可视化的脏器管流定量监测与控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗和医疗器械技术领域，具体是涉及一种可视化的脏器管流定量监测与控制装置。


背景技术：

2.随着微创外科技术和器械的发展，以肝部分切除手术为代表的肝脏手术操作越来越多的采用腹腔镜操作。肝脏作为血供十分丰富的器官，肝脏相关手术操作时出血对手术操作造成障碍，同时也对手术安全构成威胁。为了能够在清晰视野下进行手术操作，手术中常常通过阻断肝门进而阻断入肝血流，以此减少手术出血。遗憾的是，目前腹腔镜手术中尚缺乏有效控制入肝血流的器械。现有控制入肝血流的方法对于血流阻断程度凭手术医师经验进行，不可视和同时也不能定量。如何可视化的定量限制入肝血流是难点。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种安全、有效的可视化的脏器管流定量监测与控制装置，可以完成可视化的限制脏器管流，便于定量限制管流，便于提升脏器管流手术的可控制性。
4.根据本实用新型实施例的可视化的脏器管流定量监测与控制装置，包括：手柄，所述手柄具有内端和外端，所述内端适于伸至腹腔内，所述外端适于留在腹腔外；中间杆，所述中间杆连接所述内端；工作杆，所述工作杆的两端分别为近端和远端，所述近端连接所述中间杆，所述工作杆在杆状和套环状之间可切换，在套环状所述工作杆弯曲所围的区域为环内空间，所述工作杆在套环状时通过所述环内空间围住脏器的管体，所述工作杆构造成具有朝向套环状变形的趋势；牵引绳，所述牵引绳位于所述中间杆上，所述牵引绳的一端沿所述工作杆的背离所述环内空间的一侧连接至所述远端，所述牵引绳的另一端延伸至所述手柄，所述牵引绳在被朝向所述手柄拉动时带动工作杆朝向杆状变形；传动机构，所述传动机构与所述牵引绳相连，所述传动机构在收放所述牵引绳时可扩大或缩小所述环内空间；超声波探测器，所述超声波探测器设在所述工作杆的远端；显示器，所述显示器与所述超声波探测器电连接，以显示所述超声波探测器的探测结果。
5.根据本实用新型实施例的可视化的脏器管流定量监测与控制装置，通过传动机构的设置，在拉动牵引绳时可以克服工作杆的变形力，使工作杆形成的环内空间变大以松开血管，甚至工作杆可变成直杆或弯杆以便于进出腹腔，在松开牵引绳时工作杆的变形力使其环内空间变小以压迫血管，甚至达到止流目的。因此传动机构配合牵引绳、工作杆，可以调整工作杆的形状，调整对脏器管体的阻断程度。通过设置超声波探测器和显示器，超声波探测器可探测脏器管体内的流量，并通过显示器显示脏器管体的流量变化，从而便于手术者及时掌握脏器管体情况。这样手术者可以及时根据手术需要，调整工作杆的收放状态，从而调整脏器管体的流量。由此，可以完成可视化的限制脏器管流，便于定量调整脏器管体流量，便于提升手术可控制性，提升病患的生命安全。
6.在一些实施例中，所述传动机构为电控传动机构，所述电控传动机构具有用于控制所述牵引绳的收放幅度的控制部。
7.具体地，所述控制部包括设在所述手柄上的按键。
8.进一步地，所述传动机构包括：驱动电机和驱动轮，所述驱动轮设在所述手柄或者所述中间杆上，所述牵引绳的远离所述工作杆的一端绕卷在所述驱动轮上，所述驱动电机的电机轴与所述驱动轮相连。
9.在一些实施例中，所述显示器上设有计时器。
10.在一些实施例中，所述传动机构包括：推拉杆，所述推拉杆可移动地设在所述手柄上，所述牵引绳的所述另一端连接在所述推拉杆上。
