音视频剪辑方法和装置与流程

1.本公开涉及多媒体技术领域，尤其涉及剪辑技术领域，具体为一种音视频剪辑方法和装置。


背景技术：

2.随着用户需求与媒体技术的发展，视频的数量也呈指数级的爆炸增长，对视频进行剪辑也成为人们关注的视频处理方式。视频剪辑技术是一种将待剪辑对象通过剪辑的方式合成一段剪辑视频的视频处理方式，常应用于短视频制作、视频集锦等视频剪辑场景。
3.在常见的视频剪辑过程中，视频录制者通常会撰写视频脚本(即视频内容逐字稿)，用于视频录制中的提词录制。录制过程中，录制者常会出现卡顿、念错字、念错句、念口癖词、重复念稿等行为，这些行为通常会在后期制作中通过人工删除。


技术实现要素：

4.本公开提供了一种音视频剪辑方法、装置、设备、存储介质以及计算机程序产品。
5.根据本公开的第一方面，提供了一种音视频剪辑方法，包括：获取原始音视频片段和对应的脚本句子集合；从所述原始音视频片段中语音识别出字幕句子集合；对于所述脚本句子集合中的每个脚本句子，从所述字幕句子集合召回与该脚本句子相似度高于第一阈值的目标句子；使用每个目标句子的字幕识别的文本对齐时间对所述原始音视频片段按顺序进行剪辑拼接，生成中间音视频片段；根据每个目标句子的字幕识别的文本对齐时间将每个目标句子替换为对应的脚本句子，并按照所述对齐时间把脚本句子与中间音视频片段进行组合，得到剪辑音视频片段。
6.根据本公开的第二方面，提供了一种音视频剪辑装置，包括：获取单元，被配置成获取原始音视频片段和对应的脚本句子集合；识别单元，被配置成从所述原始音视频片段中语音识别出字幕句子集合；召回单元，被配置成对于所述脚本句子集合中的每个脚本句子，从所述字幕句子集合召回与该脚本句子相似度高于第一阈值的目标句子；拼接单元，被配置成使用每个目标句子的字幕识别的文本对齐时间对所述原始音视频片段按顺序进行剪辑拼接，生成中间音视频片段；替换单元，被配置成根据每个目标句子的字幕识别的文本对齐时间将每个目标句子替换为对应的脚本句子，并按照所述对齐时间把脚本句子与中间音视频片段进行组合，得到剪辑音视频片段。
7.根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面所述的方法。
8.根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面所述的方法。
9.根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算
机程序在被处理器执行时实现第一方面所述的方法。
10.本公开的实施例提供的音视频剪辑方法和装置，在提供脚本和脚本对应拍摄的音视频原片的情况下，根据音视频的语音字幕识别结果，使用召回策略将字幕结果与脚本逐句对应并完成剪辑、并使用脚本生成精准字幕。无需人工筛选，从而提高了剪辑效率。
11.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
12.附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
13.图1是本公开的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
14.图2是根据本公开的音视频剪辑方法的一个实施例的流程图；
15.图3是根据本公开的音视频剪辑方法的一个应用场景的示意图；
16.图4是根据本公开的音视频剪辑方法的又一个实施例的流程图；
17.图5是根据本公开的音视频剪辑装置的一个实施例的结构示意图；
18.图6是适于用来实现本公开的实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
19.以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
20.图1示出了可以应用本公开的音视频剪辑方法或音视频剪辑装置的实施例的示例性系统架构100。
21.如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
22.用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103上可以安装有各种通讯客户端应用，例如相机类应用、音视频剪辑类应用、网页浏览器应用、购物类应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等。
23.终端设备101、102、103可以是硬件，也可以是软件。当终端设备101、102、103为硬件时，可以是具有显示屏并且支持多媒体播放的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、电子书阅读器、mp3播放器(moving picture experts group audio layer iii，动态影像专家压缩标准音频层面3)、mp4(moving picture experts group audio layer iv，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、膝上型便携计算机和台式计算机等等。当终端设备101、102、103为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
