一种植物种植用智能无人机管理机器的制作方法

1.本实用新型涉及植物种植技术领域，尤其涉及一种植物种植用智能无人机管理机器。


背景技术：

2.农业种植的栽培过程中，刚移栽完毕的幼苗植株，需要喷洒营养液，同时在后续过程中需要对其进行定期喷洒农药来预防病虫。
3.目前随着科技的发展，一些植物种植场地多是通过无人机自动规划管理喷洒的路线，然后通过药箱和喷洒头来实现营养液和农药的喷洒工作，而现有技术中的喷洒头多是固定的，进而导致其喷洒面积较小，影响喷洒的效率和范围，且药箱多是与无人机固定的，不便于对其进行拆卸更换。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中的喷洒头多是固定的，进而导致其喷洒面积较小，影响喷洒的效率和范围，且药箱多是与无人机固定的，不便于对其进行拆卸更换的问题，而提出的一种植物种植用智能无人机管理机器。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种植物种植用智能无人机管理机器，包括无人机本体和药箱，所述药箱的两侧均通过连接组件与无人机本体连接，所述药箱内还固定安装有泵体，且泵体的出水管贯穿药箱的下侧壁并向外延伸，所述药箱的两侧均设有喷杆，且喷杆的一端通过铰链与药箱转动连接，所述药箱的底部交错固定有两个液压伸缩杆，且两个液压伸缩杆的输出轴均通过固定轴转动有转动块，两个所述喷杆的另一端分别与两个转动块固定，所述泵体的出水管通过两个导管与两个喷杆固定连通，两个所述导管的底部还固定连通有多个喷头。
7.优选的，每个所述连接组件均包括卡条、u型卡板和转板，所述u型卡板与无人机本体固定，且u型卡板的开口朝向药箱一侧设置，所述卡条位于u型卡板内，所述u型卡板的一端固定有挡板，所述转板通过弧形块与u型卡板的另一端转动连接。
8.优选的，所述弧形块固定套有橡胶垫片，且橡胶垫片与u型卡板相抵。
9.优选的，每个所述喷杆均包括多个喷管，每两个所述喷管之间均通过合页转动连接，每两个所述喷管之间均通过橡胶管连通，多个所述合页和橡胶管均上下交错设置。
10.优选的，所述药箱的顶部开设有进液口，所述无人机本体的底部固定有与进液口相匹配密封圈。
11.优选的，所述药箱的底部四角处均固定有支撑垫块。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种植物种植用智能无人机管理机器，具备以下有益效果：
13.1、该植物种植用智能无人机管理机器，通过设有的泵体、喷杆、液压伸缩杆、转动块、导管和喷头，能够在无人机进行药液喷洒过程中使喷杆展开，提高了药液喷洒的范围和
效率，且不使用时能够对喷杆进行折叠收纳。
14.2、该植物种植用智能无人机管理机器，通过设有的连接组件，能够对药箱进行快速拆卸更换，便于两个药箱的轮流喷洒使用。
15.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够在无人机进行药液喷洒过程中使喷杆展开，提高了药液喷洒的范围和效率，且不使用时能够对喷杆进行折叠收纳，还能够对药箱进行快速拆卸更换，便于两个药箱的轮流喷洒使用。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种植物种植用智能无人机管理机器的结构示意图；
17.图2为图1中局部a部分的结构放大图；
18.图3为本实用新型中u型卡板上的结构示意图。
19.图中：1无人机本体、2药箱、3泵体、4喷杆、41喷管、42橡胶管、5液压伸缩杆、6转动块、7导管、8喷头、9卡条、10u型卡板、11转板、12橡胶垫片、13密封圈、14支撑垫块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1-3，一种植物种植用智能无人机管理机器，包括无人机本体1和药箱2，药箱2的两侧均通过连接组件与无人机本体1连接，药箱2内还固定安装有泵体3，且泵体3的出水管贯穿药箱2的下侧壁并向外延伸，药箱2的两侧均设有喷杆4，且喷杆4的一端通过铰链与药箱2转动连接，药箱2的底部交错固定有两个液压伸缩杆5，且两个液压伸缩杆5的输出轴均通过固定轴转动有转动块6，两个喷杆4的另一端分别与两个转动块6固定，泵体3的出水管通过两个导管7与两个喷杆4固定连通，两个导管7的底部还固定连通有多个喷头8，泵体3和液压伸缩杆5均通过插接头与无人机本体1电性连接，进而保证其能够正常工作。
