胶装机自动出书装置的制作方法

1.本实用新型涉及印刷行业的胶装机，尤其是一种胶装机自动出书装置。


背景技术：

2.现有胶装机都是将半成品书页捆扎压实后，将书本、薄本的封面夹封于一侧涂胶的半成品书页、纸张叠，最后胶装成书，而现有的出书方式一般有两种，一种是手动方式，另一种是自动出书方式，由于采用手动方式增加用工成本，现已渐渐被自动出书方式代替。而现有的自动出书方式，是通过自动夹书出书装置将胶装后的成品下落到集书箱，例如cn207044967u“一种用于胶装机的集书机构”、cn211000577u“一种用于胶装机的下料机构”，两种自动出书结构都是将书本从弧形板(下滑部)上滑下来。这样的出书方式存在了两个问题：一是书本下滑时，开口部在下滑过程中会出现散乱，书本直接掉落就会发生书页折叠、损坏的现象，而且经弧形板滑落的书本会将重力势能转化为向前的动能，直接撞击前一书本，不仅会对书本造成损坏，同时也不利于书本的整齐堆叠；二是由于在出书过程中书本位移大，时间短，在整个过程中书本的粘结胶水没有冷却固化，造成书本变形或脱胶等问题，严重影响胶装质量。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种减少书本撞击，同时给书本定型，增加书本胶粘冷却固化时间的胶装机自动出书装置。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种胶装机自动出书装置，其包括设于夹书装置下方的推书机构、靠书机构、托书机构和出书台；所述推书机构和靠书机构均设于出书台上，托书机构设于出书台下方；所述靠书机构包括靠书板和滑座，滑座滑动设于出书台上，靠书板固定在滑座上；所述推书机构包括推书电机、推书板和第一往复运动机构，推书电机作用于第一往复运动机构，推书板设于第一往复运动机构尾端；所述托书机构包括托书电机、托书板和第二往复运动机构，托书电机作用于第二往复运动机构，托书板设于第二往复运动机构尾端，且托书板竖直设于夹书装置下方；所述托书板位于推书板和靠书板之间；所述托书电机通过第二往复运动机构带动托书板上下运动，并托住书本放置出书台，推书电机通过第一往复运动机构带动推书板在出书台上做往复运动，并将书本从夹书装置下方推出至靠书板。
6.优选的，还包括控制器、夹书到位传感器、推书传感器和托书传感器；所述夹书到位传感器、推书传感器、托书传感器均与控制器信号连接；所述夹书到位传感器设于出书台上方，夹书装置触动夹书到位传感器时，信号传输至控制器且控制托书机构上升托住书本下移至出书台；所述托书传感器设于托书机构上，托书机构触动托书传感器时，信号传输至控制器且控制推书机构做往复运动；所述推书传感器设于推书机构上，推书机构触动推书传感器时，信号传输至控制器且控制推书机构停止动作。
7.优选的，所述托书传感器为两个，分别为托书上传感器和托书下传感器；所述托书
上传感器和托书下传感器上下设置在托书机构上；所述托书机构触动托书上传感器时停止上升，托住书本下降，下降到触发托书下传感器时，控制托书机构停止动作。
8.优选的，所述出书台为斜面，且靠书机构端低于推书机构端。
9.优选的，所述推书板和靠书板顶端均设有导向斜面，且均向书本下落的一侧倾斜。
10.优选的，所述第一往复运动机构和第二往复运动机构均为偏心轮机构，或者曲柄滑块机构。
11.优选的，所述靠书机构还包括靠书板导杆；所述靠书板导杆安装在出书台下方，滑座滑动安装在靠书板导杆上，且滑座上还设有为滑座提高弹性回复力的弹性件。
12.优选的，所述推书电机通过推书电机支架安装在出书台上；所述第一往复运动机构包括推书曲柄、推书连杆、推书座板、推书导杆和推书直线轴承；所述推书曲柄的一端与推书电机的转动轴铰接，另一端与推书连杆的一端铰接；所述推书连杆的另一端与推书板铰接，推书板上还固定一推书导杆；所述推书座板设于推书电机与推书板之间且固定在出书台上，推书直线轴承安装在推书座板上，且推书导杆设于推书直线轴承中；所述推书电机驱动推书曲柄和推书连杆，带动推书板在出书台上作往复运动。
