花瓣式治疗头和阴道触诊装置的制作方法

1.本实用新型涉及阴道触诊技术领域，特别涉及一种花瓣式治疗头和阴道触诊装置。


背景技术：

2.在医疗应用中，治疗头(或称为探头)主要用来模拟手动触诊或进行盆底肌肉康复治疗。治疗头与人的手指相似，其表面上安装有诊疗器件(诊疗器件、电极片等)，治疗头伸入阴道内时使软组织变形，并通过是其表面的诊疗器件抵压阴道壁，进而实现压力检测或康复治疗。但是现有的一些治疗头尺寸固定，很大程度上依赖于医生或患者的经验，即需要医生或患者通过手动带动治疗头移动，使诊疗器件按压在阴道壁的相应位置，然而每个医生或患者的按压力度不同，因此会影响检测数据的客观性或影响康复治疗的效果。
3.上述内容仅用于辅助理解实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提出一种花瓣式治疗头，旨在解决现有的一些花瓣式治疗头很大程度上依赖于医生的经验，每个医生按压力度不同进而会影响检测数据的客观性或影响到康复治疗的效果的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的花瓣式治疗头包括基座、多个活动板和调节装置。所述基座设有多个铰接支点，所述多个铰接支点环绕一虚拟中心轴设置，每个铰接支点上铰接有一所述活动板，所述活动板具有诊疗段和调节段，所述诊疗段和所述调节段分别位于所述铰接支点的两侧，所述诊疗段背离所述虚拟中心轴的表面设有诊疗器件。所述调节装置连接于所述调节段并用于驱动所述调节段绕所述铰接支点转动，以通过所述调节段的转动带动所述诊疗段转动。
6.在一实施例中，所述调节装置包括中心杆、滑块和多个连接杆。所述中心杆位于所述多个调节段之间并沿所述虚拟中心轴延伸，所述中心杆连接于所述基座上。所述滑块滑动安装于所述中心杆上，一所述调节段至少通过一所述连接杆与所述滑块连接，所述连接杆的一端铰接于所述滑块上，另一端铰接于所述调节段上。
7.在一实施例中，所述调节装置还包括第一驱动件，所述第一驱动件与所述滑块连接，并用于驱动所述滑块滑动；或者，所述调节装置还包括驱动杆，所述驱动杆的一端所述滑块连接，另一端伸出所述花瓣式治疗头外。
8.在一实施例中，在初始状态时，所述调节段在远离所述铰接支点的方向上，逐渐向远离所述虚拟中心轴的方向倾斜；所述调节装置套设在所述多个调节段外并能够沿所述虚拟中心轴的延伸方向运动，以带动所述调节段绕所述铰接支点转动。
9.在一实施例中，所述调节装置包括设有内螺纹的调节螺母，所述调节段背离所述虚拟中心轴的表面设有外螺纹，所述调节装置螺接于所述多个调节段外；或者，所述调节装
置包括设有多个调节通孔的调节块，所述调节通孔与所述调节段适配，所述调节块通过所述多个调节通孔滑动套设于所述多个调节段外。
10.在一实施例中，每个所述诊疗段背离所述虚拟中心轴的表面与所述基座之间还连接有弹性件，所述诊疗段向远离所述虚拟中心轴的方向转动时压缩所述弹性件。
11.在一实施例中，所述诊疗段包括第一段和第二段，所述第一段在远离所述铰接支点的方向上，逐渐向远离所述虚拟中心轴的方向倾斜；所述第一段背离所述虚拟中心轴的表面与所述弹性件连接，所述第二段衔接于所述第一段远离所述铰接支点的一端，并安装有所述诊疗器件。
12.在一实施例中，在初始状态时，所述多个诊疗段围合成柱状结构，所述柱状结构渐缩设置；和/或，所述多个诊疗段在远离所述基座的端部围合成光滑球面结构。
13.在一实施例中，所述基座内还设有铰接座和第二驱动件，所述铰接支点设于所述铰接座上，所述第二驱动件用于驱动所述铰接座绕所述虚拟中心轴转动。
14.本实用新型还提出一种阴道触诊装置，所述阴道触诊装置包括花瓣式治疗头，所述花瓣式治疗头包括：
15.基座，设有多个铰接支点，所述多个铰接支点环绕一虚拟中心轴设置；
