一种兽用药剂变量灌装装置的制作方法

1.本发明涉及药剂灌装领域，具体是一种兽用药剂变量灌装装置。


背景技术：

2.在生产养殖中需要对动物进行用药来治疗疾病、防止疾病传播或加强免疫等以此来提高蛋、肉、奶、皮、毛等的质量和产量，提高经济增收。兽药是指用于预防、治疗、诊断动物疾病或者有目的地调节动物生理机能的物质(含药物饲料添加剂)。兽药主要包括：血清制品、疫苗、诊断制品、微生态制品、中药材、中成药、化学药品、抗生素、生化药品、放射性药品及外用杀虫剂、消毒剂等。兽药大致可归纳为四类：
①
一般疾病防治药；
②
传染病防治药；
③
体内、体外寄生虫病防治药；
④
(包括促生长药)。但是在规模化养殖场养殖中，很容易出现严重的药物毒副作反应，畜禽死亡率增加，生长迟缓，药物滥用，多重耐药菌的产生，药物残留等，给食品安全畜禽健康养殖带来诸多隐患。
3.在养殖场出现大规模动物毒副反应主要原因是因为计量和配比不准确。在对兽药进行配比时，如果对个体药量计算和配比折算不准确，剂量过大会增加毒副作用，长期使用时会增加耐药性造成资源浪费，而且毒素在动物体内累计最终会流向市场进入人的体内，造成不良的循环；严重时出现中毒死亡，造成过大的经济损失，例如像硫酸新霉素、粘杆菌素，这些毒副作用大的肠道用药，用量过多或者稍有不慎就会出现中毒。计量过小，达不到治疗效果影响对动物的治疗，导致减产或影响生长，造成经济损失。所以说需要对动物用药剂用量十分准确。
4.在规模化养殖场中，根据养殖过程中动物出现的不同病症以及生长状况，需要对动物进行规模和合理化用药，进行防治或治疗疾病，需要按照兽药说明所述的药剂含量与体重配比进行注射或者对药剂进行用生理盐水等稀释后注射，在兽药使用剂量计算过程中，必须弄清药物含量的重量、容量，国际单位与毫克之间的换算，粉剂药物与毫升之间的换算，药剂与动物个体质量的计算，如若计算错误，产生经济损失。在对动物进行注射药剂时由于每个动物注射量不同，注射时需要抽取不同剂量的药剂，人工抽取时费时费力，而且工程量大，很容易产生误差或药物的感染，如果不需要稀释的药剂注射量，几乎都是几毫升难以掌控，很小的误差可能会产生很大的影响，所以对动物用药时需要计量注射。所以说需要一种兽用药剂变量灌装装置。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种兽用药剂变量灌装装置，它能够避免因为动物体重与兽药剂量进行配比折算不准确，同时还能够避免在对药剂进行抽取时，抽取剂量难以把握导致药剂浪费或污染。能够将药瓶进行自动输送，还能够对药瓶准确的定位，药瓶定位装置可进行多个方向的调节能够应对多种不同的用药情况，从而进行调节药瓶定位装置与药瓶之间的距离。
6.本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
7.一种兽用药剂变量灌装装置包括配药装置和计算机系统；
8.所述配药装置设置在台体顶面，所述配药装置包括药瓶、自动灌装装置和药液密封罐；所述自动灌装装置设有药剂灌装针和药瓶固定爪，所述药瓶固定爪将药瓶固定后药剂灌装针对药瓶进行灌装药液；所述药液密封罐与药剂灌装针通过管路相连接，管路上连接设置有多个阀体和泵体，所述泵体和阀体进行控制药液输送；
9.所述计算机系统设置有信号传输装置，所述信号传输装置与配药装置阀体信号连接，根据动物的体重进行换算后通过阀体进行控制出药量。
10.所述自动灌装装置设有药剂灌装装置；所述药剂灌装装置包括限位挡板和调整台；
11.所述调整台上设有滑动槽伸缩组件，所述滑动槽伸缩组件设有滑动槽，所述滑动槽内设有药剂灌装针，所述药剂灌装针与药液密封罐相连；所述调整台上设有滑动块，所述滑动块连接设有限位挡板，所述限位挡板能够与药瓶固定爪共同作用对药瓶进行限位至药剂灌装针下方，所述限位挡板设有光电传感器。
