双工位绕线机的制作方法

1.本实用新型涉及绕线机装置领域，尤其涉及双工位绕线机。


背景技术：

2.定子是电动机或发电机静止不动的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，定子绕组主要是将铜线缠绕在定子外的骨架上；
3.在对定子骨架绕线时，采用人工手动绕线费时费力；目前专利名称为一种钩式多线并绕内定子绕线机及其使用方法，申请号为202010786014.6的专利公开了一种定子绕线装置，包括支撑组件、挂线组件、分度组件、升降组件和勾线组件；将内定子框架安装在固定板的中心内侧，并与分度轴承配合，且套在护线模的外侧，在挂线组件、升降组件和勾线组件的配合，实现单个内定子槽的绕线，然后在分度组件的配合下，对内定子框架进行旋转，即可重复运行挂线组件和勾线组件完成内定子的整体绕线，绕线完成后，利用驱动件的运行使得内定子脱离固定，简便的完成内定子的绕线过程；
4.但是这种绕线装置结构较为单一，功能较少且绕线过程中剪线结构和勾线结构的精度不高，绕线效率低。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供提高绕线效率和绕线精度的双工位绕线机。
6.本实用新型的技术方案如下：
7.双工位绕线机，包括工作台，工作台上设置的两工位，工位上均设有绕线组件；所述绕线组件包括设置在工作台上的定位工装，定位工装上方的下压组件以及定位工装后端工作台上设置的飞叉组件。
8.所述定位工装包括设置在工作台上的伺服分度转台，伺服分度转台中央的转轴上套设有定子固定套。
9.所述定位工装外侧的工作台上均设有支杆，两支杆顶端通过支架连接，两支杆之间形成下压空间；所述下压组件包括设置在支架上的下压气缸，下压气缸的活塞杆伸入下压空间中并与下压块连接；所述下压块底面上安装有下压端头；所述下压端头位于对应的定位工装的正上方。
10.所述下压块由与活塞杆连接的连接块以及连接块下方的u型架组成；所述u型架内设有剪刀机构。
11.所述连接块两端均设有导向柱；所述导向柱一端与连接块连接，另一端插入支架上对应的导向孔内。
12.所述飞叉组件包括设置在工作台背面可移动的活动箱；所述活动箱靠近定位工装一侧的侧面上设有驱动杆，驱动杆伸出端上套设有第一主动齿轮，第一主动齿轮通过第一链条与第一从动齿轮连接；所述第一主动齿轮中央的固定轴上依次套设有飞叉和定子夹爪组件；所述飞叉一端设有绕线杆，另一端设有安装部；所述安装部一端与第一从动齿轮连
接，另一端连接第二从动齿轮；所述飞叉与定子夹爪组件之间的固定轴上设有辅助齿轮，辅助齿轮与第二从动齿轮之间通过第二链条连接。
13.所述定子夹爪组件包括与固定轴连接的限位座，限位座正面相对设有两导轨，两导轨之间设有可移动的上气动压爪和可移动的下气动压爪。
14.所述定位工装两端的工作台上设有导向滑轨，定位工装后端的导向滑轨之间设有移动支架，该移动支架两端相对设有护头组件；所述护头组件包括支撑柱以及支撑柱顶端设置的护头；所述移动支架前端的工作台上设有护头气缸，护头气缸活塞杆伸出端与移动支架正面连接。
15.本实用新型的有益效果是：采用两工位实现双定子绕线提高绕线效率；并且通过设置下压组件和定位工装配合能够有效的将被加工定子固定住大大提高了后续定子绕线的精度。
附图说明
16.通过下面结合附图的详细描述，本实用新型前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。
17.其中：图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型侧面结构示意图；
19.图3为本实用新型俯视结构示意图；
20.附图中，1为工作台，2为工位，3为绕线组件，4为定位工装，5为下压组件，6为飞叉组件，7为支杆，8为支架，9为下压空间，10为定子夹爪组件，11为导向滑轨，12为移动支架，14为护头组件，15为绕线伺服，16为排线伺服，17为护爪伺服，18为定子；
21.4.1为伺服分度转台，4.2为定子固定套；
22.5.1为下压气缸，5.2为下压块，5.3为下压端头，5.4为连接块，5.5为u型架，5.6为剪刀组件，5.7为推动气缸，5.8为刀片，5.9为导向柱；
23.6.1为活动箱，6.2为驱动杆，6.3为第一主动齿轮，6.4为第一链条，6.5为第一从动齿轮，6.6为飞叉，6.7为绕线杆，6.8为安装部，6.9为第二从动齿轮，6.10为固定轴，6.11为辅助齿轮，6.12为第二链条；
24.10.1为限位座，10.2为导轨，10.3为上气动压爪，10.4为下气动压爪；
25.14.1为支撑柱，14.2为护头，14.3为护头气缸。
具体实施方式