16.多个活动板，每个铰接支点上铰接有一所述活动板，所述活动板具有诊疗段和调节段，所述诊疗段和所述调节段分别位于所述铰接支点的两侧，所述诊疗段背离所述虚拟中心轴的表面设有诊疗器件；以及，
17.调节装置，连接于所述调节段并用于驱动所述调节段绕所述铰接支点转动，以通过所述调节段的转动带动所述诊疗段转动。
18.本实用新型花瓣式治疗头在用于阴道触诊时，可以通过调节装置来驱动活动板的调节段绕所铰接的铰接支点转动。因为调节段和诊疗段分别位于铰接支点的两侧，调节段转动的同时带动诊疗段转动。进而可以控制活动板的诊疗段向远离虚拟中心轴的方向转动并将诊疗器件抵压在阴道壁上，从而检测出压力值或进行康复治疗。也即本实用新型花瓣式治疗头将依赖于医生主观性的人力按压换成了更为客观的机械按压，按压时可以通过准确控制调节装置的活动量来准确控制活动板的转动量，进而准确控制压力大小，保证数据检测的客观性或者康复治疗的效果。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
20.图1为本实用新型花瓣式治疗头一实施例的结构示意图；
21.图2为本实用新型花瓣式治疗头另一实施例的结构示意图；
22.图3为本实用新型花瓣式治疗头又一实施例的结构示意图；
23.图4为本实用新型花瓣式治疗头再一实施例的结构示意图；
24.图5为图4中花瓣式治疗头的部分结构示意图。
25.附图标号说明：
26.10、花瓣式治疗头；20、基座；21、中心通孔；22、铰接支点；23、虚拟中心轴；30、活动板；31、诊疗段；311、第一段；312、第二段；32、调节段；40、诊疗器件；50、调节装置；51、中心杆；52、滑块；53、连接杆； 54、第一驱动件；55、驱动杆；60、弹性件。
27.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
28.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
29.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
30.本实用新型提出一种花瓣式治疗头。
31.如图1或2所示，本实用新型提出的花瓣式治疗头10包括基座20、多个活动板30和调节装置50。所述基座20主要用于活动板30以及其他的零部件的安装，比如基座20内还可以安装有电机、电路板等，同时基座20本身还可以作为医生使用花瓣式治疗头10进行检测时的把持部位。基座20的具体大小、形成材质等在此不做具体的限定，可以根据实际需要自行设定。
32.在本实施例中，如图1所示，所述基座20设有多个铰接支点22，所述多个铰接支点22环绕一虚拟中心轴23设置，每个铰接支点22上铰接有一所述活动板30。具体的，基座20上可以设有中心通孔21，该中心通孔的中心轴与该虚拟中心轴23重合，多个铰接支点22设置在基座20靠近中心通孔21 的边缘的位置，并且环绕该虚拟中心轴23周向间隔排布。如此，活动板30 可穿过中心通孔21并铰接在铰接支点22上。
33.当然，基座上也可以设置圆形凹槽，圆形凹槽的中心轴于所述虚拟中心轴23重合，多个铰接支点22设置在基座20靠近圆形凹槽的边缘的位置，并且环绕该虚拟中心轴23周向间隔排布。或者，还可以是基座上设置多个孔位或凹槽，多个孔位或凹槽环绕所述虚拟中心轴23周向间隔排布，每个孔位或凹槽上设置有所述铰接支点22。又或者，基座上可以形成多个凸台，多个凸台环绕所述虚拟中心轴23周向间隔排布，每个凸台上设置有所述铰接支点22。具体的可以根据实际情况进行设定。
34.另外，铰接支点22的具体形式可以为设置在基座20上的铰接销轴、铰接万向球、铰接槽或者交接孔等等，活动板30上再适配设置相应的铰接结构即可。比如基座20上的铰接支点22为铰接销轴，活动板30上可以设置交接孔，在铰接时将铰接销轴穿过活动板30的铰接孔即可。
