1.本实用新型涉及到安装设备技术领域，尤其涉及到一种高转速三轴压电射流角速率陀螺仪的安装装置。
背景技术：
2.高转速三轴压电射流角速率陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的角运动检测装置。陀螺仪器最早是用于航海导航，随着科学技术的发展，它在航空和航天事业中也得到广泛的应用。为了方便陀螺仪的使用，于是人们提出了一种陀螺仪安装装置。
3.现有技术的陀螺仪安装装置存在一些不足，比如安装步骤繁琐，同时无法确定陀螺仪安装的水平度，会影响陀螺仪的正常使用，实用性不高，因此有必要对现有技术加以改进。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种高转速三轴压电射流角速率陀螺仪的安装装置。
5.本实用新型是通过以下技术方案实现：
6.本实用新型提供了一种高转速三轴压电射流角速率陀螺仪的安装装置，该一种高转速三轴压电射流角速率陀螺仪的安装装置包括底座，所述底座的顶端居中固定连接有支撑座，且所述底座的顶端左右两侧对称滑动连接有夹持座，所述支撑座的顶端居中开设有放置槽，所述放置槽内固定连接有下卡箍，两个夹持座均呈反l形，且所述两个夹持座相对的一侧上部分别开设有夹持槽，每个夹持槽内固定连接有上卡箍，所述支撑座上设置有用于驱动所述两个夹持座相互靠近或远离的驱动机构。
7.优选的，所述底座的顶端于所述支撑座的两侧对称开设有滑槽，所述两个夹持座的底端对应滑动装配在两个滑槽内。
8.优选的，所述驱动机构为水平贯穿所述支撑座并可相对所述支撑座转动的驱动杆，所述驱动杆外露在所述支撑座左右两侧外的部分对应设置旋向相反的外螺纹，所述驱动杆外露在所述支撑座左右两侧外的部分对应螺旋贯穿所述两个夹持座。
9.优选的，所述支撑座设置供所述驱动杆水平贯穿的通孔，所述通孔内固定安装有轴承，所述驱动杆贯穿所述轴承并固定插接在所述轴承的内圈中。
10.优选的，所述两个夹持座对应所述驱动杆上的旋向相反的外螺纹设置有内螺纹通孔。
11.优选的，所述驱动杆的两端分别固定连接有转柄。
12.优选的，所述支撑座的前侧固定嵌装有水平液泡仪。
13.在上述实施例中，本实用新型能确定陀螺仪安装的水平度，保证陀螺仪正常使用，陀螺仪安装拆卸简便，实用性高。
附图说明
14.图1是本实用新型实施例提供的一种高转速三轴压电射流角速率陀螺仪的安装装置的第一结构示意图；
15.图2是本实用新型实施例提供的一种高转速三轴压电射流角速率陀螺仪的安装装置的第二结构示意图。
16.图中：1
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底座；2
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支撑座；3
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夹持座；4
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下卡箍；5
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上卡箍；6
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滑槽；7
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驱动杆；8
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轴承；9
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内螺纹通孔；10
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转柄；11
‑
水平液泡仪。
具体实施方式
17.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
18.为了方便理解本实用新型实施例提供的一种高转速三轴压电射流角速率陀螺仪的安装装置，下面结合附图及具体的实施例对本实用新型进行详细说明。
19.请参考图1、图2，图1是本实用新型实施例提供的一种高转速三轴压电射流角速率陀螺仪的安装装置的第一结构示意图，图2是本实用新型实施例提供的一种高转速三轴压电射流角速率陀螺仪的安装装置的第二结构示意图。
20.如图1、图2所示，该一种高转速三轴压电射流角速率陀螺仪的安装装置包括底座1，底座1的顶端居中固定连接有支撑座2，且底座1的顶端左右两侧对称滑动连接有夹持座3。底座1的顶端于支撑座2的左右两侧对称开设有滑槽6，两个夹持座3的底端对应滑动装配在两个滑槽6内。
