料架和清洗设备的制作方法

1.本技术属于清洗设备领域，具体涉及一种料架和清洗设备。


背景技术：

2.太阳能光伏清洗及烘干装置在对硅片进行工艺处理时，需要将硅片放置在载具上，将装载有多个硅片的载具放置在清洗及烘干装置中，在处理过程中，为防止硅片在药液反应槽中载具上时出现粘片或漂片的现象，需在插入硅片的插入口放置压杆，目前，在设备车间，没有专门放置装置，压杆常被随意摆放，占用空间大，影响设备车间整洁性，同时也不便于抓取。


技术实现要素：

3.本技术旨在提供一种料架和清洗设备，至少解决在设备车间，没有专门放置装置，压杆常被随意摆放，占用空间大，影响设备车间整洁性，同时也不便于抓取的问题之一。
4.为此，本技术的第一目的在于提供一种料架。
5.本技术的第二目的在于提供一种清洗设备。
6.为实现本技术的第一目的，本技术的技术方案提供了一种料架，包括：第一支撑板组件，第一支撑板组件上设有第一凹槽；第二支撑板组件，第二支撑板组件上设有第二凹槽；多个支撑杆，每个支撑杆的一端与第一支撑板组件连接，每个支撑杆的另一端与第二支撑板组件连接；其中，料架用于放置多个压杆，第一凹槽用于容纳压杆的一端，第二凹槽用于容纳压杆的另一端。
7.根据本技术提供的料架，包括第一支撑板组件、第二支撑板组件和多个支撑杆。第一支撑板组件、第二支撑板组件通过多个支撑杆连接。通过第一支撑板组件上的第一凹槽和第二支撑板组件上的第二凹槽，可以批量堆放压杆，从而可以配合夹取装置在自动化放置区高度内取放压杆，以及设置定位导向装置，还可用于配合转运装置和自动化运输装置批量转运压杆，提高自动化程度和生产效率，减少人工操作。通过料架堆放压杆不仅占用空间小，还提高了设备车间的整洁性，同时便于抓取压杆。
8.另外，本技术提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：
9.上述技术方案中，第一支撑板组件包括：第一支撑板，第一支撑板上设有第一凹槽；第二支撑板组件包括：第二支撑板，第二支撑板上设有第二凹槽；其中，第一凹槽的数量和第二凹槽的数量均为多个，且每个第一凹槽与一个第二凹槽对称设置。
10.在该技术方案中，第一凹槽和第二凹槽用于放置压杆，第一支撑板和第二支撑板对应设置有多个第一凹槽和第二凹槽时，多个第一凹槽和多个第二凹槽可以进一步地提升压杆放置的数量，进而减少了堆放压杆占用的空间，提高了设备车间的整洁性。由于第一凹槽用于容纳压杆的一端，第二凹槽用于容纳压杆的另一端，每个第一凹槽与一个第二凹槽对称设置，便于压杆放入第一凹槽与第二凹槽，避免压杆侧面剐蹭。
11.上述技术方案中，第一凹槽包括：导向槽，导向槽设置在第一凹槽的开口处；放置
槽，放置槽设置在导向槽下方；导向槽为y形槽，y形槽沿第一方向的槽宽度逐渐变窄直至与放置槽宽度相等，导向槽用于引导压杆的一端进入放置槽；和/或第二凹槽包括：导向槽，导向槽设置在第一凹槽的开口处；放置槽，放置槽设置在所导向槽下方；导向槽为y形槽，y形槽沿第一方向的槽宽度逐渐变窄直至与放置槽宽度相等，导向槽用于引导压杆的一端进入放置槽。
12.在该技术方案中，第一凹槽的开口处设有导向槽，及设置在导向槽下方的放置槽。导向槽为y形槽，y形槽沿第一方向的槽宽度逐渐变窄直至与放置槽宽度相等，导向槽用于引导压杆的一端进入放置槽。第二凹槽的开口处设有导向槽，及设置在导向槽下方的放置槽。导向槽为y形槽，y形槽沿第一方向的槽宽度逐渐变窄直至与放置槽宽度相等，导向槽用于引导压杆的一端进入放置槽。
13.上述技术方案中，第一凹槽的放置槽与压杆尺寸相适配，放置槽用于限制压杆在第一方向上排列；和/或第二凹槽的放置槽与压杆的端部相适配，放置槽用于限制压杆在第一方向上排列。
14.在该技术方案中，第一凹槽的放置槽与压杆的端部相适配，用于限制压杆在第一方向上排列。第二凹槽的放置槽与压杆尺寸相适配，用于限制压杆沿第一方向排列。压杆的端部为扁平状，一端与第一凹槽相适配，另一端与第二凹槽相适配。通过第一凹槽相对的侧壁限制压杆转动，第二凹槽相对的侧壁限制压杆转动，限制压杆在第一方向上排列，保证压杆的端部在压杆放置或取离料架时始终保持统一角度，从而配合夹取装置取、放压杆。