35.每个所述活动板30穿过所述中心通孔21并铰接于所述铰接支点22，即活动板30的
两端分别位于中心通孔21的两侧，并且通过活动板30两端之间的某一位置与铰接支点22铰接。另外，可以一个活动板30对应铰接于一个铰接支点22，也可以为了结构的稳定性，一个活动板30通过多个铰接支点 22来铰接在基座20上，仅需不影响活动板30的转动即可。
36.在本实施例中，如图1所示，所述活动板30具有诊疗段31和调节段32，所述诊疗段31和所述调节段32分别位于所述铰接支点22的两侧，进而诊疗段31、调节段32以及铰接支点22共同形成跷跷板结构，如此便能够通过驱动调节段32来带动诊疗段31转动。可以理解，在同时驱动多个调节段32时，便可同时控制多个诊疗段31的转动角度或者倾斜角度，进而可使得多个诊疗段31之间呈张开形态和闭合形态。
37.所述诊疗段31背离所述虚拟中心轴23的表面设有诊疗器件40，诊疗器件40用于感测压力数据或者康复治疗。具体的，诊疗器件40可以为压力传感器，进而使得花瓣式治疗头10能够用于模拟手动触诊而对阴道壁进行压力检测。诊疗器件40也可以为电极片，以使花瓣式治疗头10能够用于盆底肌肉的康复治疗。或者，诊疗器件40还可以为其他的医疗部件，具体的可以根据实际需要进行设定。当然，诊疗器件40也可以又多种医疗部件组合而成，进而实现花瓣式治疗头10的多功能治疗效果。诊疗器件40可以通过无线通讯的方式传送压力数据，也可以通过连接线来传送压力数据，具体的根据实际情况进行设定。
38.所述调节装置20连接于所述调节段32并用于驱动所述调节段32绕所述铰接支点22转动，以通过所述调节段32的转动带动所述诊疗段31转动。其中，调节装置20的结构或组成形式可以有多种，比如在一实施例中，如图2 所示，所述调节装置20包括中心杆51、滑块52和多个连接杆53，进而可通过中心杆51、滑块52、连接杆53以及调节段32之间的连接和传动关系来驱动调节段32转动。
39.具体而言，所述中心杆51位于所述多个调节段32之间并沿所述虚拟中心轴延伸，所述中心杆51连接于所述基座上。例如，基座上设有中心通孔时，中心杆51可以通过一个或多个连接件连接于中心通孔的孔壁上，活动板铰接时可以穿过相邻两个连接件之间。或者，基座上设有凹槽时，中心杆51可以连接于凹槽的槽底。
40.所述滑块52滑动安装于所述中心杆51上，一所述调节段32至少通过一所述连接杆53与所述滑块52连接，所述连接杆53的一端铰接于所述滑块52 上，另一端铰接于所述调节段32上。如此可以通过驱动滑块52滑动来带动连接杆53和活动板的调节段32运动，进而带动诊疗段31绕所交接的铰接支点22转动，以使诊疗段31上的诊疗器件能够抵压在阴道壁上并进行压力检测或者康复治疗。
41.滑块52可以通过电机来驱动，也可以手动直接驱动。例如在一实施例中，如图2所示，所述调节装置20还包括第一驱动件54，第一驱动件54可以为电机，所述第一驱动件54与所述滑块52连接，并用于驱动所述滑块52滑动。或者，如图1所示，所述调节装置20还包括驱动杆55，所述驱动杆55的一端所述滑块52连接，另一端伸出所述花瓣式治疗头外，进而医生可以通过手持驱动杆55带动滑块52滑动。
42.除了通过滑块52的形式驱动调节段32之外，调节装置20还可以通过套设在多个调节段32外，并通过调节装置20自身的移动在带动调节段32转动。具体的，在一实施例中，如图3所示，在初始状态时，所述调节段32在远离所述铰接支点22的方向上，逐渐向远离所述虚拟中心轴23的方向倾斜，所述调节装置50套设在所述多个调节段32外并能够沿所述虚拟中心轴23的延伸方向运动，以带动所述活动板30绕所述铰接支点22转动。
