一种具备固液分离处理的无人清粪车的制作方法

1.本发明属于粪便处理设备技术领域，具体是涉及一种具备固液分离处理的无人清粪车。


背景技术：

2.畜禽养殖场大量粪污露天堆制或直接排放，会对环境造成严重污染，通常情况下，非垫料畜禽动物排泄物含水量均在80%以上，如果直接用于堆肥，需要将含水量调节至65%左右，但由于国内调理剂资源有限或价格较高，许多堆肥场难以承受。因此，高温堆肥前，对畜禽粪便进行适当的脱水或干燥处理，对于高湿粪便堆肥处理十分必要。
3.目前市面上现有的畜禽粪便回收设备，通常只具备最基本的回收功能，并且在回收后将不同含水量的粪便堆积，不仅容易造成粪便的快速发酵而且由于粪便含水量超标，收集后的粪便还需要二次处理才能使用。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种具备固液分离处理的无人清粪车，以解决上述背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具备固液分离处理的无人清粪车，包括输送车架，所述无人清粪车还包括：腔体组件，布设于输送车架一侧，且与输送车架通过输送构件装配相连，用于盛装待固液分离的粪便；压料组件，活动布设于腔体组件内，通过驱动构件进行驱动，其上活动装配有若干压料辊，且所述压料辊通过导向槽组与腔体组件滑动相接，使若干压料辊在沿导向槽组同步滑动的过程中能够调节其间距，从而在压料辊紧贴过程中能够配合腔体组件对粪便进行挤压；活动板组，活动布设于腔体组件一侧，用于配合压料辊挤压粪便从而对粪便固液分离，其一侧装配有锁止机构，所述锁止机构与压料辊联动设置，用于锁止活动板组的运动；固定板组，固定装配于活动板组一侧，且与活动板组相连通，用于排出活动板组一侧固液分离后的固体粪便；以及分离机构，装配于活动板组与固定板组之间，用于在所述压料辊挤压粪便时对粪便进行过滤除液，并将分离后的液体排出至活动板组与固定板组的间隙中，当所述压料辊驱动活动板组移动时，能够导通活动板组与固定板组之间的通路，以使活动板组一侧分离后的固体粪便通过固定板组排出至腔体组件外。
6.作为本发明进一步的方案，所述输送构件包括：输料壳体，一侧与输送车架相连接，另一侧与腔体组件相连通；以及送料螺杆，转动布设于输料壳体中，一侧连接有送料电机，用于将粪便输送至腔体
组件中。
7.作为本发明进一步的方案，所述腔体组件包括：存料腔，与输料壳体相连通，用于盛放待固液分离的粪便；拢合腔，与存料腔相连通，且所述拢合腔的宽度相对存料腔逐渐减短；以及挤压腔，与拢合腔相连通，且与贴紧后的压料辊滑动相接，用于对压料辊一侧的粪便进行挤压。
8.作为本发明进一步的方案，所述压料组件还包括；升降底板，布设于存料腔中且与驱动螺杆活动相接，用于配合驱动螺杆的转动在存料腔中定向移动；连接臂，一端与升降底板转动相接，另一端装配压料辊；以及导向键，布设于压料辊的两端，用于配合导向槽组进行滑动。
9.作为本发明进一步的方案，所述导向槽组包括：振动部，布设于压料辊一侧且与导向键滑动相接，用于驱动压料辊在存料腔中短频振动，以使压料辊一侧的粪便在重力作用下掉落至压料辊另一侧；以及导向部，连接振动部，用于通过导向键驱动压料辊相互贴紧。
10.作为本发明进一步的方案，所述锁止机构包括：伸缩件，滑动插设于挤压腔一侧，且与挤压腔通过扣合座弹性相接；以及弹性件，连接与伸缩件末端，用于扣合锁紧活动板组。
11.作为本发明进一步的方案，所述活动板组包括：滑动板，滑动布设于挤压腔一侧，其表面上布设有若干的出料孔；以及扣合销，一端与滑动板固定相接，另一端穿过挤压腔与弹性件扣合相接。
12.作为本发明进一步的方案，所述固定板组包括：基板，固定布设于滑动板一侧，且其表面上布设有若干的基板孔，所述基板孔与出料孔匹配设置；以及弹性连接件，弹性连接滑动板与基板。
