一种液压支架再制造自动化检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿综采工作面中设备检测技术，具体涉及煤矿综采工作面液压支架再制造检测工序中的液压支架结构件的无损检测工序，尤其是涉及提高液压支架再制造无损检测环节的准确率、效率，降低人工成本，实现自动化和流水化作业。


背景技术：

2.在煤矿综采液压支架的再制造工序中，对旧液压支架检测是一项非常重要的工作，其直接影响到液压支架再制造的工艺过程以及再制造后的可靠性，特别是在液压支架再制造时，因为检测效率的低下，巨大的劳动强度，以及极高的人力资源成本，液压支架在再制造过程中很难进行全面检测，但该项工作在再制造中又是至关重要的。若按常规方式来进行检测，再制造的优势将荡然无存。因此解决煤矿用液压支架再制造无损检测的问题显得尤为重要。


技术实现要素：

3.本实用新型为了解决上述问题，提出了一种液压支架再制造自动化检测装置。该装置通过软件编程，实现机械手(3)和传送装置(2) 的联动，实现前后、左右、上下三个维度的动作。通过作业装置扩展头(4)可安装不同的检测探头，实现不同的检测方法的自动化检测。该装置还可经过拓展，实现多种无损检测方法联合检测。
4.为达到上述目的，本实用新型的结构方案为：
5.1、本方案提出一种液压支架再制造自动化检测装置(简称“自动化检测装置”)，自动化检测装置其特征包括：机械手底座(1)、传送装置 (2)、机械手(3)、作业装置扩展头(4)、液压支架结构件(5)以及控制柜(6)，所述控制柜(6)连接于所述机械手(3)和传送装置(2)，所述机械手(3)安装于所述机械手底座(1)上，所述作业装置扩展头(4)连接于所述机械手(3)，所述液压支架结构件(5)位于所述传送装置(2) 上，通过所述的控制柜(6)可控制机械手(3)和传送装置(2)协同动作，通过作业装置扩展头连接不同的检测探头以及辅助装置完成无损检测任务。
6.2、进一步的，改变1所述的自动化检测装置，其特征包括增加机械手(3)于传送装置(2)的另一侧错开布置，使用同样的方法扩展多个机械手，实现同步进行多种方法的无损检测。
7.3、进一步的，对上述1和2的自动化检测装置进行改变，其特征是将1和2所述传送装置(2)改为平台，取消传送功能，将机械手(3)或权利所述2中的多个机械手通过导轨连接于平台两侧，通过机械手在导轨上的移动代替权利所述1中传送装置(2)，实现z轴运动。
8.本实用新型的主要创新技术及其技术效果至少包括：
9.1)本实用新型创新的提出一种可自动化检测旧液压支架结构件的装置，可实现液压支架结构件无损检测的自动化，极大地降低成本，提高效率，并且可促进旧液压支架再制造产业朝自动化和流水化方向发展；
10.2)本实用新型装置拓展性强，通过作业装置扩展头(4)可进行磁记忆检测、涡流检测、相控阵检测、tofd检测等所有通过探头检测的无损检测方式，甚至可以通过加装机械手(3)来实现多种检测方法联合检测，能够极大的提升检测效率和检测的准确度；
11.3)本实用新型所述装置强大的拓展性还表现在，作业装置扩展头(4) 可根据该自动化装置的使用场景不同设计成不同形式。权利所述的检测只是目前亟需解决的应用场景，该装置还可拓展成液压支架结构件激光清洗装置、自动焊接装置或液压支架结构件局部激光熔覆的装置；
附图说明
12.附图1为本方案所述的液压支架再制造自动检测装置使用结构示意图的主视图，该图为该装置宽度方向上的视图。附图2为该装置示意图的左视图，该图为该装置长度方向上的视图。
13.图中各标记的含义如下：
14.(1)机械手底座；(2)传送装置；(3)机械手；(4)作业装置扩展头；(5)液压支架结构件；(6)控制柜。
具体实施方式
15.下面结合附图对本发明作进一步说明，以使本领域技术人员能够更加清楚的理解本发明，但并不因此限制本发明的保护范围。
16.如附图1所示，本发明提出的液压支架再制造自动化检测装置，包括机械手底座(1)，传送装置(2)，机械手(3)，作业装置扩展头(4)，液压支架结构件(5)，控制柜(6)。所述控制柜(6) 中安装有电脑，通过提前测绘的液压支架结构件数据输入值电脑中，控制柜(6)可控制机械手(3)和传送装置(2)协同动作，对同一位置进行检测。所述传送装置(2)负责范围较大的z轴移动，所述机械手(3) 负责x轴、y轴和小范围的z轴移动，目的在于可检测到液压支架结构件的各个部位。
17.综上本发明提出的液压支架再制造自动化检测装置，能够实现液压支架再制造过程中无损检测步骤的自动化、流水化。由于作业装置扩展头(4)可根据实际需要进行设计，并且该自动化检测装置还可根据需要增加机械手(3)，因此，该自动化检测装置具有很强大的拓展性，可作为液压支架再制造过程中多种作业的自动化生产平台。该自动化检测装置投入液压支架的再制造过程中后，可大大降低检测人员的劳动强度，提高工作效率，有利于实现液压支架结构件再制造的自动化和流水化。
18.下面给出本实用新型的一个应用实施例：
19.本实施例给出用于煤矿综采工作面液压支架再制造自动化检测装置，整体包括：传送装置(2)、机械手(3)、作业装置扩展头(4)和控制柜(6)，控制柜控制连接于机械手(3)和传送装置(2)。将提前测绘好的液压支架结构件数据输入到所述控制柜(6)中的电脑中，电脑通过程序控制机械手(3)和传送装置(2)，使传送装置(2)将结构件送至预定位置，再控制机械手(3)通过作业装置扩展头(4)将检测探头置于液压支架结构件(5)上预定的位置，并按照预先测绘的路径进行检测。若检测方法为相控阵检测或tofd检测，则作业装置扩展头前后应对应的安装耦合剂涂敷装置和喷漆标记装置，用于耦合剂的涂敷和缺陷位置的标
记，若为其他检测方法，则不需要耦合剂的涂敷装置。
20.本实施例使用本实用新型所述的液压支架再制造自动化检测装置对液压支架结构件进行检测时，当需要进行多种无损检测方法检测时，可通过增加机械手(3)来进行拓展，可在所述传送装置(2)的另一侧错开布置另外一台机械手。利用该方法，可拓展多个机械手进行不同方法的无损检测，一次性进行多种无损检测方法的检测，提高检测的准确性。理论上，只要计算机算力足够，增加的机械手无上限。
21.以上仅是对本实用新型的优选实施方式进行了描述，并不将本实用新型的技术方案限制于此，本领域技术人员在本实用新型的主要技术构思的基础上所作的任何公知变形都属于本实用新型所要保护的技术范畴，本实用新型具体的保护范围见权利要求书。


