一种产品自动化生产设备及其纸盒整形机构的制作方法

1.本实用新型涉及产品的自动化生产领域，尤其涉及一种产品自动化生产设备及其纸盒整形机构。


背景技术：

2.目前电子产品的纸盒都是人工作业，纸盒装好产品后，需要整形，之前都是依靠人工作业来实现，主要有以下缺陷：
3.1、产能低：1个人每小时只能完成大概200个产品；
4.2、良品率低：人工整形纸盒的一致性较低，只能达到98％左右，不良品需要返修或者进行报废，对成本造成比较大的压力；
5.3、人工劳动强度大：需要人工不停歇工作，同时对各个面进行夹紧，工作强度大，员工抱怨多，离职率高；
6.4、占地面积大，需要完成800/h产能，则需要4个人，大概3
㎡
；
7.5、成本高：人工数需4个人，场地需3
㎡
，返修报废2％产品，造成比较大的成本压力。


技术实现要素：

8.本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种产品自动化生产设备及其纸盒整形机构。
9.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
10.一方面，构造一种纸盒整形机构，包括：
11.双夹紧模组，固定在安装平台上，用于从所述纸盒的左右两侧夹紧所述纸盒；
12.左右对称设置的两个侧前推模组，用于从所述纸盒的左右两方分别往右、左推进至面向所述纸盒的第一端弯折部；
13.正前推模组，固定在安装平台上且与所述两个侧前推模组分别连接，用于往前推动所述两个侧前推模组，使所述两个侧前推模组往前推动并将所述纸盒的第一端弯折部压入到纸盒里面；
14.后推模组，固定在安装平台上，用于往后推动将所述纸盒的第二端弯折部压入到纸盒里面。
15.优选地，所述双夹紧模组包括夹爪气缸和左右对称设置的一组夹爪；所述夹爪气缸与所述一组夹爪连接，用于驱动所述一组夹爪接触纸盒的左右侧并夹紧纸盒。
16.优选地，所述夹爪包括阻挡板和与阻挡板一边连接的顶板，所述阻挡板和顶板之间形成与所述纸盒侧壁和顶面之间的阳角匹配的阴角，所述阻挡板与所述纸盒的侧壁抵接时所述顶板与所述纸盒的顶面解接触。
17.优选地，所述正前推模组包括前推气缸、前推气缸连接件、前推连接板；
18.所述前推气缸安装于安装平台上，所述前推连接板位于所述前推气缸上方，所述
前推连接板底部通过所述前推气缸连接件与所述前推气缸连接，所述前推连接板上的左、右两端分别安装所述两个侧前推模组。
19.优选地，所述正前推模组还包括左右两个滑轨安装件和左右两个滑轨，所述两个滑轨安装件分别安装于所述安装平台上且位于所述前推气缸的左右两侧，所述两个滑轨分别安装于所述两个滑轨安装件上，所述两个滑轨分别与所述两个侧前推模组滑动连接以引导所述两个侧前推模组前后移动。
20.优选地，所述侧前推模组包括往左/右推动的侧推气缸、前推件，所述侧推气缸与所述前推件连接，用于推动所述前推件往左/右推进至面向所述纸盒的第一端弯折部，所述正前推模组同时连接左右两个所述侧推气缸，用于同时推动所述侧推气缸往前推进，从而带动左右两个所述前推件往前推进至将所述纸盒的第一端弯折部压入到纸盒里面。
21.优选地，所述前推件包括侧板和与侧板一边连接的端板，所述侧板和端板之间形成直角，所述侧板用于与所述纸盒的侧壁抵接，所述端板用于推进所述纸盒的第一端弯折部；
22.所述侧前推模组还包括侧推气缸安装件，所述侧推气缸安装于所述侧推气缸安装件上，所述侧推气缸安装件与所述正前推模组的前推连接板固定连接，所述侧推气缸安装件的底部还与所述正前推模组的滑轨滑套配合。
23.优选地，所述后推模组包括与所述正前推模组前后正对设置的后推气缸和后推件，所述后推气缸与所述后推件连接，用于推动所述后推件使其将所述纸盒的第二端弯折部压入到纸盒里面。
24.优选地，所述后推模组还包括后推气缸连接件和后推气缸安装件，所述后推气缸连接件与安装平台竖直连接，所述后推气缸安装件位于所述安装平台上方并与所述后推气缸连接件垂直连接，所述后推气缸安装于所述后推气缸安装件底部，所述后推件为一竖直平板。
25.二方面，构造一种产品自动化生产设备，其特征在于，包括如前任一项所述的纸盒整形机构。
