一种双离合变速箱的选换档装置及选换档方法与流程

1.本技术涉及汽车变速箱技术领域，具体涉及一种双离合变速箱的选换档装置及选换档方法。


背景技术：

2.目前，双离合变速箱是目前汽车常见的变速箱形式，双离合变速箱通过两套离合器协同工作，分别控制奇数档和偶数档。双离合变速箱结合了手动变速箱和自动变速箱的优点，没有使用变矩器，转而采用两套离合器，通过两套离合器的相互交替工作，来达到无间隙换档的效果。
3.相关技术中，双离合变速箱的换档机构普遍采用液压换档，其执行机构的电磁阀模块体积大，需要在多个位置安装传感器和方向控制阀，并且，通常选档和换档需要两套动力装置和两套控制机构进行分别控制，成本高，结构复杂，占用空间大，制造难度大，响应时间长。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种双离合变速箱的选换档装置及选换档方法，选档和换档仅需一个动力源进行控制，结构简单，成本低，占用空间小，制造难度小，响应时间短。
5.为达到以上目的，采取的技术方案是：一种双离合变速箱的选换档装置，包括：
6.选换档主轴，其两端通过轴承可转动连接于汽车变速箱壳体上，所述选换档主轴包含两段间隔设置且螺纹方向相反的螺纹段；
7.两个换档组件，分别与两段螺纹段螺纹匹配，两个换档组件的相对侧均设置多个沿径向向外翘起且用于推动拨叉连接块的档位推力拨头；
8.两个空档回位支架，分别套设于两个换档组件，并通过位于中间的杠杆组件铰接连接；所述空档回位支架开设若干容纳档位推力拨头移动的条形孔；两个空档回位支架的相对侧均设置多个沿径向向外翘起的空档回位拨头，相背侧均设置防止换档组件脱出的止位机构；
9.两个弹簧，分别套设于档位推力拨头和止位机构之间；当两个换档组件相互远离，直至所述弹簧压缩至最紧时，所述换档组件和空档回位支架随着选换档主轴同步转动；当两个换档组件相互靠拢时，所述档位推力拨头用于推动一个拨叉连接块进入相应档位，同时可通过杠杆组件带动空档回位支架的空档回位拨头，推动另一个拨叉连接块回复至空档。
10.在上述技术方案的基础上，所述换档组件包含主轴滑块和换档推块，所述主轴滑块与选换档主轴螺纹连接；所述换档推块套设于主轴滑块，且主轴滑块与换档推块通过卡簧固定。
11.在上述技术方案的基础上，一个所述空档回位支架的止位机构为信号轮，另一个
空档回位支架的止位机构为棘轮；所述选换档装置还包含位置传感器和棘轮锁止板；
12.当两个换档组件相互远离且弹簧压缩至最紧时，所述棘轮的转动方向与选换档主轴转动方向相同；所述棘轮锁止板用于在棘轮反向转动时锁止；所述位置传感器用于监测信号轮的转动角度。
13.在上述技术方案的基础上，每个空档回位支架包含四个空档回位拨头，且四个空档回位拨头彼此呈直角均匀布置；
14.每个换档组件包含两个档位推力拨头，且两个档位推力拨头彼此呈180度布置，且档位推力拨头位于相邻两个空档回位拨头的正中间；两个换档组件的档位推力拨头沿选换档主轴相互错开。
15.在上述技术方案的基础上，所述选换档主轴的两端的轴承分别为滚针轴承，和定位轴承。
16.在上述技术方案的基础上，所述杠杆组件包括横杆和两个连接架，所述连接架呈开口等腰梯形状，两个连接架的开口端分别通过一根过渡杆垂直铰接于所述横杆的一端；每个所述连接架的两个腰部通过两个铰接点铰接于一个空档回位支架；
17.当两个换档组件相互靠拢时，所述档位推力拨头推动所述连接架，并通过连接架的腰部带动空档回位支架移动。
18.在上述技术方案的基础上，所述选换档装置还包含一个动力源，所述动力源用于控制选换档主轴转动。
19.本技术还公开了一种基于上述选换档装置的选换档方法，包含以下步骤：