12.所述自动灌装装置设有传送带输送机构；所述传送带输送机构包括传送带和限位杆；所述限位杆设置在传送带输送机构上能够对传送带输送的药瓶位置进行调节限位。
13.所述自动灌装装置设有药瓶定位装置；所述药瓶定位装置包括多个药瓶挡板和连接板；
14.所述药瓶挡板和连接板均与设置在台体顶面与气动组件相连接，所述连接板上设有药瓶固定爪和编号印章装置，气动伸缩组件伸长时药瓶挡板能够阻挡传输机构输送的药瓶，药瓶固定爪将药瓶限位在传送带表面同时编号印章装置对药瓶进行编号。
15.编号印章装置包括拨片、转轴和盒体；所述盒体内部设有转轴和拨片，所述转轴连接设置有转轴驱动组件，所述转轴配合设有棘轮，所述棘轮与拨片相配合，所述棘轮轮齿表面设有数字凸起。
16.所述台体设有药液密封罐、多个阀体和泵体；所述药液密封罐内设有保温材料层和液位浮球阀，所述药液密封罐设有进药口、出药口和压力调节口，所述进药口设有药桶对药液密封罐进行上药，所述出药口与药剂灌装针相连设有阀体控制流量，所述压力调节口与泵体相连设有阀体与泵体共同控制药液密封罐内压强。
17.所述多个阀体为电磁阀、气动压力调节阀、流量计、液位浮球阀和单向阀；所述泵体为增压泵和负压泵；
18.所述进药口与药桶相连接进行上药并且连接的管路设有单向阀；
19.所述出药口与药剂灌装针相连的管路设有流量计、电磁阀和气动压力调节阀；
20.所述压力调节口与泵体相连设有的电磁阀体与泵体共同控制药液密封罐内压强。
21.所述药液密封罐还包括粉剂药桶和粉剂进药口，所述粉剂进药口设有单向阀；所述粉剂药桶设置在密封罐上方，所述粉剂药桶内设有螺旋输送结构，所述螺旋输送包括螺旋叶片和输送电机；通过输送电机带动螺旋叶片回转将粉剂输送至药液密封罐内。
22.对比现有技术，本发明的有益效果在于：
23.1、避免因为动物体重与兽药剂量进行配比折算不准确，同时还能够避免在对药剂进行抽取时，抽取剂量难以把握导致药剂浪费或污染，提高了药剂的使用效率，也节省了时间。
24.2、通过自动灌装装置的能够将药瓶进行自动输送，还能够对药瓶准确的定位，药瓶定位装置可进行多个方向的调节能够应对多种不同的用药情况，从而进行调节药瓶定位装置与药瓶之间的距离。
25.3、通过编号印章装置能够将药瓶瓶体进行贴印编号，便于工作用人员后续对动物个体打针时，进行取用药物和区分，避免了对动物打针时药剂取用混乱的现象。还能够对瓶体进行辅助限位。
26.4、通过药剂灌装针和药瓶固定爪进行对药液灌装，药剂灌装针刺入药瓶的密封橡胶塞内，使得整个灌装过程保持与外界隔离，灌装完成后不会因为针剂刺破密封橡胶塞而与空气连通，有多个部件对药瓶进行限位，使得灌装过程稳定。药剂灌装针退出后由药瓶固定爪进行分离限位，使得药剂灌装针灌装完成后能够拔出。
27.5、通过调整台、限位块和滑动槽，使得装置适应性以及适用性大大增强，使得装置整体具有调整空间，来应对多种用药方案所需的要几瓶体的数量。通过调整滑动槽内的针剂调整杆在滑动槽内的位置距离，从而调整针剂固定块内的相邻药剂灌装针之间的距离，调整时避免针剂调整杆在滑动槽内滚动设置由限位块来进行限位，避免调整时药剂灌装针翻转。
28.6、通过药液密封罐和所设的泵体与阀体，使得装置能够自动进行上药同时还能够对冷态的药液进行保温使得药液储存时间长，防止药液密封罐内药液发生污染。通过阀体与泵体之间共同调节药液密封罐内的压力以及流量从而精确控制出药量。
29.7、药液密封罐罐体的数量能够适应多种用药时的多种情况如：药液混合后发生反应需要将药物分开或者粉剂药物需要按比例进行稀释得到药物注射液，能够适应多种条件。
