一种一体化的手柄控制器的制作方法

1.本实用新型涉及一种控制器，尤其涉及一种一体化的手柄控制器。


背景技术：

2.车载升降照明灯用于各种夜间作业如工程抢修、灾情抢险、消防照明、警案现场、夜间摄影等应急照明以及多种场合下的高亮度照明。车载升降照明灯一般都具有用于控制车载灯头起落升降的升降装置，其结构包括底座、及连接车载灯头的云台组件，还包括控制云台组件升降的升降气缸，及用于驱动升降气缸的电动气泵，升降气缸可相对翻转的连接在底座上。升降装置连接控制箱，控制箱连接立倒机构和电动气泵，以实现对升降气缸相对底座起立和卧倒的控制。在自动控制领域，为实现可互操作，手柄控制器随处可见，但现有的手柄控制器不具备普遍适用性，其原因主要体现在：接口通信方式不同，如今的控制设备接口繁多，如pc机采用的usb接口、无线接口，android采用的usb接口和bluetooth，现场总线控制系统中的canbus接口、rs-485接口，串行通信中的rs-232接口、spi接口。而现有的手柄控制器接口少、控制范围短且一般不具有操控的故障显示反馈功能，难以适用于车载升降照明灯的复杂工作场景，需要针对不同场合做多次重复开发，开发周期长、成本高。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种一体化的手柄控制器，一体化结构设计，采用无线/有线控制方式，控制范围广，适用于车载升降照明灯的复杂工作场景。
4.本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：一种一体化的手柄控制器，包括壳体和设置在壳体内的控制器电路板，所述控制器电路板包括mcu主控制模块以及电性连接于所述mcu主控制模块的有线传输控制模块、无线传输控制模块、显示模块、按键驱动电路模块和电源管理模块，所述显示模块包括设置在所述壳体上的显示屏，所述按键驱动电路模块包括设置在壳体上的按键，所述按键驱动电路模块用于识别和处理按键输入的信息并上传给所述mcu主控制模块，所述电源管理模块包括蓄电池，所述电源管理模块用于检测电源接入和控制管理电源，为所述mcu主控制模块供电，所述有线传输控制模块包括设置在壳体上的有线接口，有线接口外端连接数据线，所述电源管理模块与所述有线接口电性连接，所述有线传输控制模块用于为所述mcu主控制模块提供有线数据传输，所述无线传输控制模块用于为所述mcu主控制模块提供无线数据传输。
5.进一步完善，所述有线传输控制模块为有线rs485传输控制模块，采用max485接口芯片。
6.进一步完善，所述无线传输控制模块为无线rola编码传输控制模块，采用型号为 ra-01_sx1278的无线模块。
7.进一步完善，所述mcu主控制模块连接有背光驱动模块，所述背光驱动模块用于控制设置在所述按键下面的背光光源。
8.进一步完善，所述mcu主控制模块连接有蜂鸣器驱动电路模块，包括hy0905-3有源蜂鸣器。
9.进一步完善，所述mcu主控制模块为stm32l051c8t6单片机。
10.进一步完善，所述显示模块为256色lcd显示模块，包括sst7735s芯片。
11.进一步完善，所述电源管理模块包括锂电池、ap2138n-3.0v芯片、tp4056芯片和me3116 芯片。
12.本实用新型有益的效果是：本实用新型为一体化结构设计，内置电源管理模块，电源管理模块包括锂电池、ap2138n-3.0v芯片、tp4056芯片和me3116芯片，可以为手柄控制器提供所需的稳定电压，可靠性高，具有抗干扰和抗过载能力强、能耗小、轻量且造价低的优点，控制器电路板上集成有mcu主控制模块、有线传输控制模块和无线传输控制模块，采用无线/有线控制方式，无线控制信号和数据传输信号可以覆盖一公里的范围，控制范围广，适用于车载升降照明灯的复杂工作场景。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为控制器电路板的结构框图；
15.附图标记说明：1、壳体，2、按键，3、显示屏，4、有线接口。
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
17.参照附图1-2：本实施例中一种一体化的手柄控制器，包括壳体和设置在壳体内的控制器电路板，所述控制器电路板包括mcu主控制模块以及电性连接于所述mcu主控制模块的有线传输控制模块、无线传输控制模块、显示模块、按键驱动电路模块和电源管理模块，所述显示模块包括设置在所述壳体上的显示屏，所述按键驱动电路模块包括设置在壳体上的按键，所述按键驱动电路模块用于识别和处理按键输入的信息并上传给所述mcu主控制模块，所述电源管理模块包括蓄电池，所述电源管理模块用于检测电源接入和控制管理电源，为所述mcu主控制模块供电，所述有线传输控制模块包括设置在壳体上的有线接口，有线接口外端连接数据线，所述电源管理模块与所述有线接口电性连接，所述有线传输控制模块用于为所述mcu主控制模块提供有线数据传输，所述无线传输控制模块用于为所述 mcu主控制模块提供无线数据传输。本实用新型为一体化结构设计，可靠性高，具有抗干扰和抗过载能力强、能耗小、轻量且造价低的优点，控制器电路板上集成有mcu主控制模块、有线传输控制模块和无线传输控制模块，采用无线/有线控制方式，无线控制信号和数据传输信号可以覆盖一公里的范围，控制范围广，适用于车载升降照明灯的复杂工作场景。
18.所述有线传输控制模块为有线rs485传输控制模块，采用max485接口芯片，有线rs485 传输控制模块与mcu主控制模块之间进行双向通讯。所述无线传输控制模块为无线rola编码传输控制模块，采用型号为ra-01_sx1278的无线模块，无线rola编码传输控制模块与 mcu主控制模块之间进行双向通讯，可以通过无线网络连接中控平台，进行远程对车载等的云台进行监控操作。所述mcu主控制模块连接有背光驱动模块，所述背光驱动模块用于控制设置在所述按键下面的背光光源。mcu主控制模块输出控制背光驱动模块，控制按键
的背光状态，通过灯光与人进行信息交互，所述mcu主控制模块连接有蜂鸣器驱动电路模块，包括hy0905-3有源蜂鸣器，mcu主控制模块输出信号控制蜂鸣器驱动电路模块工作，在车载灯故障是进行报警。所述mcu主控制模块为stm32l051c8t6单片机。所述显示模块为256 色lcd显示模块，包括sst7735s芯片。所述电源管理模块包括锂电池、ap2138n-3.0v芯片、tp4056芯片和me3116芯片。
19.虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。


