一种配合AGV使用的两层升降停车设备车载板提升转臂的制作方法

一种配合agv使用的两层升降停车设备车载板提升转臂
技术领域
1.本实用新型涉及停车设备技术领域，具体为一种配合agv使用的两层升降停车设备车载板提升转臂。


背景技术：

2.目前在机械式停车设备领域，升降横移停车设备是占有率最高的一种，但受制于停车设备尺寸及结构限制，车辆出入不便，使用感受差，agv停车作为新兴产品，可代替驾驶员进行泊车作业，极大的方便泊车，如果将升降横移停车设备和agv停车相结合，即可实现升降横移设备增容的效果，又能避免升降横移出入不便停车感受差的缺点。
3.现如今大部分的转臂装置不适用于升降横移停车设备和agv停车相结合使用，二者结合需要将agv车载板和升降横移停车设备框架进行有效的可收放对接和承载，现有的装置无法实现90度旋转及精确定位。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种配合agv使用的两层升降停车设备车载板提升转臂，以解决上述背景技术中提出大部分的转臂装置不适用于升降横移停车设备和agv停车相结合使用，二者结合需要将agv车载板和升降横移停车设备框架进行有效的可收放对接和承载，现有的装置无法实现90度旋转及精确定位的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种配合agv使用的两层升降停车设备车载板提升转臂，包括提升架，所述提升架的上端面固定安装有电机支板，所述电机支板的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定安装有转臂主动链轮，所述电机支板的另一侧转动连接有转臂被动链轮，所述转臂主动链轮、转臂被动链轮的外侧啮合连接有驱动链条，所述提升架的上端面固定连接有转臂支板，所述转臂支板的内侧设置有转臂及转臂轴，所述转臂及转臂轴两端的外侧设置有菱形轴承，所述转臂支板的内侧固定安装有限位块，所述提升架的上端面固定安装有开关支板，所述开关支板的边侧设置有凹槽光电，所述转臂及转臂轴的外侧固定安装有开关打板。
6.优选的，所述驱动电机采用m6螺栓固定安装在电机支板的边侧，所述转臂主动链轮位于电机支板远离驱动电机的一侧，驱动电机采用24v微型电机，电机支板对驱动电机起到支撑作用，驱动电机带动转臂主动链轮转动。
7.优选的，所述转臂主动链轮位于转臂被动链轮的正上方，所述转臂主动链轮的直径小于转臂被动链轮的直径，驱动链条采用08a型号链条，转臂主动链轮通过驱动链条带动转臂被动链轮转动。
8.优选的，所述转臂支板在转臂及转臂轴的左右两侧对称设置有两个，所述转臂及转臂轴与转臂被动链轮固定连接，所述菱形轴承采用m12螺栓固定安装在转臂支板远离转臂及转臂轴的一侧，菱形轴承采用ucfl207轴承，转臂支板通过菱形轴承对转臂及转臂轴起到支撑作用，转臂被动链轮带动转臂及转臂轴转动。
9.优选的，所述限位块采用m12螺栓固定安装在转臂支板的内侧，所述限位块延伸至提升架的外侧，限位块起到运动定位的作用并实现对于托盘的承载。
10.优选的，所述开关支板位于转臂支板远离电机支板的一侧，所述开关打板位于凹槽光电的正上方，转臂及转臂轴带动开关打板转动，开关支板对凹槽光电起到支撑作用，开关打板通过凹槽光电实现90度旋转及精确定位。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该配合agv使用的两层升降停车设备车载板提升转臂，焊接于载车台上，提升架上设置有转臂及转臂轴，跟随驱动电机转动，并由开关支板上的凹槽光电及开关打板实现90度旋转及精确定位，转臂直接与托盘纵梁接触，从而实现将托盘与载车台进行连接，实现使用载车台将托盘举升至上层的动作，同时，由于采用电机驱动及轴承连接，转臂及转臂轴可实现90度转动，从而实现转臂及转臂轴与车板的连接与脱钩。