20.s1：选换档主轴旋转，带动两个换档组件相互远离，换档组件沿空档回位支架轴线移动；
21.s2：换档组件的档位推力拨头和空档回位支架止位机构压缩弹簧至最紧；换档组件和空档回位支架随选换档主轴同步转动；
22.s3：其中一个档位推力拨头和一个空档回位拨头分别转动至两个拨叉连接块侧端，完成选档和/或空档就位；
23.s4：选换档主轴反转，带动两个换档组件相互靠拢，并通过杠杆组件带动两个空档回位支架相互靠拢，档位推力拨头推动一个拨叉连接块进入相应档位、和/或空档回位拨头推动另一个拨叉连接块回复至空档。
24.在上述技术方案的基础上，所述换档组件包含主轴滑块和换档推块，所述主轴滑块与选换档主轴螺纹连接；所述换档推块套设于主轴滑块，且主轴滑块与换档推块通过设置卡簧固定；
25.在步骤s1中，选换档主轴旋转，带动主轴滑块沿选换档主轴轴向移动，换档推块随主轴滑块做轴向移动；
26.一个空档回位支架的止位机构为信号轮，另一个空档回位支架的止位机构为棘轮；所述选换档装置还包含位置传感器和棘轮锁止板，当两个换档组件相互远离且弹簧压缩至最紧时，所述棘轮的转动方向与选换档主轴转动方向相同；所述棘轮锁止板用于在棘轮反向转动的方向锁止；所述位置传感器用于监测信号轮的转动角度；
27.在步骤s3中，位置传感器通过监测信号轮的转动角度判断档位推力拨头和空档回位拨头是否转动至相应拨叉连接块侧端；
28.在步骤s4中，选换档主轴反转时，棘轮锁止板锁止棘轮；
29.所述杠杆组件包括横杆和两个连接架，所述连接架呈开口等腰梯形状，两个连接架的开口端分别通过一根过渡杆铰接于所述横杆的一端；每个所述连接架的腰部通过两个铰接点铰接于一个空档回位支架；
30.在步骤s3中，当进行空档就位操作时，空档回位拨头转动至相应拨叉连接块侧端；当进行选档操作时，档位推力拨头转动至相应拨叉连接块侧端；
31.在步骤s4中，当两个换档组件相互靠拢时，所述档位推力拨头推动所述连接架，并通过连接架的腰部带动两个空档回位支架相互靠拢。
32.在上述技术方案的基础上，所述拨叉连接块两侧对应奇数档和偶数档，相邻奇数档和偶数档可以同时在档，所述奇数档和奇数档、或偶数档和偶数档不能同时在档，当相邻奇数档和偶数档同时在档并还需进行换档操作时，所述选换档方法还包含步骤s5，所述步骤s5包含：
33.选换档主轴反转，带动两个换档组件相互靠拢，并通过杠杆组件带动两个空档回位支架相互靠拢，空档回位支架的空档回位拨头推动相应其中一个奇数档或偶数档回复至空档，同时，档位推力拨头推动下一个奇数或偶数档进档。
34.本技术的选换档装置及选换档方法，有益效果包括：
35.1、本技术的选换档装置仅设计一根选换档主轴，仅需要一个外接动力装置带动选换档主轴转动，相比于现有技术的多个换档轴分别设置外接动力装置，结构简化，制造成本低，制造难度小；选换档主轴旋转，通过两个换档组件相互远离，直至换档组件和空档回位支架随着选换档主轴同步转动，将需求的档位推力拨头和空档回位拨头转动至设定位置，完成选档和/或空档就位；选换档主轴反转，带动两个换档组件相互靠拢，进而通过杠杆组件1带动空档回位支架5相互靠拢，而两个换档组件和两个空档回位支架5相互靠拢能够实现两种功能，分别为进行换档和/或空档回位；本技术的选换档装置，全程选档、换档、空档就位及空档回位只需要通过选换档主轴的正转和反转即可实现，结构设计巧妙，响应时间短，换档效率高。
36.2、本技术的选换档装置，结构设计巧妙，选换档主轴包含两段间隔设置且螺纹方向相反的螺纹段，能够推动两个换档组件相互远离和相互靠拢，选换档主轴与换档滑块之间采用螺纹连接可以产生较大的轴向推力，可以大大减小了各机构的尺寸，进而可以大大节省换档机构在变速箱内部的空间。