技术特征：
1.一种一体化的手柄控制器，包括壳体和设置在壳体内的控制器电路板，其特征在于：所述控制器电路板包括mcu主控制模块以及电性连接于所述mcu主控制模块的有线传输控制模块、无线传输控制模块、显示模块、按键驱动电路模块和电源管理模块，所述显示模块包括设置在所述壳体上的显示屏，所述按键驱动电路模块包括设置在壳体上的按键，所述按键驱动电路模块用于识别和处理按键输入的信息并上传给所述mcu主控制模块，所述电源管理模块包括蓄电池，所述电源管理模块用于检测电源接入和控制管理电源，为所述mcu主控制模块供电，所述有线传输控制模块包括设置在壳体上的有线接口，有线接口外端连接数据线，所述电源管理模块与所述有线接口电性连接，所述有线传输控制模块用于为所述mcu主控制模块提供有线数据传输，所述无线传输控制模块用于为所述mcu主控制模块提供无线数据传输。2.根据权利要求1所述的一种一体化的手柄控制器，其特征在于：所述有线传输控制模块为有线rs485传输控制模块，采用max485接口芯片。3.根据权利要求2所述的一种一体化的手柄控制器，其特征在于：所述无线传输控制模块为无线rola编码传输控制模块，采用型号为ra-01_sx1278的无线模块。4.根据权利要求3所述的一种一体化的手柄控制器，其特征在于：所述mcu主控制模块连接有背光驱动模块，所述背光驱动模块用于控制设置在所述按键下面的背光光源。5.根据权利要求4所述的一种一体化的手柄控制器，其特征在于：所述mcu主控制模块连接有蜂鸣器驱动电路模块，包括hy0905-3有源蜂鸣器。6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种一体化的手柄控制器，其特征在于：所述mcu主控制模块为stm32l051c8t6单片机。7.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种一体化的手柄控制器，其特征在于：所述显示模块为256色lcd显示模块，包括sst7735s芯片。8.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种一体化的手柄控制器，其特征在于：所述电源管理模块包括锂电池、ap2138n-3.0v芯片、tp4056芯片和me3116芯片。

技术总结
本实用新型公开了一种一体化的手柄控制器，包括壳体和设置在壳体内的控制器电路板，所述控制器电路板包括MCU主控制模块以及电性连接于所述MCU主控制模块的有线传输控制模块、无线传输控制模块、显示模块、按键驱动电路模块和电源管理模块，所述显示模块包括设置在所述壳体上的显示屏，所述按键驱动电路模块包括设置在壳体上的按键，所述有线传输控制模块包括设置在壳体上的有线接口。本实用新型为一体化结构设计，控制器电路板上集成有MCU主控制模块、有线传输控制模块和无线传输控制模块，采用无线/有线控制方式，无线控制信号和数据传输信号可以覆盖一公里的范围，控制范围广，适用于车载升降照明灯的复杂工作场景。适用于车载升降照明灯的复杂工作场景。适用于车载升降照明灯的复杂工作场景。


技术研发人员：陈长熙 肖波 黄华
受保护的技术使用者：温州市浦涞特科技有限公司
技术研发日：2021.09.23
技术公布日：2022/1/11