附图说明
12.图1为本实用新型立体结构示意图一；
13.图2为本实用新型立体结构示意图二；
14.图3为本实用新型内部结构示意图三。
15.图中：1、提升架；2、电机支板；3、驱动电机；4、转臂主动链轮；5、转臂被动链轮；6、驱动链条；7、转臂支板；8、转臂及转臂轴；9、菱形轴承；10、限位块；11、开关支板；12、凹槽光电；13、开关打板。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种配合agv使用的两层升降停车设备车载板提升转臂，包括提升架1、电机支板2、驱动电机3、转臂主动链轮4、转臂被动链轮5、驱动链条6、转臂支板7、转臂及转臂轴8、菱形轴承9、限位块10、开关支板11、凹槽光电12和开关打板13，提升架1的上端面固定安装有电机支板2，电机支板2的一侧固定连接有驱动电机3，驱动电机3的输出轴固定安装有转臂主动链轮4，电机支板2的另一侧转动连接有转臂被动链轮5，转臂主动链轮4、转臂被动链轮5的外侧啮合连接有驱动链条6，提升架1的上端面固定连接有转臂支板7，转臂支板7的内侧设置有转臂及转臂轴8，转臂及转臂轴8两端的外侧设置有菱形轴承9，转臂支板7的内侧固定安装有限位块10，提升架1的上端面固定安装有开关支板11，开关支板11的边侧设置有凹槽光电12，转臂及转臂轴8的外侧固定安装有开关打板13；
18.驱动电机3采用m6螺栓固定安装在电机支板2的边侧，转臂主动链轮4位于电机支板2远离驱动电机3的一侧，转臂主动链轮4位于转臂被动链轮5的正上方，转臂主动链轮4的直径小于转臂被动链轮5的直径，转臂支板7在转臂及转臂轴8的左右两侧对称设置有两个，转臂及转臂轴8与转臂被动链轮5固定连接，菱形轴承9采用m12螺栓固定安装在转臂支板7
远离转臂及转臂轴8的一侧，驱动电机3采用24v微型电机，电机支板2对驱动电机3起到支撑作用，驱动电机3带动转臂主动链轮4转动，驱动链条6采用08a型号链条，转臂主动链轮4通过驱动链条6带动转臂被动链轮5转动，菱形轴承9采用ucfl207轴承，转臂支板7通过菱形轴承9对转臂及转臂轴8起到支撑作用，转臂被动链轮5带动转臂及转臂轴8转动；
19.限位块10采用m12螺栓固定安装在转臂支板7的内侧，限位块10延伸至提升架1的外侧，开关支板11位于转臂支板7远离电机支板2的一侧，开关打板13位于凹槽光电12的正上方，限位块10起到运动定位的作用并实现对于托盘的承载，转臂及转臂轴8带动开关打板13转动，开关支板11对凹槽光电12起到支撑作用，开关打板13通过凹槽光电12实现90度旋转及精确定位。
20.工作原理：首先，提升架1随动力及传动部件上下移动，转臂及转臂轴8的转臂由钢材经线切割工艺制作而成，与转轴焊接成为一体，通过由钢板切割制成并焊接在提升架1上的转臂支板7以及通过m12螺栓连接在转臂支板7上的菱形轴承9连接在提升架1上，使用时，启动通过m6螺栓安装在电机支板2上的驱动电机3，驱动电机3带动转臂主动链轮4转动，转臂主动链轮4通过驱动链条6带动转臂被动链轮5转动，转臂被动链轮5带动转臂及转臂轴8转动，并由两支安装于使用钢板激光切割而成的开关支板11上的小型凹槽光电12及开关打板13实现90度旋转及精确定位，由采用m12螺栓安装在转臂支板7上的采用钢板切割制成的限位块10进行运动定位并实现对于托盘的承载，此承载臂装置中支板焊接于载车台上，转臂直接与托盘纵梁接触，从而实现将托盘与载车台进行连接，实现使用载车台将托盘举升至上层的动作，同时，由于采用电机驱动及轴承连接，转臂及转臂轴8可实现90度转动，从而实现转臂及转臂轴8与车板的连接与脱钩。
21.最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。