26.参见图1所示，双工位绕线机，包括工作台1，工作台1上设置的两工位，工位上均设有绕线组件3；所述绕线组件包括设置在工作台1上的定位工装4，定位工装上方的下压组件5以及定位工装后端工作台上设置的飞叉组件6。采用两工位实现双定子绕线提高绕线效率；并且通过设置下压组件和定位工装配合能够有效的将被加工定子固定住大大提高了后续定子绕线的精度；绕线时人工将定子放到定子工装上，按启动按钮；下压组件下压将定子压紧，护头组件14的护头前进将定子护住槽口；排线伺服16推动活动箱前后移动，从而带动飞叉前进，将漆包线均匀的排列在定子上；绕线完成后剪刀自动剪线，设备复位，人工取出定子。
27.所述定位工装包括设置在工作台上的伺服分度转台4.1，伺服分度转台中央的转轴上套设有定子固定套4.2。由于定子骨架是均布在定子铁芯外若干个凸出状的骨架结构，因此采用伺服分度转盘放置定子时，当铁芯外其中一凸出状的骨架结构绕线完毕后通过分度盘旋转一定的角度将未绕线的骨架结构旋转至绕线位处；定子固定套用于支撑放置定子。
28.所述定位工装外侧的工作台上均设有支杆7，两支杆7顶端通过支架8连接，两支杆之间形成下压空间9；所述下压组件包括设置在支架8上的下压气缸5.1，下压气缸的活塞杆伸入下压空间中并与下压块5.2连接；所述下压块底面上安装有下压端头5.3；所述下压端头位于对应的定位工装的正上方。下压气缸伸入安装空间内的活塞杆可以做伸缩运动间接带动与其连接的下压块上下移动；由于下压块位于定位工装的正上方，因此下压块向下移动将会抵住定位工装上的定子，从而能够较好的限制定子上下方向的自由度。
29.所述下压块由与活塞杆连接的连接块5.4以及连接块下方的u型架5.5组成；所述u型架内设有剪刀机构5.5。下压块采用u型架结构便于剪刀机构的安装；剪刀机构包括倾斜设置的推动气缸5.7以及推动气缸活塞杆外露端上安装的刀片5.8，通过刀片将绕线完成的铜线剪断。
30.所述连接块两端均设有导向柱5.9；所述导向柱一端与连接块连接，另一端插入支架上对应的导向孔内。通过设置导向柱，在气缸带动连接块上下移动时便于对其进行导向。
31.所述飞叉组件包括设置在工作台背面可移动的活动箱6.1；所述活动箱靠近定位工装一侧的侧面上设有驱动杆6.2，驱动杆伸出端上套设有第一主动齿轮6.3，第一主动齿轮通过第一链条6.4与第一从动齿轮6.5连接；所述第一主动齿轮中央的固定轴上依次套设有飞叉和定子夹爪组件10；所述飞叉6.6一端设有绕线杆6.7，另一端设有安装部6.8；所述安装部一端与第一从动齿轮连接，另一端连接第二从动齿轮6.9；所述飞叉与定子夹爪组件之间的固定轴6.10上设有辅助齿轮6.11，辅助齿轮与第二从动齿轮之间通过第二链条6.12连接。通过排线伺服带动活动箱的前后移动；活动箱后端绕线伺服15驱动杆驱动第一主动齿轮旋转，第一主动齿轮6.3旋转通过第一链条带动第一从动齿轮6.5旋转一起旋转；由于第一主、从动齿轮分别通过固定轴和轴与飞叉中央的安装孔和飞叉底端的安装部连接，这样当主、从动齿轮旋转时将会带动飞叉一起旋转，从而实现绕线；飞叉前端设置有第二主动齿轮和辅助齿轮，第二从动齿轮与安装部连接，在飞叉旋转时将会跟着安装部一起旋转；通过设置辅助齿轮便于第二从动齿轮的旋转；在活动箱前后移动同时将会带动定子夹爪组件一起前后移动，从而将定子夹爪组件的上、下气动压爪卡入定子骨架内。飞叉是通过伺服电机带动连接轴，连接轴是中间套有过线轴，漆包线通过过线轴过到飞叉线嘴上，轴上装有同步轮，同步轮另一段固定在飞叉上，电机转动带动飞叉转动，中间有夹紧机构顶住定子，然后进行均匀排线。
32.所述定子夹爪组件包括与固定轴连接的限位座10.1，限位座正面相对设有两导轨10.2，两导轨之间设有可移动的上气动压爪10.3和可移动的下气动压爪10.4。通过两气动压爪卡入定子骨架内且两压爪分别位于其中一骨架的上方和下方，这样绕线时与护头配合便于飞叉伸出的绕线杆进行绕线工作。
33.所述定位工装两端的工作台上设有导向滑轨11，定位工装后端的导向滑轨11之间设有移动支架12，该移动支架两端相对设有护头组件；所述护头组件包括支撑柱14.1以及
支撑柱顶端设置的护头14.2；所述移动支架前端的工作台上设有护头气缸14.3，护头气缸活塞杆伸出端与移动支架正面连接。移动支架通过护爪伺服的推动在导向滑轨上前后移动，间接带动护头前后移动，护头一方面配合下压组件使用，将定子牢牢的限位住，另一方面两护头之间的缝隙正好方便气动压爪的卡入。
34.所述护头内侧呈圆锥形。由于护头内侧呈圆锥形结构，两相对设置的护头能有效的将定子抵住，便于后续的加工。
35.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。