空调器及其空调控制方法、装置和存储介质与流程

1.本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调控制方法、空调控制装置、空调器和可读存储介质。


背景技术：

2.在低温环境下，空调器制热过中，空调器的室外换热器会出现结霜现象，在结霜较多时，严重影响室外换热器的换热效率，不仅影响室内环境的舒适性，还会造成系统能效下降。因此，空调器一般设置有化霜模式，在检测到室外换热器的结霜现象较为严重时，控制空调器从制热切换至制冷运行，以实现对室外换热器的化霜。
3.目前，空调器化霜控制过程中，一般是基于盘管温度和室外环境温度判断室外换热器的结霜的严重程度，在霜层较为严重时才控制空调器进入化霜模式，由于室外换热器表面一般使用亲水涂层，在低温高湿的环境下容易在室外换热器表面形成水膜，结霜速度较快，导致空调器会在制热运行时需对室外换热器频繁进行除霜，导致室内环境温度波动较大，严重影响室内环境的舒适性。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种空调控制方法，旨在延缓空调器的结霜，避免空调器在制热运行时频繁对室外换热器进行化霜，使室内环境温度保持稳定，提高室内环境的舒适性。
5.为实现上述目的，本发明提供一种空调控制方法，所述空调控制方法包括以下步骤：
6.在空调器启动制热运行时，控制室外风机以第一转速运行，所述第一转速大于或等于设定转速阈值；以及
7.当所述室外换热器达到化霜条件时，控制所述空调器切换至制冷运行，以对所述室外换热器化霜。
8.可选地，所述控制室外风机以第一转速运行的步骤包括：
9.获取所述室外风机的最大运行转速，将所述最大运行转速作为所述第一转速；以及
10.控制所述室外风机以所述最大运行转速运行。
11.可选地，所述控制室外风机以第一转速运行的步骤包括：
12.获取室外环境当前的温度和湿度；
13.根据所述温度和湿度确定所述第一转速；以及
14.控制所述室外风机以确定的所述第一转速运行。
15.可选地，所述当所述室外换热器达到化霜条件时，控制所述空调器切换至制冷运行的步骤之前，还包括：
16.获取室外换热器当前的凝露状态；以及
17.当凝露状态为液滴开始聚集时，控制所述室外风机的运行转速降低至第二转速；其中，所述第二转速小于所述第一转速。
18.可选地，所述获取室外换热器当前的凝露状态的步骤包括：
19.获取所述室外换热器对应的气压差的第一变化率和第二变化率；所述第一变化率为第一时间段内检测的所述室外换热器的进风侧与出风侧的气压差的变化率，所述第二变化率为第二时间段内检测的所述室外换热器的进风侧与出风侧的气压差的变化率，所述第一时间段内的时刻早于所述第二时间段内的时刻；以及
20.根据所述第一变化率和所述第二变化率确定所述凝露状态。
21.可选地，所述根据所述第一变化率和所述第二变化率确定所述凝露状态的步骤包括：
22.当所述第二变化率大于所述第一变化率时，确定所述凝露状态为液滴开始聚集；以及
23.当所述第二变化率小于或等于所述第一变化率时，确定所述液滴未开始聚集。
24.可选地，所述在空调器启动制热运行时，控制室外风机以第一转速运行的步骤之后，还包括：
25.获取所述空调器启动制热运行后压缩机的持续运行时长；以及
26.当所述持续运行时长达到设定时长时，执行所述获取室外换热器当前的凝露状态的步骤。
27.可选地，所述在空调器启动制热运行时，控制室外风机以第一转速运行的步骤之后，还包括：
28.获取所述室外换热器的进风侧与出风侧的当前气压差；以及
29.当所述当前气压差大于或等于设定压差阈值时，确定所述室外换热器达到所述化霜条件。
30.可选地，所述当所述当前气压差大于或等于设定压差阈值时，确定所述室外换热器达到化霜条件的步骤之前，还包括：
31.获取所述室外风机的当前运行转速；以及
32.根据所述当前运行转速确定所述设定压差阈值。
33.此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种空调控制装置，所述空调控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调控制程序，所述空调控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的空调控制方法的步骤。
34.此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种空调器，所述空调器包括如上所述的空调控制装置。
35.可选地，所述空调器还包括：
36.室外换热器；以及
37.疏水层，所述疏水层设于所述室外换热器的表面。
38.此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有空调控制程序，所述空调控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的空调控制方法的步骤。
