撕膜机构的制作方法

1.本技术涉及膜材检测的技术领域，特别涉及一种撕膜机构。


背景技术：

2.随着移动智能终端产品等的电子产品不断的发展进步，对电子产品中各类膜材的需求量也随之提高；在膜材的制作完成后，为避免损坏膜材或粘附污渍，往往将膜材放置于下膜与上膜之间进行保护，连续的下膜还可以便于将膜材进行收卷，便于膜材的批量搬运和收纳。膜材投入生产使用前，需要对其上表面和下表面进行检测，检测是否存在影响使用的缺陷，当检测出不良品时，常常会对不良品进行标记或撕除；其中，标记不良品后仍需要有除去不良品的工序，效率较低。而现有的撕除膜材的方法多为先通过吹起将膜材的一角吹起再夹紧撕除，在吹起过程中容易影响其它膜材，从而降低检测的效率。


技术实现要素：

3.本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种撕膜机构，能够在不影响其它膜材的前提下快速地撕下检测过程中不及格的膜材，提高撕膜的效率从而提高检测工序的效率。
4.根据本技术的第一方面实施例的撕膜机构，包括：机架；
5.滑轨，所述滑轨水平设置于所述机架上；
6.夹紧组件，所述夹紧组件包括有第一驱动装置、滑铲和压紧块，所述第一驱动装置滑动设置于所述滑轨上，所述滑铲与所述压紧块均设置于所述第一驱动装置上，所述压紧块位于所述滑铲上，且所述滑铲与所述压紧块之间可相对移动，所述第一驱动装置用于驱动所述滑铲和所述压紧块沿竖直方向滑动；
7.第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述夹紧组件沿所述滑轨滑动。
8.根据本技术实施例的撕膜机构，至少具有如下有益效果：本技术采用了一种撕膜机构，相比现有技术，通过将滑轨设置于机架上，将夹紧组件滑动设置于滑轨上，可以使得夹紧组件夹紧膜材后，沿滑轨滑动以带动膜材运动，达到撕下膜材的目的。夹紧组件中的第一驱动装置滑动设置于滑轨上，并驱动滑铲和压紧块沿竖直方向滑动，可以使滑铲靠近或远离膜材；通过滑铲沿滑轨移动并将膜材的一角铲起，且可以与滑铲相对移动的压紧块压紧在膜材上，即可实现对膜材的夹紧动作。通过本技术的撕膜机构，可以在撕除膜材时减少对周围膜材的影响，提高撕膜的效率从而提高检测膜材工序的效率。
9.根据本技术的一些实施例，所述滑铲倾斜设置于所述第一驱动装置上，且所述滑铲向远离所述压紧块的方向倾斜。
10.根据本技术的一些实施例，还包括有滑块，所述滑块滑动设置于所述滑轨上，所述夹紧组件设置于所述滑块上。
11.根据本技术的一些实施例，所述夹紧组件还包括有第三驱动装置，所述第三驱动装置设置于所述第一驱动装置上，所述压紧块通过所述第三驱动装置与所述第一驱动装置
相连接，所述第三驱动装置用于驱动所述压紧块靠近或远离所述滑铲。
12.根据本技术的一些实施例，所述第一驱动装置设置为第一伸缩气缸，所述滑铲设置于所述第一伸缩气缸的输出端，所述第三驱动装置设置于所述第一伸缩气缸的一侧。
13.根据本技术的一些实施例，所述第三驱动装置设置为第二伸缩气缸，所述压紧块设置于所述第二伸缩气缸的输出端。
14.根据本技术的一些实施例，所述滑轨的滑动方向与工件输送方向相垂直。
15.根据本技术的一些实施例，所述第二驱动装置设置为伺服电机，所述伺服电机设置于所述滑轨的一端。
16.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
17.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1为本技术实施例的撕膜机构的结构示意图；
19.图2为图1示出的撕膜机构a处的局部放大图。
20.附图标记：
21.撕膜机构100、
22.机架110、滑轨120、滑块121、夹紧组件130、第一驱动装置131、滑铲132、压紧块133、第三驱动装置134、第二驱动装置140。
具体实施方式
23.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
24.在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
25.在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
26.本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
27.下面参考图1至图2描述根据本技术的撕膜机构100。
28.如图1和图2所示，根据本技术的撕膜机构100，包括：机架110、滑轨120、夹紧组件130和第二驱动装置140。
29.滑轨120水平设置于机架110上；夹紧组件130包括有第一驱动装置131、滑铲132和压紧块133，第一驱动装置131滑动设置于滑轨120上，滑铲132与压紧块133均设置于第一驱动装置131上，压紧块133位于滑铲132上，且滑铲132与压紧块133之间可相对移动，第一驱动装置131用于驱动滑铲132和压紧块133沿竖直方向滑动；第二驱动装置140用于驱动夹紧组件130沿滑轨120滑动。