11.具体地，所述传动机构还包括：锁紧件，所述锁紧件设在所述手柄上，所述锁紧件的一端伸进所述手柄内以卡住所述推拉杆，所述锁紧件的另一端伸出所述手柄，所述锁紧件和所述手柄之间连接有锁紧弹性件。
12.在一些实施例中，所述工作杆包括多个沿所述工作杆的长度方向排布的单元节，相邻两个所述单元节之间通过转动轴连接，相邻两个所述单元节之间连接有弹性件，所述弹性件用于驱动相邻两个单元节的远离所述转动轴的一侧张开，所述牵引绳位于所述单元节的远离所述转动轴的一侧，所述牵引绳在被朝向所述手柄拉动时带动相邻两个单元节的远离所述转动轴的一侧。
13.具体地，所述弹性件为外套在所述转动轴上的扭簧。
14.可选地，所述单元节的远离所述转动轴的一侧形成有穿孔，所述穿孔沿所述工作杆的长度方向贯通所述单元节，所述牵引绳穿设在所述穿孔内。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1是一个实施例的可视化的脏器管流定量监测与控制装置的结构示意图；
18.图2是一个实施例的可视化的脏器管流定量监测与控制装置的使用示意图；
19.图3是一个实施例的工作杆局部的变形对比示意图；
20.图4是一个实施例的手柄的局部结构示意图；
21.图5是另一个实施例的手柄的局部结构示意图；
22.图6是一个实施例的传动机构的结构示意。
23.附图标记：
24.可视化的脏器管流定量监测与控制装置100、
25.手柄1、内端11、外端12、
26.中间杆2、
27.工作杆3、远端31、近端32、单元节33、传动轴34、柔性密封布35、环内空间36、扭簧37、穿孔331、
28.牵引绳4、
29.传动机构5、推拉杆51、推拉杆头511、卡齿512、驱动电机52、驱动轮53、控制部54、
30.锁紧件6、销肩61、弹簧62、螺钉头63、螺杆64、
31.密封件7、
32.超声波探测器81、信号线811、显示器82、
33.人体900、脏器91、腹腔92、管体93。
具体实施方式
34.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.下面参考图1-图6描述根据本实用新型实施例的可视化的脏器管流定量监测与控制装置100。
38.可以理解的是，无论是对人体900还是对其他动物，诸多类型的手术里都需要对脏器91的管体93进行管控甚至阻断，以控制管体93内液体的流动。例如在腹腔镜手术中，当进行肝部分切除术时，需要阻断肝门血流达到控制入肝血流的目的。本技术提出的这种可视化的脏器管流定量监测与控制装置100，不仅能满足上述需求，还能通过可视化手段定量限制脏器管流。
39.根据本实用新型实施例的可视化的脏器管流定量监测与控制装置100，如图1和图2所示，管流阻断的实现结构部分包括：手柄1、中间杆2、工作杆3和牵引绳4。
40.手柄1具有内端11和外端12，内端11适于伸至腹腔92内，外端12适于留在腹腔92外。中间杆2连接手柄1的内端11。
41.工作杆3的两端分别为近端32和远端31，工作杆3的近端32连接中间杆2，工作杆3在杆状和套环状之间可切换，在套环状工作杆3弯曲所围的区域为环内空间36，工作杆3在套环状时通过环内空间36围住脏器91的管体93，工作杆3构造成具有朝向套环状变形的趋势。这里要强调的是，工作杆3在杆状时可以是直杆也可以是弯杆，工作杆3在套环状时可以是圆环或者不规则形状的环，此处不作具体限制。
42.牵引绳4位于中间杆2上，牵引绳4的一端沿工作杆3的背离环内空间36的一侧连接至工作杆3的远端31，牵引绳4的另一端延伸至手柄1，牵引绳4在被朝向手柄1拉动时带动工
作杆3朝向杆状变形。