30.8、通过计算机系统的控制传输以及信息采集，能够将动物的体重信息换算成出药量来控制药液密封罐电磁阀的开启时间进而控制出药量。
31.9、药剂灌装针拆卸方便便于调节或清洗，避免药物混合和使得动物发生中毒的情况。
附图说明
32.附图1是本发明装置整体视图。
33.附图2是本发明中药剂灌装部分放大视图。
34.附图3是本发明中药剂灌装部分放大视图。
35.附图4是本发明中编号印章装置内部视图。
36.附图5是本发明中密封罐与泵体之间连接图。
37.附图6是本发明中装置整体视图。
38.附图中所示标号：
39.1、台体；2、药瓶；3、药液密封罐；4、药剂灌装针；5、药瓶固定爪；6、限位挡板；7、调整台；8、滑动槽伸缩组件；9、滑动槽；10、滑动块；11、光电传感器；12、传送带；13、限位杆；14、药瓶挡板；15、连接板；16、拨片；17、转轴；18、盒体；19、转轴驱动组件；20、棘轮；21、进药口；22、出药口；23、压力调节口；24、电磁阀；25、气动压力调节阀；26、流量计；27、液位浮球阀；28、单向阀；29、增压泵；30、负压泵；31、粉剂药桶；32、针剂调整杆；33、螺旋叶片；34、输
送电机；35、调整台滑动块；36、限位块；37、保温材料层；38、密封橡胶塞；39、滑动槽调整块；40、针剂固定块；41、滑动调节板；42、药桶；43、连接固定块；44、调节杆；45、型材；46、滑动调节板长孔；47、药瓶挡板气缸；48、连接板气缸；49、连接板长孔。
具体实施方式
40.下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本技术所限定的范围。
41.本发明所述是一种兽用药剂变量灌装装置，主体结构包括配药装置和计算机系统；对于系统和装置来说之间的关系是计算机系统按照录入的药物信息，将药物与动物体重的剂量配比进行换算，将信息传输至配药装置，配药装置按照接收的信息定量灌装药物。
42.配药装置：
43.所述配药装置设置在台体1顶面，所述药瓶2、自动灌装装置和药液密封罐3；药瓶2瓶口带有密封橡胶塞38，药剂灌装针4进行灌装时，针头刺入橡胶塞瓶内进行药液灌装，灌装完成后药剂灌装针4从橡胶塞内拔出，拔出后瓶口的密封橡胶塞38因为橡胶塞的密度大所以能够对瓶内药液进行密封，防止受到外界污染或细菌混入。所述药瓶2瓶体内部保持真空，当药剂灌装针4刺入药瓶2内，进行灌装液体需要瓶体内外形成压强差来能够进行灌装药液。
44.自动灌装装置：
45.所述自动灌装装置包括药剂灌装针4和药瓶固定爪5，所述药瓶固定爪5形状与药瓶2瓶口凸起相适配，能够对药瓶2进行限位，限位后使得药瓶2的位置固定而且能够抵消药剂灌装针4拔出时与橡胶塞的摩擦力，防止拔出时因为摩擦力将药瓶2带出。所述药瓶固定爪5将药瓶2固定后药剂灌装针4刺入对药瓶2密封橡胶塞38内进行灌装药液；所述多个所述药液密封罐3与药剂灌装针4通过管路密封连接，管路上连接设置有多个阀体和泵体，阀体包括多个电磁阀24、气动压力调节阀25、流量计26和单向阀28；所述泵体为增压泵29和负压泵30，所述泵体和阀体进行控制药液输送。
