1.本发明实施例涉及通信
技术领域：
：，尤其涉及一种视频数据处理的方法、装置、边缘计算网关及存储介质。
背景技术：
：：2.在5g三大技术方向中，商用初期主要方向是增强移动宽带业务(enhancedmobilebroadband，缩写embb)，其中视频类应用又是主要应用场景。3.现网存在大量存量ip摄像机(ipcamera，缩写ipc)，ipc的祼流编码压缩，主要采用国际电联电信标准化部门(internationaltelecommunicationunion-telecommunicationstandardizationsector，缩写itu-t)的h.26x编码算法，或者国际标准化组织(internationalorganizationforstandardization，缩写iso)/国际电工委员会(internationalelectrotechnicalcommission，缩写iec)iec的活动图像专家组(movingpictureexpertsgroup，缩写mpeg)算法。从mpeg-1算法开始，均采用图像组(groupofpicture，缩写gop)方式组织图像数据帧。每个gop的起始帧通常为采用帧内压缩的i帧，i帧不依赖于任何其它帧可以完成自己解码；但是i帧通常压缩率较小，占用带宽较大，部分场景下，i帧可以占用整个gop的50％以上带宽。每个gop中除i帧之外，一般还包括p帧和b帧，p帧为预测性编码图像帧，b帧为双向预测编码图像帧。p帧及b帧通常只记录相对i帧或其它参考帧差异化信息，所以占用带宽很小。4.当多路ipc同时接入5g同一小区时，多路ipc并发容易出现不同ipc的i帧碰撞到一起情况，导致上行瞬时峰值带宽翻倍甚至多倍的增长，造成空口拥塞，视频丢包，进而导致视频出现花屏等问题。技术实现要素：5.本发明实施例提供一种视频数据处理的方法、装置、边缘计算网关及存储介质，用以解决多路ipc并发容易出现不同ipc的i帧碰撞到一起情况，导致上行瞬时峰值带宽翻倍甚至多倍的增长，造成空口拥塞，视频丢包，进而导致视频出现花屏等问题。6.一方面，本发明实施例提供一种视频数据处理的方法，应用于边缘计算网关，包括：7.当ipc注册接入时，根据所述ipc的注册接入时间与同步时刻的相对时间偏移，将所述ipc的标识填入ipc排序表中；8.当所述ipc的视频流到达时，根据当前时间与所述同步时刻的相对时间偏移，以及所述ipc在所述ipc排序表中的位置，确定所述视频流的发送缓存时延；9.当所述缓存时延结束时，发送所述视频流。10.另一方面，本发明实施例提供一种视频数据处理的装置，包括：11.注册接入模块，用于当ipc注册接入时，根据所述ipc的注册接入时间与同步时刻的相对时间偏移，将所述ipc的标识填入ipc排序表中；12.缓存时延确定模块，用于当所述ipc的视频流到达时，根据当前时间与所述同步时刻的相对时间偏移，以及所述ipc在所述ipc排序表中的位置，确定所述视频流的发送缓存时延；13.发送模块，用于当所述缓存时延结束时，发送所述视频流。14.另一方面，本发明实施例提供一种边缘计算网关，包括：15.处理器，存储器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其中，所述处理器运行所述计算机程序时实现上述所述的方法。16.另一方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述的方法。17.本发明实施例提供的视频数据处理的方法、装置、边缘计算网关及存储介质，通过当ipc注册接入时，根据所述ipc的注册接入时间与同步时刻的相对时间偏移，将所述ipc的标识填入ipc排序表中，不同ipc在ipc排序表中占用的位置不同；当所述ipc的视频流到达时，根据当前时间与所述同步时刻的相对时间偏移，以及所述ipc在所述ipc排序表中的位置，确定所述视频流的发送缓存时延，当所述缓存时延结束时，发送所述视频流，实现了通过边缘计算网关，基于ipc排序表调整空口发送时间，能够降低甚至消除i帧碰撞的概率，从可以提升上行传输ipc数量，促进5gembb的低成本商用。附图说明18.图1为本发明实施例提供的一种ipc应用组网场景的示意图；19.图2为本发明实施例一提供的一种ipc应用组网场景图；20.