13.优选的，所述第二往复运动机构包括托书曲柄、托书连杆、托书座板、托书导杆和托书直线轴承；所述托书座板固定在胶装机的支架上，且托书座板下方固定一托书电机支架，托书电机安装在托书电机支架上；所述托书曲柄的一端与托书电机的转动轴铰接，另一端与托书连杆的一端铰接；所述托书连杆的另一端与托书板底部铰接，托书板底部还固定有托书导杆，且托书导杆的另一端插入托书座板中；所述托书直线轴承安装在托书座板上，且托书导杆设于托书直线轴承中；所述托书电机驱动托书曲柄和托书连杆，带动托书板在竖直方向上作往复运动。
14.优选的，所述托书板由托板和底板构成；所述托板为多个，且均布竖直设置在底板上；所述托书导杆和托书直线轴承均为两个，且对称设置在托书连杆的两侧。
15.与现有技术相比本实用新型的有益效果是：首先托书机构在竖直方向上的上下往复运动，可以在书本胶装完工脱离夹书装置时，用托书机构的托书板托住书本，然后缓缓放下至出书台上，这样减少了书本下落对书本冲击；其次，推书机构在出书台上的往复运动，当书本下落到出书台上时,用推书机构的推书板把书本从夹书装置下方推出至靠书机构的靠书板，此时托书机构又上升托住书本下落至出书台，并通过推书板推出至靠书板，出书台多一个书本，靠书板向后移动一步，这样多次操作，书本固定在出书台上进行定型冷却，减少书本撞击，同时给书本定型，增加书本胶粘冷却固化时间，大大提高了胶装质量和生产效率。
16.进一步的有益效果：一是控制器与夹书到位传感器、推书传感器、托书传感器的信号传输，通过控制器完全自动化控制了推书机构、托书机构的动作时间和运动轨迹，省时省力的同时，也能够针对不同厚度、大小书本可以直接参数化调节，有效扩大使用范围，可调性广泛；二是托书上传感器和托书下传感器的设计，更加精确了托书板的升降位移量，提高托书升降精确性；三是出书台向靠书机构端倾斜的设计，使得书本被推至靠书板后，能够保持倾斜状态，既保证了书本的定型，也避免了书本开口端的散开；四是滑座通过出书台下方的导杆，滑动设于出书台上，滑座上还设有弹性件，出书台上每多一个书本，靠书板就向后移动一步，多次操作后，在出书台上就累积多本书直至把书取走,靠书板在弹性件的回复力
作用下，恢复到原来位置，既给书本定型，也提高书本足够的冷却时间，提高胶装质量。
附图说明
17.图1是本实用新型胶装机自动出书装置的结构示意图；
18.图2是本实用新型胶装即自动出书装置的侧视结构示意图；
19.图3是本实用新型胶装机自动出书装置出书时的结构示意图。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的技术方案更加清晰，以下结合附图1、2、3，对本实用新型进行详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型的保护范围。
21.一种胶装机自动出书装置，其包括设于夹书装置1下方的推书机构100、靠书机构200、托书机构300和出书台6；所述胶装机的夹书装置为现有技术；所述夹书装置1侧面还设有夹书到位传感器25，且夹书到位传感器25设于出书台6上方；所述推书机构100和靠书机构200均设于出书台6上，托书机构300设于出书台6下方；所述出书台6为斜面，且靠书机构200端低于推书机构100端，即书本2沿斜面下滑出书；所述靠书机构200包括靠书板4和滑座23，滑座23滑动设于出书台6上，靠书板4固定在滑座23上；所述推书机构100包括推书电机8、推书板5和第一往复运动机构，推书电机8作用于第一往复运动机构，推书板5设于第一往复运动机构尾端；所述托书机构300包括托书电机17、托书板3和第二往复运动机构，托书电机17作用于第二往复运动机构，托书板3设于第二往复运动机构尾端，且托书板3竖直设于夹书装置1下方；所述托书板3位于推书板5和靠书板4之间；所述推书板5和靠书板4顶端均设有导向斜面，且均向书本2下落的一侧倾斜，书本2的封面沿导向斜面规整贴合书本2，便于书本2的整齐排放。
