一种助力机械手用回转关节机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械回转设备领域，具体是一种助力机械手用回转关节机构。


背景技术：

2.机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。
3.目前，机械手臂应用较广，而现有的机械手臂不方便多高度进行调节，不便于人们使用，且在机械手臂损坏或检修时，不方便对机械手臂进行拆卸，因此，本领域技术人员提供了一种助力机械手用回转关节机构，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种助力机械手用回转关节机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种助力机械手用回转关节机构，包括底座，所述底座的内部设置有第一固定杆，所述第一固定杆的底部通过轴承与底座的内壁活动连接，所述第一固定杆的表面固定连接有第一齿轮，所述底座内腔的左侧固定连接有第一电机，所述第一电机的顶部固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧与第一齿轮啮合，所述第一固定杆的顶部延伸至底座的外部，所述第一固定杆的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆内腔的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的顶部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有螺纹管，所述螺纹管的右侧固定连接有连接杆，所述连接杆内腔的左侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的右侧固定连接有固定板，所述固定板的右侧固定连接有活动杆，所述活动杆的右侧延伸至连接杆的外部，所述连接杆右侧的表面通过转轴活动连接有竖杆，所述竖杆的底部设置有机械手臂本体，所述机械手臂本体顶部的两侧均固定连接有连接板，所述连接板的一侧设置有拆卸机构。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述拆卸机构包括u形板、拉杆、第二固定杆、卡块、螺栓和插杆，所述u形板的一侧与连接板固定连接，所述拉杆位于u形板的内部，所述第二固定杆套设于拉杆的表面，所述第二固定杆的顶部和底部均与u形板的内壁固定连接，所述卡块的一侧与拉杆固定连接，所述卡块的另一侧延伸至竖杆的内部，所述螺栓与u形板的表面螺纹连接，所述螺栓的底部延伸至第二固定杆的内部，所述插杆的顶部通过轴承与螺栓的底部活动连接，所述插杆的底部延伸至拉杆的内部。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑杆的表面固定连接有控制器，所述控制器的表面固定连接有控制按钮。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑杆内腔的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的一侧与螺纹管固定连接。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述卡块一侧的顶部和底部均固定连接有弹
簧，所述弹簧的一端与第二固定杆固定连接。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的正面通过铰链铰接有盖板，所述盖板的正面固定连接有把手。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的底部固定连接有支撑腿，所述支撑腿的数量为四个。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型中，通过第一电机带动第二齿轮旋转，第二齿轮旋转的同时，通过啮合带动第一齿轮和第一固定杆旋转，第一固定杆旋转的同时，带动支撑杆和连接杆旋转，也带动机械手臂本体旋转，通过机械手臂本体旋转可多方位进行送料，同时第二电机运行，第二电机运行的同时，带动螺纹杆旋转，螺纹杆旋转的同时，带动螺纹管移动，也带动连接杆和机械手臂本体移动，可调节机械手臂本体的高度，通过拆卸机构，可对机械手臂本体进行拆卸，解决了现有的机械手臂不方便多高度进行调节，不便于人们使用，且在机械手臂损坏或检修时，不方便对机械手臂进行拆卸的问题。
15.2、本实用新型中，通过转动螺栓在u形板的表面移动，螺栓移动的同时，带动插杆在第二固定杆的内部移动，插杆移动的同时，抽出拉杆的内部，同时拉动拉杆移动，拉杆移动的同时，带动卡块抽出竖杆的内部，可方便对机械手臂本体进行拆卸，将控制器与设备电连接，按动对应控制按钮，可控制设备开启或关闭，将滑块与螺纹管固定连接，螺纹管移动的同时带动滑块在滑槽的内部移动，可辅助螺纹管移动，通过弹簧自身的弹力，可辅助卡块复位，拉动把手带动盖板移动，可开启或关闭底座，将支撑腿与底座固定，通过支撑腿与地面接触，可对底座进行支撑。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型的结构剖视图；
18.图3为本实用新型图2中a的结构放大图；
