一种电阻装配机的制作方法

1.本发明涉及电阻装配技术领域，特别是指一种电阻装配机。


背景技术：

2.在专利号为cn201721752248中提出了一种无引线电阻装配机，包括工作台，工作台上纵向安装有支架，支架的一侧安装有伺服电机、第一下传动轮、第一上传动轮、横向设置的第一转轴、上电机，支架的另一侧安装有第二下传动轮、第二上传动轮、横向设置的第二转轴、横向汽缸；伺服电机驱动第一下传动轮，第一下传动轮与第一上传动轮通过皮带连接，第一转轴与第一上传动轮同轴；第二下传动轮、第二上传动轮通过皮带连接，第二转轴与第一转轴相向设置，第二转轴 与第二上传动轮同轴，横向汽缸驱动第二转轴水平移动；第一下传动轮、第二下传动轮相向设置，且通过传动轴连接；工作台上还安装有送圆棒夹臂，送圆棒夹臂与第一转轴、第二转轴等高垂直，且位于第一转轴、第二转轴之间，送圆棒夹臂由第三汽缸驱动；支架上还安装有送线夹臂；支架上还安装有纵向汽缸，纵向汽缸的下端驱动点焊头。上述无引线电阻装配机中，通过送线夹臂与送圆棒夹臂，进行电阻机电阻线上料，送圆棒夹臂通常为机械臂，用电阻装配机上，存在占用空间大、夹取操作不方便、工作效率低下的问题；而送线夹臂通常由气缸驱动滑动，在电阻焊线后，气缸驱动送线夹臂带动电阻线回拉，拉力缓慢，不能及时扯断电阻线，电阻线受拉力会保留出一截，造成资源浪费。


技术实现要素：

3.本发明的目的：为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种电阻装配机，夹持电阻上料结构简单，操作快速、工作效率高，同时可快速对电阻线进行断线，避免电阻上留出多余电阻线。
4.本发明的技术方案：一种电阻装配机，包括机架，所述机架上设有：电阻绕线机构，其包括相对设置的两电阻夹棒以及驱动两电阻夹棒分别抵持电阻两端、并带动电阻转动的驱动机构；电阻送料机构，其包括电阻夹具以及驱动所述电阻夹具向电阻绕线机构一侧滑移上料的第一驱动件；送线机构，其包括可横向滑移的滑移架、与滑移架横向同步滑移并可相对其摆动的摆动架以及位于摆动架上并可供电阻线穿出的送线夹具，摆动架上装设可驱动穿有电阻线的送线夹具向电阻绕线机构一侧滑移上线的第二驱动件，机架上装设可驱动滑移架横向滑移的第三驱动件，滑移架上装设有在电阻线绕设至电阻端部后，驱动摆动架带动送线夹具摆动的第四驱动件；焊线机构，其包括装设在滑移架正面的焊头以及可驱动所述焊头升降、将电阻线焊在位于两电阻夹棒之间电阻端部上的第五驱动件；电阻绕线机构位于电阻送料机构前方，所述电阻夹具包括一对电阻夹臂，其后端铰接，具备张开与合拢两种状态，一对电阻夹臂分别为定夹臂与动夹臂，定夹臂上经铰接轴铰接有摆杆，所述摆杆下端连接动夹臂的前端，在摆杆上端与定夹臂后端之间设有使两电阻夹臂前部相抵靠的弹性拉件i；所述电阻送料机构还包括在电阻夹具后退时，用于抵触摆杆上端部，以使摆杆带动所述动夹臂前部转动向下与定夹臂分开的抵柱；所述送线机构还包括：可拉动送线夹具
向远离电阻绕线机构一侧滑移回位的弹性拉件ii以及可调节弹性拉件ii弹力的弹力调节件。