37.两个空档回位支架分别套设于两个换档组件，且换档组件的档位推力拨头从空档回位支架的条形孔向外伸出，能够进一步使得换档组件可相对空档回位支架轴向移动，但在一者转动时，两者同时转动；同时，两个空档回位支架通过两个杠杆组件铰接连接，当弹簧逐渐压缩至最紧时，换档组件和空档回位支架随选换档主轴同步转动，完成选档和/或空档就位；之后，选换档主轴反转，两个换档组件200轴向移动相互靠拢，并通过杠杆组件1带动两个空档回位支架5轴向移动相互靠拢，完成换档和/或空档回位。本技术的选换档装置，结构设计巧妙，选换档主轴和换档组件之间采用螺纹连接，占用空间小，控制结构简单，零件少，成本低，故障率低，利于维修保养，利于选换档的精确控制。
38.3、本技术的选换档方法，仅需要设置一个外接动力装置，控制换档主轴进行正反两次方向的转动，即可完成选档、换档、空档就位以及空档回位操作，操作简单，利于维修保
养，利于选换档的精确控制；档位推力拨头和空档回位拨头的设置排布有效防止换档前相关档位出现错档、多档、乱档情况，且奇数档和偶数档的档位间不冲突，设计位置传感器精确控制了选换档主轴的转动角度，换档灵敏性、准确性大大提高，响应时间短。
附图说明
39.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1为本技术实施例提供的选换档装置的立体图。
41.图2为图1的剖视图。
42.图3为本技术实施例提供的主轴滑块和换档推块的结构示意图；
43.图4为图3的剖视图；
44.图5为本技术实施例提供的换档推块、空档回位支架及杠杆组件的结构示意图。
45.图6为档位推力拨头和空档回位拨头在圆周方向的分布图(e为档位推力拨头、a为空档回位拨头)；
46.图7为档位推力拨头和空档回位拨头在圆周方向展开后挂一档的平面示意图。
47.图8为档位推力拨头和空档回位拨头在圆周方向展开后挂二档的平面示意图。
48.图9为档位推力拨头和空档回位拨头在圆周方向展开后挂三档的平面示意图。
49.附图标记：
50.1、杠杆组件；2、选换档主轴；3、主轴滑块；4、换档推块；5、空档回位支架；6、棘轮；7、棘轮锁止板；8、信号轮；9、位置传感器；10、滚针轴承；11、定位轴承；12、卡簧；13、弹簧；14、拨叉连接块；41、档位推力拨头；51、空档回位拨头；200、换档组件。
具体实施方式
51.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
52.如图1和图2所示，本技术公开了一种双离合变速箱的选换档装置的实施例，选换档装置包括选换档主轴2、两个换档组件200、两个空档回位支架5以及两个弹簧13。选换档主轴2的两端通过轴承可转动连接于汽车变速箱壳体上，选换档主轴2的中间用于安装其余各个部件。选换档主轴2包含两段螺纹段，且两段螺纹段间隔设置，两段螺纹段的螺纹方向相反。
53.两个换档组件200(见图3和图4)分别与两段螺纹段螺纹匹配，当选换档主轴2旋转时，两个换档组件200相互靠近或远离。两个间隔的换档组件200的相对侧(图1中靠近拨叉连接块14)均设置多个档位推力拨头41，档位推力拨头41沿径向向外翘起，且用于推动拨叉连接块14，实现换档。
54.两个空档回位支架5(见图5)，分别套设于两个换档组件200，空档回位支架5沿轴
线开设若干条形孔；档位推力拨头41从条形孔向外伸出。两个空档回位支架5通过位于中间的杠杆组件1铰接连接，杠杆组件1的两侧分别铰接于两个空档回位支架5。
55.空档回位支架5套设于换档组件200，但换档组件200的档位推力拨头41从空档回位支架5的条形孔向外伸出，使得换档组件200能够相对空档回位支架5轴向移动，但当换档组件200转动时，空档回位支架5也随之转动。