15.上述技术方案中，第一支撑板组件还包括：第一补强板，第一补强板与第一支撑板连接；第二支撑板组件包括：第二补强板，第二补强板与第二支撑板连接。
16.在该技术方案中，第一支撑板组件还包括第一补强板。第一补强板与第一支撑板连接。第二支撑板组件包括第二补强板。第二补强板与第二支撑板连接。第一补强板、第二补强板用于固定和加强第一支撑板和第二支撑板，可以防止第一支撑板和第二支撑板变形。
17.上述技术方案中，沿第一凹槽周侧，第一补强板上设有第三凹槽，第三凹槽的宽度大于第一凹槽的宽度，第三凹槽用于避让压杆的一端；和/或沿第二凹槽周侧，在第二补强板上开设第四凹槽，第四凹槽的宽度大于第二凹槽的宽度，第四凹槽用于避让压杆的另一端。
18.在该技术方案中，第一补强板上设有第三凹槽，第三凹槽用于避让压杆的一端。第二补强板上设有第四凹槽，第四凹槽用于避让压杆的另一端。可以理解，由于设置了第一补强板和第二补强板来加强第一支撑板和第二支撑板，为了提升加强效果，第一补强板和第二补强板大致和第一支撑板、第二支撑板等面积。第三凹槽用于避让压杆的一端，使压杆能够放置在第一凹槽中。第四凹槽用于避让压杆的另一端，使压杆能够放置在第二凹槽中。第三凹槽的宽度大于第一凹槽的宽度，第四凹槽的宽度大于第二凹槽的宽度。即保持第一支撑板、第二支撑板一直与压杆表面直接接触，避免第一补强板和第二补强板与压杆直接接触。
19.上述技术方案中，料架还包括：底托，底托与第一支撑板组件、第二支撑板组件分别固定连接；和/或围板，围板的周侧固定在底托上。
20.在该技术方案中，料架包括底托。底托与第一支撑板组件、第二支撑板组件分别固
定连接。料架还包括围板。围板的周侧固定在底托上。围板用于为第一支撑板组件、第二支撑板组件提供防护，防止外物碰撞第一支撑板组件、第二支撑板组件。
21.上述技术方案中，料架还包括：定位导向装置，定位导向装置设于底托上；定位导向装置包括：定位板和定位导向口，定位导向口设置在定位板上；定位导向口适于配合运输机构上的定位件。
22.在该技术方案中，料架还包括定位导向装置。定位导向装置设于底托上。定位导向装置包括定位板和定位导向口。定位导向口设置在定位板上，定位导向口适于配合运输机构上的定位件。定位导向装置用于转运装置及夹取装置等设备的定位，通过定位导向口，夹取装置可以在自动化放置区高度内取放压杆。
23.上述技术方案中，支撑杆的一端与第一支撑板组件可装卸地连接，支撑杆的另一端与第二支撑板组件可装卸地连接；和/或第一支撑板与第一补强板之间可装卸地连接，第二支撑板和第二补强板可拆卸连接。
24.在该技术方案中，支撑杆的一端与第一支撑板组件可装卸地连接，支撑杆的另一端与第二支撑板组件可装卸地连接。通过更换不同长度的支撑杆，调整第一凹槽和第二凹槽的间距，以使压杆贯穿第一支撑板组件和第二支撑板组件，从而使夹取装置能够夹取压杆的两端。第一支撑板与第一补强板之间可装卸地连接，第二支撑板和第二补强板可拆卸连接。通过更改第一支撑板的厚度和第二支撑板局部或整体的厚度，以使压杆贯穿第一支撑板组件和第二支撑板组件，从而使夹取装置能够夹取压杆的两端。
25.为实现本技术的第二目的，本技术的技术方案提供了一种清洗设备，包括：转运装置；夹取装置；如上述第一方面中任一项实施例的料架，与转运装置可装卸地连接，转运装置用于料架的转运；压杆贯穿第一支撑板组件和第二支撑板组件，夹取装置用于夹取压杆的两端。
26.根据本技术第二方面的实施例提供的清洗设备，通过采用第一方面中任一项实施例的料架，从而具有了上述实施例的全部有益效果，在此不再赘述。具体地，把批量的压杆集中归置在压杆的料架上，转运装置通过料架下部的定位导向口托运到指定的位置，对接自动化自动取放压杆。
27.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
28.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
29.图1是根据本技术一个实施例的料架的立体结构示意图；
30.图2是根据本技术一个实施例的料架的局部立体结构示意图；