13.作为本发明进一步的方案，所述分离机构包括：固定基座，固定布设于基板一侧，其一侧开设有卡槽；活动基座，固定布设于滑动板一侧且与固定基座滑动相接；分离筒壳，转动装配于卡槽中，用于对挤压中的粪便进行固液分离；槽口，布设于活动基座一侧，且朝向分离筒壳一侧设置；推拉件，转动连接分离筒壳与槽口，用于在所述活动板组朝向固定板组一侧运动时，驱动分离筒壳转动至固定基座外侧，以使固体粪便穿过固定基座和活动基座进入固定板组一侧。
14.作为本发明进一步的方案，所述分离筒壳包括：抵接部，活动装配于卡槽中，其上布设有若干的分离孔；导液部，连通分离孔分离筒壳；以及排液部，一侧与推拉件装配相接，用于将通过分离孔分离出的液体排出至活动板组与固定板组的间隙中。
15.综上所述，本发明实施例与现有技术相比具有以下有益效果：
本发明通过活动装配于腔体组件中的压料组件以及其内部的压料辊，能够在驱动构件的驱动作用下沿着导向槽组做往复运动，并且在靠近活动板组一侧时，压料辊的间隙缩短后贴紧，在运动过程中挤压粪便，使得粪便内包含的水分通过分离机构快速压滤排出至活动板组与固定板组之间的腔体中，并且随着压料辊的持续压动，从而推动活动板组朝向固定板组一侧运动，将固体粪便经由分离机构输送至固定板组一侧从而与水分分开排出至腔体组件外，能够连续不断的获取定量粪便进行固液分离，并将分离后的产物分开排出，具有高效的分离效果。
16.为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
17.图1为本发明的一种实施例中提供的具备固液分离处理的无人清粪车的结构示意图。
18.图2为本发明的一种实施例中提供的具备固液分离处理的无人清粪车中图示标记a的结构示意图。
19.图3为本发明的一种实施例中提供的具备固液分离处理的无人清粪车中压料组件的结构示意图。
20.图4为本发明的一种实施例中提供的具备固液分离处理的无人清粪车中分离机构的立体结构示意图。
21.图5为本发明的一种实施例中提供的具备固液分离处理的无人清粪车中分离筒壳的立体结构示意图。
22.图6为本发明的一种实施例中提供的具备固液分离处理的无人清粪车中导向槽组的立体示意图。
23.图7为本发明的一种实施例中提供的具备固液分离处理的无人清粪车的工作原理示意图。
24.附图标记：1-输送车架、2-输送构件、201-输料壳体、202-送料螺杆、203-送料电机、3-驱动构件、301-驱动电机、302-破碎叶轮、303-传动件、304-驱动螺杆、4-腔体组件、401-存料腔、402-拢合腔、403-挤压腔、5-导向槽组、501-振动部、502-导向部、6-压料组件、601-升降底板、602-连接臂、603-压料辊、604-导向键、7-锁止机构、701-伸缩件、702-扣合座、703-弹性件、8-活动板组、801-滑动板、802-出料孔、803-扣合销、9-分离机构、901-固定基座、902-活动基座、903-分离筒壳、9031-抵接部、9032-分离孔、9033-导液部、9034-排液部、904-槽口、905-推拉件、906-卡槽、10-固定板组、1001-基板、1002-基板孔、1003-弹性连接件、11-排出管道、12-集液瓶、13-料箱。
具体实施方式
25.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
26.请参阅图1-图7，本发明的一种实施例中的具备固液分离处理的无人清粪车，包括输送车架1，所述无人清粪车还包括：腔体组件4，布设于输送车架1一侧，且与输送车架1通过输送构件2装配相连，用于盛装待固液分离的粪便；压料组件6，活动布设于腔体组件4内，
