直于机身50的上边缘52设置。
44.进一步地，第一驱动件41的第一转轴与机身50的上边缘52具体连接结构为：凹陷部51中设置有供翻转臂10安装的翻转臂安装段，翻转臂安装段沿着垂直于机身50上边缘的方向设置，且该翻转臂安装段贯穿机身50的上边缘52；翻转臂安装段的槽壁上设置有第一轴孔(图未标)，在机身50的上边缘设置有贯穿第一轴孔孔壁的第一锁紧孔，该第一锁紧孔内设置有用以将第一驱动件41的第一转轴固定安装于第一轴孔内的第六紧固件。具体地，翻转臂10设于翻转臂安装段内，翻转臂10上固设的第一驱动件41的第一转轴设于第一轴孔内，第六紧固件穿过第一锁紧孔，且第六紧固件末端抵靠在第一驱动件41的第一转轴上，以使第一驱动件41的第一转轴固设于第一轴孔内。
45.在本实施例中，仅展示了内嵌云台模组中的三个使用状态图。请参阅图1，图1为本实用新型实施例的内嵌云台模组在移动终端上的第一状态图。在第一状态下，内嵌云台模组收纳于机身50的凹陷部51内，此时，摄像头32朝外设置，方便经常需要拍摄的使用者，在第一状态下拍摄，通过移动终端和内嵌云台模组的结合，可提高手机拍摄防抖性能，使得拍摄更加流畅自然。
46.请参阅图6，图6为本实用新型实施例的内嵌云台模组在移动终端上的第二状态图。在第一状态切换至第二状态下，使得内嵌云台模组展开，可扩大摄像模组30的拍摄范围，减少拍摄死角。在第二状态下，摄像模组30可通过第三驱动件43驱动摄像模组30旋转任意角度，逐渐地调整拍摄的范围，提高防抖性能，使视频更加的流畅。同时，通过第三驱动件43驱动摄像模组30旋转，摄像模组30可同时作为前置摄像头或者后置摄像头使用，还可去除以往移动终端的前置摄像头。
47.请参阅图7，图7为本实用新型实施例的内嵌云台模组在移动终端上的第三状态图。在第三种状态下，内嵌云台模组收纳于机身50的凹陷部51内，此时，摄像头模组30的摄像头32朝内设置，可防止摄像头32表面被划伤，起到保护摄像头模组30的作用。
48.可理解地，本技术可实现普通模式，即摄像头模组嵌在移动终端内部；又可实现增稳模式，即摄像头模组30通过云台臂20等结构实现摄像头模组30的自稳，同时摄像头模组30在嵌入移动终端的内部时，可选择摄像头模组30朝外设置或朝内设置，防止摄像头表面被划伤。
49.具体地，移动终端可以为智能手机、平板电脑、电子书阅读器或可穿戴设备。当然，该移动终端也可以是其他设备，本使用新型对此不做限制。
50.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。