43.需要说明的是，所述“初始状态”指的是花瓣式治疗头10在使用之前，多个活动板30的诊疗段31围合成柱状结构的状态，花瓣式治疗头10在使用时以该状态伸入阴道内。其中，调节段32的倾斜方式可以有多种，可以整个活动板30在铰接时呈倾斜状态，也可以在生产制造活动板30时，使调节段 32相对诊疗段31倾斜。具体的可以根据实际情况进行设定。
44.套设在多个调节段外的调节装置50的具体结构可以有多种形式，例如在一实施例中，所述调节装置50为调节螺母并设有内螺纹，所述调节段32背离所述虚拟中心轴23的表面设有外螺纹，多个调节段32上的外螺纹与调节装置50的内螺纹适配。所述调节装置50螺接于所述多个调节段32外，进而套设在多个活动板30的多个调节段32外。
45.如此设置时仅需要旋转调节装置50，调节装置50即可沿着虚拟中心轴 23的延伸方向运动。因为活动板30的调节段32在远离所述铰接支点22的方向上，逐渐向远离所述虚拟中心轴23的方向倾斜，并且调节装置50的内孔大小不会发生变化。因此仅需要使调节装置50向远离铰接支点22的方向运动，即可带动整个活动板30绕铰接支点22转动。并且活动板30的诊疗段31 向远离虚拟中心轴23的方向转动，进而可以将其表面上的诊疗器件40抵压在阴道壁上，实现压力检测或康复治疗。
46.或者，在另外的一实施例中，所述调节装置50为调节块并设有多个调节通孔，所述调节通孔与所述调节段32适配，每个活动板30的诊疗段31穿过该调节通孔，进而所述调节装置50可通过所述多个调节通孔滑动套设于所述多个调节段32外。
47.同理，因为活动板30的调节段32在远离所述铰接支点22的方向上，逐渐向远离所述虚拟中心轴23的方向倾斜，并且多个调解通孔之间的间距不会发生变化。因此仅需要使调节装置50向远离铰接支点22的方向滑动，即可带动整个活动板30绕铰接支点22转动。并且活动板30的诊疗段31向远离虚拟中心轴23的方向转动，进而可以将其表面上的诊疗器件40抵压在阴道壁上，实现压力检测或康复治疗。
48.因此，本实用新型花瓣式治疗头10在用于阴道触诊时，可以通过调节装置50的运动来带动活动板30绕铰接支点22转动，进而可以控制活动板30 向远离虚拟中心轴23的方向转动并将诊疗器件40抵压在阴道壁上，从而检测出压力值或进行康复治疗。也即本实用新型花瓣式治疗头10将依赖于医生主观性的人力按压换成了更为客观的机械按压，按压时可以通过准确控制调节装置50的运动距离来准确控制活动板30的转动量，进而准确控制压力大小，保证数据检测的客观性或者康复治疗的效果。
49.而对于活动板30的诊疗段31向远离虚拟中心轴23的方向转动之后，如何再往回转动的具体方式，可以有多种选择。比如可以选择通过手动驱动的方式使诊疗段31向靠近虚拟中心线的方向转动，在具体实施时，可先使调节装置50回到初始状态的位置(或者回到当前位置之前的任意位置)，然后再手动转动调节段32即可。当然，也可以借助外形为锥形的工具同时撑开多个调节段32，以使得多个活动板30的转动更加均匀一致。
50.或者也可以通过设置弹性件60使得活动板30可以在转动之后自动复位。比如在一实施例中，如图3或4所示，每个所述诊疗段31背离所述虚拟中心轴23的表面与所述基座20之间还连接有弹性件60，所述诊疗段31向远离所述虚拟中心轴23的方向转动时压缩所述弹性件60。可以理解，因为诊疗段 31在向远离所述虚拟中心轴23的方向转动时压缩所述弹性件60，使得弹性件60发生弹性变形并且对诊疗段31施加反向的弹力。当调节装置50逐渐向靠近铰接支点22的方向运动时，活动板30在弹性件60的弹力作用下也会逐渐的向靠近虚拟
中心轴23的方向转动，进而实现多个诊疗段31之间逐渐向闭合的方向运动，实现自动复位。