43.这种可视化的脏器管流定量监测与控制装置100在使用之前，需要将牵引绳4朝向手柄1的方向拉动，使工作杆3变成杆状，杆状的工作杆3便于伸入腹腔92内并穿过脏器91的管体93后方。
44.在将杆状工作杆3伸入腹腔92内后，使杆状工作杆3穿过脏器91的管体93的后方。由于工作杆3构造成具有朝向套环状变形的趋势，即工作杆3具有变成套环状的变形力，放松牵引绳4后，此时工作杆3会朝向套环状变形，调整工作杆3从而使脏器91的管体93位于套环状工作杆3所围成的环内空间36中，继续放松牵引绳4，环内空间36逐渐缩小，直至环内空间36缩小到能够控制住脏器91的管体93内的液体流动。管体93内的液体不再流动或者流动减速后，可以进行其他手术操作。
45.当脏器91的管体93内液体流动不需要控制时，可以朝向手柄1方向拉动牵引绳4，此时牵引绳4带动工作杆3朝向杆状变形，环内空间36逐渐变大，直至脏器91的管体93内的液体可以正常流动。
46.如果手术已完成或已不需要阻流，可继续朝向手柄1方向拉动牵引绳4，直至牵引绳4带动工作杆3变形成杆状，此时可以将可视化的脏器管流定量监测与控制装置100从腹腔92抽出。由此，可以看出这种可视化的脏器管流定量监测与控制装置100，使用较方便，可以安全、有效地控制脏器91的管体93内液体的流动。
47.根据本实用新型实施例的可视化的脏器管流定量监测与控制装置100，如图1和图2所示，管流阻断的监测与控制部分包括：传动机构5、超声波探测器81和显示器82。
48.传动机构5与牵引绳4相连，传动机构5用于收放牵引绳4，根据上文对牵引绳4的工作原理介绍可知，牵引绳4在被收放时可扩大或缩小工作杆3形成的环内空间36。超声波探测器81设在工作杆3的远端32，可利用超声波进行探测。显示器82与超声波探测器81电连接，以显示超声波探测器81的探测结果。
49.可以理解的是，超声波探测器81可以探测脏器91的管体93的流量信号，并通过显示器82观察流量信号，这样手术者可以及时了解当下脏器91管体93的阻断程度，并决定是否需要调整对管体93的阻断程度。
50.这里再次以腹腔镜手术为例，如图2所示，手术需要先分离肝门后方的组织，腹腔打孔充气后将杆状的工作杆3置入腹腔中，手柄1穿过腹壁，手柄1部分在腹腔内、部分在腹腔外。超声波探测器81探测血流，向手术者指引工作杆3的远端31相对管体93的位置，这样可以指引手术者将工作杆3穿过肝门后方。当穿过肝门后方后，通过传动机构5松开牵引绳4，使工作杆3变形成套环状，工作杆3围成的环内空间36套住管体93。随后传动机构5可以收放牵引绳4，以扩大或缩小环内空间36，进而改变脏器91的管体93的阻断程度，同时通过超声波探测器81，可以通过显示器82观察血流信号，手术者再决定血流阻断的程度。
51.根据本实用新型实施例的可视化的脏器管流定量监测与控制装置100，传动机构5配合牵引绳4、工作杆3，可以调整工作杆3的形状，调整对脏器91的管体93阻断程度。通过设置超声波探测器81和显示器82，超声波探测器81可探测脏器91的管体93流量，并通过显示器82显示流量变化，从而便于手术者及时掌握管体93情况。这样手术者可以及时根据手术需要，调整工作杆3的收放状态，从而调整管体流量。由此，可以完成可视化的限制脏器91管流，便于定量调整流量，便于提升手术可控制性，提升病患的生命安全。
52.具体地，超声波探测器81具有信号线811，信号线811穿过工作杆3、中间杆2、手柄1，然后连接显示器82。可选地，信号线811包在牵引绳4内，随牵引绳4延伸至手柄1处，信号线811再伸出手柄1而连接显示器82。
