一种多功能护理机器人的制作方法

1.本实用新型涉及医护设备技术领域，具体地说是一种多功能护理机器人。


背景技术：

2.随着人们对生活质量的要求不断提高，护理人员的纯体力护理方式越来越不适应社会和家庭的护理需要, 因此为了改善老年人和残疾人的生活质量，减少护理人员的工作量，并且防止因长时间卧床而导致一些慢性疾病的发生，康复护理机器人床应运而生。但是就目前而言，现有的护理机器人技术尚未成熟，功能单一，不能满足家庭或医院护理的日常需求。大多护理机器人的设计重点考虑的是护工的需要，而针对患者尤其是没有自理能力的老人等的设计还不够全面。


技术实现要素：

3.本实用新型的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种多功能护理机器人。
4.本实用新型的核心技术思想是：设计一款具有辅助运动和娱乐功能的护理机器人，在柜体结构上安装三节摆臂机构，相邻的两组摆臂之间通过关节机构连接，其中第一关节中安装一组外转子电机，第二关节中安装两组外转子电机，第三关节中不安装电机，第二关机中一组电机通过第一卷扬轮再辅助以双股绕线方式实现对第三关节中转轴的转动角度控制，第二关节中的另一组电机上的绕线穿过摆臂后伸出形成环形绳扣，当第二关节中的电机处于断电状态时，拉动背带能够将钢丝从第二卷扬轮上拉出，将背带扣在使用者背部后启动关节电机，电机旋转实现收卷和放卷作业，带动使用者完成腰部的弯曲动作，实现辅助运动的效果。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种多功能护理机器人，包括柜体，柜体的中间有槽，槽内安装转轴和第一摆臂，第一摆臂的一端安装第一关节，第一摆臂的另一端安装第二关节，第二关节包括第一卷扬轮和第二卷扬轮，第一卷扬轮和第二卷扬轮通过第一轴承与固定轴配合，第一卷扬轮和第二卷扬轮的端面加工销孔，销孔内分别插入第一销钉和第二销钉，第一卷扬轮和第二卷扬轮之间安装第二轴承，第一卷扬轮的外部缠绕曲臂钢丝，第一卷扬轮的内部内安装第一永磁体，第一永磁体与第一定子构成耦合磁场，第二卷扬轮的外部缠绕助力钢丝，第二卷扬轮的内部安装第二永磁体，第二永磁体与第二定子构成耦合磁场，第一定子和第二定子安装在固定轴上；固定轴固定在第一摆臂上，第一销钉和第二销钉为电磁销钉，第一关节内安装外转子电机，外转子电机的中心固定在转轴上，转子与第一摆臂连接，柜体上安装第一抽屉和第二抽屉。
7.第一卷扬轮上的曲臂钢丝缠绕方式为双股缠绕，曲臂钢丝的头尾通过顺时针缠绕和逆时针缠绕两种相反的方式在第一卷扬轮缠成线圈，曲臂钢丝的两端采取同样的方式缠绕在曲臂转轴上，曲臂转轴固定在第三摆臂上且能够在第二摆臂的孔内转动，第二摆臂和第三摆臂通过第三关节连接。
8.第二卷扬轮上的助力钢丝采用单股绕线的方式，助力钢丝一端缠绕在第二卷扬轮上，另一端系紧在固定端头上，固定端头安装在第三摆臂上，第三摆臂的末端安装吸盘，助力钢丝上安装背带。
9.本实用新型的一种多功能护理机器人与现有技术相比所产生的有益效果是：
10.（1）本发明中设计的电动辅助起身机构，能够帮助仰卧状态的病人实现起身动作，对于长期卧病在床的病人来说能够起到锻炼腰部肌肉的作用，同时也有助于护理人员对病人背部进行护理，避免褥疮的发生。
11.（2）设计的吸盘机构能够将柜体抽屉上甚至柜体以外的药品食品等物品转运到病床上使用者的手中，这对于只用下半身瘫痪或者单侧瘫痪的病人非常有用，能够辅助病人实现基本的生活自理。
附图说明
12.附图1是本实用新型结构摆臂剖面图；
13.附图2是本实用新型结构主视图；
14.附图3是本实用新型结构俯视图；
