一种换向送件装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种换向送件装置，属于五金加工领域。


背景技术：

2.自行车或电动自行车的轮毂结构如图1和图2所示，生产时，先用铸造的方法做出基本形状，然后经过车削、钻孔、攻牙等多步加工得到如图1和图2所示的成品结构。所谓“基本形状”是一个一体结构，包括两个辐条连接圈91和连接两个辐条连接圈91的胎圈座92，胎圈座92内部设置有分隔板93，分隔板93的中央设置有轴套部94。
3.在刚铸成时，胎圈座92的内圈并不是一个严格的圆，存在瑕疵，需要对胎圈座92进行车削加工使内圈变得光滑，分隔板93将胎圈座92的内圈分成了两部分，因此要做两次车削。两次车削之间需要用到移料机械臂来衔接。辐条连接圈91为轮毂外径最大处，相对轮毂整体而言较薄，且为圆形，一般的移料机械臂难以抓紧，容易掉件，因此考虑移料机械臂作用于胎圈座92的内圈来进行移料。但另一方面，由于分隔板93将胎圈座92的内圈分成了两部分，必须对轮毂进行一次翻转才能使移料机械臂接触到分隔板93另一侧的胎圈座92的内圈。而现有技术中的翻转装置通常是上下夹紧工件再翻转工件，上下夹紧的方式就会遮挡胎圈座92的内圈，使得移料机械臂无从下手。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种换向送件装置，为移料机械臂提供翻转轮毂铸件的操作，方便移料机械臂从另一侧拾起轮毂。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种换向送件装置，包括机架、翻转组件和移料组件，所述翻转组件包括设置在所述机架上的升降机构、与所述升降机构的输出端连接的翻转机构和与所述翻转机构的输出端连接的取件爪，所述移料组件包括设置在所述机架上的滑道和在所述滑道上滑动的滑台，所述滑道位于所述取件爪的下方。
7.本技术实施例提供的换向送件装置能够翻转轮毂使轮毂换向，换向后送件，方便移料机械臂通过轮毂的内圈拾起轮毂。
8.进一步地，所述升降机构为气缸、电缸或液压缸。
9.进一步地，所述翻转机构为旋转气缸或步进电机。
10.进一步地，所述取件爪为三爪卡盘。
11.或者，所述取件爪包括撑开机构和两个爪件，所述撑开机构连接在所述翻转机构的输出端上，所述撑开机构具有反向的两个输出端，每个输出端各连接一个所述爪件，所述爪件水平设置，所述爪件在竖直方向上的一侧或两侧设置有凸齿。
12.进一步地，所述滑道上设置有与所述滑台滑动连接的导杆和驱动所述滑台运动的驱动杆。
13.进一步地，所述驱动杆为丝杠，所述滑台和所述丝杠螺纹连接，所述滑道的一端设
置有驱动所述丝杠转动的电机。
14.或者，所述驱动杆为无杆气缸，所述无杆气缸内部设置有与所述滑台磁性相吸的活塞，所述滑道的一端或两端设置有气管接头。
15.进一步地，所述滑台上设置有圆柱状或圆台状的定位块。
16.更进一步地，所述定位块的中央设置有轴套孔。
17.本实用新型的有益效果是：本实用新型的换向送件装置工作时，升降机构带动取件爪上升，取件爪从移料机械臂上取下轮毂，翻转机构使取件爪连同轮毂翻转，同时升降机构下降，然后取件爪释放轮毂，将轮毂放在滑台上，升降机构再次升起，滑台在滑道上滑动，移开取件爪的竖直投影范围，暴露出轮毂的内圈，方便移料机械臂从另一侧拾起轮毂，使移料机械臂每次都可以通过轮毂的内圈固定轮毂，有利于提高移料的稳定性和准确性。
18.本技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术实施例了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
19.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
20.图1是自行车或电动自行车的轮毂的立体图之一。
21.图2是自行车或电动自行车的轮毂的立体图之二。
22.图3是本技术实施例提供的一种换向送件装置的结构示意图。
23.附图标记：1、机架；21、升降机构；22、翻转机构；23、取件爪；231、撑开机构；232、爪件；233、凸齿；31、滑道；32、滑台；33、导杆；34、驱动杆；35、定位块；351、轴套孔；91、辐条连接圈；92、胎圈座；93、分隔板；94、轴套部。
