一种防异物缠绕的扫地机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种防异物缠绕的扫地机器人。


背景技术：

2.扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
3.现有的扫地机器人，通常都包括计算机、传感器、电机与动力传动机构、电源、吸尘器、清扫刷、电源开关、操作电位计等，在清扫机的底部安装有吸尘器机构，其中的清扫刷是通过电机驱动，将灰尘或异物自地板上扫起，然后通过扫地机器人底部的吸尘口将其收集到集尘室内，但是现有的清扫刷处的结构在使用一段时间后，经常会在设有清扫刷的清扫轴上缠绕有线状的异物，例如头发，进而影响清扫刷的除尘效果，严重时还会使清扫轴卡死，降低人们对扫地机器人的使用体验。


技术实现要素：

4.为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种防异物缠绕的扫地机器人。
5.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种防异物缠绕的扫地机器人，包括机器人本体以及两个电机，所述机器人本体的底面开设有吸尘口，两个所述电机关于所述吸尘口镜像对称设置，所述电机的输出端通过往复丝杆连接有清扫轴，所述清扫轴的环壁设置有多个可沿线性方向往复移动的刀片以及清洁梳，所述刀片和所述清洁梳可将所述清扫轴环壁缠绕的异物扒除，掉落的异物经所述吸尘口吸入集尘室内。
7.进一步在于，所述电机的输出端套接固定有所述往复丝杆的一端，所述往复丝杆的外部设置有壳体，所述壳体的顶端与所述电机设置有输出端的端面固定连接，所述壳体的环壁还开设有弧形缺口。
8.进一步在于，所述往复丝杆的环壁旋合连接有螺纹环，所述壳体的环壁设置有连接环，所述螺纹环与所述连接环的轴心线相同且二者通过限位块固定连接，所述限位块与所述弧形缺口滑动套接。
9.进一步在于，所述连接环的下方设置有与其轴心线相同的安装环，二者通过等角度设置的多个连接杆固定连接，所述安装环的内环壁等角度固连有多个所述清洁梳以及所述刀片。
10.进一步在于，多个所述清洁梳与多个所述刀片的位置交错，且所述清洁梳的梳头朝向所述安装环的下方倾斜设置。
11.进一步在于，所述往复丝杆的另一端贯穿所述壳体的底面并固连有所述清扫轴，
所述清扫轴的环壁等角度设置有多个刷毛。
12.进一步在于，所述安装环套接于所述清扫轴的外部，且所述清洁梳以及所述刀片与所述清扫轴的外壁相抵触。
13.本实用新型的有益效果：
14.1、通过在清扫轴的外壁设置有可循环往复移动的刀片以及清洁梳将刷毛缠绕的毛发等异物扒下，待异物自刷毛掉落后便被吸尘口吸入，整个过程流畅自然，有效提高了扫地机器人的清洁质量以及清洁效率。
附图说明
15.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
16.图1是本实用新型的整体结构示意图；
17.图2是本实用新型中吸尘口与电机的结构示意图；
18.图3是本实用新型中电机与壳体的结构示意图；
19.图4是本实用新型中双向丝杆的结构示意图；
20.图5是本实用新型中螺纹环的结构示意图；
21.图6是本实用新型中安装环的结构示意图；
22.图7是本实用新型中清扫轴的结构示意图。
23.图中：1、机器人本体；11、吸尘口；2、电机；21、壳体；22、弧形缺口；3、往复丝杆；31、螺纹环；32、连接环；33、限位块；4、安装环；41、连接杆；42、清洁梳；43、刀片；5、清扫轴；51、刷毛。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.如图1所示为本发明中一种防异物缠绕的扫地机器人的整体结构示意图，传统扫地机器人的清扫轴5易因为头发或丝线等异物缠绕，而发生清扫轴5卡死以及清扫质量下降的问题，而该扫地机器人通过在清扫轴5的外部设置有循环往复移动的刀片43以及清洁梳42，从而将缠绕在清扫轴5外部的异物清理干净，并且在此清洁过程中，无需其他动力源为刀片43以及清洁梳42的往复移动提供动力，结构设计较为巧妙，清洁效率高，值得推广使用。
26.如图2所示，一种防异物缠绕的扫地机器人，包括机器人本体1以及两个电机2，机器人本体1的底面开设有吸尘口11，两个电机2关于吸尘口11镜像对称设置，电机2的输出端通过往复丝杆3连接有清扫轴5，清扫轴5的环壁设置有多个可沿线性方向往复移动的刀片43以及清洁梳42，刀片43和清洁梳42可将清扫轴5环壁缠绕的异物扒除，掉落的异物经吸尘口11吸入集尘室内。
27.基于上段技术方案，通过在清扫轴5的外壁设置有可循环往复移动的刀片43以及清洁梳42将刷毛51缠绕的毛发等异物扒下，待异物自刷毛51掉落后便被吸尘口11吸入，整
个过程流畅自然，有效提高了扫地机器人的清洁质量以及清洁效率。
28.如图3所示，电机2的输出端套接固定有往复丝杆3的一端，往复丝杆3的外部设置有壳体21，如图4所示，壳体21的顶端与电机2设置有输出端的端面固定连接，壳体21的环壁还开设有弧形缺口22，如图5所示，往复丝杆3的环壁旋合连接有螺纹环31，壳体21的环壁设置有连接环32，螺纹环31与连接环32的轴心线相同且二者通过限位块33固定连接，限位块33与弧形缺口22滑动套接。当扫地机器人工作时，启动电机2，电机2的输出端带动往复丝杆3转动，往复丝杆3在转动的过程中，与其旋合连接的螺纹环31在限位块33的限位作用下沿着弧形缺口22移动，由于螺纹环31与连接环32通过限位块33连接，因此连接环32也随螺纹环31移动。
29.如图6所示，连接环32的下方设置有与其轴心线相同的安装环4，二者通过等角度设置的多个连接杆41固定连接，安装环4的内环壁等角度固连有多个清洁梳42以及刀片43，多个清洁梳42与多个刀片43的位置交错，且清洁梳42的梳头朝向安装环4的下方倾斜设置，如图7所示，往复丝杆3的另一端贯穿壳体21的底面并固连有清扫轴5，清扫轴5的环壁等角度设置有多个刷毛51，安装环4套接于清扫轴5的外部，且清洁梳42以及刀片43与清扫轴5的外壁相抵触。连接环32在移动的过程中，其下方的安装环4在连接杆41的作用下也下移，安装环4内环壁的刀片43在下移的过程中将清扫轴5外部缠绕的异物切割分离，而与其交错设置的清洁梳42将分离后的异物自刷毛51上扒除，待安装环4移动至清扫轴5的底端时，异物也完全脱离清扫轴5，此时，机器人本体1底面的吸尘口11将异物吸入，实现在对屋内清扫的过程中对清扫轴5进行单独的清洁，然后伴随往复丝杆3的转动，移动至往复丝杆3底端的螺纹环31再沿着往复丝杆3上移，安装环4也随之上移，在安装环4的循环移动中，实现对清扫轴5的持续清洁，保证该扫地机器人的清洁效果。
30.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
31.以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。