一种板料抓取装置的制作方法

技术特征：
1.一种板料抓取装置，其特征在于，包括：主支架(100)、抓取机构(101)、夹紧机构(104)、连接座(111)、角接件(202)；所述主支架(100)呈方形，所述主支架(100)的拐角处分别通过所述角接件(202)进行机械固定连接；所述抓取机构(101)、所述夹紧机构(104)通过所述连接座(111)机械连接所述主支架(100)，所述抓取机构(101)、所述夹紧机构(104)电连接控制装置实现其自动化控制；所述抓取机构(101)上设置有吸盘(102)，所述夹紧机构(104)上设置有抓手(103)，所述主支架(100)的每条边框上分别设置有所述抓取机构(101)至少一个、所述夹紧机构(104)至少一个，所述吸盘(102)用于拾取板料，所述抓手(103)能够松开和夹紧板料。2.根据权利要求1所述的板料抓取装置，其特征在于，还包括：传感器安装架(109)、传感器(110)；所述传感器(110)机械连接所述传感器安装架(109)，所述传感器(110)电连接信号采集装置实现其电信号的采集处理，用于判断板料的状态；所述传感器安装架(109)机械连接所述主支架(100)。3.根据权利要求1或2所述的板料抓取装置，其特征在于，还包括：连接支架(201)、连接法兰(203)；所述连接支架(201)通过所述角接件(202)机械连接所述主支架(100)；所述连接法兰(203)与所述连接支架(201)进行机械固定连接，通过所述连接法兰(203)连接移动搬运装置实现所述板料抓取装置在生产线上的移动。4.根据权利要求3所述的板料抓取装置，其特征在于，所述吸盘(102)与所述抓取机构(101)可拆卸连接并能够上下运动；所述吸盘(102)为针刺吸盘、电磁吸盘、真空吸盘中的其中一种。5.根据权利要求4所述的板料抓取装置，其特征在于，还包括：紧固支架(105)至少一个；所述紧固支架(105)与所述主支架(100)通过所述角接件(202)进行机械连接。6.根据权利要求2所述的板料抓取装置，其特征在于，所述主支架(100)上均布设置有排孔(112)；通过所述排孔(112)用于实现所述抓取机构(101)、所述夹紧机构(104)、所述传感器(110)的位置调整和固定。7.根据权利要求1所述的板料抓取装置，其特征在于，所述抓取机构(101)为气缸驱动、电机驱动中的一种。

技术总结
本实用新型涉及一种板料抓取装置，包括：主支架、抓取机构、夹紧机构、连接座、角接件；所述主支架呈方形，所述主支架的拐角分别通过所述角接件进行机械连接；所述抓取机构、所述夹紧机构通过所述连接座机械连接所述主支架，所述抓取机构、所述夹紧机构电连接控制装置实现其自动化控制；所述抓取机构上设置有吸盘，所述夹紧机构上设置有抓手，所述主支架的每条边上分别设置有所述抓取机构至少一个、所述夹紧机构至少一个，所述吸盘用于拾取板料，所述抓手能够松开和夹紧板料。本实用新型结构简单，设计合理，能适应多种规格板料抓取，抓取的可靠性高，能够对板料的抓取状态进行判断，提高了可靠性，适应了用户多种需求。适应了用户多种需求。适应了用户多种需求。


技术研发人员：张超 薛连凯 崔振锐
受保护的技术使用者：天津玛斯特车身装备技术有限公司
技术研发日：2021.03.27
技术公布日：2022/1/11