通过驱动构件3进行驱动，其上活动装配有若干压料辊603，且所述压料辊603通过导向槽组5与腔体组件4滑动相接，使若干压料辊603在沿导向槽组5同步滑动的过程中能够调节其间距，从而在压料辊603紧贴过程中能够配合腔体组件4对粪便进行挤压；活动板组8，活动布设于腔体组件4一侧，用于配合压料辊603挤压粪便从而对粪便固液分离，其一侧装配有锁止机构7，所述锁止机构7与压料辊603联动设置，用于锁止活动板组8的运动；固定板组10，固定装配于活动板组8一侧，且与活动板组8相连通，用于排出活动板组8一侧固液分离后的固体粪便；以及分离机构9，装配于活动板组8与固定板组10之间，用于在所述压料辊603挤压粪便时对粪便进行过滤除液，并将分离后的液体排出至活动板组8与固定板组10的间隙中，当所述压料辊603驱动活动板组8移动时，能够导通活动板组8与固定板组10之间的通路，以使活动板组8一侧分离后的固体粪便通过固定板组10排出至腔体组件4外。
27.本实施例在实际应用时，当通过输送车架1将装置外部的粪便收集后经由输送构件2输送至腔体组件4中时，活动装配于腔体组件4中的压料组件6以及其内部的压料辊603在驱动构件3的驱动作用下沿着导向槽组5做往复运动，并且在靠近腔体组件4一侧的活动板组8时，所述压料辊603的间隙缩短后贴紧，并在运动过程中挤压压料辊603与活动板组8之间的粪便，使得在挤压过程中的粪便及其内包含的水分通过活动板组8与固定板组10之间的分离机构9快速压滤排出至活动板组8与固定板组10之间的腔体中，并且随着压料辊603的持续压动，在压料辊603与锁止机构7抵接后通过触发锁止机构7使得锁止机构7与活动板组8之间的扣锁打开，从而推动活动板组8朝向固定板组10一侧运动，此时分离机构9在持续压动过程中将其内部过滤粪便的组件推动至分离机构9一侧，从而使固体粪便经由分离机构9输送至固定板组10一侧从而与水分分开排出至腔体组件4外，在压料辊603的压动作用以及腔体组件4的限位作用下，能够连续不断的获取定量粪便进行固液分离，并将分离后的产物分开排出，具有高效的分离效果。
28.在本实施例中的一种情况中，所述无人清粪车中的输送车架1仅适用于在畜牧养殖领域中对地面粪便进行清理，此处不做具体限定。
29.请参阅图1，在发明的一种优选实施例中，所述输送构件2包括：输料壳体201，一侧与输送车架1相连接，另一侧与腔体组件4相连通；以及送料螺杆202，转动布设于输料壳体201中，一侧连接有送料电机203，用于将粪便输送至腔体组件4中。
30.本实施例在实际应用时，所述送料螺杆202在送料电机203的驱动作用下回转，能够将输送车架1上输送进的粪便旋转抬升，并输送至腔体组件4中。
31.在本实施例中的一种情况中，所述输料壳体201的布设角度无具体限定，且送料螺杆202表面优选做防滑处理，能够提高对粪便的搬运速度。
32.请参阅图1，在发明的一种实施例中，所述驱动构件3包括：驱动电机301，布设于腔体组件4一侧，其一侧装配有传动件303；破碎叶轮302，一端与传动件303装配相接，另一端布设于输送构件2与腔体组件4之间，用于粉碎输送至腔体组件4中的粪便；以及驱动螺杆304，一端与驱动电机301装配相接，另一端与压料组件6活动相接，用于驱动压料组件6的运动。
33.本实施例在实际应用时，所述驱动电机301在转动过程中能够同步带动驱动螺杆304的旋转，所述驱动螺杆304通过啮合作用可在正反转的过程中驱动压料组件6的升降，且所述传动件303能够同步带动破碎叶轮302的回转，驱使破碎叶轮302对进入腔体组件4的粪
便进行粉碎切割，提高后续固液分离的速率。
34.在本实施例中的一种情况中，所述驱动构件3可采用驱动螺杆304驱动压料组件6的升降，也可采用电动伸缩杆或连杆组件进行驱动，只要能够驱动所述压料辊603沿着导向槽组5运动即可，此处不做具体的限定。
35.请参阅图1，在本实施例中的一种优选实施例中，所述腔体组件4包括：存料腔401，与输料壳体201相连通，用于盛放待固液分离的粪便；拢合腔402，与存料腔401相连通，且所述拢合腔402的宽度相对存料腔401逐渐减短；以及挤压腔403，与拢合腔402相连通，且与贴紧后的压料辊603滑动相接，用于对压料辊603一侧的粪便进行挤压。