56.换档组件200可沿空档回位支架5轴向移动；两个空档回位支架5的相对侧均设置多个空档回位拨头51，多个空档回位拨头51沿径向向外翘起，空档回位拨头51用于将在档的拨叉连接块14恢复至空档；两个空档回位支架5的相背侧(邻近变速箱壳体的轴承)周向均固定设置止位机构，用于限制弹簧13的活动空间。
57.两个弹簧13分别套设于档位推力拨头41和止位机构之间。具体地，两个弹簧13分别套设于两个空档回位支架5，且弹簧13位于换档组件200的档位推力拨头41和空档回位支架5的止位机构之间。当选换档主轴2旋转，两个换档组件200相互远离时，弹簧13逐渐压缩至最紧，换档组件200和空档回位支架5随选换档主轴2同步转动，可实现选档操作(一个档位推力拨头41转动至一个拨叉连接块14侧端)和/或空档就位操作(一个空档回位拨头51转动至另一个拨叉连接块14侧端)。具体地，汽车由静止开始起步时，在2档进档前，换档组件和空档回位支架随着选换档主轴同步转动，仅具备选档作用；在2档进档后，换档组件和空档回位支架随着选换档主轴同步转动，同时具备选档作用和空档就位作用。
58.当两个换档组件200相互靠拢时，存在两种情形，一种是仅仅进行选档之后的换档，一种是进行选档之后的换档同时还进行空档回位。换档时，档位推力拨头41推动相应拨叉连接块14进入相应档位；空档回位时，档位推力拨头41推动杠杆组件1，杠杆组件1带动两个空档回位支架5相互靠拢，空档回位支架5的空档回位拨头51推动在档的拨叉连接块14回复至空档。同样的，汽车由静止开始起步时，在2档进档前，两个换档组件200相互靠拢，仅具备换档作用；在2档进档后，两个换档组件200相互靠拢，同时具备换档作用和空档回位作用。
59.具体地，选换档主轴2反转，两个换档组件200相互靠拢时，在杠杆组件1的作用下，档位推力拨头41和空档回位拨头51均朝向拨叉连接块14运动。换档操作与空档回位操作的区别仅在于，一个是档位推力拨头41在拨叉连接块14侧端，一个是空档回位拨头51在拨叉连接块14侧端。
60.进一步地，在实际作业过程中，本技术的选换档装置，选换档主轴2旋转，空档回位支架5保持不动，两个换档组件200相互远离，换档组件200沿空档回位支架5轴线移动；之后，弹簧13逐渐压缩，直至换档组件200和空档回位支架5形成一体结构，选换档主轴2继续旋转，选换档主轴2、换档组件200和空档回位支架5一起转动，将其中一个档位推力拨头41转动至相应拨叉连接块14侧端，完成选档；和/或将一个空档回位拨头51转动至相应拨叉连接块14侧端，完成空档就位。之后，选换档主轴2反转，带动两个换档组件200相互靠拢，换档组件200沿空档回位支架5轴线反向移动，两个换档组件200相互靠拢，并通过杠杆组件1带动两个空档回位支架5相互靠拢，档位推力拨头41推动相应拨叉连接块14，完成换档；和/或空档回位拨头51推动相应拨叉连接块14，完成空档回位。在实际应用的过程中，以汽车开始启动为例，此时，双离合变速箱的两个离合器都处于断开状态，具体选换档过程为，先进行1档的选换档，然后，控制奇数档的离合器闭合，变速箱处于1档；接着进行2档的选档换档，但
控制偶数档的离合器仍处于断开状态，此时，变速箱处在1档在档，2档预选的状态；，如果需要提高车速，控制偶数档的离合器会闭合，同时控制奇数档的离合器会断开，变速箱切换至2档，此时变速箱处在2档在档，1档预选的情况；如果车速需要进一步提高，变速箱控制器将指令发给选换档装置外接动力源来实现3档进档，当进行3档进档时，1档便会在空档回位拨头作用下回位至空档，此时变速箱便处在2档在档，3档预选的状态，紧接着，控制奇数档的离合器闭合，同时，控制偶数档的离合器断开，便实现3档在档，2档预选的状态，其它档位升降以此类推。任一档位的选换档都包括空档就位和选档，再同时进行空档回位和换档的过程，以免出现乱档和错档。