31.图3是根据本技术一个实施例的料架的局部立体结构示意图；
32.图4是根据本技术一个实施例的围板的立体结构示意图；
33.图5是根据本技术一个实施例的压杆的立体结构示意图；
34.图6是根据本技术一个实施例的料架的俯视结构示意图；
35.图7是根据本技术一个实施例的料架的后视结构示意图；
36.图8是图7a处的放大结构示意图；
37.图9是根据本技术一个实施例的料架的左视结构示意图；
38.图10是根据本技术一个实施例的清洗设备的局部立体结构示意图；
39.图11是根据本技术一个实施例的清洗设备的结构示意框图。
40.附图标记：10：料架；110：第一支撑板组件；112：第一支撑板；114：第一凹槽；116：第一补强板；118：第三凹槽；120：第二支撑板组件；122：第二支撑板；124：第二凹槽；126：第二补强板；128：第四凹槽；130：支撑杆；140：导向槽；150：底托；152：定位板；154：定位导向口；160：围板；20：清洗设备；200：转运装置；300：压杆；310：端部；400：夹取装置。
具体实施方式
41.为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
42.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
43.需要说明的是，本技术中的第一方向是指图8中从料架10顶部到底部的方向，具体为：从料架10顶部到底部的竖直向下方向。
44.下面结合图1至图11描述根据本技术实施例的料架和清洗设备。
45.如图1所示，根据本技术一些实施例的料架10，包括第一支撑板组件110、第二支撑板组件120和多个支撑杆130。
46.具体地，如图2所示，第一支撑板组件110上设有第一凹槽114。第二支撑板组件120上设有第二凹槽124。每个支撑杆130的一端与第一支撑板组件110可装卸地连接，每个支撑杆130的另一端与第二支撑板组件120可装卸地连接。其中，料架10用于放置多个压杆300，第一凹槽114用于容纳压杆300的一端，第二凹槽124用于容纳压杆300的另一端。
47.根据本实施例提供的料架10，料架10包括第一支撑板组件110、第二支撑板组件120和多个支撑杆130。第一支撑板组件110、第二支撑板组件120通过多个支撑杆130可装卸地连接。通过第一支撑板组件110上的第一凹槽114和第二支撑板组件120上的第二凹槽124，可以批量堆放压杆300，从而可以配合夹取装置400在自动化放置区高度内取放压杆300，通过料架堆放压杆不仅占用空间小，还提高了设备车间的整洁性，同时便于抓取压杆300。
48.如图2、图3所示，在上述实施例中，第一支撑板组件110包括第一支撑板112，第一支撑板112上设有第一凹槽114。第二支撑板组件120包括第二支撑板122，第二支撑板122上设有第二凹槽124。其中，第一凹槽114的数量和第二凹槽124的数量均为多个。第一凹槽114和第二凹槽124用于放置压杆300，第一支撑板和第二支撑板对应设置有多个第一凹槽和第二凹槽时，多个第一凹槽114和多个第二凹槽124可以进一步地提升压杆300放置的数量，进而减少了堆放压杆占用的空间，提高了设备车间的整洁性。
49.进一步地，每个第一凹槽114与一个第二凹槽124对称设置。由于第一凹槽114用于容纳压杆300的一端，第二凹槽124用于容纳压杆300的另一端，每个第一凹槽114与一个第
二凹槽124对称设置，便于压杆300放入第一凹槽114与第二凹槽124，避免压杆300侧面剐蹭。
50.如图2、图3所示，在上述实施例中，第一支撑板组件110还包括第一补强板116。第一补强板116与第一支撑板112连接。第二支撑板组件120包括第二补强板126。第二补强板126与第二支撑板122连接。第一补强板116、第二补强板126用于固定和加强第一支撑板112和第二支撑板122，可以防止第一支撑板112和第二支撑板122变形。
51.进一步地，第一补强板116上设有第三凹槽118。第三凹槽118的数量为多个，每个第三凹槽118用于避让压杆300的一端。