36.本实施例在实际应用时，所述拢合腔402的宽度相对存料腔401逐渐缩短，使得压料辊603在沿着导向槽组5滑动的过程中与拢合腔402的内壁逐渐贴近，并且此时位于压料辊603和活动板组8之间的粪便在压料辊603的持续挤压下朝向活动板组8一侧贴紧，当压料辊603运动至挤压腔403中时，挤压腔403的宽度与若干压料辊603的直径之和相等，使得压料辊603完全贴合于挤压腔403中，从而在持续运动过程中压动粪便至活动板组8一侧。
37.请参阅图1和3，在发明的一种优选实施例中，所述压料组件6还包括；升降底板601，布设于存料腔401中且与驱动螺杆304活动相接，用于配合驱动螺杆304的转动在存料腔401中定向移动；连接臂602，一端与升降底板601转动相接，另一端装配压料辊603；以及导向键604，布设于压料辊603的两端，用于配合导向槽组5进行滑动。
38.本实施例在实际应用时，所述压料辊603在腔体组件4中滑动的过程中，导向键604始终与导向槽组5装配相连，使得导向键604与导向槽组5之间处于滑动密封状态，当压料辊603贴紧后进入挤压腔403时，使得压料辊603靠近活动板组8一侧形成密封结构，并在挤压粪便的过程中能够更快的将粪便中含有的水分挤压至活动板组8一侧。
39.在本实施例中的一种情况中，所述连接臂602可与压料辊603活动相接，也可与压料辊603固定相接，此处为了确保在挤压过程中的密封性，优选采用固定结构确保密封性。
40.请参阅图1和6，在发明的一种优选实施例中，所述导向槽组5包括：振动部501，布设于压料辊603一侧且与导向键604滑动相接，用于驱动压料辊603在存料腔401中短频振动，以使压料辊603一侧的粪便在重力作用下掉落至压料辊603另一侧；以及导向部502，连接振动部501，用于通过导向键604驱动压料辊603相互贴紧。
41.本实施例在实际应用时，当所述压料辊603在朝向远离活动板组8一侧运动时，导向键604进入振动部501中后，由于与振动部501抵接处快速振动，从而使得压料组件6整体快速抖动，将压料组件6上方堆积的粪便物料快速抖落至压料组件6下方，能够提高粪便的进入效率，防止在分离过程中发生卡料的情况。
42.请参阅图2，在发明的一种优选实施例中，所述锁止机构7包括：伸缩件701，滑动插设于挤压腔403一侧，且与挤压腔403通过扣合座702弹性相接；以及弹性件703，连接与伸缩件701末端，用于扣合锁紧活动板组8。
43.本实施例在实际应用时，当所述压料辊603在靠近伸缩件701一侧运动时，此时伸缩件701在未与压料辊603抵接时，其一侧的弹性件703始终处于闭锁状态，并将活动板组8锁定于弹性件703一侧，当压料辊603挤压粪便并逐渐抵接活动板组8时，压料辊603一侧与伸缩件701抵接后，压动伸缩件701运动的同时克服扣合座702的弹性作用力，并带动弹性件703运动，打开锁止机构7与活动板组8之间的扣锁，从而使得活动板组8在松脱后可以朝向
固定板组10一侧滑动。
44.在本实施例中的一种情况中，所述扣合座702可采用弹簧进行连接，也可采用弹片或液压片进行连接，只要能够驱动伸缩件701的弹性复位即可，此处不做具体限定。
45.请参阅图2，在发明的一种优选实施例中，所述活动板组8包括：滑动板801，滑动布设于挤压腔403一侧，其表面上布设有若干的出料孔802；以及扣合销803，一端与滑动板801固定相接，另一端穿过挤压腔403与弹性件703扣合相接。
46.本实施例在实际应用时，所述扣合销803在与弹性件703抵接后扣合于弹性件703一侧，此时活动板组8相对锁止机构7固定，在压料辊603挤压粪便的过程中始终保持静止。
47.请参阅图2，在发明的一种优选实施例中，所述固定板组10包括：基板1001，固定布设于滑动板801一侧，且其表面上布设有若干的基板孔1002，所述基板孔1002与出料孔802匹配设置；以及弹性连接件1003，弹性连接滑动板801与基板1001。
48.本实施例在实际应用时，所述基板1001固定布设于滑动板801一侧，且通过弹性连接件1003与滑动板801弹性相接，当压料辊603离开滑动板801一侧后，通过弹性连接件1003能够驱动滑动板801的弹性复位，并重新扣合于弹性件703上。