61.本技术的选换档装置仅设计一根选换档主轴2，仅需要一个外接动力装置带动选换档主轴2转动，相比于现有技术的多个换档轴分别设置外接动力装置，结构简化，制造成本低。本技术的选换档装置，选换档主轴2旋转，两个换档组件200相互远离，直至换档组件和空档回位支架随着选换档主轴同步转动，将需求的档位推力拨头和空档回位拨头转动至设定位置，完成选档和/或空档就位；选换档主轴2反转，带动两个换档组件相互靠拢，进而通过杠杆组件1带动空档回位支架5相互靠拢，而两个换档组件和两个空档回位支架5相互靠拢能够实现两种功能，分别为进行换档和/或空档回位；本技术的选换档装置，在最初的两次选档和换档(使得1档和2档同时在档)之后，选档和空档就位同时进行，换档和空档回位同时进行，响应时间短，换档效率高；全程只需要通过选换档主轴的正转和反转即可实现，结构设计巧妙。
62.本技术的选换档装置，结构设计巧妙，选换档主轴2包含两段间隔设置且螺纹方向相反的螺纹段，能够推动两个换档组件200相互远离和相互靠拢。两个空档回位支架5分别套设于两个换档组件200，且换档组件200的档位推力拨头41从空档回位支架5的条形孔向外伸出，能够进一步使得换档组件200可相对空档回位支架5轴向移动，但在一者转动时，两者同时转动；同时，两个空档回位支架5通过杠杆组件1铰接连接，当弹簧13逐渐压缩至最紧时，换档组件200和空档回位支架5随选换档主轴2同步转动，完成选档和/或空档就位；之后，选换档主轴2反转，两个换档组件200轴向移动相互靠拢，并通过杠杆组件1带动两个空档回位支架5轴向移动相互靠拢，完成换档和/或空档回位。上述功能的实现，以图6为结构支撑。本技术的选换档装置，结构设计巧妙，选换档主轴2和换档组件200之间采用螺纹连接，占用空间小，控制结构简单，零件少，成本低，故障率低，利于维修保养，利于选换档的精确控制。
63.在一个实施例中，换档组件200包含主轴滑块3和换档推块4，主轴滑块3与选换档主轴2螺纹连接；换档推块4套设于主轴滑块3，且主轴滑块3与换档推块4通过设置卡簧12固定。本技术的选换档装置将换档组件200分离成主轴滑块3和换档推块4，便于带档位推力拨头41的换档推块4与空档回位支架5进行安装，提高了安装效率。优选地，主轴滑块3和换档推块4呈圆柱形。
64.在一个实施例中，一个空档回位支架5的止位机构为信号轮8，另一个空档回位支架5的止位机构为棘轮6。选换档装置还包含位置传感器9和棘轮锁止板7。
65.当两个换档组件200相互远离且弹簧13压缩至最紧时，棘轮6的转动方向与选换档主轴2转动方向相同；棘轮锁止板7用于在棘轮6反向转动时锁止。当两个换档组件200相互靠拢时，棘轮锁止板7锁止棘轮6。棘轮锁止板7为选换档装置的选档和换档提供了结构基
础。位置传感器9用于监测信号轮8的转动角度，信号轮8固定于空档回位支架5，信号轮8的转动角度即为空档回位支架5的转动角度，空档回位支架5转动时，空档回位支架5、选换档主轴2和换档组件200一起转动，可通过位置传感器9达到调整换档组件200的档位推力拨头41和空档回位支架51的空档回位拨头51的角度的目的。