图3为本发明实施例一提供的视频数据处理的方法流程图；21.图4为本发明实施例二提供的视频数据处理的方法流程图；22.图5为本发明实施例三提供的视频数据处理的装置的结构示意图；23.图6为本发明实施例四提供的视频数据处理的装置的结构示意图；24.图7为本发明实施例五提供的边缘计算网关的结构示意图。25.通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。具体实施方式26.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。27.本发明实施例所涉及的术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在以下各实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。28.现网存在大量存量ipc摄像头，无法直接支持5g技术。一种ipc应用组网场景如图1所示，对于存量ipc的改造方案，主要是通过5gcpe(customerpremiseequipment，客户前置设备)来实现将多个存量ipc与5g网络之间视频数据的汇聚回传，其中5gcpe主要起到数据回传的作用。29.当多路ipc同时接入5g同一小区时，如果ipc的帧率小于ipc数，则肯定会发生不同ipc视频流的i帧碰撞的场景，如果ipc的帧率大于ipc数，则概率性会发生i帧碰撞场景。一旦多路ipc发生i帧碰撞，则会导致上行瞬时峰值带宽翻倍甚至多倍的增长，造成空口拥塞，视频丢包，进而导致视频出现花屏等问题。30.本发明实施例提供的视频数据处理的方法方法，旨在解决如上的技术问题。31.下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及本技术的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。32.实施例一33.图2为本发明实施例一提供的一种ipc应用组网场景图；图3为本发明实施例一提供的视频数据处理的方法流程图。34.本发明实施例提供的视频数据处理的方法，应用于边缘计算网关，边缘计算网关具体可以应用于如图2所示的ipc应用组网场景，图2中所示的5gmec可以表示一种边缘计算网关。本实施例利用了边缘计算网关的边缘计算、边缘预处理能力，在边缘计算网关内置i帧预处理错峰算法，在发送到空口之前实现总体流量的峰均比的降低，达到降低5g空口峰值流量冲击的目的。在其他实施例中，该方法还可应用于其他设备，本实施例以边缘计算网关为例进行示意性说明。35.如图3所示，该方法具体步骤如下：36.步骤s101、当ipc注册接入时，根据ipc的注册接入时间与同步时刻的相对时间偏移，将ipc的标识填入ipc排序表中。37.其中，同步时刻是预先设定的一个基准时刻，可以根据实际应用场景进行配置，本实施例此处不做具体限定。38.ipc排序表可以采用二维数据结构存储，例如，可以是二维数组或者二维链表等等。ipc排序表的大小应该可以满足所有ipc填入的需求，可以根据实际应用场景进行配置，本实施例此处不做具体限定。39.本实施例中，任一ipc在注册接入时，基于注册接入时间与同步时刻这一基准时刻的相对时间偏移，将当前ipc的标识填入ipc排序表中。所有的ipc注册接入后，每个ipc的标识均在ipc排序表中占用了至少一个位置。不同时间注册接入的ipc，在ipc排序表中占用的位置不同。40.步骤s102、当ipc的视频流到达时，根据当前时间与同步时刻的相对时间偏移，以及ipc在ipc排序表中的位置，确定视频流的发送缓存时延。41.本实施例中，当ipc的视频流到达边缘计算网关时，边缘计算网关根据当前时间与同步时刻的相对时间偏移，重新计算若确定基于当前时间将ipc的标识填入ipc排序表中时，ipc在ipc排序表中的位置(记为预测位置)；然后根据该预测位置和ipc在ipc排序表中的实际位置之间的偏差，确定当前的视频流的发送缓存时延。42.其中，视频流的发送缓存时延在可以接受范围内。43.步骤s103、当缓存时延结束时，发送视频流。44.将视频流缓存与发送缓存时延等长的一段时间后，将视频发送出去。45.