26.本实用新型的产品自动化生产设备及其纸盒整形机构，具有以下有益效果：本实用新型无需手工给纸盒整形，可以利用机械机构实行对产品的自动整形，解决了产能低的问题，可以满足800/h产能，提高了产品良率，将良率提高到99.8％以上，杜绝员工劳动强度大的问题，可以减少占地面积至1
㎡
，可以将用工人数大幅减少，只留上料用的人员。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图：
28.图1是本实用新型纸盒整形机构的结构示意图之一；
29.图2是本实用新型纸盒整形机构的结构示意图之二。
具体实施方式
30.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的典型实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。应当理解本实用新型实施例以及实施例中的具体特征是对本技术技术方案的详细的说明，而不是对本技术技术方案的限定，在不冲突的情况下，本实用新型实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
31.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
32.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
33.本说明书中使用的“第一”、“第二”等包含序数的术语可用于说明各种构成要素，但是这些构成要素不受这些术语的限定。使用这些术语的目的仅在于将一个构成要素区别于其他构成要素。例如，在不脱离本发明的权利范围的前提下，第一构成要素可被命名为第二构成要素，类似地，第二构成要素也可以被命名为第一构成要素。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
34.参考图1，本实施例的纸盒整形机构，包括：
35.安装平台1；
36.双夹紧模组2，固定在安装平台1上，用于从所述纸盒6的左右两侧夹紧所述纸盒6；
37.左右对称设置的两个侧前推模组4，用于从所述纸盒6的左右两方分别往右、左推进至面向所述纸盒6的第一端弯折部61；
38.正前推模组3，固定在安装平台1上且与所述两个侧前推模组4分别连接，用于往前推动所述两个侧前推模组4，使所述两个侧前推模组4往前推动并将所述纸盒6的第一端61弯折部压入到纸盒6里面；
39.后推模组5，固定在安装平台1上，用于往后推动将所述纸盒6的第二端弯折部62压入到纸盒6里面。
40.下面结合图1-2，各个结构进行详细阐述。
41.其中，安装平台1包括水平安装板14、竖直锁付件13、加强筋板12、水平承载平板11，竖直锁付件13的顶部与水平承载平板11的底部连接，竖直锁付件13的底部锁在水平安装板14上，水平安装板14锁在设备上，加强筋板12是一个三角板，其一个直边与水平承载平板11的底部连接，另一个直边与竖直锁付件13的背面连接。
42.其中，双夹紧模组2包括夹爪气缸21和左右对称设置的一组夹爪22。所述夹爪气缸21固定在水平承载平板11上并与所述一组夹爪22连接，用于驱动所述一组夹爪22接触纸盒6的左右侧并夹紧纸盒6。所述夹爪22包括阻挡板和与阻挡板一边连接的顶板，所述阻挡板和顶板之间形成与所述纸盒6侧壁和顶面之间的阳角匹配的阴角，所述阻挡板与所述纸盒6的侧壁抵接时所述顶板与所述纸盒6的顶面解接触。
43.其中，所述正前推模组3包括前推气缸连接件31、前推气缸32、前推连接板33、前推气缸安装件36。所述前推气缸安装件36安装于水平承载平板11上，前推气缸32安装于所述前推气缸安装件36上，所述前推连接板33位于所述前推气缸32上方，所述前推连接板33底部中心位置通过所述前推气缸连接件31与所述前推气缸32连接，所述前推连接板33上的左、右两端分别安装所述两个侧前推模组4。