5.采用上述技术方案，通过电阻送料机构及送线机构分别为电阻绕线机构上料电阻及电阻线，使用时，两电阻夹臂经弹性拉件i拉力作用，夹紧电阻，再经第一驱动件驱动夹持电阻的电阻夹臂向前上料，驱动机构驱动两电阻夹棒夹持电阻，然后第一驱动件驱动电阻夹臂向后滑移离开电阻绕线机构，摆杆上端部抵在所述的抵柱上端面上，以使摆杆带动所述动夹臂前部转动向下与定夹臂分开，以待下一次上料电阻；电阻线穿设送线夹具，再经第二驱动件驱动带电阻线的送线夹具向电阻绕线机构一侧滑移上线，此时弹性拉件ii拉伸，通过第五驱动件驱动焊头向电阻绕线机构一侧靠近，并将电阻线焊在电阻的其中一端部上，焊线后通过第五驱动件驱动焊头远离电阻绕线机构，再通过驱动机构驱动两电阻夹棒带动电阻转动，同时通过滑移架带动送线夹具及焊头同步横向滑移，可实现电阻在轴向上绕线，绕线到电阻的另一端部上后，通过摆动架带动送线夹具转动，使得该端部的电阻线偏移，再通过第五驱动件驱动焊头向电阻绕线机构一侧靠近，并将偏移的电阻线焊在电阻的另一端部上，以此完成电阻两端的焊线，焊线后通过第五驱动件驱动焊头远离电阻绕线机构，然后通过第二驱动件驱动带送线夹具离开电阻，以待下一次的上线工作，此时弹性拉件ii同时回拉送线夹具，从而使得送线夹具能快速远离电阻，实现电阻线的快速断线，避免断线过长。
6.本发明技术方案中，夹持电阻上料结构简单，通过动夹臂摆动与定夹臂配合，实现对电阻的快速夹料、送料，工作效率高，同时加设弹性拉件ii，可实现快速对电阻线进行断线，避免电阻上留出多余电阻线，还可通过弹力调节件调节弹性拉件ii的弹力，以适应需要不同回拉力的断线需求。
7.本发明的再进一步设置：摆杆的上端部上装设凸轮，抵柱表面具有与所述凸轮外周抵触的支撑面，支撑面倾斜向上设置。
8.采用上述再进一步设置，凸轮的外圆周面便于与抵柱端面抵触，实现摆杆的摆动，同时抵柱与凸轮配合的支撑面倾斜，便于将摆杆上端向上顶起。
9.本发明的再进一步设置：电阻送料机构还包括送料台座，所述抵柱定位安装在送料台座上，所述电阻夹具滑动装设在送料台座上，第一驱动件装设在送料台座上，且其输出端与定夹臂的后端连接，所述送料台座经合页铰接在机架上，可转动远离或靠近所述电阻夹棒。
10.采用上述再进一步设置，电阻送料机构经送料台座铰接在机架上，其可转动远离电阻夹棒，便于将电阻线穿出送线夹具。
11.本发明的再进一步设置：所述摆动架包括支架i以及与所述焊头转动配合的支架ii，在支架i与支架ii之间穿设有安装轴，送线夹具经滑座滑动装设所述安装轴上，所述第二驱动件装设支架i上，并且其输出端与滑座连接，所述弹性拉件ii的两端分别连接所述所述弹力调节件与所述滑座，所述弹力调节件可带动弹力拉件ii向支架i一侧拉伸。
12.采用上述再进一步设置，摆动架结构简单，且便于弹力调节件的安装板，以带动弹力拉件ii向远离电阻夹棒一侧拉伸，调节弹力拉件ii的弹力。
13.本发明的再进一步设置：弹力拉件ii为拉簧，所述弹力调节件包括拉杆以及转动设置在拉杆上的拉环，所述拉簧的拉钩钩设所述拉环，所述拉杆与支架i螺纹连接，拉杆穿
出支架i的端部连接步进电机。
14.采用上述再进一步设置， 弹力调节件的结构简单，通过步进电机驱动拉杆转动，精准控制拉杆的滑距，带动弹力拉件ii拉伸。
15.本发明的再进一步设置：支架ii上具有竖向的传动轴，第四驱动件为气缸，气缸的缸体定位在机架上，气缸的伸缩杆套设在所述传动轴上，伸缩杆伸缩可带动摆动架绕焊头转动。
16.采用上述再进一步设置，气缸的伸缩杆伸缩可带动摆动架绕焊头转动。
17.本发明的再进一步设置：所述送线夹具包括夹座、送线夹臂以及位于夹座端部的出线嘴，夹臂与夹座配合形成送线通道，所述出线嘴具有与所述送线通道导通的出线孔，滑座上装设有在电阻绕线时，驱动送线夹臂与夹座分开的第六驱动件。
