一种用于机器人多功能线束的制作方法

1.本实用新型涉及多功能线束技术领域，具体为一种用于机器人多功能线束。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，在现今社会中机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，现有的机器人在使用时需要通过多功能线束对各个组件结构之间进行，以实现驱动机器人完成工作的目的。但现有的用于机器人多功能线束在实际使用的过程中仍存在着强度不足，时候时易折损割裂损坏；抗弯折性较差，长时间使用连接处容易断裂以及不能在插接时对插口进行紧固的问题。为此我们提出一种用于机器人多功能线束来处理这种问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于机器人多功能线束，以解决上述背景技术中提出强度不足的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人多功能线束，包括线束主体，所述线束主体的两侧分别固定连接有连接端，所述连接端的一侧分别固定连接有插接端口，所述连接端另一侧的边缘处固定连接固定套，所述连接端一侧的两端分别固定连接有连接套，所述线束主体内部的中间位置处设置有多功能导线，所述多功能导线的外部设置有绝缘层，所述绝缘层的外部设置有胶套，所述胶套的内部和绝缘层的外部之间设置有缓冲腔。
5.优选的，所述缓冲腔内部的外侧壁设置有第一强化单丝，所述缓冲腔内部的内侧壁设置有第二强化单丝。
6.优选的，所述第一强化单丝和第二强化单丝之间呈交错分布，且第一强化单丝和第二强化单丝的直径相同。
7.优选的，所述固定套内部侧壁的一侧分别均匀固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端分别固定连接有防护弧板，所述压缩弹簧设置有八组，所述压缩弹簧分别在固定套的内部呈环形分布。
8.优选的，所述连接套设施有四组，所述连接套分别关于连接端的水平中心线对称。
9.优选的，所述连接套一端的中间位置处分别设置有限位槽，所述限位槽内部一端的一侧分别固定连接有防松弹片。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于机器人多功能线束不仅实现了强度高韧性强，实现了抗弯折性好，而且实现了能在插接时对插口进行紧固；
11.(1)通过在胶套的内部和绝缘层的外部之间设置有缓冲腔，在使用时将缓冲腔设置在胶套和绝缘层之间，并将第一强化单丝和第二强化单丝呈交错分布在缓冲腔的内部，在使用时通过呈交错分布第一强化单丝和第二强化单丝提高了线束的韧性以及强度，可有
效的防止线束在使用时拉扯过度以及割裂而损坏，提高了线束的使用寿命，使得线束的经济效益更高；
12.(2)通过在连接端另一侧的边缘处固定连接固定套，在使用时通过固定套对设置在其内的压缩弹簧以及防护弧板进行连接固定，通过防护弧板对线束与连接端之间的连接处进行防护，可防止线束在使用时弯折过度而损坏，并通过压缩弹簧的弹力对弯折的力度进行缓冲，从而有效的提高了线束的抗弯折性能，使得线束不会在使用时弯折频繁而开裂损坏折断；
13.(3)通过在连接端一侧的两端分别固定连接有连接套，在使用时通过设置在连接套一端中间位置处的限位槽对防松弹片进行安装定位，在将插接端口与插口进行插接时连接套随之插接进插口内部，在插接的同时防松弹片紧抵在插口内部的两端，使得插接端口能稳固的插接在插口的内部，以此达到了可方便插接端口在使用时不易松动的目的，保障了机器人能正常有效的运转。
附图说明
14.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
15.图2为本实用新型的图1中a处局部剖面放大结构示意图；
16.图3为本实用新型的固定套侧视放大结构示意图；