44.优选地，所述正前推模组3还包括左右两个滑轨安装件34和左右两个滑轨35，所述两个滑轨安装件34分别安装于所述水平承载平板111上且位于所述前推气缸32的左右两侧，所述两个滑轨35分别安装于所述两个滑轨安装件34上，所述滑轨35沿前后方向延伸，所述两个滑轨35分别与所述两个侧前推模组4滑动连接以引导所述两个侧前推模组4前后移动。
45.其中，所述侧前推模组4包括侧推气缸安装件41、往左/右推动的侧推气缸42、前推件43，所述侧推气缸42安装于所述侧推气缸安装件41上，两个所述侧推气缸安装件41分别与前推连接板33上的左右端固定连接，同时所述侧推气缸安装件41的底部还与滑轨35滑套配合，如此，前推气缸32往前推进时会带动前推连接板33上的侧推气缸安装件41沿着滑轨35前进。所述侧推气缸42与所述前推件43连接，用于推动所述前推件43往左/右推进至面向所述纸盒6的第一端弯折部。当两个前推件43分别面向所述纸盒6的第一端弯折部的左右两端时，正前推模组3推动左右两个所述侧推气缸42往前推进，从而带动左右两个所述前推件43往前推进，以将所述纸盒6的第一端弯折部压入到纸盒6里面。需要说明的是，所述纸盒6的第一端的左右两个耳部是往内倾斜的而且是在第一端弯折部61下方，所以当推进纸盒6的第一端弯折部时，也必然会将左右两个耳部推入纸盒6内，这样就完成了纸盒6的第一端的整形。
46.优选地，所述侧推气缸42为带杆气缸。所述前推件43为l型板，包括侧板和与侧板一边连接的端板，所述侧板和端板之间形成直角，所述侧板用于与所述纸盒6的侧壁抵接，所述端板用于推进所述纸盒6的第一端弯折部61。
47.其中，所述后推模组5包括与所述正前推模组3前后正对设置的后推气缸53和后推件52，以及后推气缸连接件51和后推气缸安装件52。所述后推气缸连接件51与安装平台1竖直连接，所述后推气缸安装件52位于所述安装平台1上方并与所述后推气缸连接件51垂直连接，所述后推气缸53安装于所述后推气缸安装件52底部，所述后推件52为一竖直平板，所述后推气缸53与所述后推件52连接，用于推动所述后推件52使其将所述纸盒6的第二端弯折部62压入到纸盒6里面。需要说明的是，所述纸盒6的第二端的左右两个耳部是往内倾斜的而且是在第二端弯折部62下方，所以当推进纸盒6的第二端弯折部62时，也必然会将左右两个耳部推入纸盒6内，这样就完成了纸盒6的第二端的整形。
48.可以理解的是，本实施例的所有气缸都配备用于感应所述气缸的运动到位情况的感应器。
49.本实施例的工作流程是：夹爪气缸21驱动一组夹爪22夹紧纸盒6的左右侧壁；左侧的侧推气缸42推动前推件43往右移动至面向第一端弯折部61的左端，同时右侧的侧推气缸42推动前推件43往左移动至面向第一端弯折部61的右端，前推气缸32往前推，左右两个前推件43往前推第一端弯折部61，从而使得第一端弯折部61推入纸盒6内；后推气缸53往后推后推件52，后推件52将第二端弯折部62推入纸盒6内。
50.以上，本实施例无需手工给纸盒整形，可以利用机械机构实行对产品的自动整形，解决了产能低的问题，可以满足800/h产能，提高了产品良率，将良率提高到99.8％以上，杜绝员工劳动强度大的问题，可以减少占地面积至1
㎡
，可以将用工人数大幅减少，只留上料用的人员。
51.同理，本实用新型还要求保护一种产品自动化生产设备，包括如前所述的纸盒整形机构。纸盒整形机构可以安装在设备内部，作为设备的功能的一部分，作为一个设备的功能模组来搭配使用。
52.这里，要说明的是，本实用新型上述的整形流程的控制过程仅仅是现有技术的常规适应性应用，是根据需要进行的常规设置，本实用新型的重点在提供这样的一个整形流程的硬件结构，为实现上述的工作流程提供硬件基础。因此，本实用新型对于现有技术的改进，实质在于硬件之间的连接关系，而非针对功能、算法、方法本身，也即本实用新型上面工作流程的描述虽然涉及一点功能、算法、方法，但本实用新型并不包含对功能、算法、方法本身提出的改进，本实用新型对于功能、算法、方法的描述，是为了更好的说明本实用新型，以便更好的理解本实用新型。
53.上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。