24.服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对终端设备101、102、103上显示的
音视频提供支持的后台剪辑服务器。后台剪辑服务器可以对接收到的剪辑请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如剪辑后的音视频)反馈给终端设备。
25.需要说明的是，服务器可以是硬件，也可以是软件。当服务器为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。服务器也可以是云服务器，或者是带人工智能技术的智能云计算服务器或智能云主机。
26.需要说明的是，本公开的实施例所提供的音视频剪辑方法一般由服务器105执行，相应地，音视频剪辑装置一般设置于服务器105中。
27.应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
28.继续参考图2，示出了根据本公开的音视频剪辑方法的一个实施例的流程200。该音视频剪辑方法，包括以下步骤：
29.步骤201，获取原始音视频片段和对应的脚本句子集合。
30.在本实施例中，音视频剪辑方法的执行主体(例如图1所示的服务器)可以通过有线连接方式或者无线连接方式从用户利用其进行音视频剪辑的终端接收音视频剪辑请求，其中，音视频剪辑请求包括原始音视频片段和对应的脚本句子集合。脚本句子是录制视频时人物所说的脚本内容，也可称为台词。脚本内容需要存在可以用于区分断句的标识(如标点符号)，然后分割成脚本句子。
31.步骤202，从原始音视频片段中语音识别出字幕句子集合。
32.在本实施例中，可通过语音识别技术从原始音视频片段中识别出字幕句子集合。语音识别时通过语音停顿将识别的字幕内容切割成句子，形成了字幕句子。语音识别时还记录了文本对齐时间。
33.步骤203，对于脚本句子集合中的每个脚本句子，从字幕句子集合召回与该脚本句子相似度高于第一阈值的目标句子。
34.在本实施例中，将脚本句子集合和字幕句子集合采用多重相似度判断策略进行脚本句子的匹配，最终将按照综合相似度将符合条件的字幕句子作为召回备选项。将所有脚本对应的字幕召回综合相似度高于第一阈值的句子进行保留作为目标句子。语音识别时可能有误识别，特别是同音字会有错误，因此，在计算相似度时除进行字符串匹配计算相似度之外，还可考虑计算读音的相似度。例如，如果按照字符串进行召回，找不到相似度高于预定阈值的目标句子，则可通过读音进行召回，即将中文转换成拼音后进行匹配查找。
35.通常字幕句子的内容包含脚本句子的内容，这是因为视频中人物说了口癖词(例如然后)、多作语气词(例如，嗯)、或重复念脚本等。可将脚本句子与字幕句子集合进行匹配查找。比如脚本句子123，和字幕句子abc。可先将1分别和abc比对，然后1 2和abc比对，1和a b比对。如果存在多个包含相同脚本句子的字幕句子，则分别计算这些字幕句子与该脚本句子的相似度。可通过余弦相似度等相似度计算方法计算两个句子的相似度，将相似度高于第一阈值的字幕句子作为目标句子。如果不只一个高于第一阈值相似度的字幕句子，则可选择文本对齐时间最新的字幕句子。这是因为重复录制的情况通常是前面录制的音视频
的质量不好，后面录制的的音视频的质量会比前面的好。
36.步骤204，使用每个目标句子的字幕识别的文本对齐时间对原始音视频片段按顺序进行剪辑拼接，生成中间音视频片段。
37.在本实施例中，使用每个目标句子的字幕识别的文本对齐时间对音视频按顺序进行剪辑拼接，生成新的音视频片段，该片段即为按照脚本内容自动剪辑生成的片段，命名为中间音视频片段。因为语音识别出的字幕会有错别字等问题，后续还需要对字幕进行处理。
38.步骤205，根据每个目标句子的字幕识别的文本对齐时间将每个目标句子替换为对应的脚本句子，并按照对齐时间把脚本句子与中间音视频片段进行组合，得到剪辑音视频片段。
39.在本实施例中，将字幕识别的文本对齐时间替换到对应的脚本句上，并按照此对齐时间把脚本的文字内容与步骤204中完成的音视频片段进行组合，得到一段与脚本几乎完全一致的音视频片段，且音视频中配有与脚本内容一致的字幕内容。
40.本公开的上述实施例提供的方法，能够有效降低视频剪辑门槛，针对使用脚本进行录制的视频创作者，提供了一种新型、便捷、准确的自动剪辑方式，大幅度提升视频剪辑的效率；对于脚本录制场景下，相比常用剪辑方法，此方法能够提升剪辑速度50倍以上。
41.在本实施例的一些可选的实现方式中，该方法还包括：对于所述脚本句子集合中的每个脚本句子，从所述字幕句子集合中召回与该脚本句子相似度高于第二阈值的候选句子，所述第二阈值低于所述第一阈值，并将除目标句子之外的候选句子根据字幕识别的文本对齐时间进行剪辑，形成候补音视频片段供用户选择。部分脚本句子可能会召回不止1个字幕句子，除综合相似度高于第一阈值的句子之外，其余相似度高于第二阈值的句子将作为候补句(使用文本对齐时间对音视频进行裁切，形成候补音视频片段)，可供使用者自由替换剪辑。