52.进一步地，第二补强板126上设有第四凹槽128。第四凹槽128的数量为多个，每个第四凹槽128用于避让压杆300的另一端。
53.可以理解，由于设置了第一补强板116和第二补强板126来加强第一支撑板112和第二支撑板122，为了提升加强效果，第一补强板116和第二补强板126大致和第一支撑板112、第二支撑板122等面积。第三凹槽118用于避让压杆300的一端，使压杆300能够放置在第一凹槽114中。第四凹槽128用于避让压杆300的另一端，使压杆300能够放置在第二凹槽124中。
54.在上述实施例中，第三凹槽118的宽度大于第一凹槽114的宽度，第四凹槽128的宽度大于第二凹槽124的宽度。即保持第一支撑板112、第二支撑板122一直与压杆300表面直接接触，避免第一补强板116和第二补强板126与压杆300直接接触。一般地，第一支撑板112和第二支撑板122采用非金属板，第一补强板116和第二补强板126采用金属板，避免金属板与压杆300直接接触，可以防止金属板中的金属离子附着在压杆300上，后续通过压杆300与硅片载具的接触造成硅片表面二次被金属离子污染。
55.如图9所示，在一些实施例中，第一凹槽114的开口处设有导向槽140，及设置在导向槽140下方的放置槽。导向槽140为y形槽，y形槽沿第一方向的槽宽度逐渐变窄直至与放置槽宽度相等，导向槽140用于引导压杆300的一端进入放置槽。其中，第一凹槽114的放置槽与压杆300尺寸相适配，用于限制压杆300在第一方向上排列。
56.在另一些实施例中，第二凹槽124的开口处设有导向槽140，及设置在导向槽140下方的放置槽。导向槽140为y形槽，y形槽沿第一方向的槽宽度逐渐变窄直至与放置槽宽度相等，导向槽140用于引导压杆300的一端进入放置槽。其中，第二凹槽124的放置槽与压杆300尺寸相适配，用于限制压杆300沿第一方向排列。
57.如图5所示，压杆300的端部310为扁平状，一端与第一凹槽114相适配，另一端与第二凹槽124相适配。通过第一凹槽114相对的侧壁限制压杆300转动，第二凹槽124相对的侧壁限制压杆300转动，限制压杆300在第一方向上排列，保证压杆300的端部310在压杆300放置或取离料架10时始终保持统一角度，从而配合夹取装置400取、放压杆300。
58.如图6所示，在一些实施例中，料架10还包括底托150。底托150与第一支撑板组件110、第二支撑板组件120分别固定连接。具体地，底托150可以是由多个横杆拼接而成。4个横杆首尾依次相连，组成框架板，另外2个横杆设置在框架板中相对的2个横杆上，第一支撑板组件110、第二支撑板组件120与2个横杆采用固定件固定连接，可以是螺钉、螺纹锁紧的方式连接。
59.如图6所示，在上述实施例中，料架10还包括定位导向装置。定位导向装置设于底
托150上。定位导向装置包括定位板152和定位导向口154。定位导向口154设置在定位板152上，定位导向口154适于配合运输机构上的定位件。定位导向装置用于转运装置200及夹取装置400等设备的定位，通过定位导向口154，夹取装置400可以在自动化放置区高度内取放压杆300。
60.如图4所示，在上述实施例中，料架10还包括围板160。围板160的周侧固定在底托150上。围板160用于为第一支撑板组件110、第二支撑板组件120提供防护，防止外物碰撞第一支撑板组件110、第二支撑板组件120。
61.在一些实施例中，支撑杆的一端与第一支撑板组件可装卸地连接，支撑杆的另一端与第二支撑板组件可装卸地连接。通过更换不同长度的支撑杆130，调整第一凹槽114和第二凹槽124的间距，以使压杆300贯穿第一支撑板组件110和第二支撑板组件120，从而使夹取装置400能够夹取压杆300的两端。
62.在另一些实施例中，第一支撑板与第一补强板之间可装卸地连接，第二支撑板和第二补强板可拆卸连接。通过更改第一支撑板112的厚度和第二支撑板122局部或整体的厚度，以使压杆300贯穿第一支撑板组件110和第二支撑板组件120，从而使夹取装置400能够夹取压杆300的两端。