21.此外，支撑座2的顶端居中开设有放置槽，放置槽内固定连接有下卡箍4。两个夹持座3均呈反l形，且两个夹持座3相对的一侧上部分别开设有夹持槽，每个夹持槽内固定连接有上卡箍5。支撑座2上设置有用于驱动两个夹持座3相互靠近或远离的驱动机构。
22.如图1所示，通过驱动机构驱动两个夹持座3相互靠近时，两个夹持座3相对的一侧分别与支撑座2的左右两侧对应相抵触，两个夹持座3上的上卡箍5与支撑座2上的下卡箍4相配合，形成一个能将陀螺仪固定卡住的完整卡箍。
23.继续参考图1、图2，驱动机构为水平贯穿支撑座2并可相对支撑座2转动的驱动杆7。驱动杆7外露在支撑座2左右两侧外的部分对应设置旋向相反的外螺纹，驱动杆7外露在支撑座2左右两侧外的部分对应螺旋贯穿两个夹持座3。
24.具体设置时，支撑座2设置供驱动杆7水平贯穿的通孔，通孔内固定安装有轴承8，驱动杆7贯穿轴承8并固定插接在轴承8的内圈中。两个夹持座3对应驱动杆7上的旋向相反的外螺纹设置有内螺纹通孔9。驱动杆7通过旋向相反的外螺纹与两个夹持座3上的内螺纹通孔9对应螺旋连接。并且，驱动杆7的两端分别固定连接有转柄10。
25.使用时，先将底座1进行固定，具体可在底座1的四角处分别穿设螺钉进行固定。底座1固定后，通过转柄10转动驱动杆7，使两个夹持座3相互远离，具体如图2所示，此时，可将陀螺仪放置在支撑座2上的下卡箍4内，然后通过转柄10带动驱动杆7转动，使两个夹持座3相互靠近，支撑座2上的下卡箍4与两个夹持座3上的上卡箍5配合将陀螺仪加紧固定。需要拆卸时，只需使两个夹持座3相互远离，便能轻松将陀螺仪拆卸。
26.在放置陀螺仪到支撑座2上时，为了保证陀螺仪保持水平，如图1所示，还在支撑座2的前侧固定嵌装有水平液泡仪11，在固定底座1时，通过观察水平液泡仪11，能保证本安装装置的水平度。
27.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种高转速三轴压电射流角速率陀螺仪的安装装置，包括：底座，其特征在于，所述底座的顶端居中固定连接有支撑座，且所述底座的顶端左右两侧对称滑动连接有夹持座，所述支撑座的顶端居中开设有放置槽，所述放置槽内固定连接有下卡箍，两个夹持座均呈反l形，且所述两个夹持座相对的一侧上部分别开设有夹持槽，每个夹持槽内固定连接有上卡箍，所述支撑座上设置有用于驱动所述两个夹持座相互靠近或远离的驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种高转速三轴压电射流角速率陀螺仪的安装装置，其特征在于，所述底座的顶端于所述支撑座的两侧对称开设有滑槽，所述两个夹持座的底端对应滑动装配在两个滑槽内。3.根据权利要求1所述的一种高转速三轴压电射流角速率陀螺仪的安装装置，其特征在于，所述驱动机构为水平贯穿所述支撑座并可相对所述支撑座转动的驱动杆，所述驱动杆外露在所述支撑座左右两侧外的部分对应设置旋向相反的外螺纹，所述驱动杆外露在所述支撑座左右两侧外的部分对应螺旋贯穿所述两个夹持座。4.根据权利要求3所述的一种高转速三轴压电射流角速率陀螺仪的安装装置，其特征在于，所述支撑座设置供所述驱动杆水平贯穿的通孔，所述通孔内固定安装有轴承，所述驱动杆贯穿所述轴承并固定插接在所述轴承的内圈中。5.根据权利要求4所述的一种高转速三轴压电射流角速率陀螺仪的安装装置，其特征在于，所述两个夹持座对应所述驱动杆上的旋向相反的外螺纹设置有内螺纹通孔。6.根据权利要求5所述的一种高转速三轴压电射流角速率陀螺仪的安装装置，其特征在于，所述驱动杆的两端分别固定连接有转柄。7.根据权利要求1
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6任意一项所述的一种高转速三轴压电射流角速率陀螺仪的安装装置，其特征在于，所述支撑座的前侧固定嵌装有水平液泡仪。
技术总结
本实用新型提供了一种高转速三轴压电射流角速率陀螺仪的安装装置，该一种高转速三轴压电射流角速率陀螺仪的安装装置包括底座，所述底座的顶端居中固定连接有支撑座，且所述底座的顶端左右两侧对称滑动连接有夹持座，所述支撑座的顶端居中开设有放置槽，所述放置槽内固定连接有下卡箍，两个夹持座均呈反L形，且所述两个夹持座相对的一侧上部分别开设有夹持槽，每个夹持槽内固定连接有上卡箍，所述支撑座上设置有用于驱动所述两个夹持座相互靠近或远离的驱动机构。本实用新型能确定陀螺仪安装的水平度，保证陀螺仪正常使用，陀螺仪安装拆卸简便，实用性高。实用性高。实用性高。
技术研发人员：张伟 万丽霞 张瀚文
受保护的技术使用者：北京信息科技大学
技术研发日：2021.06.28
技术公布日：2021/11/29
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