66.如图1和图6所示，在一个实施例中，每个空档回位支架51包含四个空档回位拨头51(图6中a为空档回位拨头)，且四个空档回位拨头51彼此呈直角均匀布置。每个换档组件200包含两个档位推力拨头41(图6中e为档位推力拨头，两个换档组件200的四个档位推力拨头如图6所示)，且两个档位推力拨头41彼此呈180度布置，且任一档位推力拨头41均位于相邻两个空档回位拨头51的正中间；两个换档组件200的档位推力拨头41沿选换档主轴2相互错开。上述四个空档回位拨头51和档位推力拨头41的设置，能够进行奇数档和偶数档的灵活控制。
67.在一个实施例中，选换档主轴2的两端通过轴承可转动连接于汽车变速箱壳体上，其一端套设滚针轴承10，另一端套设定位轴承11。滚针轴承10和定位轴承11的性能不同，选换档主轴2的两端采用不同轴承使得选换档主轴2的稳定性更好。
68.在一个实施例中，杠杆组件1分别铰接连接两个空档回位支架5。杠杆组件1在换档组件200相互远离时，保持两个空档回位支架5固定不动；杠杆组件1在换档组件200相互靠拢时，杠杆组件1被换档组件200推动，进而带动两个空档回位支架5相互靠拢。
69.如图1、图2和图5所示，具体地，杠杆组件1包括横杆和两个连接架，连接架呈开口等腰梯形状，两个连接架的开口端分别通过一根过渡杆垂直铰接于横杆的一端。横杆的两端分别铰接于过渡杆的正中间。每个连接架的两个腰部通过两个铰接点铰接于一个空档回位支架5。选换档主轴2穿过每个连接架的两个腰部的中间空位。每个连接架具有两个腰部，一个腰部通过一个铰接点铰接于空档回位支架5。
70.当两个换档组件200相互靠拢时，档位推力拨头41推动连接架，连接架以过渡杆为转轴进行转动，通过连接架的腰部带动空档回位支架5移动。两个空档回位支架5相互靠拢。
71.本技术的选换档装置设置杠杆组件1，杠杆组件1包括横杆、两个连接架和两根过渡杆，通过杠杆组件1，将换档组件200的动力传递至空档回位支架5，使得换档组件200相互远离时，保持两个空档回位支架5固定不动；在换档组件200相互靠拢时，杠杆组件1被换档组件200推动，进而带动两个空档回位支架5相互靠拢，设计巧妙，为空档回位提供了结构基础。
72.在一个实施例中，拨叉连接块14邻近杠杆组件1设置。
73.在一个实施例中，选换档装置还包含一个动力源，动力源用于控制选换档主轴2转动。本技术的选换档装置相对于现有的多个换档轴分别设置外接动力装置，结构简化，制造成本低。
74.在一个实施例中，选换档装置还包含外部控制系统，外部控制系统能够控制选换档主轴2的转动或停止，且能控制选换档主轴2的转动方向；同时还能在位置传感器9的辅助下，监测换档组件200和空档回位支架5的转动角度，将档位推力拨头41和空档回位拨头51转动至相应的拨叉连接块14的侧端。
75.本技术还公开了一种基于上述选换档装置的选换档方法，包含以下步骤：
76.s1：选换档主轴2旋转，带动两个换档组件200相互远离时，换档组件200沿空档回
位支架5轴线移动；两个换档组件200沿选换档主轴2逐渐远离；
77.s2：空档回位支架5保持不动，弹簧13位于换档组件200的档位推力拨头41和空档回位支架5的止位机构之间。换档组件200的档位推力拨头41和空档回位支架5的止位机构逐步压缩弹簧13至最紧时；换档组件(200)和空档回位支架(5)随选换档主轴(2)同步转动；
78.s3：选换档主轴(2)、换档组件(200)和空档回位支架(5)转动一定的角度，其中一个档位推力拨头41和一个空档回位拨头51分别转动至两个拨叉连接块14侧端，完成选档和/或空档就位；
79.s4：选换档主轴2反转，带动两个换档组件200相互靠拢，并通过杠杆组件1带动两个空档回位支架5相互靠拢；档位推力拨头41推动一个拨叉连接块14进入相应档位，完成换档；和/或空档回位拨头51推动另一个拨叉连接块14回复至空档，完成空档回位。