18.采用上述再进一步设置，在绕线时，通过第六驱动件驱动送线夹臂与夹座分开，便于出线操作，可有效避免绕线时，电阻线被扯断，同时出线嘴定线。
19.本发明的再进一步设置：所述机架包括相对设置的两架板，两电阻夹棒分别装设在两架板的内侧上，两架板之间横向装设有固定轴与螺杆，所述滑移架可在固定轴上滑移，滑移架背面具有与所述螺杆螺纹配合的螺母，第三驱动件驱动所述螺杆转动，所述螺母带动滑移架横向滑移，焊头装设在滑移架正面。
20.采用上述再进一步设置，机架结构简单，通过第三驱动件驱动螺杆转动，即可带动滑移架横向滑移，同时送线机构与电阻送料机构分设于电阻夹棒的两方，其布局合理，各部件间安装及工作互不干涉。
21.本发明的再进一步设置：装配机还包括电阻料筒、振动盘、电阻上料管以及吸气管，电阻夹具两侧设有电阻上料台，所述电阻上料管的管接头与所述吸气管的管接头分别穿设两电阻上料台、并相对设置，吸气管的管接头内径小于电阻外径，两管接头之间形成电阻上料区，所述电阻夹具对应电阻上料区位置设置，用于夹持电阻上料区的电阻。
22.采用上述再进一步设置，电阻料筒储存电阻，经振动盘出料单个电阻至电阻上料管，电阻上料管为电阻上料区供料，吸气管吸料。
23.本发明的再进一步设置：装配机还包括上线轴辊、上线轮以及若干位于上线轴辊与上线轮之间的导向轮组，上线轮对应送线夹具的送线通道进口设置。
24.采用上述再进一步设置，上线轴辊上可装设绕线卷，电阻线依次绕设导向轮组中导向轮后，再经上线轮对送线夹具的送料通道上线。
附图说明
25.图1为本发明具体实施例的结构图；图2为本发明具体实施例中送线机构一侧的结构图，其中箭头a所指示的方向为右；图3为本发明具体实施例中电阻绕线机构一侧的结构图；图4为本发明具体实施例中电阻送料机构的结构图，其中一对夹臂为张开状态；图5为本发明具体实施例中电阻送料机构的结构图，其中一对夹臂为合拢状态；图6为本发明具体实施例中送线机构的结构图；图7为本发明具体实施例中弹力调节件与弹性拉件ii的连接结构图。
具体实施方式
26.下面将结合附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.需要说明，在本发明的描述中所有方向性指示(诸如上、下、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
28.如图1-7所示，本发明的一种电阻装配机，包括机架1，所述机架1上设有：电阻绕线机构2，其包括相对设置的两电阻夹棒21以及驱动两电阻夹棒21分别抵持电阻两端、并带动电阻转动的驱动机构，所述驱动机构包括带动两电阻夹棒21横向滑移靠近或远离的驱动气缸或电缸，及带动两电阻夹棒21转动的转动电机；电阻送料机构3，其包括电阻夹具31以及驱动所述电阻夹具31向电阻绕线机构2一侧滑移上料的第一驱动件32；送线机构4，其包括可横向滑移的滑移架41、与滑移架41横向同步滑移并可相对其摆动的摆动架42以及位于摆动架42上并可供电阻线穿出的送线夹具43，摆动架42上装设可驱动穿有电阻线的送线夹具43向电阻绕线机构2一侧滑移上线的第二驱动件44，机架1上装设可驱动滑移架41横向滑移的第三驱动件45，滑移架41上装设有在电阻线绕设至电阻端部后，驱动摆动架42带动送线夹具43摆动的第四驱动件46，焊线机构5，其包括装设在滑移架41正面的焊头51以及可驱动所述焊头