42.在本实施例的一些可选的实现方式中，该方法还包括：根据所述字幕句子集合中各字幕句子的时间间隔从所述剪辑音视频片段中检测出卡顿片段；从所述剪辑音视频片段中删除所述卡顿片段。可将字幕句子之间的时间间隔超过预定间隔阈值的内容作为卡顿片段，将卡顿片段从音视频中删除，重新拼接。可自动检测、剪辑掉卡顿片段，提高剪辑效率。
43.在本实施例的一些可选的实现方式中，从所述字幕句子集合召回与该脚本句子相似度高于第一阈值的目标句子包括：计算该脚本句子与所述字幕句子集合中各字幕句子的编辑距离；将编辑距离小于预设值的字幕句子确定为目标句子。编辑距离是针对二个字符串(例如英文字)的差异程度的量化量测，量测方式是看至少需要多少次的处理才能将一个字符串变成另一个字符串。小于预设值编辑距离很直接的从字面上反映了两个文本间的差异程度，即两个文本越相似，其编辑距离就越小。对于短文本的处理速度快，特别适合字幕这种应用场景，简单快捷。
44.继续参见图3，图3是根据本实施例的音视频剪辑方法的应用场景的一个示意图。在图3的应用场景中，点击“脚本剪辑”，进入上传视频、脚本的页面。导入需要剪辑的原片和对应含标点断句的脚本文字；点击“智能剪辑”即可自动生成剪辑后的视频预览效果。对于发现了重复片段的内容，点击句子旁边的提示按钮，将展示全部可以用于替换视频片段，点击视频片段即可预览替换后的效果。上述操作完成后，点击“完成”，即可进入剪辑的通用剪辑页面，进行其他二次编辑优化，最终导出生成成片视频。
45.进一步参考图4，其示出了音视频剪辑方法的又一个实施例的流程400。该音视频剪辑方法的流程400，包括以下步骤：
46.步骤401，获取原始音视频片段和对应的脚本句子集合。
47.步骤402，从原始音视频片段中语音识别出字幕句子集合。
48.步骤403，对于脚本句子集合中的每个脚本句子，从字幕句子集合召回与该脚本句子相似度高于第一阈值的目标句子。
49.步骤404，使用每个目标句子的字幕识别的文本对齐时间对原始音视频片段按顺序进行剪辑拼接，生成中间音视频片段。
50.步骤405，根据每个目标句子的字幕识别的文本对齐时间将每个目标句子替换为对应的脚本句子，并按照对齐时间把脚本句子与中间音视频片段进行组合，得到剪辑音视频片段。
51.步骤401-405与步骤201-205基本相同，因此不再赘述。
52.步骤406，对于脚本句子集合中的每个脚本句子，若无法从字幕句子集合中召回与该脚本句子相似度高于第一阈值的目标句子，则输出该脚本句子被遗漏的提示信息。
53.在本实施例中，如果提供的音视频文件内容和脚本内容差别过大，可能存在无法召回相似句子的情况，这种情况可能会导致自动剪辑效果变差。可提示用户补充录制差别过大的内容，即被遗漏的音视频片段。可以检测出音视频中具体哪个时间段缺失了脚本句子，作为后续用户提交的被遗漏的音视频片段文本对齐时间。
54.步骤407，响应于接收到用户提交的被遗漏的音视频片段，将被遗漏的音视频片段插入到剪辑音视频片段中。
55.在本实施例中，用户可以将被遗漏的音视频片段根据字幕识别的文本对齐时间将被遗漏的音视频片段插入到剪辑音视频片段中。可选地，可对用户提交的被遗漏的音视频片段进行校验，具体为语音识别后与脚本句子进行匹配，确定是否为步骤406检测出的缺失的脚本句子。如果校验通过则可进行音视频片段插入，拼接到剪辑音视频片段中。
56.从图4中可以看出，与图2对应的实施例相比，本实施例中的音视频剪辑方法的流程400体现了检测音视频完整性的步骤。由此，本实施例描述的方案可以自动检测音视频的完整性，从而实现更全面的音视频的剪辑。
57.进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种音视频剪辑装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
58.如图5所示，本实施例的音视频剪辑装置500包括：获取单元501、识别单元502、召回单元503、拼接单元504和替换单元505。其中，获取单元501，被配置成获取原始音视频片段和对应的脚本句子集合。识别单元502，被配置成从原始音视频片段中语音识别出字幕句子集合。召回单元503，被配置成对于脚本句子集合中的每个脚本句子，从字幕句子集合召回与该脚本句子相似度高于第一阈值的目标句子。拼接单元504，被配置成使用每个目标句子的字幕识别的文本对齐时间对原始音视频片段按顺序进行剪辑拼接，生成中间音视频片段。替换单元505，被配置成根据每个目标句子的字幕识别的文本对齐时间将每个目标句子替换为对应的脚本句子，并按照对齐时间把脚本句子与中间音视频片段进行组合，得到剪辑音视频片段。
59.在本实施例中，音视频剪辑装置500的获取单元501、识别单元502、召回单元503、拼接单元504和替换单元505的具体处理可以参考图2对应实施例中的步骤201、步骤202、步骤203、步骤204和步骤205。
60.在本实施例的一些可选的实现方式中，装置500还包括候补单元(附图中未示出)，被配置成：对于脚本句子集合中的每个脚本句子，从字幕句子集合中召回与该脚本句子相似度高于第二阈值的候选句子，所述第二阈值低于所述第一阈值，并将除目标句子之外的候选句子根据字幕识别的文本对齐时间进行剪辑，形成候补音视频片段供用户选择。