22.靠书机构200还包括靠书板导杆22；所述出书台6下方安装靠书板导杆22，靠书板4固定在滑座23上，滑座23安装在靠书板导杆22上滑动；所述滑座23上还设有为滑座23提高弹性回复力的弹性件，弹性件为弹簧。
23.所述推书机构100的第一往复运动机构可以是偏心轮机构，或者曲柄滑块机构；本实施例以曲柄滑块机构为例说明；所述第一往复运动机构包括推书曲柄10、推书连杆11、推书座板7、推书导杆14、推书直线轴承13和推书传感器12；所述推书座板7固定在出书台6上；所述推书电机8通过推书电机支架9安装在出书台6上；所述推书传感器12安装在出书台6上，推书电机8固定在推书电机支架9上；所述推书电机8轴上安装推书曲柄10的一端(轴连接即铰接)，推书曲柄10的另一端上轴连接推书连杆11的一端；所述推书连杆11的另一端与推书板5轴连接；所述推书板5上固定推书导杆14，推书座板7上安装推书直线轴承13；所述推书座板7设于推书电机8与推书板5之间，推书直线轴承13安装在推书座板7上，且推书导杆14设于推书直线轴承13中；所述推书电机8驱动推书曲柄10和推书连杆11，带动推书板5在出书台6上作往复运动。
24.所述托书机构300的第二往复运动机构可以是偏心轮机构，或者曲柄滑块机构；本实施例以曲柄滑块机构为例说明；所述托书机构300的第二往复运动机构包括托书曲柄18、托书连杆21、托书座板15、托书导杆26、托书直线轴承24、托书上传感器20和托书下传感器
19；所述托书座板15安装在出书台6下方，并固定在胶装机的支架(图中未示出)上，且托书座板15下方固定一托书电机支架16；所述托书电机支架16上下各安装有托书上传感器20和托书下传感器19；所述托书电机17安装在托书电机支架16上；所述托书电机17轴上安装托书曲柄18的一端，托书曲柄18另一端与托书连杆21的一端铰接；托书连杆21的另一端与托书板3底部铰接；所述托书板3底部还固定有托书导杆26，且托书导杆26的另一端插入托书座板15中；所述托书直线轴承24安装在托书座板15上，且托书导杆26设于托书直线轴承24中；所述托书电机17驱动托书曲柄18和托书连杆21，带动托书板3在竖直方向上作往复上下运动。
25.上述夹书到位传感器25、推书传感器12、托书上传感器20、托书下传感器19均与控制器信号连接，控制器为现有技术，控制器也可以是电脑；工作时，夹书装置1运动到出书装置上，触动夹书到位传感器25，夹书传感器25输出信号给电脑(控制器)，电脑延时控制托书电机17运动，通过第二往复运动机构带动托书板3上升至触动托书上传感器20，带动托书板3下降，下降至最低点触动托书下传感器19，托书下传感器19输出信号到电脑，电脑控制托书电机17停止，书本2和托书板3同时下降至出书台6上，同时电脑延时控制推书电机8运动往复一次，运动至触动推书传感器12，推书传感器12输出信号到电脑，电脑控制推书电机8停止，同时推书板5推动书本2至靠书板4上停止；在下个胶装完的书本2到出书装置上后，出书装置又完成上述运动，在出书台6上又多了一个书本2，靠书板4向后移动一步，多次操作后，在出书台6上就累积多本书，直至把书取走，靠书板4在弹性件的回复力作用下恢复到原来位置。
26.作为更优选的方案，所述托书板3由托板31和底板32构成；所述托板31为多个，且均布竖直设置在底板32上；所述托书导杆26和托书直线轴承24均为两个，且对称设置在托书连杆21的两侧。
27.所述托书电机17通过第二往复运动机构带动托书板3上下运动，在书本胶装完工脱离夹书装置时，用托书机构300托住书本然后放下，有效减少书本下落对书本冲击；所述推书电机8通过第一往复运动机构带动推书板5在出书台6上做往复运动，当书本下落到出书台6上时，用推书机构100把书本从夹书装置1下方推出，推出书本后，推书板5不返回使书本固定在出书台6上，使书本充分定形冷却。