变电站巡检用无人机防摔保护架的制作方法

1.本实用新型涉及无人机防摔保护设备技术领域，具体为变电站巡检用无人机防摔保护架。


背景技术：

2.传统的变电站人工巡检，运维人员全面巡视一遍，4个人至少需要4个小时，甚至需要人员爬上杆塔进行线路和电气设备的检查，不仅耗时、耗力、存在危险、成本高。而且变电站广泛分布于偏远地区，面对如此大的工作量，人工巡线周期过长，代价太大，显然不切实际，随着时代的发展，利用无人机代替人力进行变电站的自主智能巡检已经渐渐成为一个必然的发展方向。
3.然而，传统的无人机缺少保护组件，在进行巡检时，由于环境较复杂，无人机在碰到障碍时，极容易失控坠落，另外，由于其自身的电子或机械问题，或者操控问题，也有可能发生坠落导致无人机损坏，需要对其进行维修或者更换，不仅加大了电力巡检的所需成本，也耽误了巡检工作，降低了电力巡检的工作效率，因此我们需要提出变电站巡检用无人机防摔保护架。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供变电站巡检用无人机防摔保护架，能够对无人机起到很好的保护作用，避免无人机主体直接和障碍物或者地面发生撞击接触，从而防止无人机发生损坏，延长了无人机的使用寿命，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.变电站巡检用无人机防摔保护架，包括防护外壳和防护圈，所述防护外壳的外部设置有防护圈，所述防护外壳的内底部对称设置有两组用于放置无人机支腿的支腿孔，所述防护外壳的内顶部设置有用于放置拍摄设备的设备槽，所述设备槽的一侧内壁开设有用于放置摄像头的视察口，所述防护外壳的两侧设置有固定机构，所述防护外壳的外壁上设置有缓冲机构，所述防护圈的外壁上粘合固定有弹性橡胶圈。
7.优选的，所述固定机构包括固定杆和夹块，所述防护外壳的两侧对称滑动插接有固定杆，所述固定杆位于防护外壳内腔的一端固定连接有夹块，所述夹块呈圆弧形设置，所述夹块的弧形内壁上粘合固定有防滑橡胶垫。
8.优选的，所述固定杆位于防护外壳外部的一端固定连接有拉块，所述固定杆上套接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端固定连接于防护外壳的外壁，所述拉伸弹簧的另一端固定连接于拉块的一侧表面。
9.优选的，所述缓冲机构包括第一缓冲杆和第二缓冲杆，所述防护外壳的外壁上等距环绕设置有六组第一缓冲杆，所述防护圈的内壁上对应设置有六组第二缓冲杆。
10.优选的，所述第二缓冲杆上开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内部设置有压缩弹簧，所述第一缓冲杆的一端固定连接有连杆，所述连杆的一端滑动插接于缓冲槽的内部固定连接
有限位块。
11.优选的，所述压缩弹簧的一端抵触于缓冲槽的内底部，所述压缩弹簧的另一端抵触于限位块的底部表面。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型通过在装置中设置防护外壳和带有弹性橡胶圈的防护圈，能够对无人机起到很好的保护作用，避免无人机主体直接和障碍物或者地面发生撞击接触，从而防止无人机发生损坏，延长了无人机的使用寿命；
14.2、通过在防护外壳两侧设置包括固定杆和夹块的固定机构，固定杆的一端设置拉块，拉伸弹簧两端分别连接于拉块一侧表面和防护外壳外壁，结构简单，便于和无人机进行组合安装和拆卸，能够将无人机的主体锁死固定在防护外壳的内腔，不会轻易发生脱离；通过在防护外壳的外部设置包括第一缓冲杆和第二缓冲杆的缓冲机构，当无人机发生意外碰撞时，连杆带动限位块向缓冲槽内部滑动，抵触压缩弹簧，在压缩弹簧的作用下对收到的外力进行缓冲和抵消，设置多组缓冲机构能够对多个方向收到的撞击进行缓冲，进一步加强了装置对无人机的保护作用。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型设备槽的结构示意图；
17.图3为本实用新型夹块的结构示意图；