30.具体地，滑轨120水平设置于机架110上，夹紧组件130中的第一驱动装置131滑动设置于滑轨120上，则夹紧组件130可以沿滑轨120在水平方向上滑动。滑铲132与压紧块133均设置于第一驱动装置131上，使得第一驱动装置131沿滑轨120滑动时，滑铲132与压紧块133可以随之滑动。第一驱动装置131可以驱动滑铲132与压紧块133同时沿竖直方向移动，以使滑铲132靠近或远离膜材；当滑铲132移动至膜材的一侧时，滑铲132沿滑轨120滑动从而铲起膜材的一角，再通过可以与滑铲132相对移动的压紧块133靠近滑铲132以压紧膜材，当夹紧膜材后即可通过夹紧组件130沿滑轨120滑动而撕去膜材。
31.在本技术的一些实施例中，滑铲132倾斜设置于第一驱动装置131上，且滑铲132向远离压紧块133的方向倾斜。例如，如图2所示，滑铲132倾斜设置于第一驱动装置131上，且滑铲132向远离压紧块133的方向倾斜。具体地，通过将滑铲132倾斜设置于第一驱动装置131上，且向远离压紧块133的方向倾斜，使得滑铲132移动至膜材的一侧时，可以快速地将膜材铲起，避免对其它膜材造成影响，同时再配合压紧块133即可夹紧膜材，其效率较高。
32.在本技术的一些实施例中，还包括有滑块121，滑块121滑动设置于滑轨120上，夹紧组件130设置于滑块121上。例如，如图1所示，滑块121滑动设置于滑轨120上，夹紧组件130设置于滑块121上。具体地，滑轨120上设置有滑块121，且将夹紧组件130中的第一驱动装置131设置于滑块121上，使得第一驱动装置131可以通过滑块121与滑轨120滑动连接，从而带动设置于第一驱动装置131上的滑铲132与压紧块133沿滑轨120滑动。
33.在本技术的一些实施例中，夹紧组件130还包括有第三驱动装置134，第三驱动装置134设置于第一驱动装置131上，压紧块133通过第三驱动装置134与第一驱动装置131相连接，第三驱动装置134用于驱动压紧块133靠近或远离滑铲132。例如，如图2所示，第三驱动装置134设置于第二驱动装置140上，压紧块133通过第三驱动装置134与第二驱动装置140相连接，第三驱动装置134用于驱动压紧块133靠近或远离滑铲132。具体地，第三驱动装置134设置于第一驱动装置131的一侧，第一驱动装置131可以同时驱动第三驱动装置134、滑铲132和压紧块133沿竖直方向滑动；滑铲132设置于第一驱动装置131底部，压紧块133设置于第三驱动装置134底部，且位于滑铲132上方，使得在滑铲132铲起膜材的一角后，第三驱动装置134可以驱动压紧块133靠近滑铲132以达到压紧膜材的目的。
34.在本技术的一些实施例中，第一驱动装置131设置为第一伸缩气缸，滑铲132设置于第一伸缩气缸的输出端，第三驱动装置134设置于第一伸缩气缸的一侧。例如，如图2所示，滑铲132设置于第一伸缩气缸的输出端，第三驱动装置134设置于第一伸缩气缸的一侧。具体地，第一驱动装置131为第一伸缩气缸，将滑铲132设置于第一伸缩气缸的输出端，便于滑铲132在运动过程中便捷地铲起膜材的一角，对滑铲132铲起膜材的影响较小；同时第三驱动装置134设置于第一伸缩气缸沿竖直方向滑动的一侧，使得第三驱动装置134及设置于第三驱动装置134上的压紧块133也可以随着滑铲132的运动而运动，及时夹紧膜材并提高夹紧膜材的效率。
35.在本技术的一些实施例中，第三驱动装置134设置为第二伸缩气缸，压紧块133设置于第二伸缩气缸的输出端。例如，如图2所示，压紧块133设置于第二伸缩气缸的输出端。具体地，通过将第三驱动装置134设置为第二伸缩气缸，且将压紧块133设置于第二伸缩气缸的底部，可以通过第二伸缩气缸驱动压紧块133靠近或远离滑铲132，便于压紧块133与滑铲132配合实现对膜材的压紧动作。
36.在本技术的一些实施例中，滑轨120的滑动方向与工件输送方向相垂直。具体地，机架110设置于输送方向的两侧，从而使得滑轨120可以架设于运输的膜材上方，通过将滑轨120的滑动方向设置为与输送方向在水平面上相垂直，使得滑轨120上的夹紧组件130可以向输送膜材相垂直的方向撕下膜材，从而减少在撕下膜材的过程中，对周围其它膜材的影响，以避免对已检测合格的膜材造成损坏。
37.在本技术的一些实施例中，第二驱动装置140设置为伺服电机，伺服电机设置于滑轨120的一端。具体地，通过将伺服电机设置于滑轨120的一端，可以通过伺服电机驱动滑轨120上的夹紧组件130沿滑轨120滑动，从而可以通过奖金组件带动其夹持的膜材沿滑轨120滑动，从而完成将膜材撕下的动作。
38.根据本技术的撕膜机构100，通过如此设置，可以达成至少如下的一些效果，通过将滑轨120设置于机架110上，将夹紧组件130滑动设置于滑轨120上，可以使得夹紧组件130夹紧膜材后，沿滑轨120滑动以带动膜材运动，达到撕下膜材的目的。夹紧组件130中的第一驱动装置131滑动设置于滑轨120上，并驱动滑铲132和压紧块133沿竖直方向滑动，可以使滑铲132靠近或远离膜材；通过滑铲132沿滑轨120移动并将膜材的一角铲起，且可以与滑铲132相对移动的压紧块133压紧在膜材上，即可实现对膜材的夹紧动作。通过本技术的撕膜机构100，可以在撕除膜材时减少对周围膜材的影响，提高撕膜的效率从而提高检测膜材工序的效率。
39.上面结合附图对本技术实施例作了详细说明，但是本技术不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。