在实际应用中，存量ipc的gop及帧率不同，可能会出现以下两种场景：一种是相同gop相同帧率的i帧错峰，另一种是不同gop不同帧率的i帧错峰。本实施例提供的视频数据处理的方法，能够同时实现对这两种场景的处理。46.本实施例中，通过当ipc注册接入时，根据ipc的注册接入时间与同步时刻的相对时间偏移，将ipc的标识填入ipc排序表中，不同ipc在ipc排序表中占用的位置不同；当ipc的视频流到达时，根据当前时间与同步时刻的相对时间偏移，以及ipc在ipc排序表中的位置，确定视频流的发送缓存时延，当缓存时延结束时，发送视频流，实现了通过边缘计算网关，基于ipc排序表调整空口发送时间，能够降低甚至消除i帧碰撞的概率，从可以提升上行传输ipc数量，促进5gembb的低成本商用。47.实施例二48.图4为本发明实施例二提供的视频数据处理的方法流程图。在上述实施例一的基础上，本实施例中对视频数据处理的方法处理流程进行详细地说明。49.在一种可能的实施方式中，可以离线地配置边缘计算网关的以下参数：下挂ipc数量，帧率范围，gop范围，容忍时延。50.其中，下挂ipc数量：是指同一边缘计算网关接入的所有ipc的数量，可配置为整形常量，例如，下挂ipc数量可以定义为max_ipc。51.帧率范围：是指同一边缘计算网关接入的所有ipc的帧率范围，由最小帧率和最大帧率组成，单位fps。最小帧率是指接入边缘计算网关的所有ipc的帧率的最小值，最大帧率是指接入边缘计算网关的所有ipc的帧率的最大值。最小帧率和最大帧率均可配置为整形常量，例如，最小值可以定义为min_fps，最大值可以定义为max_fps。52.gop范围：是指同一边缘网关接入所有ipc的gop范围，由最小gop和最大gop组成，单位帧。最小gop是指指接入边缘计算网关的所有ipc的gop的最小值，最大gop是指指接入边缘计算网关的所有ipc的gop的最大值。最小gop和最大gop均可配置为常量；例如，最小值定义为min_gop，最大值定义为max_gop。gop时长＝gop帧数/帧率。53.容忍时延：是指业务上可容忍视频延迟的时间，单位毫秒(ms)，可配置为正整数常量，例如，可以定义为delay_tollerant。54.在一种可能的实施方式中，对于业务容许gop可配置的ipc，可以将ipc的gop设置为最小gop的整数倍，可以降低处理的复杂度。55.如图4所示，该方法具体步骤如下：56.步骤s201、当ipc注册接入时，根据ipc的注册接入时间与同步时刻的相对时间偏移，确定相对时间偏移在ipc排序表中的对应位置。57.本实施例中，同步时刻配置为第一个注册接入的ipc的注册接入时间，以减少计算量，降低处理的复杂度。58.本实施例中，同步时刻和注册接入时刻均采用毫秒(ms)级的时间数据结构，包括：年月日时分秒毫秒信息，从而可以将计算精度控制在毫秒级。另外，本实施例中对于时间数据结构的具体实现方式不做限定。59.本实施例中，ipc排序表为二维数据结构，ipc排序表的大小为：行数×列数。ipc排序表的行数为下挂ipc数量，ipc排序表的列数为：容忍时延×最大帧率的向上取整。60.其中，下挂ipc数量为接入边缘计算网关的ipc的总数，最大帧率为接入边缘计算网关的所有ipc的帧率的最大值。61.例如，ipc排序表可以定义为二维数组table_ipc[max_ipc][roundup(delay_tollerant*max_fps)]，其中，max_ipc表示下挂ipc数量，delay_tollerant表示容忍时延，max_fps表示最大帧率，roundup为向上取整函数。另外，ipc排序表的具体实现，可以根据编程语言灵活调整，此处不做具体限定。[0062]该步骤中，若确定当前ipc为第一个注册接入的ipc，那么对于当前ipc来说，ipc的注册接入时间与同步时刻一致，ipc的注册接入时间与同步时刻的相对时间偏移为0，直接将ipc排序表中的第一个位置确定为相对时间偏移在ipc排序表中的对应位置。[0063]若确定当前ipc不是第一个注册接入的ipc，那么根据ipc的注册接入时间与同步时刻的相对时间偏移，可以采用如下方式确定：[0064]相对时间偏移＝(pc的注册接入时间-同步时刻)％容忍时延。其中，％为取模运算符。