63.例如，如图7、图8所示，在料架的导向槽区域，沿水平方向，第一支撑板组件中的第一支撑板板厚度和第一补强板板厚度的总和为a，在料架的放置槽区域，沿水平方向，第一支撑板组件中的第一支撑板板厚度和第一补强板板厚度的总和为b，放置槽内的压杆两端置于槽内，a小于b，可实现压杆贯穿料架。
64.如图11所示，根据本技术第二方面的实施例提供了一种清洗设备20，包括转运装置200、夹取装置400和如上述第一方面中任一项实施例的料架10。该如上述第一方面中任一项实施例的料架10与转运装置200可装卸地连接，转运装置200用于料架10的转运。压杆300贯穿第一支撑板组件110和第二支撑板组件120，夹取装置400用于夹取压杆300的两端。
65.如图10所示，具体地，把批量的压杆300集中归置在压杆300的料架10上，转运装置200通过料架10下部的定位导向口154托运到指定的位置，对接自动化自动取放压杆300。
66.根据本技术第二方面的实施例提供的清洗设备20，通过采用第一方面中任一项实施例的料架10，从而具有了上述实施例的全部有益效果，在此不再赘述。
67.如图1至图10所示，据本技术提出的一个具体实施例的清洗设备20，包括夹取装置400、转运装置200和料架10。料架10包括第一支撑板组件110、第二支撑板组件120、多个支撑杆130、底托150和围板160。
68.如图1和图2所示，第一支撑板组件110和第二支撑板组件120端角通过4个支撑杆130固定连接。沿第一支撑板组件110和第二支撑板组件120高度方向，第一支撑板组件110和第二支撑板组件120上均设有第一凹槽114和第二凹槽124，所第一凹槽114和第二凹槽124用于竖直层叠放置多个压杆300；优选地，第一支撑板组件110和第二支撑板组件120上对称设置第一凹槽114和第二凹槽124，避免压杆300侧面剐蹭。第一支撑板组件110包括第一支撑板112和与第一支撑板112相连接的第一补强板116，第一支撑板112上设有多个第一凹槽114，第一补强板116上设有多个第三凹槽118，其中，第一支撑板112为非金属板，第一补强板116为金属板；第二支撑板组件120包括第二支撑板122和与第二支撑板122相连接的第二补强板126，第二支撑板122上设有多个第二凹槽124，第二补强板126上设有多个第四
凹槽128，其中，第二支撑板122为非金属板，第二补强板126为金属板；金属板与非金属板固定连接(例如采用螺钉连接)，起到固定及防止变形的作用；第一凹槽114宽度小于第三凹槽118宽度，第二凹槽124宽度小于第四凹槽128宽度，即保持非金属板一直与压杆300表面直接接触，避免金属板与压杆300直接接触，以防止金属板中的金属离子附着在压杆300上，后续通过压杆300与硅片载具的接触造成硅片表面二次被金属离子污染。
69.上述第三凹槽118、第四凹槽128的水平方向为通槽，第一凹槽114、第二凹槽124可以是通槽整体或者仅顶部的水平方向为通槽，底部为盲槽。通槽可以理解为将非金属板或金属板局部分割；盲槽可以理解为未将非金属板进行分割。优选地，第一凹槽114和第二凹槽124顶部为通槽，底部为盲槽，采用这种优选的非金属板，不仅能满足压杆300的放置，还可以保持非金属板整体的完整性，避免出现形变。
70.此外，如图9所示，凹槽114、第二凹槽124的入口端，为y形槽，其顶部形成缩口状的为导向槽140，用于引导压杆300进入第一凹槽114、第二凹槽124内。具体地：如图4所示，压杆300的端部设置成扁平状，适配于y形槽的下部，以防止压杆300在第一凹槽114、第二凹槽124内转动，保证压杆300侧面的卡片在压杆300放置或取离第一凹槽114、第二凹槽124时始终保持统一角度。
71.第一凹槽114、第二凹槽124入口端y形槽应满足其厚度小于第一凹槽114、第二凹槽124底端的厚度，且能满足压杆300的外露，用以适配于夹取装置400夹取压杆300。如图6所示，在入料端和底端分界处，将非金属板进行折弯，以实现上述目的。