51升降、将电阻线焊在位于两电阻夹棒21之间电阻端部上的第五驱动件52；电阻绕线机构2位于电阻送料机构3前方，所述电阻夹具31包括一对电阻夹臂，其后端铰接，具备张开与合拢两种状态，一对电阻夹臂分别为定夹臂311与动夹臂312，当然所述后端可以是两夹臂后端铰接，也就可以是动夹臂312的后端铰接在定夹臂311上，定夹臂311上经铰接轴34铰接有摆杆35，所述摆杆35下端连接动夹臂312的前端，在摆杆35上端与定夹臂311后端之间设有使两电阻夹臂前部相抵靠的弹性拉件i 36，所述弹性拉件i 36为拉簧，也可是其他带弹性的弹性件；所述电阻送料机构3还包括在电阻夹具31后退时，用于抵触摆杆35上端部，以使摆杆35带动所述动夹臂312前部转动向下与定夹臂311分开的抵柱37；所述送线机构4还包括：可拉动送线夹具43向远离电阻绕线机构2一侧滑移回位的弹性拉件ii 47以及可调节弹性拉件ii 47弹力的弹力调节件48；摆杆35的上端部上装设凸轮351，抵柱37表面具有与所述凸轮351外周抵触的支撑面371，支撑面371倾斜向上设置，为弧面或斜面；电阻送料机构3还包括送料台座38，所述抵柱37定位安装在送料台座38上，所述电阻夹具31滑动装设在送料台座38上，第一驱动件32装设在送料台座38上，且其输出端与定夹臂311的后端连接，所述送料台座38经合页39铰接在机架1上，可转动远离或靠近所述电阻夹棒21；所述摆动架42包括支架i 421以及与所述焊头51转动配合的支架ii 422，在支架i 421与支架ii 422之间穿设有安装轴423，送线夹具43经滑座49滑动装设所述安装轴423上，所述第二驱动件44装设支架i 421上，并且其输出端与滑座49连接，所述弹性拉件ii 47的两端分别连接所述所述弹力调节件48与所述滑座49，所述弹力调节件48可带动弹力拉件ii 47向支架i 421一侧拉伸；弹力拉件ii 47为拉簧，所述弹力调节件48包括拉杆481以及转动设置在拉杆481上的拉环482，所述拉簧47的拉钩钩设所述拉环482，所述拉杆481与支架i 421螺纹连接，拉杆481穿出支架i 421的端部连接步进电机40，也可连接手轮；支架ii 422上具有竖向
的传动轴4221，第四驱动件46为气缸，气缸46的缸体461定位在机架1上，气缸1的伸缩杆套设在所述传动轴4221上，伸缩杆伸缩可带动摆动架42绕焊头51转动；电阻夹棒21下方具有出料台板8，所述出料台板8装设在滑移架41上、且与其横向同步滑移，出料台板8向下倾斜、且两侧向上折弯有围板；所述机架1包括相对设置的两架板11，两电阻夹棒21分别装设在两架板11的内侧上，两架板11之间横向装设有固定轴13与螺杆14，所述滑移架41可在固定轴13上滑移，滑移架41背面具有与所述螺杆14螺纹配合的螺母15，第三驱动件45为正反转电机、驱动所述螺杆14转动，所述螺母15带动滑移架41横向滑移，焊头51装设在滑移架41正面，所述的“正面”为电阻送料朝向的一侧；所述送线夹具43包括夹座431、送线夹臂432以及位于夹座431端部的出线嘴433，送线夹臂432与夹座431配合形成送线通道，所述出线嘴433具有与所述送线通道导通的出线孔，滑座49上装设有在电阻绕线时，驱动送线夹臂432与夹座431分开的第六驱动件434，第六驱动件434为气缸或电缸；装配机还包括电阻料筒61、振动盘62、电阻上料管63以及吸气管64，电阻夹