53.在本技术的方案中，手柄1和中间杆2可以是金属管、塑料管或者合成材料管等，手柄1和中间杆2不仅有密封性要求，而且具有防锈性能。
54.在一些实施例中，如图3所示，工作杆3包括多个沿工作杆3的长度方向排布的单元节33，相邻两个单元节33之间通过转动轴34连接，相邻两个单元节33之间连接有弹性件，弹性件用于驱动相邻两个单元节33的远离转动轴34的一侧张开，牵引绳4位于单元节33的远离转动轴34的一侧，牵引绳4在被朝向手柄1拉动时带动相邻两个单元节33的远离转动轴34的一侧合拢。
55.单元节33的设置，可具有一定刚度，这样在收紧时可以有力地压迫管体93，达到限流、阻流目的。而将工作杆3设置成包括多个单元节33，工作杆3在变形时变形单元小，有利于使工作杆3的变形得到精确控制。
56.通过在相邻两个单元节33之间连接有弹性件，弹性件使工作杆3具有了变形能力，这样在松开牵引绳4后工作杆3可以自动收紧管体93，自动变形的结构可以简化工作杆3的控制。通过设置牵引绳4，牵引绳4的收放幅度与工作杆3的变形程度存在一定比例关系，这样通过精确控制牵引绳4的收放程度，就能精确控制工作杆3的变形程度。这种控制方式非常简单。
57.具体地，如图3所示，弹性件为外套在转动轴34上的扭簧37，扭簧37的弹力大，使工作杆3的变形能力强，且工作杆3的变形能力持久，有助于延长其使用寿命。根据扭簧37的特性配合牵引绳4从而使工作杆3可以在杆状和套环状之间切换。
58.进一步地，每个单元节33为空壳体，这样重量轻，操作省力。
59.在一些具体实施例中，如图1和图3所示，单元节33的远离所述转动轴34的一侧形成有穿孔331，穿孔331沿工作杆3的长度方向贯通单元节33，牵引绳4穿设在穿孔331内。这样牵引绳4在工作杆3上的形状被工作杆3所约束，牵引绳4可以牵引绳4每个单元节33，避免了牵引绳4脱离工作杆3导致失效的风险。
60.具体地，如图1所示，牵引绳4一部分设置在工作杆3、一部分设置在中间杆2内，还有一部分设置在手柄1内，可以避免在拉动及放松牵引绳4时，牵引绳4损伤腹腔92内的人体组织，减小牵引绳4对手术环境的影响。
61.当然本技术方案不限于此，例如也可以将中间杆2及手柄1设置成实心杆，牵引绳4穿设在穿孔331内后，沿中间杆2及手柄1的长度方向排布，将牵引绳4设置在中间杆2及手柄1的外表面。
62.在一些具体实施例中，工作杆3还包括：外套多个单元节33的柔性密封布35。柔性密封布35的设置，可以将相邻单元节33进行密封保护，减少甚至避免体液流入工作杆3。另外柔性密封布35的设置可以避免相邻单元节33在合拢时夹住人体组织。柔性密封布35为柔性布，一方面避免对工作杆3的变形产生影响，另一方面可以保护人体组织。
63.这里柔性密封布35可以形成为套管状，柔性密封布35套在工作杆3上，这样在工作杆3上装套柔性密封布35的步骤简单，容易实施。
64.在另一些方案中，如图3所示，柔性密封布35包括多个密封段351，密封段351连接
在相邻两个单元节33上。这样单个密封段351与相邻两个单元节33的位置较固定，密封段351不会错移至其他单元节33处。这样可以避免柔性密封布35相对工作杆3错移，使每两个单元节33之间都能顺利打开和合拢。
65.在本技术的方案中，传动机构5可为电控传动机构，这样可以实现牵引绳4的自动收放，而且可以实现收放幅度的精确控制。也有的方案中，传动机构5为手动传动机构，通过手术者手动操作传动机构5的动作，这样可以简化结构。