15.图中，1、柜体，2、第一摆臂， 3、第二摆臂，4、第三摆臂，501、第一卷扬轮，502、第二卷扬轮， 601、第一定子，602、第二定子，701、第一永磁体，702、第二永磁体，801、第一销钉，802、第二销钉，901、第一轴承，902、第二轴承，10、助力钢丝，11、曲臂钢丝，12、曲臂转轴，13、固定端头，14、背带，151、第一抽屉，152、第二抽屉，16、吸盘，171、第一关节,172、第二关节，173、第三关节，18、固定轴，19、转轴。
具体实施方式
16.下面结合附图，对本实用新型实施例的作以下详细说明。
17.一种多功能护理机器人，包括柜体1，柜体1的中间有槽，槽内安装转轴和第一摆臂2，第一摆臂2的一端安装第一关节171，第一摆臂2的另一端安装第二关节172，第二关节172包括第一卷扬轮501和第二卷扬轮502，第一卷扬轮501和第二卷扬轮502通过第一轴承901与固定轴18配合，第一卷扬轮501和第二卷扬轮502的端面加工销孔，销孔内分别插入第一销钉801和第二销钉802，第一卷扬轮501和第二卷扬轮502之间安装第二轴承902，第一卷扬轮501的外部缠绕曲臂钢丝11，第一卷扬轮501的内部内安装第一永磁体701，第一永磁体701与第一定子601构成耦合磁场，第二卷扬轮502的外部缠绕助力钢丝10，第二卷扬轮502的内部安装第二永磁体702，第二永磁体702与第二定子602构成耦合磁场，第一定子601和第二定子602安装在固定轴18上；固定轴18固定在第一摆臂2上，第一销钉801和第二销钉802为电磁销钉，第一关节171内安装外转子电机，外转子电机的中心固定在转轴上，转子与第一摆臂2连接，柜体1上安装第一抽屉151和第二抽屉152。
18.作为本实用新型的第一实施例，第一卷扬轮501、第一永磁体701与第一定子601构成第一电机，第一电机启动前首先要通过第一销钉801实现解锁，第一销钉801为电磁销钉，在断电状态下销钉被弹簧压紧在第一卷扬轮501的销孔内，上电后，第一销钉801内的电磁铁产生电磁吸力克服弹簧弹力，第一销钉801向后收缩，第一电机解除锁定。
19.同理，第二卷扬轮502、第二定子602和第二永磁体702构成第二电机，在断电状态
下，第二销钉802插入到第二卷扬轮502中，第二电机被锁定，当第二销钉802通电后，电机锁定解除，助力钢丝10被拉出，当第二电机上电后，第二卷扬轮502进行收卷动作，实现助力功能。
20.第一卷扬轮501上的曲臂钢丝11缠绕方式为双股缠绕，曲臂钢丝11的头尾通过顺时针缠绕和逆时针缠绕两种相反的方式在第一卷扬轮501缠成线圈，然后曲臂钢丝11的两端采取同样的方式缠绕在曲臂转轴12上，曲臂转轴12固定在第三摆臂4上且能够在第二摆臂3的孔内转动，第二摆臂3和第三摆臂4通过第三关节173连接。
21.作为本实用新型的第一实施例，第一电机通电后，第一卷扬轮501无论正转或者反转，卷扬轮上曲臂钢丝11形成的两组线包总是处于一组卷线另一组防线的状态，能够保证曲臂转轴12实现正转和反转。
22.第二卷扬轮502上的助力钢丝10采用单股绕线的方式，助力钢丝10一端缠绕在第二卷扬轮502上，另一端系紧在固定端头13上，固定端头13安装在第三摆臂4上，第三摆臂4的末端安装吸盘16，助力钢丝10上安装背带14。
23.作为本实用新型的第一实施例，第一抽屉151和第二抽屉152安装在柜体内的滑道中，第三摆臂4的末端安装吸盘16后，可以通过摆臂自身的摆动实现对第一抽屉151和第二抽屉152的抽拉动作，同时通过吸盘16吸附抽屉内的物品。
24.综上所述，本实用新型的内容并不局限在上述的实施例中，本领域技术人员可以在本发明的指导思想之内提出其他的实施例，但这些实施例都包括在本实用新型的范围之内。