46.所述自动灌装装置包括传输机构、药瓶定位装置和药剂灌装装置；所述传输机构包括传送带输送机构和多个限位杆13，传送辊与传送辊驱动组件相连接，多个传送辊表面设有传送带12，传送带12进行选取时选择表面粗糙度小的，减少传送带12与瓶底的摩擦，防止药剂灌装针4刺入药瓶2橡胶塞时，因为传送带12与药瓶2之间摩擦力过大，药瓶2与药剂灌装针4之间发生位移，折断针头或位置偏移。传送辊转动时能够带动传送带12进行输送药瓶2；传输机构两侧设有连接固定块43，所述连接固定块43连接设置有调节杆44，所述调节杆44与限位杆13之间螺纹连接并且设置在传送机构外侧的连接固定块43上，通过旋拧调节杆44进行调节连接固定块43与限位杆13相对位置，即多个限位杆13之间作用对药瓶2的限位，限位距离即相邻限位杆13之间的位置；所述限位杆13固定在传送带输送机构上能够对传送带12输送药瓶2位置进行调节限位。通过调节杆44调节限位杆13位置对后续其他不同体积的药瓶2进行调节限位，使得装置实用性更强，能够应对根据不同药物剂量选用的药瓶2大小进行调整。
47.所述药瓶定位装置包括多个药瓶挡板14和连接板15，所述药瓶挡板14和连接板15
均设置在台体1顶面与气动组件相连接，台体1顶面连接设置有型材45，所述型材45上设有多个滑动调节板41和连接板15伸缩组件，如说明书附图图2所示滑动调节板41上设有滑动调节板41长孔和多个药瓶挡板14伸缩组件，药瓶挡板14伸缩组件为药瓶挡板气缸47，药瓶挡板气缸47前端设有多个药瓶挡板14，药瓶挡板气缸47伸长时药瓶挡板14能够阻挡传输机构的传送带12输送的药瓶2。多个滑动调节板41相互垂直设置在型材45上，便于调节药瓶挡板气缸47与传送带12传输的药瓶2的位置距离，既能够上下调节高度也能够左右调节距离。上下调节药瓶挡板14的高度能够根据不同高度的药瓶2灌装来调整限位板对药瓶2的限位位置，避免限位高度过低传送带12传送药瓶2时使得药瓶2发生倾倒。左右调节距离能够起到根据需要一次注射药物瓶剂的数量来调整左右距离，如需一次性注射多种药物或者药物混合后发生反应需要将药剂分装开时，来使用多个药瓶2进行灌装。
48.所述连接板15伸缩组件的活塞杆设有连接板15，连接板伸缩组件为连接板气缸48，所述连接板15上设有药瓶固定爪5和编号盖章装置，连接板15上设有连接板长孔49便于进行调节药瓶固定爪5和编号盖章装置与药瓶2之间的相对位置，相对位置由所需要单次注射药瓶2的数量决定；药瓶固定爪5和编号盖章装置的数量根据单次注射药瓶2的数量决定。当连接板气缸48活塞杆伸长时，连接板15带动药瓶固定爪5伸长，药瓶固定爪5卡住瓶口凸起对药瓶2进行限位，防止药剂灌装针4灌装结束后从药瓶2橡胶塞内拔出时带动药瓶2一起活动；还能够与限位挡板6共同作用将药瓶2限制在药剂灌装针4下方。
49.编号印章装置通过l型固定板连接在连接板长孔49内，以便于调节编号印章装置与瓶体之间的相对位置。编号印章装置包括拨片16、转轴17和盒体18；所述盒体18内部设有转轴17和拨片16，所述拨片16由电动开关控制，所述转轴17连接设置有转轴驱动组件19，所述转轴驱动组件19为微型电机，所述转轴17配合设有棘轮20，棘轮20数量可根据对瓶体编号位数决定，每个棘轮20对应编号的一位数字。所述棘轮20与拨片16相配合，所述棘轮20轮齿表面设有数字凸起。计算机系统接收动物体重信息后，控制微型电机转动。例如当前编号为，当带有数字的棘轮20转动到时，电动开关控制拨片16下落，拨片16下落后对棘轮20进行限位使得棘轮20的数字无法转动的同时还能够在转轴17上转动，因为棘轮20与转轴17之间相互配合，不影响其他棘轮20的转动，达到相应数字后拨片16下落，达成指定的数字编号，进而根据动物的编号信息来对药瓶2进行印贴编号。
50.连接板气缸48伸长带动药瓶固定爪5将药瓶2限位在传送带12表面，编号印章装置通过微型电机转动带动带有数字编号的棘轮20，到达当前编号数字后拨片16下落，完成动物编号数字后对当前灌装药瓶2贴印编号，还能够对药瓶2进行稳定限位，防止药瓶固定爪5当以限位对药瓶2施加的力不平衡导致瓶体歪斜影响灌装效果。