80.本技术的选换档方法，仅需要设置一个外接动力装置，控制换档主轴进行正反两次方向的转动，即可完成选档、空档就位、换档、以及空档回位操作，操作简单，利于维修保养，利于选换档的精确控制；档位推力拨头和空档回位拨头的设置排布(见图6的排布设置)有效防止换档前相关档位出现错档、多档、乱档情况，且奇数档和偶数档的档位间不冲突，设计位置传感器精确控制了选换档主轴的转动角度，换档灵敏性、准确性大大提高，响应时间短。
81.在一个实施例中，换档组件200包含主轴滑块3和换档推块4，主轴滑块3与选换档主轴2螺纹连接；换档推块4套设于主轴滑块3，且主轴滑块3与换档推块4通过设置卡簧12固定。
82.在步骤s1中，选换档主轴2旋转，推动主轴滑块3沿选换档主轴2轴向移动，换档推块4随主轴滑块3做轴向移动。
83.在一个实施例中，一个空档回位支架5的止位机构为信号轮8，另一个空档回位支架5的止位机构为棘轮6；选换档装置还包含位置传感器9和棘轮锁止板7；当两个换档组件200相互远离且弹簧13压缩至最紧时，棘轮6的转动方向与选换档主轴2转动方向相同；棘轮锁止板7用于在棘轮6反向转动的方向锁止；位置传感器9用于监测信号轮8的转动角度；
84.在步骤s3中，位置传感器9通过监测信号轮8的转动角度判断档位推力拨头41和空档回位拨头51是否转动至相应拨叉连接块14侧端；
85.在步骤s4中，选换档主轴2反转时，棘轮锁止板7锁止棘轮6。
86.进一步地，具体地，杠杆组件1包括横杆和两个连接架，连接架呈开口等腰梯形状，两个连接架的开口端分别通过一根过渡杆垂直铰接于横杆的一端。横杆的两端分别铰接于过渡杆的正中间。每个连接架的两个腰部通过两个铰接点铰接于一个空档回位支架5。选换档主轴2穿过每个连接架的两个腰部的中间空位。每个连接架具有两个腰部，一个腰部通过一个铰接点铰接于空档回位支架5。
87.在步骤s4中，当两个换档组件200相互靠拢时，档位推力拨头41推动连接架，连接架以过渡杆为转轴进行转动，通过连接架的腰部带动空档回位支架5移动，两个空档回位支架5相互靠拢。
88.进一步地，拨叉连接块14两侧对应奇数档和偶数档，相邻奇数档和偶数档可以同时在档，奇数档和奇数档、或偶数档和偶数档不能同时在档，否则变速箱动力会锁死导致发动机熄火。当相邻奇数档和偶数档可以同时在档时，一个档位有动力传递，一个档位无动力
传递。因此，在结构上需要防止出现两个奇数或者偶数同时在档的情况。当相邻奇数档和偶数档同时在档并还需进行换档操作时，选换档方法还包含步骤s5，步骤s5包含：
89.选换档主轴2反转，带动两个换档组件200相互靠拢，并通过杠杆组件1带动两个空档回位支架5相互靠拢，空档回位支架5的空档回位拨头51推动相应其中一个奇数档或偶数档回复至空档，同时，档位推力拨头41推动下一个奇数或偶数档进档。
90.在一个实施例中，每个空档回位支架51包含四个空档回位拨头51，且四个空档回位拨头51彼此呈直角均匀布置。每个换档组件200包含两个档位推力拨头41，且两个档位推力拨头41彼此呈180度布置，且任一档位推力拨头41均位于相邻两个空档回位拨头51的正中间；两个换档组件200的档位推力拨头41沿选换档主轴2相互错开。上述四个空档回位拨头51和档位推力拨头41的设置，在结构上防止了出现两个奇数或者偶数同时在档的情况，能够进行奇数档和偶数档的灵活控制，有效防止换档前相关档位出现错档、多档、乱档情况，且奇数档和偶数档的档位间不冲突，设计位置传感器精确控制了选换档主轴的转动角度，换档灵敏性高。
91.在一个实施例中，选换档装置还包含外部控制系统，外部控制系统能够控制选换档主轴2的转动或停止，且能控制选换档主轴2的转动方向；同时还能在位置传感器9的辅助下，监测换档组件200和空档回位支架5的转动角度，将档位推力拨头41和空档回位拨头51分别转动至两个拨叉连接块14的侧端。