技术特征：
1.一种液压支架再制造自动化检测装置，其特征在于：包括机械手底座(1)、传送装置(2)、机械手(3)、作业装置扩展头(4)、液压支架结构件(5)以及控制柜(6)，所述控制柜(6)连接于所述机械手(3)和传送装置(2)，所述机械手(3)安装于所述机械手底座(1)上，所述作业装置扩展头(4)连接于所述机械手(3)，所述液压支架结构件(5)位于所述传送装置(2)上，通过所述的控制柜(6)可控制机械手(3)和传送装置(2)协同动作，通过作业装置扩展头连接不同的检测探头以及辅助装置完成无损检测任务。2.根据权利要求1所述的自动化检测装置，其特征包括增加机械手(3)于传送装置(2)的另一侧错开布置，使用同样的方法扩展多个机械手，实现同步进行多种方法的无损检测。3.根据权利要求2所述的自动化检测装置，其特征是将传送装置(2)改为平台，取消传送功能，将机械手(3)或多个机械手通过导轨连接于平台两侧，通过机械手在导轨上的移动代替传送装置(2)，实现z轴运动。

技术总结
本方案提出一种液压支架再制造自动化检测装置，自动化检测装置其特征包括：机械手底座(1)、传送装置(2)、机械手(3)、作业装置扩展头(4)、液压支架结构件(5)以及控制柜(6)，所述控制柜(6)连接于所述机械手(3)和传送装置(2)，所述机械手(3)安装于所述机械手底座(1)上，所述作业装置扩展头(4)连接于所述机械手(3)，所述液压支架结构件(5)位于所述传送装置(2)上。本方案所述液压支架再制造自动化检测装置，将原有的由人工完成的任务改进为自动化完成，在实际生产中能够有效的降低成本，提高效率。效率。效率。


技术研发人员：高超
受保护的技术使用者：高超
技术研发日：2021.04.22
技术公布日：2022/1/11