72.第一支撑板组件110和第二支撑板组件120可以采用内侧设置金属板，外侧连接非金属板的方式，或者内侧设置非金属板，外侧连接金属板的方式。在实现“第一凹槽114、第二凹槽124入口端y形槽的厚度小于第一凹槽114、第二凹槽124底端的厚度，且能满足压杆300外露”的目的时，由于非金属板的加工工艺简单，成本较低，故优选前者设置方式。
73.如图6和图7所示，为压板布满在料架10上的示意图。第一支撑板组件110和第二支撑板组件120设置在底托150上，底托150可以是由多个横杆拼接而成，也可以是一块板。底托150为横杆拼接而成，具体地，四个横杆首尾依次相连，组成框架板，另外两个横杆设置在框架板中相对的两个横杆上，第一支撑板组件110和第二支撑板组件120与两个横杆采用固定件固定连接，可以采用设置连接件，然后采用螺钉、螺纹锁紧的方式连接。
74.如图4所示，料架10还包括围板160，围板160的周侧固定在框架板上，可以起到保护作用，防止外物碰撞料架10支撑部。
75.如图1所示，料架10还包括定位导向装置，包括定位板152和定位导向口154，定位导向口154设置在定位板152上。
76.一种清洗设备20，可以用于清洗硅片，也就是硅片清洗设备，对硅片进行清洗和烘干，具体地，清洗设备20包括夹取装置400(例如：六轴机械手)、自动化料架输送装置，清洗及烘干装置，转运装置200(例如：agv小车)。
77.清洗及烘干装置包括上料端和下料端，一种硅片处理系统的设置方式包括：一个夹取装置400和一个自动化料架输送装置靠近清洗及烘干装置的上料端设置，另一个夹取装置400和另一个自动化料架输送装置靠近清洗及烘干装置的下料端设置。至少一个转运装置200配合在硅片清洗及烘干装置的上料端、下料端取放及运输压杆。
78.具体的工作方式：转运装置200上放置装有压杆300的料架10，并将其转运至自动
化料架输送装置上，自动化料架输送装置配合夹取装置400，夹取装置400依次夹取料架10放置在清洗及烘干装置上料端上放置的装有硅片的载具上，清洗及烘干装置对放置有压杆300的载具进行工艺处理，清洗及烘干装置下料端处夹取装置400再将压杆300取走，放置在空载的料架10上，此时料架10放置在转运装置200上，待料架10装载完成后，转运装置200再将其运至清洗及烘干装置上料端处的料架10输送装置，依此循环。
79.料架10对接自动化料架输送装置取放压杆300，通过定位导向口154，夹取装置400(六轴机械手)在自动化放置区高度内取放压杆300，利用压杆300的两端的特有形状(扁平状)，料架10上设置的导槽对其限位，可实现每次机械抓取时压杆300的状态一致。转运装置200抓取压杆300(避开两端)后，压杆300可顺延料架10的导槽滑落或升降。凹槽可以理解为压杆300放置导槽。
80.料架10对接自动化自动取放压杆300，通过定位导向口154，六轴机械手在自动化放置区高度内取放压杆300，利用压杆300的两端的特有形状，压杆放置导槽对其限位，与六轴机械手放下的状态保持一致，压杆300可顺延压杆放置导槽滑落或升降保证每次机械抓取时压杆300的状态一致。
81.如图10所示，把批量的压杆300集中归置在压杆300的料架10上，转运装置200通过料架10下部的定位导向口154托运到指定的位置，对接自动化自动取放压杆300。
82.本具体实施例的有益效果：通过第一支撑板组件110上的第一凹槽114和第二支撑板组件120上的第二凹槽124，可以批量堆放压杆300，从而可以配合夹取装置400在自动化放置区高度内取放压杆300，还可用于配合转运装置200和自动化运输装置批量转运压杆300，提高自动化程度和生产效率，减少人工操作。
83.在本技术中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
84.本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本技术的限制。
85.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
86.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。