19.图中：1、底座；2、第一固定杆；3、第一齿轮；4、第一电机；5、第二齿轮；6、支撑杆；7、第二电机；8、螺纹杆；9、螺纹管；10、连接杆；11、电动伸缩杆；12、固定板；13、活动杆；14、竖杆；15、机械手臂本体；16、连接板；17、拆卸机构；171、u形板；172、拉杆；173、第二固定杆；174、卡块；175、螺栓；176、插杆；18、控制器；19、控制按钮；20、滑槽；21、滑块；22、弹簧；23、盖板；24、把手；25、支撑腿。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种助力机械手用回转关节机构，包括底座1，底座1的内部设置有第一固定杆2，第一固定杆2的底部通过轴承与底座1的内壁活动连接，第一固定杆2的表面固定连接有第一齿轮3，底座1内腔的左侧固定连接有第一电机4，第
一电机4的顶部固定连接有第二齿轮5，第二齿轮5的一侧与第一齿轮3啮合，第一固定杆2的顶部延伸至底座1的外部，第一固定杆2的顶部固定连接有支撑杆6，支撑杆6内腔的底部固定连接有第二电机7，第二电机7的顶部固定连接有螺纹杆8，螺纹杆8的表面套设有螺纹管9，螺纹管9的右侧固定连接有连接杆10，连接杆10内腔的左侧固定连接有电动伸缩杆11，电动伸缩杆11的右侧固定连接有固定板12，固定板12的右侧固定连接有活动杆13，活动杆13的右侧延伸至连接杆10的外部，连接杆10右侧的表面通过转轴活动连接有竖杆14，竖杆14的底部设置有机械手臂本体15，机械手臂本体15顶部的两侧均固定连接有连接板16，连接板16的一侧设置有拆卸机构17。
22.通过第一电机4带动第二齿轮5旋转，第二齿轮5旋转的同时，通过啮合带动第一齿轮3和第一固定杆2旋转，第一固定杆2旋转的同时，带动支撑杆6和连接杆10旋转，也带动机械手臂本体15旋转，通过机械手臂本体15旋转可多方位进行送料，同时第二电机7运行，第二电机7运行的同时，带动螺纹杆8旋转，螺纹杆8旋转的同时，带动螺纹管9移动，也带动连接杆10和机械手臂本体15移动，可调节机械手臂本体15的高度，通过拆卸机构17，可对机械手臂本体15进行拆卸，解决了现有的机械手臂不方便多高度进行调节，不便于人们使用，且在机械手臂损坏或检修时，不方便对机械手臂进行拆卸的问题。
23.在本实施例中，拆卸机构17包括u形板171、拉杆172、第二固定杆173、卡块174、螺栓175和插杆176，u形板171的一侧与连接板16固定连接，拉杆172位于u形板171的内部，第二固定杆173套设于拉杆172的表面，第二固定杆173的顶部和底部均与u形板171的内壁固定连接，卡块174的一侧与拉杆172固定连接，卡块174的另一侧延伸至竖杆14的内部，螺栓175与u形板171的表面螺纹连接，螺栓175的底部延伸至第二固定杆173的内部，插杆176的顶部通过轴承与螺栓175的底部活动连接，插杆176的底部延伸至拉杆172的内部，通过转动螺栓175在u形板171的表面移动，螺栓175移动的同时，带动插杆176在第二固定杆173的内部移动，插杆176移动的同时，抽出拉杆172的内部，同时拉动拉杆172移动，拉杆172移动的同时，带动卡块174抽出竖杆14的内部，可方便对机械手臂本体15进行拆卸。
24.在本实施例中，支撑杆6的表面固定连接有控制器18，控制器18的表面固定连接有控制按钮19，将控制器18与设备电连接，按动对应控制按钮19，可控制设备开启或关闭。
25.在本实施例中，支撑杆6内腔的两侧均开设有滑槽20，滑槽20的内部滑动连接有滑块21，滑块21的一侧与螺纹管9固定连接，将滑块21与螺纹管9固定连接，螺纹管9移动的同时带动滑块21在滑槽20的内部移动，可辅助螺纹管9移动。
26.在本实施例中，卡块174一侧的顶部和底部均固定连接有弹簧22，弹簧22的一端与第二固定杆173固定连接，通过弹簧22自身的弹力，可辅助卡块174复位。
27.在本实施例中，底座1的正面通过铰链铰接有盖板23，盖板23的正面固定连接有把手24，拉动把手24带动盖板23移动，可开启或关闭底座1。
28.在本实施例中，底座1的底部固定连接有支撑腿25，支撑腿25的数量为四个，将支撑腿25与底座1固定，通过支撑腿25与地面接触，可对底座1进行支撑。
29.本实用新型的工作原理是：当需要机械手臂本体15多方位进行工作时，第一电机4运行，第一电机4运行的同时，带动第二齿轮5旋转，第二齿轮5旋转的同时，通过啮合带动第一齿轮3和第一固定杆2旋转，第一固定杆2旋转的同时，带动支撑杆6和连接杆10旋转，也带动机械手臂本体15旋转，同时电动伸缩杆11运行，电动伸缩杆11运行的同时，带动活动杆13
移动，也带动机械手臂本体15移动，通过机械手臂本体15移动，即可多方位进行工作，当需要对机械手臂的高度进行调节时，第二电机7运行，第二电机7运行的同时，带动螺纹杆8旋转，螺纹杆8旋转的同时，带动螺纹管9移动，也带动连接杆10和机械手臂本体15移动，即可调节机械手臂本体15的高度，当需要对机械手臂本体15进行拆卸时，转动螺栓175在u形板171的表面移动，螺栓175移动的同时，带动插杆176在第二固定杆173的内部移动，插杆176移动的同时，抽出拉杆172的内部，同时拉动拉杆172移动，拉杆172移动的同时，带动卡块174抽出竖杆14的内部，即可对机械手臂本体15进行拆卸，反之可对机械手臂本体15进行安装固定。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。