66.在一些具体实施例中，如图4和图5所示，推拉杆51可移动地设在手柄1上，牵引绳4的一端连接工作杆3而另一端连接在推拉杆51上。推拉杆51的设置，使手术者可以直接推动推拉杆51，实现牵引绳4的收放，操作动作简单、实施难度低。
67.这里牵引绳4因为要连接工作杆3，并随工作杆3变形而变形，因此牵引绳4的截面尺寸较小，以避免影响工作杆3变形。而当牵引绳3截面尺寸较小时，手拿牵引绳3牵拉容易打滑，将推拉杆51连接牵引绳4，推拉杆51采用硬质杆，这样推拉硬质杆相比收放细绳，可控性更强。
68.可选地，推拉杆51远离牵引绳4的一端设有推拉杆头51，方便手术者借助外物(如持物钳等)或直接用手控制推拉杆51。也有的方案中，在手柄1的柄壁上设有滑槽，推拉杆头51设置在推拉杆51的侧面，推拉杆头51配合在滑槽内，这样也能推拉。
69.具体地，如图4所示，推拉杆51的远离所述中间杆2的一端伸出手柄1，推拉杆51与手柄1之间设有密封件7，避免流体(如血液、体液、气体等)沿中间杆2及手柄1流动，以保护手术条件以及生命安全。密封件7可以设在手柄1上，也可以设在推拉杆51上，密封件7的密封形式可以根据实际需求进行多样化设计。例如，密封件7可以是具有弹性的密封环，密封环具有可扩张的内孔，密封环通过该内孔套在推拉杆51上，这样密封件7包住推拉杆51后，既能密封，又不影响推拉杆51的伸缩动作。有的方案里，为了提高对高压气体的密封能力，密封件7包括动环、静环等组合密封结构等，这里不作具体限定。
70.当然本技术方案不限于此，例如也可以将密封件7设在中间杆2内，密封件7是具有弹性的密封环，密封环具有可扩张的内孔，密封环通过该内孔套在牵引绳4上起到密封的作用。
71.在另一些具体实施例中，推拉杆51沿手柄1的长度方向可移动地设在手柄1上，手柄1内还设有反向结构(图未示出)，推拉杆51与牵引绳4均与反向结构相连，这样推拉杆51的移动方向与牵引绳4的拉动方向相反。装置在使用之前，将推拉杆51朝向手柄1的内端11推动，使牵引绳4朝向手柄1的方向拉动，工作杆3变成直杆状，便于伸入腹腔92并穿过脏器91的管体93后方。定位后，将推拉杆51朝向手柄1的外端12推动，使牵引绳4放松，工作杆3变成套环状以绕住脏器91的管体93。手术结束后将推拉杆51朝向手柄1的内端11推动，工作杆3变成直杆状以抽出腹腔92。
72.反向结构可以有多种选择形式，例如反向结构包括：两个齿条和至少一个齿轮，两个齿条分别与齿轮相啮合，两个齿条沿手柄1的长度方向设置，两个齿条在齿轮上的间隔角度为180度，齿轮转动时两个齿条的移动方向相反。推拉杆51连接其中一个齿条，牵引绳4连接其中另一个齿条。也有的实施例中，利用齿轮组件构成反向结构，这里不作限制，只要反向结构能使推拉杆51的推拉方向与牵引绳4的拉动方向相反即可。
73.进一步地，如图4所示，手柄1上设有锁紧件6，锁紧件6的一端伸进手柄1内以卡住
推拉杆51，在手术者放开推拉杆51后避免推拉杆51移动。锁紧件6的另一端伸出手柄1，锁紧件6和手柄1之间连接有锁紧弹性件，锁紧弹性件可以为弹簧62，锁紧件6上设有销肩61，弹簧62两端分别止抵在销肩61和手柄1内壁上，使锁紧件6朝向推拉杆51弹压。当需移动推拉杆51时，可拉动锁紧件6伸出手柄1的另一端，放松锁紧件6对推拉杆51弹压。
74.另一可选实施例中，如图5所示，锁紧件6为螺钉，螺钉的螺杆64伸入手柄1内可卡住推拉杆51，螺钉的螺钉头63伸出手柄1，且螺钉与手柄1螺纹连接，转动螺钉，螺钉会沿手柄1竖直方向移动用以卡住或松开推拉杆51。
75.进一步地，推拉杆51上设有卡齿52，卡齿52沿推拉杆51的长度方向排布，锁紧件6配合在卡齿52上，更有效的固定推拉杆51，避免了推拉杆51在手术过程中移动影响到手术的结果。