18.图4为本实用新型连杆的结构示意图；
19.图5为本实用新型防护圈的结构示意图。
20.图中：1、防护外壳；2、防护圈；3、支腿孔；4、设备槽；5、固定机构；6、缓冲机构；7、弹性橡胶圈；8、防滑橡胶垫；9、拉块；10、拉伸弹簧；11、缓冲槽；12、压缩弹簧；13、连杆；14、限位块；15、视察口；501、固定杆；502、夹块；601、第一缓冲杆；602、第二缓冲杆。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：
23.变电站巡检用无人机防摔保护架，包括防护外壳1和防护圈2，防护外壳1的外部设置有防护圈2，防护外壳1的内底部对称设置有两组用于放置无人机支腿的支腿孔3，防护外壳1的内顶部设置有用于放置拍摄设备的设备槽4，设备槽4的一侧内壁开设有用于放置摄像头的视察口15，防护外壳1的两侧设置有固定机构5，防护外壳1的外壁上设置有缓冲机构6，防护圈2的外壁上粘合固定有弹性橡胶圈7。
24.固定机构5包括固定杆501和夹块502，防护外壳1的两侧对称滑动插接有固定杆501，固定杆501位于防护外壳1内腔的一端固定连接有夹块502，夹块502呈圆弧形设置，夹块502的弧形内壁上粘合固定有防滑橡胶垫8，固定杆501位于防护外壳1外部的一端固定连
接有拉块9，固定杆501上套接有拉伸弹簧10，拉伸弹簧10的一端固定连接于防护外壳1的外壁，拉伸弹簧10的另一端固定连接于拉块9的一侧表面，缓冲机构6包括第一缓冲杆601和第二缓冲杆602，防护外壳1的外壁上等距环绕设置有六组第一缓冲杆601，防护圈2的内壁上对应设置有六组第二缓冲杆602，第二缓冲杆602上开设有缓冲槽11，缓冲槽11的内部设置有压缩弹簧12，第一缓冲杆601的一端固定连接有连杆13，连杆13的一端滑动插接于缓冲槽11的内部固定连接有限位块14，压缩弹簧12的一端抵触于缓冲槽11的内底部，压缩弹簧12的另一端抵触于限位块14的底部表面。
25.本实用新型通过在装置中设置防护外壳1和带有弹性橡胶圈7的防护圈2，能够对无人机起到很好的保护作用，避免无人机主体直接和障碍物或者地面发生撞击接触，从而防止无人机发生损坏，延长了无人机的使用寿命；
26.通过在防护外壳1两侧设置包括固定杆501和夹块502的固定机构5，固定杆501的一端设置拉块9，拉伸弹簧10两端分别连接于拉块9一侧表面和防护外壳1外壁，结构简单，便于和无人机进行组合安装和拆卸，能够将无人机的主体锁死固定在防护外壳的内腔，不会轻易发生脱离；通过在防护外壳1的外部设置包括第一缓冲杆601和第二缓冲杆602的缓冲机构6，当无人机发生意外碰撞时，连杆13带动限位块14向缓冲槽11内部滑动，抵触压缩弹簧12，在压缩弹簧12的作用下对收到的外力进行缓冲和抵消，设置多组缓冲机构6能够对多个方向收到的撞击进行缓冲，进一步加强了装置对无人机的保护作用。
27.在使用时，在无人机上安装好摄像装备，拉动拉块9使夹块502向外移动，将无人机主体放置在防护外壳1的内腔，其中，摄像装备卡接固定在设备槽4的内部，摄像设备的摄像头与视察口15适配，无人机的支腿穿过支腿孔3延伸至防护外壳1底部，松开拉块9使包括固定杆501和夹块502的固定机构5对无人机主体的位置进行夹持和固定，螺旋桨等留在外部以便于飞行；通过设置固定机构5，结构简单，便于和无人机进行安装使用和拆卸维护；无人机在飞行时意外发生碰撞和坠落事故时，装置中的防护外壳1以及防护圈2以及弹性橡胶圈7能够对无人机起到很好的保护作用，避免无人机主体直接和障碍物或者地面发生撞击接触，从而防止无人机发生损坏，延长了无人机的使用寿命；另外，在防护外壳1的外部设置包括第一缓冲杆601和第二缓冲杆602的缓冲机构6，当无人机发生意外碰撞时，连杆13带动限位块14向缓冲槽11内部滑动，抵触压缩弹簧12，在压缩弹簧12的作用下对收到的外力进行缓冲和抵消，设置多组缓冲机构6能够对多个方向收到的撞击进行缓冲，进一步加强了装置对无人机的保护作用。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。