17.图4为本实用新型的连接套正视剖面放大结构示意图。
18.图中：1、插接端口；2、连接套；3、连接端；4、多功能导线；5、绝缘层；6、胶套；7、线束主体；8、限位槽；9、缓冲腔；10、第一强化单丝；11、第二强化单丝；12、压缩弹簧；13、防护弧板；14、固定套；15、防松弹片。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例1：请参阅图1-4，一种用于机器人多功能线束，包括线束主体7，线束主体7的两侧分别固定连接有连接端3，连接端3的一侧分别固定连接有插接端口1，连接端3另一侧的边缘处固定连接固定套14，连接端3一侧的两端分别固定连接有连接套2，线束主体7内部的中间位置处设置有多功能导线4，多功能导线4的外部设置有绝缘层5，绝缘层5的外部设置有胶套6，胶套6的内部和绝缘层5的外部之间设置有缓冲腔9；
21.缓冲腔9内部的外侧壁设置有第一强化单丝10，缓冲腔9内部的内侧壁设置有第二强化单丝11，第一强化单丝10和第二强化单丝11之间呈交错分布，且第一强化单丝10和第二强化单丝11的直径相同；
22.具体地，如图1和图2所示，在使用时将缓冲腔9设置在胶套6和绝缘层5之间，并将第一强化单丝10和第二强化单丝11呈交错分布在缓冲腔9的内部，在使用时通过呈交错分布第一强化单丝10和第二强化单丝11提高了线束的韧性以及强度，可有效的防止线束在使用时拉扯过度以及割裂而损坏，提高了线束的使用寿命，使得线束的经济效益更高。
23.实施例2：固定套14内部侧壁的一侧分别均匀固定连接有压缩弹簧12，压缩弹簧12的一端分别固定连接有防护弧板13，压缩弹簧12设置有八组，压缩弹簧12分别在固定套14的内部呈环形分布；
24.具体地，如图1和图3所示，在使用时通过固定套14对设置在其内的压缩弹簧12以及防护弧板13进行连接固定，通过防护弧板13对线束与连接端3之间的连接处进行防护，可防止线束在使用时弯折过度而损坏，并通过压缩弹簧12的弹力对弯折的力度进行缓冲，从而有效的提高了线束的抗弯折性能，使得线束不会在使用时弯折频繁而开裂损坏折断。
25.实施例3：连接套2设施有四组，连接套2分别关于连接端3的水平中心线对称，连接套2一端的中间位置处分别设置有限位槽8，限位槽8内部一端的一侧分别固定连接有防松弹片15；
26.具体地，如图1和图4所示，在使用时通过设置在连接套2一端中间位置处的限位槽8对防松弹片15进行安装定位，在将插接端口1与插口进行插接时连接套2随之插接进插口内部，在插接的同时防松弹片15紧抵在插口内部的两端，使得插接端口1能稳固的插接在插口的内部，以此达到了可方便插接端口1在使用时不易松动的目的，保障了机器人能正常有效的运转。
27.工作原理：本实用新型在使用时，首先，在使用时将缓冲腔9设置在胶套6和绝缘层5之间，并将第一强化单丝10和第二强化单丝11呈交错分布在缓冲腔9的内部，在使用时通过呈交错分布第一强化单丝10和第二强化单丝11提高了线束的韧性以及强度，可有效的防止线束在使用时拉扯过度以及割裂而损坏，提高了线束的使用寿命，使得线束的经济效益更高，与此同时通过固定套14对设置在其内的压缩弹簧12以及防护弧板13进行连接固定，通过防护弧板13对线束与连接端3之间的连接处进行防护，可防止线束在使用时弯折过度而损坏，并通过压缩弹簧12的弹力对弯折的力度进行缓冲，从而有效的提高了线束的抗弯折性能，使得线束不会在使用时弯折频繁而开裂损坏折断，并且通过设置在连接套2一端中间位置处的限位槽8对防松弹片15进行安装定位，在将插接端口1与插口进行插接时连接套2随之插接进插口内部，在插接的同时防松弹片15紧抵在插口内部的两端，使得插接端口1能稳固的插接在插口的内部，以此达到了可方便插接端口1在使用时不易松动的目的，保障了机器人能正常有效的运转。
28.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。