具31两侧设有电阻上料台65，所述电阻上料管63的管接头与所述吸气管64的管接头分别穿设两电阻上料台65、并相对设置，吸气管64的管接头内径小于电阻外径，吸气管64连接气泵，两管接头之间形成电阻上料区，所述电阻夹具31对应电阻上料区位置设置，用于夹持电阻上料区的电阻；装配机还包括上线轴辊71、上线轮72以及若干位于上线轴辊71与上线轮72之间的导向轮组，上线轮72对应送线夹具43的送线通道进口设置，导向轮组至少包括对应上线轴辊71上方的第一导向轮以及位于上线轮72上方的第二导向轮。
29.准备工作时，将待加工电阻加入电阻料筒61中，电阻上料管63与吸气管64的管接头分别穿设相对的两电阻上料台65，同时电阻夹具31位于电阻上料区后方，摆杆35上端部的凸轮351抵在所述的抵柱37的支撑面371上，使得两夹臂前部张开；绕线卷装设在上线轴辊72上，电阻线依次绕设第一导向轮、第二导向轮、上线轮72后，穿设送线夹具43的送线通道，送料台座38转动远离电阻夹棒21后，将电阻线自出线嘴433的出线孔拉出；工作时，通过电阻上料管63上料电阻至电阻上料区，第一驱动件32驱动电阻夹具31向前，此时摆杆35离开抵柱37，两电阻夹臂经弹性拉件i 36拉力作用，夹紧电阻，两电阻夹臂继续向电阻绕线机构2上料，驱动机构驱动两电阻夹棒21夹持电阻，然后第一驱动件32驱动电阻夹臂向后滑移离开电阻绕线机构2，摆杆35上端部的凸轮351抵在所述的抵柱37的支撑面372上，以使摆杆35带动所述动夹臂312前部转动向下与定夹臂311分开，以待下一次上料电阻；第二驱动件44驱动带电阻线的送线夹具43向电阻绕线机构2一侧滑移上线，此时弹性拉件ii 47拉伸，通过第五驱动件52驱动焊头51下降，并将电阻线焊在电阻的右端部上，焊线后通过第五驱动件52驱动焊头51上升远离电阻绕线机构2；在绕线时，通过第六驱动件434驱动送线夹臂432与夹座431分开，再通过驱动机构驱动两电阻夹棒21带动电阻转动，同时通过第三驱动件45正转，驱动所述螺杆14转动，使得滑移架41带动送线夹具43及焊头51同步向左滑移，可实现电阻在轴向上绕线，绕线到电阻的左端部上后，通过气缸46的伸缩杆伸出可带动摆动架42绕焊头51摆动，使得该端部的电阻线偏移，再通过第五驱动件52驱动焊头51下降，并将偏移的电阻线焊在电阻的左端部上，以此完成电阻两端的焊线，焊线后通过第五驱动件52驱动焊头51上升远离电阻绕线机构，以待下一次焊线；
然后再通过第六驱动件434驱动送线夹臂432下降与夹座431配合夹持电阻线，通过气缸46的伸缩杆回缩可带动摆动架42绕焊头51摆动回位，而带送线夹具43可向远离电阻绕线机构2一侧滑移，此时弹性拉件ii 47同时回拉送线夹具43，从而使得送线夹具43能快速远离电阻，实现电阻线的快速断线，避免断线过长，而通过第三驱动件45反转，驱动所述螺杆14转动，使得滑移架41带动送线夹具43及焊头51同步向右滑移回位，以待下一次的上线工作。
30.本发明技术方案中，夹持电阻上料结构简单，通过动夹臂312摆动与定夹臂311配合，实现对电阻的快速夹料、送料，工作效率高，同时加设弹性拉件ii 47，可实现快速对电阻线进行断线，避免电阻上留出多余电阻线，还可通过弹力调节件48调节弹性拉件ii 47的弹力，通过步进电机40驱动拉杆481转动，精准控制拉杆481的滑距，带动弹力拉件ii 47拉伸，以适应需要不同回拉力的断线需求。