搬运机器人及物流系统的制作方法

技术特征：
1.一种搬运机器人，其特征在于，用于取放货物，所述货物具有内腔，所述搬运机器人包括机器人本体和机械臂组件，所述机械臂组件安装于所述机器人本体；所述机械臂组件包括伸缩组件和升降组件，所述升降组件与所述机器人本体连接，且可沿所述机器人本体的高度方向移动，所述伸缩组件与所述升降组件连接；所述伸缩组件包括固定臂和至少一个伸缩臂，所述伸缩臂可活动的设置于所述固定臂上；所述伸缩臂的侧方设置有倒钩单元，所述倒钩单元包括至少一个吊钩，所述吊钩用于伸入所述货物的内腔中，所述伸缩臂伸缩时，所述吊钩带动所述货物移动。2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述吊钩包括第一延伸段和第二延伸段，所述第一延伸段与所述伸缩臂连接，所述第二延伸段位于所述第一延伸段背离所述伸缩臂的一端，且所述第二延伸段与所述第一延伸段具有夹角。3.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，所述倒钩单元还包括安装基座，所述安装基座与所述伸缩臂可拆卸连接，且所述安装基座的形状与所述货物的内腔的形状相匹配，所述吊钩设置于所述安装基座上。4.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，所述安装基座上设置有滑槽，所述吊钩设置于所述滑槽中，所述倒钩单元还包括弹性件，所述弹性件位于所述滑槽中，且与所述吊钩抵接。5.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，所述吊钩为多个，且多个所述吊钩绕所述安装基座的中心周向间隔分布。6.根据权利要求1-5任一项所述的搬运机器人，其特征在于，所述伸缩臂为多个，多个所述伸缩臂依次相连，且沿相同方向延伸，至少一个所述伸缩臂与所述固定臂连接，相邻所述伸缩臂可沿延伸方向相对移动，所述倒钩单元位于多个所述伸缩臂中远离所述固定臂的所述伸缩臂上。7.根据权利要求6所述的搬运机器人，其特征在于，多个所述伸缩臂包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述第一伸缩臂与所述固定臂连接，且可相对于固定臂沿自身延伸方向移动，所述第二伸缩臂与所述第一伸缩臂连接，且可相对于第一伸缩臂沿自身延伸方向移动，所述倒钩单元设置于所述第二伸缩臂上。8.根据权利要求7所述的搬运机器人，其特征在于，所述第一伸缩臂与所述第二伸缩臂沿相同方向延伸，且两者的伸缩方向一致。9.根据权利要求7所述的搬运机器人，其特征在于，所述倒钩单元位于所述第二伸缩臂沿其长度方向的中间位置。10.根据权利要求7所述的搬运机器人，其特征在于，所述机械臂组件还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构安装于所述固定臂上，且所述第一驱动机构的输出端与所述第一伸缩臂连接，以驱动所述第一伸缩臂移动。11.根据权利要求10所述的搬运机器人，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动单元和第一传动件，所述第一驱动单元的输出端与所述第一传动件连接，所述第一传动件的周向具有第一啮合齿，所述第一伸缩臂沿其长度方向设置有第二啮合齿，所述第一啮合齿与所述第二啮合齿相互啮合。12.根据权利要求1-5任一项所述的搬运机器人，其特征在于，所述机械臂组件还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二驱动单元、第二传动件和第三传动件，所述第二
驱动单元设置于所述固定臂上，所述第二传动件设置于所述升降组件上，所述固定臂与所述第二传动件通过转轴连接，所述第三传动件与所述第二驱动单元的输出端连接，且与所述第二传动件啮合，以使所述第二驱动单元驱动所述固定臂相对于所述升降组件转动。13.根据权利要求12所述的搬运机器人，其特征在于，所述第二传动件和所述第三传动件均为齿轮，所述第二传动件和所述第三传动件均位于所述固定臂背离所述伸缩臂的一侧，且所述第二传动件和所述第三传动件之间外啮合。14.根据权利要求1-5任一项所述的搬运机器人，其特征在于，所述倒钩单元的形状与尺寸与所述货物的内腔的形状与尺寸相匹配，所述吊钩从所述货物的上方伸入所述货物的内腔中，且所述吊钩与所述货物内腔的内壁抵接并钩住所述货物的内腔的内壁，以在所述伸缩臂伸缩时，所述货物钩接在所述伸缩臂上并随所述伸缩臂移动。15.根据权利要求1-5任一项所述的搬运机器人，其特征在于，所述升降组件包括连接架和支撑台，所述机械臂组件安装于所述连接架上，所述支撑台具有支撑所述货物的支撑面，所述连接架位于所述支撑面的上方，以使所述吊钩从所述货物背离所述支撑面的一侧插入所述货物的内腔中。16.根据权利要求15所述的搬运机器人，其特征在于，所述机器人本体包括底座和储物架，所述储物架安装于所述底座上，所述升降组件设置于所述储物架上，且可沿所述储物架的高度方向移动，所述连接架与所述支撑台位于所述储物架的同一侧。17.根据权利要求16所述的搬运机器人，其特征在于，所述储物架背离所述升降组件的一侧设置有多个储物槽，多个所述储物槽沿所述储物架的高度方向间隔分布。18.一种物流系统，其特征在于，包括货架和权利要求1-17任一项所述的搬运机器人，所述货架用于存放具有内腔的货物，所述搬运机器人可与所述货架对接，并取放所述货物。

技术总结
本实用新型提供一种搬运机器人及物流系统，其中搬运机器人用于取放具有内腔的货物，搬运机器人包括机器人本体和机械臂组件，机械臂组件安装于机器人本体，机械臂组件包括伸缩组件和升降组件，升降组件与机器人本体连接，且可沿机器人本体的高度方向移动，伸缩组件与升降组件连接；伸缩组件包括固定臂和至少一个伸缩臂，伸缩臂可活动的设置于固定臂上；伸缩臂的侧方设置有倒钩单元，倒钩单元包括至少一个吊钩，货物具有内腔，吊钩用于伸入环形货物的内腔中，伸缩臂伸缩时，吊钩带动货物移动，具有良好的稳定性和可靠性。有良好的稳定性和可靠性。有良好的稳定性和可靠性。


技术研发人员：郑睿群 徐圣东 王朋辉
受保护的技术使用者：深圳市海柔创新科技有限公司
技术研发日：2021.07.30
技术公布日：2022/1/11