92.如图7～图9所示，针对奇数档和偶数档的换档说明具体如下：
93.其中，4个拨叉连接块对应档位依次为“1-7”、“6-2”、“3-5”和“4-r”。
94.例如，为了实现1档的切换，首先进行选档，外部控制系统控制选换档主轴2的转动，位置传感器9监测信号轮8的转动角度。由于换档组件200与选换档主轴2之间是螺纹连接(不限于螺纹，能够实现轴向移动并能提供所需的推力即可)，选换档主轴2的转动会使换档组件200作轴向移动。随着选换档主轴2的转动，左右两侧的换档组件200会朝着相反方向移动，进而会压缩档位推力拨头41与信号轮、棘轮之间的弹簧，当压缩到最紧时，换档组件200和空档回位支架5随选换档主轴2同步转动。
95.当位置传感器9监测信号轮8的角度信号定位到档位推力拨头41旋转到拨叉连接块对应1档的位置，同时，空档回位拨头51旋转到拨叉连接块对应“3-5”档位置，完成1档的选档工作，如图7中
①
所示，转动停止。
96.随后进行换档，选换档主轴2被控制反向转动，带动两个换档组件200沿选换档主轴2相互靠近，档位推力拨头41推动相应拨叉连接块14进入相应档位，此时档位推力拨头和空档回位拨头的位置如图7中
②
所示，“1-7”进入1档，“3-5”档处的空档回位拨头保证其在空档，转动停止。紧接着，选换档主轴2再改变旋转方向，使所有拨头回到图7中
③
所示位置。
97.继续挂2档时，选换档主轴2转动，当档位推力拨头转动到拨叉连接块的“6-2”位置时，如图8中
①
所示，转动停止；随后选换档主轴2反向转动，进行换档，将“6-2”推入2档，此时的空档回位拨头可保证“4-r”处于空档，如图8中
②
所示；随后选换档主轴2再次反向转动，使所有拨头回到图8中
③
所示位置。
98.此时，1档和2档同时在档，当需要挂3档时，选换档主轴2旋转，使档位推力拨头转动到拨叉连接块的“3-5”处，同时，空档回位拨头转动到拨叉连接块的“1-7”处，如图9中
①
所示，转动停止，同时完成了空档就位和选档工作；然后选换档主轴2改变转动方向，带着选
换档主轴2转动完成3档换档，如图9中
②
所示，“3-5”进入3档，同时“1-7”回到空档，停止转动，同时完成了空档回位和换档工作；接着选换档主轴2再次改变旋转方向，使换档推力和空档回位拨头回到图9中
③
所示。此时，2档和3档同时在档，变速箱控制器会根据车速和油门开度信号进行判断来决定下一步是升档还是降档，进而决定下一步换档是3档和4档同时在档还是1档和2档同时在档。
99.4至7档以及r档换档过程同上述原理。
100.此空档回位拨头和档位推力拨头的分布顺序如图6所示，当执行1档时，可以确保3档和5档在空档；执行6档和2档(倒车档)时，确保r档(倒车档)和4档在空档；执行3档和5档时，确保1档在空档；执行r(倒车档)档和4档时，确保6档和2档在空档。奇数档和偶数档可以同时在档，奇数档和奇数档、或偶数档和偶数档无法同时在档，上述设置有效防止换档前相关档位出现错档、多档、乱档情况，且奇数档和偶数档的档位间不冲突，设计位置传感器精确控制了选换档主轴的转动角度，换档灵敏性、准确性大大提高。
101.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
102.需要说明的是，在本技术中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
103.以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。