39.本发明提出的一种空调控制方法，该方法在空调器启动制热运行时，控制室外风
机以大于或等于设定转速阈值的第一转速运行，在室外换热器达到化霜条件时，控制空调器切换至制冷运行以对室外换热器化霜，通过在空调器制热启动时控制室外风机以较大运行转速的方式实现对室外换热器的结霜过程进行及早地进行干预和控制，室外换热器表面形成水滴的过程中，以大风速将水滴吹走，避免在室外换热器上凝聚结霜，从而有效地延缓空调器的结霜，避免空调器在制热运行时频繁对室外换热器进行化霜，使室内环境温度保持稳定，提高室内环境的舒适性。
附图说明
40.图1为本发明空调器中与室外换热器相关的部分结构示意图；
41.图2为本发明空调控制装置一实施例运行涉及的硬件结构示意图；
42.图3为本发明空调控制方法一实施例的流程示意图；
43.图4为本发明空调控制方法另一实施例的流程示意图；
44.图5为本发明空调控制方法又一实施例的流程示意图。
45.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
46.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
47.本发明实施例的主要解决方案是：在空调器启动制热运行时，控制室外风机以第一转速运行，所述第一转速大于或等于设定转速阈值；当所述室外换热器达到化霜条件时，控制所述空调器切换至制冷运行，以对所述室外换热器化霜。
48.由于现有技术中，空调器化霜控制过程中，一般是基于盘管温度和室外环境温度判断室外换热器的结霜的严重程度，在霜层较为严重时才控制空调器进入化霜模式，由于室外换热器表面一般使用亲水涂层，在低温高湿的环境下容易在室外换热器表面形成水膜，结霜速度较快，导致空调器会在制热运行时需对室外换热器频繁进行除霜，导致室内环境温度波动较大，严重影响室内环境的舒适性。
49.本发明提供上述的解决方案，旨在延缓空调器的结霜，避免空调器在制热运行时频繁对室外换热器进行化霜，使室内环境温度保持稳定，提高室内环境的舒适性。
50.本发明实施例提出一种空调器。
51.参照图1，在本实施例中，空调器具体包括室外换热器1和对应所述室外换热器设置的室外风机2。在室外风机2对气流的扰动作用下，空调器内部的空气经过室外换热器1吹向室外环境。在本实施例中，室外风机2具体为对旋风机。
52.进一步的，在本实施例中，空调器还包括疏水层(未图示)，所述疏水层设于室外换热器1的表面。所述疏水层(未图示)为使用疏水材料制得的层状结构。在本实施例中，通过疏水层的使用，室外换热器表面形成的液滴极容易在自身重力或外力的作用下滴落，难以在室外换热器表面集聚，从而有利于延缓室外换热器的结霜。
53.进一步的，在本实施例中，参照图1，空调器还包括压差传感器3，设于室外换热器1的进风侧和/或出风侧。基于气流方向可将室外换热器1的两侧分为进风侧和出风侧，压差传感器3用于检测室外换热器1的进风侧和出风侧的气压差。其中，图1中a侧定义为室外换热器的进风侧，b侧定义为室外换热器的出风侧。
54.进一步的，本发明实施例还提出一种空调控制装置。在本实施例中，空调控制装置内置于空调器。在其他实施例中，空调控制装置还可独立于空调器设置。
55.在本发明实施例中，参照图2，空调控制装置包括：处理器1001(例如cpu)，存储器1002等。存储器1002可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
56.存储器1002、上述空调器中的室外风机2、压差传感器3均与处理器1001连接。处理器1001可控制室外风机2的运行，也可获取压差传感器3所采集的数据。
57.本领域技术人员可以理解，图2中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
58.如图2所示，作为一种可读存储介质的存储器1002中可以包括空调控制程序。在图2所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调控制程序，并执行以下实施例中空调控制方法的相关步骤操作。
59.本发明实施例还提供一种空调控制方法，应用于上述的空调器，尤其是室外换热器表面设置有疏水层的空调器。
60.参照图3，提出本技术空调控制方法一实施例。在本实施例中，所述空调控制方法包括：
61.步骤s10，在空调器启动制热运行时，控制室外风机以第一转速运行，所述第一转速大于或等于设定转速阈值；
62.空调器制热运行时，室外换热器为蒸发器，室内换热器为冷凝器。这里的空调器启动制热运行可以指的是空调器从关机到开启制热运行的情况，也可以指的是空调器从制冷运行切换至制热运行的情况。
63.第一转速可以是预先设定的转速，也可是根据空调器实际工况所确定的转速。设定转速阈值可根据实际情况进行设置，例如可以将最大运行转速的70％或90％的转速值作为设定转速阈值。第一转速大于或等于设定转速阈值，表明室外风机以在空调器制热启动时以较大的转速运行。