49.在本实施例中的一种情况中，所述弹性连接件1003优选采用防腐蚀材料构成，能够减少与粪便分离液接触后的腐蚀效果。
50.请参阅图4，在发明的一种优选实施例中，所述分离机构9包括：固定基座901，固定布设于基板1001一侧，其一侧开设有卡槽906；活动基座902，固定布设于滑动板801一侧且与固定基座901滑动相接；分离筒壳903，转动装配于卡槽906中，用于对挤压中的粪便进行固液分离；槽口904，布设于活动基座902一侧，且朝向分离筒壳903一侧设置；推拉件905，转动连接分离筒壳903与槽口904，用于在所述活动板组8朝向固定板组10一侧运动时，驱动分离筒壳903转动至固定基座901外侧，以使固体粪便穿过固定基座901和活动基座902进入固定板组10一侧。
51.本实施例在实际应用时，当所述滑动板801在压料辊603的压动作用下朝向固定板组10一侧运动时，位于滑动板801和基板1001之间的活动基座902在滑动板801的推动下朝向固定基座901一侧滑动，并且在滑动过程中，通过槽口904一侧的推拉件905压动分离筒壳903绕着定轴旋转，使得分离筒壳903从卡槽906一侧转动至固定基座901外部，此时固定基座901与活动基座902直接连通，便于将压料辊603与滑动板801之间挤压脱水后的粪便通过压料辊603的压力作用挤压至基板孔1002中，并通过基板孔1002排出。
52.在本实施例中的一种情况中，所述推拉件905倾斜布设于分离筒壳903一侧，以使槽口904带动推拉件905运动时，所述推拉件905能够压动分离筒壳903绕着定轴旋转至固定基座901外部。
53.请参阅图5，在发明的一种优选实施例中，所述分离筒壳903包括：抵接部9031，活动装配于卡槽906中，其上布设有若干的分离孔9032；导液部9033，连通分离孔9032；以及排液部9034，一侧与推拉件905装配相接，用于将通过分离孔9032分离出的液体排出至活动板组8与固定板组10的间隙中。
54.本实施例在实际应用时，所述抵接部9031抵接于固定基座901内壁时，其上的分离孔9032能够对粪便进行固液分离，并且分离后的液体穿过导液部9033进入排液部9034，并通过排液部9034排出至滑动板801和基板1001的间隙之间。
55.在本实施例中的一种情况中，所述分离筒壳903在旋转时经由槽口904转动至固定基座901外部，不与活动基座902发生干涉。
56.请参阅图1，在发明的一种优选实施例中，所述活动板组8和固定板组10一侧连通有排出管道11，排出管道11上连接有集液瓶12，用于装填分离后的粪便液体，固定板组10底部一侧设置有料箱13，用于装填分离后的固体粪便。
57.本发明上述实施例中提供了一种具备固液分离处理的无人清粪车，将粪便输送至存料腔401中时，压料辊603在驱动构件3的驱动作用下沿着振动部501振动时，能够将粪便抖落至压料辊603下方，并且在压料辊603靠近滑动板801时，压料辊603的间隙缩短后贴紧，并在挤压腔403中挤压粪便，在挤压过程中粪便包含的水分通过分离机构9中的分离筒壳903快速压滤排出至活动板组8与固定板组10之间的间隙中并通过排出管道11排出至集液瓶12中，随着压料辊603的持续压动，在压料辊603与伸缩件701抵接后通过触发弹性件703使得弹性件703与扣合销803之间的扣锁打开，从而推动滑动板801朝向基板1001一侧运动，此时分离机构9在持续压动过程中将分离筒壳903推动至固定基座901外侧，此时固体粪便经由固定基座901和活动基座902输送至基板孔1002一侧的料箱13中，在压料辊603的压动作用以及腔体组件4的限位作用下，能够连续不断的获取定量粪便进行固液分离，并将分离后的产物分开排出，具有高效的分离效果。
58.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。