51.所述药剂灌装装置包括限位挡板6和调整台7；所述调整台7为手动滚珠丝杠调整台7，手动滚珠丝杠调整台7可以手动转动转盘来调整把手，来控制调整台滑动块35上下位移距离；所述调整台滑动块35上设有滑动槽调整块39，所述滑动槽调整块39能够调整滑动槽伸缩组件8的横向距离；滑动槽调整块39设有滑动槽伸缩组件8，所述滑动槽伸缩组件8为滑动槽气缸，通过滑动槽气缸来向下顶出滑动槽9，从而带动药剂灌装针4刺入药瓶2内；所述滑动槽气缸活塞杆前端设有滑动槽9，所述滑动槽9内设有针剂调整杆32，所述针剂调整杆32内设有限位块36和针剂固定块39，所述针剂固定块39用于固定药剂灌装针4，所述针剂固定块39设有紧固螺栓，通过调节紧固螺栓的松紧来进行固定或拆卸药剂灌装针4，从而便
于清洗消毒药剂灌装针4。
52.通过手动转动转盘调整调整台滑动块35的距离，从而调整滑动槽9以及滑动槽9内所设的针剂调整杆32距离传送带12传送的药瓶2之间的相对高度，滑动槽调整块39能够调整滑动槽9与药瓶2之间横向距离；通过调整滑动槽9内的针剂调整杆32在滑动槽9内的位置距离，从而调整针剂固定块39内的相邻药剂灌装针4之间的距离，调整时避免针剂调整杆32在滑动槽9内滚动或旋转，所以设置限位块36来进行限位，避免调整时药剂灌装针4发生翻转折断针头或划伤工作人员。所述调整台7上设有滑动杆，所述滑动杆上设有滑动块10，滑动块10在滑动杆上滑动进行上下位移调节不同的位置，所述滑动块10连接设有限位挡板6，所述限位挡板6能够与药瓶固定爪5共同作用对药瓶2进行限位至药剂灌装针4下方，当连接板气缸48顶出时药瓶固定爪5将药瓶2卡在限位板侧面，能够更好的固定药瓶2。
53.所述限位挡板6设有光电传感器11，光电传感器11是将光信号转换为电信号的一种器件。其工作原理基于光电效应，利用物体对光的遮挡，将光信号传输成电信号。当上文的传输机构的传送带12传送的药瓶2将光电传感器11的光线遮挡时，光电传感器11先控制药瓶挡板气缸47伸出，当光电传感器11检测达到所预设药瓶2的数量时，光电传感器11控制药瓶挡板气缸47伸出，然后连接板气缸48伸出，连接板15带动药瓶固定爪5对药瓶2限位。药瓶挡板气缸47的前置和后置是指相对于药瓶2输送方向而言的前后。
54.所述台体1顶面设有药液密封罐3、多个阀体和泵体；所述阀体包括：电磁阀24、气动压力调节阀25、流量计26和单向阀28。所述泵体为增压泵29和负压泵30，增压泵29通过对吸入的空气加压泵入药液密封罐3内，从而对罐体进行加压；负压泵30对密封罐内的气体进行吸入，从而使密封罐内出于负压的状态。药液密封罐3、泵体和阀体之间连接方式如说明书附图图5所示。所述药液密封罐3内部设有保温材料层37和液位浮球阀27；保温材料层37用于对冷态的药液进行保温使得药液储存时间长，防止药液密封罐3内药液发生污染变质。液位浮球阀27是通过控制液位来调节供液量的，使得液面保持一定高度。浮球阀工作原理是依靠浮球受液面浮力作用的降低和升高，进行检测液位高低，从而控制与进药口21连接的阀开启或关闭。
55.所述药液密封罐3设有进药口21、出药口22和压力调节口23，所述进药口21与盛有药液的药桶42相连接进行上药并且连接管路设有单向阀28，当液位浮球阀27检测到需要上药时，可以将单向阀28打开进行自动上药；无需上药时设置的单向阀28不影响药液密封罐3内压力以及密封性。所述出药口22与药剂灌装针4相连设有流量计26测量药液的流量和气动压力调节阀25，所述压力调节口23与泵体相连设有的电磁阀24体与泵体共同控制药液密封罐3内压强。气动压力调节阀25是一种直观简便的流量调节控制装置，管路中应用流量调节阀可直接根据设计来设定流量，阀门可在液体作用下，自动消除管线的剩余压头及压力波动所引起的流量偏差，无论系统压力怎样变化均保持设定流量不变。根据调节部位信号，自动控制阀门的开度，从而达到介质流量、压力和液位的调节。