64.在本实施例中，获取所述室外风机的最大运行转速，将所述最大运行转速作为所述第一转速，控制所述室外风机以所述最大运行转速运行。具体的，最大运行转速在本实施例中的数值范围为[800rad/min，950rad/min]，在其他实施例中最大运行转速还可根据实际需求设置为其他数值。
[0065]
在另一实施例中，获取室外环境当前的温度和湿度，根据所述温度和湿度确定所述第一转速，控制所述室外风机以确定的所述第一转速运行。其中，湿度一定时，温度越小则对应的第一转速越大，温度越大则对应的第一转速越小；温度一定时，湿度越大则对应的第一转速越大，湿度越小则对应的第一转速越小。需要说明的是，所确定的第一转速最低不低于上述的设定转速阈值，因此可在设定转速阈值与最大运行转速之间的转速范围内，根据室外环境的湿度和温度选择转速值作为第一转速。具体的，可根据温度在上述转速范围内确定第一转速的基准值，根据湿度确定基准值对应的调整值，将基准值和调整值之和作为第一转速。
[0066]
具体的，为了保证空调系统运行的稳定性，由于低温高湿的环境下，室外换热器较
容易结霜，在空调器启动制热运行时，获取室外环境的温度和湿度，在温度小于或等于设定阈值(如5℃)，且湿度大于或等于设定阈值(如湿度指数为60％)时才执行控制室外风机以第一转速运行的步骤。
[0067]
步骤s20，当所述室外换热器达到化霜条件时，控制所述空调器切换至制冷运行，以对所述室外换热器化霜。
[0068]
化霜条件指的是室外换热器当前的结霜程度开始对空调器的运行造成负面影响时，空调器运行参数和/或室外换热器所在环境中的参数所需达到的临界状态。在本实施例中，将室外换热器进风侧和出风侧的气压差作为室外换热器是否达到化霜条件的判断依据，气压差达到设定气压状态时判定室外换热器达到化霜条件。在其他实施例中，也可根据实际需要将其他类型的参数作为室外换热器是否达到化霜条件的判断依据，例如室外换热器的盘管温度、室外环境温度等。
[0069]
在室外换热器达到化霜条件时，表明空调器继续制热运行会对空调器系统运行的稳定性、换热效率造成负面影响，因此控制空调器从当前的制热运行切换至制冷运行，使室外换热器从蒸发器变为冷凝器，通过冷凝器中冷媒散发的热量将室外换热器表面的霜融化。
[0070]
本发明实施例提出的一种空调控制方法，该方法在空调器启动制热运行时，控制室外风机以大于或等于设定转速阈值的第一转速运行，在室外换热器达到化霜条件时，控制空调器切换至制冷运行以对室外换热器化霜，通过在空调器制热启动时控制室外风机以较大运行转速的方式实现对室外换热器的结霜过程进行及早地进行干预和控制，室外换热器表面形成水滴的过程中，以大风速将水滴吹走，避免在室外换热器上凝聚结霜，从而有效地延缓空调器的结霜，避免空调器在制热运行时频繁对室外换热器进行化霜，使室内环境温度保持稳定，提高室内环境的舒适性。
[0071]
进一步的，基于上述实施例，提出本技术空调控制方法另一实施例。在本实施例中，参照图4，所述步骤s20之前，还包括：
[0072]
步骤s01，获取室外换热器当前的凝露状态；
[0073]
当凝露状态为液滴开始聚集时，执行步骤s02；当凝露状态为液滴未开始聚集时，可执行步骤s03后返回执行步骤s01。
[0074]
凝露状态具体指的是室外换热器表面液滴成长的状态。凝露状态具体包括液滴开始形成、液滴持续增长、液滴开始聚集的状态。其中，液滴开始聚集的状态指的是液滴聚集成水桥的状态。在本实施例中，液滴开始形成和液滴持续增长可划分为液滴未开始聚集的状态，在该状态下室外换热器表面形成的液滴容易在外力的作用下离开室外换热器表面，不会在室外换热器表面聚集。步骤s02，控制所述室外风机的运行转速降低至第二转速；其中，所述第二转速小于所述第一转速；
[0075]
第二转速可以预先设置的转速，也可以是基于室外换热器当前的实际结霜情况进行具体设置。例如，在本实施例中，第二转速为预先设置的室外风机的初始转速，数值范围具体为[450rad/min，600rad/min]。
[0076]
步骤s03，控制所述室外风机维持所述第一转速运行。
[0077]
在本实施例中，在室外换热器上的液滴开始聚集时，表明室外换热器表面已聚集有较大量的液滴，而且所形成的液滴已形成水桥，液滴在室外风机作用下吹走的可能性较
低，此时控制室外风机降低转速运行，以节省能耗和降低室外风机产生的噪音。
[0078]
具体的，在本实施例中，步骤s01包括：
[0079]
步骤s011，获取所述室外换热器对应的气压差的第一变化率和第二变化率；所述第一变化率为第一时间段内检测的所述室外换热器的进风侧与出风侧的气压差的变化率，所述第二变化率为第二时间段内检测的所述室外换热器的进风侧与出风侧的气压差的变化率，所述第一时间段内的时刻早于所述第二时间段内的时刻；
[0080]