[0065]进一步地，可以采用如下方式确定相对时间偏移在ipc排序表中的对应位置：[0066]对应位置的列号＝roundup(相对时间偏移/(1000/最大帧率))，其中，roundup(k)表示对k向上取整。[0067]本实施例中，ipc排序表的列数为：容忍时延×最大帧率的向上取整，可以理解为每一行包括的位置数是在容忍时延内能够发送的帧数，ipc排序表中每一列的位置对应一帧。通过对(相对时间偏移/(1000/最大帧率))向上取整，可以在注册接入时间正好对应在ipc排序表中某一帧中间时，则错后一帧接入。[0068]示例性地，当ipc注册接入时，若确定当前ipc为第一个注册接入的ipc，则可以将当前系统时间设置为当前ipc的注册接入时间，同时，设置同步时刻也是该当前系统时间。其中，当前系统时间的数据结构与同步时刻相同。[0069]示例性地，在ipc注册接入时，还可以获取ipc的gop、帧率和标识等信息。[0070]可选地，当所有ipc注册接入完成后，可以根据所有ipc的信息，自动配置当前边缘计算网关的以下参数：下挂ipc数量，帧率范围和gop范围。[0071]步骤s202、根据ipc的帧率和最大帧率，确定ipc占用ipc排序表的位置数n。[0072]本实施例中，用n表示ipc占用ipc排序表的位置数。[0073]该步骤具体可以采用如下方式实现：[0074]ipc占用ipc排序表的位置数n＝最大帧率/ipc的帧率。[0075]步骤s203、根据对应位置和位置数，确定ipc填入ipc排序表中起始位置。[0076]具体地，根据对应位置和位置数，确定ipc填入ipc排序表中起始位置，包括：[0077]从对应位置开始扫描ipc排序表，确定起始位置，使得从起始位置起的连续n个位置空闲，且连续n个位置中已被占用的列数最少，且目标位置的行号最小。[0078]一种可能的实施方式为，从对应位置开始，轮询整个ipc排序表，假设最终确定的起始位置为(x,y)，基于以下优先级原则选择确定(x,y)：[0079]第一优先级：从(x,y)起到(x,y n-1)的n个位置对应的n列均未被占用；[0080]第二优先级：(x,y)对应的列未被占用，但是后续n-1个位置对应的列中有被占用的；[0081]第三优先级：(x,y)对应的列被占用，但是相对其他位置，(x,y)对应列被占用的次数最少。[0082]这种实施方式中，基于上述优先级原则，可以最终确定一个起始位置(x,y)，满足从起始位置起的连续n个位置空闲，且连续n个位置中已被占用的列数最少，且目标位置的行号最小。[0083]另一种可能的实施方式为，可以实时地记录ipc排序表中每一列被占用的次数，可以在ipc排序表中增加一行，来存储ipc排序表中每一列被占用的次数，将增加的这行记为计数行。从对应位置所在的列开始，扫描计数行中的每个位置，计算从当前位置起的n个位置被占用次数之和；确定n个位置被占用次数之和最小的位置(x1,y1)，将该位置(x1,y1)对应列号作为起始位置的列号。然后在ipc排序表的所有行中，确定在起始位置对应的列的位置未被占用的行中最小的行号，作为起始位置的行号，这样就可以得到起始位置。[0084]示例性地，还可以用一个单独的一维数组，替代计数行，来存储记录ipc排序表中每一列被占用的次数，具体扫描方式与扫描计数行的方式类似，此处不再赘述。[0085]本实施例中，对于ipc排序表的某一列，若某一行上在该列对应的位置被占用，则该列被占用一次，一列被占用的次数等于所有行中该列对应位置被占用的行数。[0086]步骤s204、将ipc的标识分别填入ipc排序表中从起始位置开始的连续n个位置。[0087]在确定ipc填入ipc排序表中起始位置之后，将ipc的标识分别填入ipc排序表中从起始位置开始的连续n个位置。[0088]本实施例中，当ipc的参数更新，删除ipc排序表中ipc的标识；根据当前时间与同步时刻的相对时间偏移，将ipc的标识重新填入ipc排序表中。[0089]另外，若ipc后续发送过程，由于传输qos原因，出现实际发送时延过大时，删除ipc排序表中ipc的标识；根据当前时间与同步时刻的相对时间偏移，将ipc的标识重新填入ipc排序表中。[0090]具体地，ipc的发送时延大于时延阈值，删除ipc排序表中ipc的标识；根据当前时间与同步时刻的相对时间偏移，将ipc的标识重新填入ipc排序表中。