具体实施方式
24.下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
25.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
26.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术
人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
28.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
29.参照图3，一种换向送件装置，包括机架1、翻转组件和移料组件，翻转组件包括设置在机架1上的升降机构21、与升降机构21的输出端连接的翻转机构22和与翻转机构22的输出端连接的取件爪23，移料组件包括设置在机架1上的滑道31和在滑道31上滑动的滑台32，滑道31位于取件爪23的下方。
30.工作时，升降机构21带动翻转机构22和取件爪23上升，取件爪23从移料机械臂上取下轮毂，此时轮毂在上，取件爪23在下；接着，翻转机构22使取件爪23连同轮毂翻转，此时取件爪23在上，轮毂在下；然后升降机构21带动翻转机构22和取件爪23下降，接着，取件爪23释放轮毂，将轮毂放在滑台32上；最后升降机构21再次升起，以免妨碍滑台32在滑道31上滑动；升降机构21上升后，翻转机构22翻转复位，回到从移料机械臂上取下轮毂前的状态；滑台32滑动，移出取件爪23的竖直投影范围，暴露出轮毂的内圈，方便移料机械臂从另一侧拾起轮毂，如此使得移料机械臂每次都可以通过轮毂的内圈固定轮毂，有利于提高移料的稳定性和准确性。
31.具体地，翻转机构22为旋转气缸或步进电机。取件爪23可以为三爪卡盘。或者，取件爪23包括撑开机构231和两个爪件232，撑开机构231连接在翻转机构22的输出端上，撑开机构231具有反向的两个输出端，每个输出端各连接一个爪件232，爪件232水平设置，爪件232在竖直方向上的一侧或两侧设置有凸齿233。在爪件232在竖直方向上仅一侧设置凸齿233的方案中，取件爪23释放轮毂后，升降机构21上升时，翻转机构22需要翻转复位。在爪件232在竖直方向上两侧均设置凸齿233的方案中，取件爪23释放轮毂后，升降机构21上升时，翻转机构22不需要翻转复位。优选地，凸齿233的沿为圆弧状，方便与轮毂的内圈贴合。
32.升降机构21为气缸、电缸或液压缸。同理，撑开机构231也可以为气缸、电缸或液压缸。
33.优选地，取件爪23滑道31上设置有与滑台32滑动连接的导杆33和驱动滑台32运动的驱动杆34。驱动滑台32运动的方式包括以下两种：
34.第一种，驱动杆34为丝杠，滑台32和丝杠螺纹连接，滑道31的一端设置有驱动丝杠转动的电机。该驱动方式移动精度高，容易对准移料机械臂。
35.第二种，驱动杆34为无杆气缸，无杆气缸内部设置有与滑台32磁性相吸的活塞，滑
道31的一端或两端设置有气管接头。该驱动方式相应速度快，到位速度快，能耗低。
36.优选地，滑台32上设置有圆柱状或圆台状的定位块35，定位块35的外径小于轮毂内圈的内径，轮毂套在定位块35上，便于放稳轮毂，且便于在移料时对准轮毂的轴线。
37.如图1和图2所示，目标轮毂仅在分隔板93的一侧具有轴套部94，另一侧没有，在一些实施例中，移料机械臂先作用于轮毂无轴套部94的一侧，取件爪23在有轴套部94的一侧接过轮毂，翻转后，轮毂无轴套部94的一侧套在定位块35上，滑台32滑动后，暴露出有轴套部94的一侧。在另一些实施例中，移料机械臂先作用于轮毂有轴套部94的一侧，取件爪23在无轴套部94的一侧接过轮毂，翻转后，轮毂有轴套部94的一侧套在定位块35上，这样的话定位块35会对轴套部94造成妨碍，因此，更进一步地，定位块35的中央设置有轴套孔351，以轴套孔351容纳轴套部94。
38.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
39.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。