具体的，在室外风机以第一转速运行时，在第一时刻t1获取室外换热器的进风侧与出风侧的第一气压差p1，间隔设定时间，在第二时刻t2获取室外换热器的进风侧与出风侧的第二气压差p2，基于此，可得到第一变化率k1＝∣p1-p2∣/∣t1-t2∣。之后，在第三时刻t3获取室外换热器的进风侧与出风侧的第三气压差p3，间隔设定时间，在第四时刻t4获取室外换热器的进风侧与出风侧的第四气压差p4，基于此，可得到第二变化率k2＝∣p3-p4∣/∣t3-t4∣，其中t2≤t3。在本实施例中，设定时间的取值范围具体为[1min，5min]。在其他实施中，设定时间还可根据实际需要设置为其他数值。
[0081]
步骤s012，根据所述第一变化率和所述第二变化率确定所述凝露状态。
[0082]
不同的第一变化率和第二变化率之间的数量关系、大小关系等可对应有不同的凝露状态。具体的，当所述第二变化率大于所述第一变化率时，确定所述凝露状态为液滴开始聚集；当所述第二变化率小于或等于所述第一变化率时，确定所述液滴未开始聚集。
[0083]
在本实施例中，通过上述步骤s011和步骤s012基于先后检测到的室外换热器的进风侧和出风侧的气压差的变化率对室外换热器表面不同的凝露状态进行表征，从而实现基于气压差的检测可准确地识别到室外换热器的结霜过程的凝露阶段的实际状态，并在凝露状态为液滴开始聚集时及时降低室外风机转速，在延缓结霜的同时及时降低室外风机的能耗和噪音，保证空调器自身的运行性能。
[0084]
基于上述的步骤s011和步骤s012，上述的步骤s02中的第二转速除了可以是设定转速以外，在其他实施例中，还可基于第一变化率和第二变化率的偏差确定第二转速，偏差越大，第二转速越小。
[0085]
具体的，在本实施例中，步骤s10之后，获取所述空调器启动制热运行后压缩机的持续运行时长；当所述持续运行时长达到设定时长时，执行所述获取室外换热器当前的凝露状态的步骤。设定时长的具体数值可根据实际情况进行确定，在本实施例中，设定时长具体为[30min，60min]。由于压缩机运行的起始阶段室外换热器上的液滴处于形成阶段，必然会导致室外换热器进风侧与出风侧的压差增大，因此在压缩机持续运行时长未达到设定时长时室外风机可维持第一转速运行，以吹走室外换热器表面形成的液滴，减缓室外换热器表面的凝露和结霜；而在压缩机持续运行时长达到设定时长时，表明室外换热器在蒸发器的低温作用下会产生较多的液滴，此时可对室外换热器的凝露状态进行识别，以实现及时降低室外风机的运行转速，避免室外风机长时间在高能耗高噪音的状态下运行。
[0086]
进一步的，基于上述任一实施例，提出本技术空调控制方法又一实施例。在本实施例中，参照图5，所述步骤s10之后，还包括：
[0087]
步骤s11，获取所述室外换热器的进风侧与出风侧的当前气压差；
[0088]
当前气压差可通过获取设于室外换热器的压差传感器当前检测的数据得到。
[0089]
步骤s12，当所述当前气压差大于或等于设定压差阈值时，确定所述室外换热器达
到所述化霜条件，此时，可执行步骤s20。
[0090]
设定压差阈值的具体数值可根据实际情况进行设置。设定压差阈值可以使预先设置的数值，例如，可在[80pa，100pa]的数值范围中选取其中之一作为压差阈值。此外，在其他实施例中，也可获取室外风机的当前运行转速，根据当前运行转速确定设定压差阈值。不同的当前运行转速可对应有不同的设定压差阈值。室外风机的当前运行转速越大，对应的设定压差阈值越大，从而保证所确定的设定压差阈值的精准性。
[0091]
需要说明的是，在步骤s10之后包括步骤s01、步骤s02、步骤s03时，可在步骤s02后执行本实施例中的步骤s11。
[0092]
在本实施例中，基于室外换热器的进风侧与出风侧的当前气压差，作为室外换热器是否达到设定化霜条件的判定标准，从而实现对室外换热器当前的结霜的严重程度进行准确表征，在室外换热器结霜严重时及时对室外换热器进行化霜，以有效避免结霜对空调器运行、换热效率的负面影响，保证空调系统正常运行。
[0093]
需要说明的是，上述空调控制方法还可根据实际需求应用在室外换热器表面设置亲水层的空调器中。
[0094]
此外，本发明实施例还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有空调控制程序，所述空调控制程序被处理器执行时实现如上空调控制方法任一实施例的相关步骤。
[0095]
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
[0096]
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0097]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
[0098]
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。