51.而为了便于弹性件60的安装弹性件60，以及避免弹性件60影响到活动板30上的诊疗器件40。在一实施例中，如图5所示，所述诊疗段31包括第一段311和第二段312，所述第一段311在远离所述铰接支点22的方向上，逐渐向远离所述虚拟中心轴23的方向倾斜；所述第一段311背离所述虚拟中心轴23的表面与所述弹性件60连接，所述第二段312衔接于所述第一段311 远离所述铰接支点22的一端，并安装有所述诊疗器件40。
52.可以理解，诊疗段31的第一段311倾斜设置使得弹性件60更加便于安装在活动板30和基座20之间，并且弹性件60的长度也不需要太大，有利于减小花瓣式治疗头10的整体体积。而将诊疗器件40和弹性段的安装位置分段安装，避免了两者之间相互影响的情况。
53.另外，弹性件60还可以有其它的安装方式，比如在多个诊疗段31之间设置中心杆，中心杆位于虚拟中心轴23的位置处。每个活动板30的诊疗段 31通过弹性件60与该中心杆连接，并且在诊疗段31向远离所述虚拟中心轴23的方向转动时拉伸所述弹性件60，如此也可实现活动板30自动复位。
54.又比如，该中心杆还可以设置在多个调节段32之间，每个调节段32通过弹性件60与该中心杆连接，并且在诊疗段31向远离所述虚拟中心轴23的方向转动时，调节段32压缩所述弹性件60，如此也可实现活动板30自动复位。
55.在一实施例中，如图3所示，在初始状态时，所述多个诊疗段31围合成柱状结构，所述多个诊疗段31在远离所述基座20的端部围合成光滑球面结构，如此能够保证一个较为柔顺的检测过程，减轻受检人员的压力。当然，为提高受检人员在检测时的舒适度，还可使每个所述活动板30的表面及边缘光滑设置，在初始状态时，相邻两个所述活动板30之间光滑衔接。
56.在一实施例中，如图3所示，在远离所述基座20的方向上，所述柱状结构渐缩设置，即多个活动板30的多个诊疗段31之间围合成锥形的柱状结构，进而使得花瓣式治疗头10能够更好的伸至阴道内。
57.在一实施例中，如图3所示，每个所述诊疗段31背离所述虚拟中心轴23 的表面安装有多个所述诊疗器件40，所述多个诊疗器件40阵列排布。如此设置使得花瓣式治疗头10可以同时的、均匀的检测多个位置的压力数据，极大的提高了检测效率，以及有利于简化检测流程。
58.在另外的一实施例中，所述调节段32上设有调节刻度，进而可以通过手动的方式直接驱动调节装置50，在具有调节刻度的指示的基础上，医生也可以更加准确客观的控制好检测压力，提高检测数据的客观性和准确性。
59.在一实施例中，所述基座20内还设有铰接座和第二驱动件，所述铰接支点22设于所述铰接座上，所述第二驱动件用于驱动所述铰接座绕所述虚拟中心轴23转动。可以理解，在诊疗器件40没有准确对应所需要检测的位置时，可以通过第二驱动件驱动铰接座转动，进而铰接座带动活动板30转动直至诊疗器件40转动到所需要的检测位置。
60.在一实施例中，为了准确控制活动板30的转动角度，所述铰接座和/或所述活动板30上还安装有方向传感器。通过方向传感器的实时感测，便能够避免活动板30转动过少或过多的情况，并且提高检测数据的客观性和准确性。
61.方向传感器可以安装在铰接座上，也可以安装在活动板30上，还可以铰接座和活
动板30上均安装方向传感器，具体的在此不做限定，可以根据实际需要进行设定。
62.在一实施例中，活动板30以及诊疗器件40的表面均做防水处理，比如活动板30以及诊疗器件40的表面覆盖有硅胶薄膜、保护油、纳米涂层等等。
63.本实用新型还提出一种阴道触诊装置，该阴道触诊装置包括主机设备和花瓣式治疗头10，该花瓣式治疗头10的具体结构参照上述实施例，由于本阴道触诊装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，主机设备可以通过连接线与花瓣式治疗头10连接，主机设备上具有开关、操作按钮、显示屏等等。
64.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。