76.上述方案中手动控制传动机构5的动作，为使牵引绳4的收放精确，需要手术者积累较多的收放经验。而另一些实施例中，将传动机构5设置为电控传动机构，可以利用电控器件的精度提高牵引绳4的收放精度。
77.具体地，传动机构5具有用于控制牵引绳4的收放幅度的控制部54。这样手术者通过该控制部54，向传动机构5输入收放指令，收放操作非常便利。
78.控制部54的形式非常多样，例如如图6所示，控制部54包括设在手柄1上的按键，手术者在手持手柄1时，就能顺便通过调节按键，进行牵引绳4的实时控制。又例如控制部54独立设置，例如控制部54形成为无线遥控器，这样将控制部54与手柄1分开，手拿控制部54和手拿手柄1的可以是不同手术者。
79.还有的方案里，控制部54形成为语音控制部，手术者直接口述指令，控制部54就能将语音转化成控制信号，这种控制方式更加智能。
80.在一些可选的实施例中，控制部54与显示器82电连接。这样控制部54输入的控制指令可以反馈至显示器82。由于控制部54输出的命令让工作杆3直接收放，因此显示器82可以根据控制部54的输出命令推导出工作杆3的形状。而显示器82又能显示超声波探测器81的探测结果，从而显示出管流的阻流情况。此时手术者可以通过工作杆3的形状变化幅度与管体流量的变化幅度关系，从而进一步提高控制精确度。
81.当传动机构5为电控传动机构时，传动机构5的结构形式也是非常多样的。例如传动机构5可包括齿轮、齿条和驱动电机52，齿条可移动地设在手柄1或者中间杆2上，牵引绳4的一端连接工作杆3而另一端连接在齿条上。齿轮与齿条相啮合，而驱动电机52与齿轮相连，以驱动齿轮转动。
82.在一些具体实施例中，如图6所示，传动机构5还包括：驱动电机52和驱动轮53，驱动轮53设在手柄1或者中间杆2上，牵引绳4的远离工作杆3的一端绕卷在驱动轮53上，驱动电机52的电机轴与驱动轮53相连。这样当驱动轮53正转时卷起牵引绳4，收紧牵引绳4，当驱动轮53反转时放出牵引绳4。这种形式的传动机构5，利用驱动电机52可以实现精确控制。
83.可选地，驱动轮53形成为两端粗、中间细的形状，这样有利于收绳。
84.在一些实施例中，显示器82上设有计时器。由此显示器82能够进行计时，便于提示手术者注意操作时间。
85.可选的，可视化的脏器管流定量监测与控制装置100可以配合腹腔镜鞘使用，由此进一步便于手术者的手术作业。
86.下面参考附图1描述一个具体实施例中的可视化的脏器管流定量监测与控制装置100。
87.监测与控制装置100包括：手柄1、中间杆2、工作杆3、牵引绳4、推拉杆51、超声波探测器81和显示器82。
88.手柄1、中间杆2、工作杆3依次连接，手柄1具有内端11和外端12，内端11在腹腔内，外端12留在腹腔外。推拉杆51位于手柄1内，且推拉杆51的端部的推拉杆头511从外端12伸出，牵引绳4的一端连接推拉杆51，然后依次穿过中间杆2，工作杆3，到达工作杆3的远端31。工作杆3的远端31设有超声波探测器81，超声波探测器81将信号传输至显示器82，显示器82上设有计时器。
89.其中，超声波探测器81具有信号线811，信号线811穿过工作杆3、中间杆2、手柄1，然后连接显示器82。
90.在本说明书的描述中，参考术语“实施例”“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
91.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。