56.当药液密封罐3内液位低于液位浮球阀27所设定的页面高度时，负压泵30连接的电磁阀24打开通过管路将对药液密封罐3内气体抽取，由于药液密封罐3内相对密封即压力恒定，负压泵30使得药液密封罐3内负压，药桶42与药液密封罐3连通，在大气压的作用下药桶42内的药液进入药液密封罐3，从而对药液密封罐3实现自动上药的过程。药液密封罐3上药完成后，需要通过药剂灌装针4对药瓶2灌装，增压泵29连接的电磁阀24打开，增压泵29与
药液密封罐3连通对药液密封罐3进行增压，通过压力调节阀对药液密封罐3增压后进行压力控制。从而使得药液密封罐3内压力已知，药液从药液密封罐3内泵出时，安装在出药口22的流量计26能够得出单位时间内药液的流量，即可得出药液泵出的流速，流速等于流量除以管路截面积。计算得出药液流速后，通过电磁阀24启闭来控制药液泵出的时间，即可控制药液的出药量，进而实现对药物的出药量精确的控制。
57.如说明书附图图6所示，图上设有三个药液密封罐3，可以根据实际需要灌装情况来进行设置药液密封罐3的数量，如药液混合后发生反应需要将药物分开或者粉剂药物需要按比例进行稀释得到药物注射液。粉剂药液密封罐3内部结构如说明书附图图所示5，罐体内部结构未发生改变，药液密封罐3连通的管路有稀释液药桶42和粉剂药桶4231稀释液药桶42接入口在密封罐下方，粉剂药桶4231在密封罐上方，与密封罐连接处均设置有单向阀28，防止粉剂与稀释液混合后堵住粉剂进入药液密封罐3内。通过负压泵30使得药液密封罐3进负压进行抽取稀释液和粉剂，粉剂药桶4231内设有螺旋输送结构通过输送电机34带动螺旋叶片33回转将粉剂输送至药液密封罐3内。在进行添加药物粉剂时，通过计算系统根据药液密封罐3罐体的容积配比稀释液和粉剂的剂量，从而进行添加单次粉剂重量来进行配比粉剂注射液的剂量。
58.计算机系统：
59.所述计算机系统设置有信号传输装置，所述信号传输装置与称量装置的重量传感器和配药装置阀体信号连接，根据称量得出的动物体重换算后通过控制电磁阀24的开闭时间来进行控制出药量。通过电磁阀24的启闭时间来进行控制出药量、误差小计量准确，能够解决传统方式上控制药物剂量不准确的问题，避免抽取药物时因为剂量难以控制的问题。
60.使用方法详解：
61.计算机系统接收当前编号动物的体重数据后，按照动物体重对药量进行配比换算，将对应编号的注射剂量的数据信息传输至药液密封罐3；传送带输送机构通过传送带12将药瓶2传输，药瓶2经过设置光电传感器11位置时，连接板伸缩组件伸长先带动药瓶后挡板挡住已经通过的药瓶2，药瓶2前挡板挡住未通过的药瓶2和药瓶固定爪5将两个药瓶挡板14内药瓶2限位固定在药剂灌装针4下方，同时编号印章装置的电机转动至当前动物的编号进行贴印；滑动槽伸缩组件8伸长带动滑动槽9和药剂灌装针4向下运动，药剂灌装针4刺入药瓶2橡胶塞内，泵体将药液增压从药液密封罐3泵入药剂灌装针4进行灌装，达到计算机系统设置计量后电磁阀24关闭，药液灌装完成。
62.因此，一种兽用药剂变量灌装装置能够避免因为动物体重与兽药剂量进行配比折算不准确，同时还能够避免在对药剂进行抽取时，抽取剂量难以把握导致药剂浪费或污染。通过药剂灌装针4和药瓶固定爪5进行对药液灌装，药剂灌装针4刺入药瓶2的密封橡胶塞38内，使得整个灌装过程保持与外界隔离，灌装完成后不会因为针剂刺破密封橡胶塞38而与空气连通，有多个部件对药瓶2进行限位，使得灌装过程稳定。药剂灌装针4退出后由药瓶固定爪5进行分离限位，使得药剂灌装针4能够拔出。