储料供料装置的制作方法

技术特征：
1.储料供料装置，其特征在于，包括：箱体，所述箱体的侧壁开设出料口；送料机构，包括设置在所述箱体内的推板及连接所述推板的驱动模组，所述推板具有向下倾斜的出口侧，所述驱动模组驱动所述推板往复运动，以使所述推板的出口侧与所述出料口连通；以及下料结构，设于所述箱体的外侧，所述下料结构的进口端连通所述出料口，所述下料结构的出口端向下倾斜。2.根据权利要求1所述的储料供料装置，其特征在于：所述下料结构和所述箱体转动连接，且所述下料结构可沿竖直方向翻转，以改变所述下料结构的出口端的倾斜角度。3.根据权利要求1所述的储料供料装置，其特征在于：所述下料结构包括底板及设在所述底板两侧的侧板，所述底板与所述侧板组合形成槽状结构。4.根据权利要求1所述的储料供料装置，其特征在于：所述驱动模组的顶部安装有位置检测单元，所述位置检测单元用于检测所述推板的在所述箱体内的位置，且所述位置检测单元与所述驱动模组信号连接。5.根据权利要求1所述的储料供料装置，其特征在于：所述驱动模组设置在所述箱体的外侧，所述驱动模组和所述推板之间通过滑动件连接，所述箱体的侧壁开设限定所述滑动件运动轨迹的通孔。6.根据权利要求5所述的储料供料装置，其特征在于：所述驱动模组包括固定板和安装在所述固定板上的直线电机，所述滑动件与所述直线电机的滑块相连。7.根据权利要求1所述的储料供料装置，其特征在于：所述箱体的顶部开设有加料口，所述加料口上盖设有封盖。8.根据权利要求7所述的储料供料装置，其特征在于：所述封盖的一侧铰接在所述箱体上。9.根据权利要求1至8任一项所述的储料供料装置，其特征在于：所述箱体的侧壁上形成开口，所述开口自所述箱体的底部延伸至顶部，所述箱体上安装有用于封闭所述开口的侧门。10.根据权利要求9所述的储料供料装置，其特征在于：所述侧门的一侧边与所述箱体铰接，所述箱体上设有用于固定侧门于关闭状态的锁扣组件。

技术总结
本实用新型公开了一种储料供料装置，其驱动模组驱动设于箱体内的推板往复运动，推板的出口侧向下倾斜，使堆叠在推板上的物料均处于倾斜状态，在推板朝出料口方向运动的过程中，先到达出料口的物料可在重力的作用下从出料口滑出，而无需外拨机构的干涉，能够避免物料被卡在外拨机构上的状况发生，并避免物料的破损；再者，出料口处设有出口端向下倾斜的下料结构，通过该下料结构能够对滑出的物料进行导向控制，便于用户在预设的位置对物料进行收集。集。集。


技术研发人员：罗中林 周民伟
受保护的技术使用者：广东智源机器人科技有限公司
技术研发日：2021.08.11
技术公布日：2022/1/11