61.在本实施例的一些可选的实现方式中，装置500还包括删除单元(附图中未示出)，被配置成：根据字幕句子集合中各字幕句子的时间间隔从剪辑音视频片段中检测出卡顿片段。从剪辑音视频片段中删除卡顿片段。
62.在本实施例的一些可选的实现方式中，装置500还包括提示单元(附图中未示出)，被配置成：对于脚本句子集合中的每个脚本句子，若无法从字幕句子集合中召回与该脚本句子相似度高于第一阈值的目标句子，则输出该脚本句子被遗漏的提示信息。
63.在本实施例的一些可选的实现方式中，装置500还包括插入单元(附图中未示出)，被配置成：响应于接收到用户提交的被遗漏的音视频片段，将被遗漏的音视频片段插入到剪辑音视频片段中。
64.在本实施例的一些可选的实现方式中，召回单元503进一步被配置成：计算该脚本句子与字幕句子集合中各字幕句子的编辑距离。将编辑距离小于预设值的字幕句子确定为目标句子。
65.本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
66.根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
67.一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行流程200或400所述的方法。
68.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行流程200或400所述的方法。
69.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现流程200或400所述的方法。
70.图6示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备600的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
71.如图6所示，设备600包括计算单元601，其可以根据存储在只读存储器(rom)602中的计算机程序或者从存储单元608加载到随机访问存储器(ram)603中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram603中，还可存储设备600操作所需的各种程序和数据。计
算单元601、rom 602以及ram 603通过总线604彼此相连。输入/输出(i/o)接口605也连接至总线604。
72.设备600中的多个部件连接至i/o接口605，包括：输入单元606，例如键盘、鼠标等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元608，例如磁盘、光盘等；以及通信单元609，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
73.计算单元601可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元601的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元601执行上文所描述的各个方法和处理，例如音视频剪辑方法。例如，在一些实施例中，音视频剪辑方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元608。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom602和/或通信单元609而被载入和/或安装到设备600上。当计算机程序加载到ram 603并由计算单元601执行时，可以执行上文描述的音视频剪辑方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元601可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行音视频剪辑方法。
74.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
75.用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
76.在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
77.为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视
器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
78.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)和互联网。
79.计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
80.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
81.上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。