22.每个连接组件均包括卡条9、u型卡板10和转板11，u型卡板10与无人机本体1固定，且u型卡板10的开口朝向药箱2一侧设置，卡条9位于u型卡板10内，u型卡板10的一端固定有挡板，转板11通过弧形块与u型卡板10的另一端转动连接。
23.弧形块固定套有橡胶垫片12，且橡胶垫片12与u型卡板10相抵，能够提高转板11转动时的摩擦力。
24.每个喷杆4均包括多个喷管41，每两个喷管41之间均通过合页转动连接，每两个喷管41之间均通过橡胶管42连通，多个合页和橡胶管42均上下交错设置，通过橡胶管42，能够使多个喷管41都能够进行喷药。
25.药箱2的顶部开设有进液口，无人机本体1的底部固定有与进液口相匹配密封圈13，通过设有的进液口，能够对农药进行补充，并通过设有的密封圈，能够提高药箱2与无人机本体1之间的密封性。
26.药箱2的底部四角处均固定有支撑垫块14，能够对药箱2进行支撑，保证其放置时的稳定性。
27.本实用新型中，使用时，通过设有的无人机本体1，能够带动药箱2飞行在空中，再通过设有的两个液压伸缩杆5，其输出轴在进行伸长的过程中能够推动转动块6移动并转动，转动块6移动能够使多个喷管41围绕合页转动，并展开至水平状态，再通过设有的泵体3，泵体3能够向导管7和喷杆4内输送农药，并通过喷头8和喷管41进行喷出，提高了农药的喷洒范围和效率，再通过设有转板11，转动转板11使其与卡条9相互错开，进而能够使卡条9在u型卡板10内滑动，便于无人机本体1与药箱2相互脱离，进而便于两个药箱2轮流喷洒使用。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种植物种植用智能无人机管理机器，包括无人机本体(1)和药箱(2)，其特征在于，所述药箱(2)的两侧均通过连接组件与无人机本体(1)连接，所述药箱(2)内还固定安装有泵体(3)，且泵体(3)的出水管贯穿药箱(2)的下侧壁并向外延伸，所述药箱(2)的两侧均设有喷杆(4)，且喷杆(4)的一端通过铰链与药箱(2)转动连接，所述药箱(2)的底部交错固定有两个液压伸缩杆(5)，且两个液压伸缩杆(5)的输出轴均通过固定轴转动有转动块(6)，两个所述喷杆(4)的另一端分别与两个转动块(6)固定，所述泵体(3)的出水管通过两个导管(7)与两个喷杆(4)固定连通，两个所述导管(7)的底部还固定连通有多个喷头(8)。2.根据权利要求1所述的一种植物种植用智能无人机管理机器，其特征在于，每个所述连接组件均包括卡条(9)、u型卡板(10)和转板(11)，所述u型卡板(10)与无人机本体(1)固定，且u型卡板(10)的开口朝向药箱(2)一侧设置，所述卡条(9)位于u型卡板(10)内，所述u型卡板(10)的一端固定有挡板，所述转板(11)通过弧形块与u型卡板(10)的另一端转动连接。3.根据权利要求2所述的一种植物种植用智能无人机管理机器，其特征在于，所述弧形块固定套有橡胶垫片(12)，且橡胶垫片(12)与u型卡板(10)相抵。4.根据权利要求1所述的一种植物种植用智能无人机管理机器，其特征在于，每个所述喷杆(4)均包括多个喷管(41)，每两个所述喷管(41)之间均通过合页转动连接，每两个所述喷管(41)之间均通过橡胶管(42)连通，多个所述合页和橡胶管(42)均上下交错设置。5.根据权利要求2所述的一种植物种植用智能无人机管理机器，其特征在于，所述药箱(2)的顶部开设有进液口，所述无人机本体(1)的底部固定有与进液口相匹配密封圈(13)。6.根据权利要求1所述的一种植物种植用智能无人机管理机器，其特征在于，所述药箱(2)的底部四角处均固定有支撑垫块(14)。

技术总结
本实用新型涉及植物种植技术领域，且公开了一种植物种植用智能无人机管理机器，包括无人机本体和药箱，药箱的两侧均通过连接组件与无人机本体连接，药箱内还固定安装有泵体，且泵体的出水管贯穿药箱的下侧壁并向外延伸，药箱的两侧均设有喷杆，且喷杆的一端通过铰链与药箱转动连接，药箱的底部交错固定有两个液压伸缩杆，且两个液压伸缩杆的输出轴均通过固定轴转动有转动块，两个喷杆的另一端分别与两个转动块固定。本实用新型能够在无人机进行药液喷洒过程中使喷杆展开，提高了药液喷洒的范围和效率，且不使用时能够对喷杆进行折叠收纳，还能够对药箱进行快速拆卸更换，便于两个药箱的轮流喷洒使用。的轮流喷洒使用。的轮流喷洒使用。


技术研发人员：李尔野
受保护的技术使用者：国科智算（盐城）科技有限公司
技术研发日：2021.06.26
技术公布日：2022/1/11