其中，时延阈值可以根据实际应用场景进行配置，本实施例此处不做具体限定。[0091]当ipc注销时，删除ipc排序表中ipc的标识。[0092]其中，ipc的标识是指能够唯一标识ipc的信息，可以是一种或多种信息的组合，本实施例此处不做具体限定。例如，ipc的标识可以是ipc的id，ip地址，mac地址等。[0093]本实施例中，通过上述步骤s201-s204，实现在ipc注册接入时，根据ipc的注册接入时间与同步时刻的相对时间偏移，将ipc的标识填入ipc排序表中。[0094]步骤s205、当ipc的视频流到达时，根据当前时间与同步时刻的相对时间偏移，重新确定ipc对应于ipc排序表中的当前起始位置。[0095]该步骤的过程与上述步骤s201-s203中，根据ipc的注册接入时间与同步时刻的相对时间偏移，确定ipc填入ipc排序表中起始位置的实现方式一致，本实施例此处不再赘述。[0096]步骤s206、根据当前起始位置，ipc在ipc排序表中的实际起始位置，以及最小帧长，确定视频流的发送缓存时延。[0097]具体地，该步骤具体可以采用如下方式实现：[0098]发送缓存时延＝((当前起始位置的列号 总列数-实际起始位置的列号)％总列数)×(1000/最大帧率)。[0099]其中，％为取模运算符。[0100]本实施例中，通过上述步骤s205-s206实现当ipc的视频流到达时，根据当前时间与同步时刻的相对时间偏移，以及ipc在ipc排序表中的位置，确定视频流的发送缓存时延。[0101]步骤s207、当缓存时延结束时，发送视频流。[0102]将视频流缓存与发送缓存时延等长的一段时间后，将视频发送出去。[0103]在实际应用中，存量ipc的gop及帧率不同，可能会出现以下两种场景：一种是相同gop相同帧率的i帧错峰，另一种是不同gop不同帧率的i帧错峰。本实施例提供的视频数据处理的方法，能够同时实现对这两种场景的处理。[0104]本发明实施例ipc排序表采用二维数据结构实现，ipc排序表的行数为下挂ipc数量，ipc排序表的列数为：容忍时延×最大帧率的向上取整。当ipc注册接入时，根据ipc的注册接入时间与同步时刻的相对时间偏移，将ipc的标识填入ipc排序表中，不同ipc在ipc排序表中占用的位置不同；当ipc的视频流到达时，根据当前时间与同步时刻的相对时间偏移，重新确定ipc对应于ipc排序表中的当前起始位置；根据当前起始位置，ipc在ipc排序表中的实际起始位置，以及最小帧长，确定视频流的发送缓存时延，能够合理的确定视频流的发送缓存时延，从而实现基于ipc排序表合理地调整空口发送时间，能够降低甚至消除i帧碰撞的概率，从可以提升上行传输ipc数量，促进5gembb的低成本商用。[0105]实施例三[0106]图5为本发明实施例三提供的视频数据处理的装置的结构示意图。本发明实施例提供的视频数据处理的装置可以执行视频数据处理的方法实施例提供的处理流程。如图5所示，该视频数据处理的装置30包括：注册接入模块301，缓存时延确定模块302和发送模块303。[0107]具体地，注册接入模块301，用于当ipc注册接入时，根据ipc的注册接入时间与同步时刻的相对时间偏移，将ipc的标识填入ipc排序表中。[0108]缓存时延确定模块302，用于当ipc的视频流到达时，根据当前时间与同步时刻的相对时间偏移，以及ipc在ipc排序表中的位置，确定视频流的发送缓存时延。[0109]发送模块303，用于当缓存时延结束时，发送视频流。[0110]本发明实施例提供的装置可以具体用于执行上述实施例一所提供的方法实施例，具体功能此处不再赘述。[0111]本实施例中，通过当ipc注册接入时，根据ipc的注册接入时间与同步时刻的相对时间偏移，将ipc的标识填入ipc排序表中，不同ipc在ipc排序表中占用的位置不同；当ipc的视频流到达时，根据当前时间与同步时刻的相对时间偏移，以及ipc在ipc排序表中的位置，确定视频流的发送缓存时延，当缓存时延结束时，发送视频流，实现了通过边缘计算网关，基于ipc排序表调整空口发送时间，能够降低甚至消除i帧碰撞的概率，从可以提升上行传输ipc数量，促进5gembb的低成本商用。[0112]实施例四[0113]图6为本发明实施例四提供的视频数据处理的装置的结构示意图。在上述实施例三的基础上，本实施例中，ipc排序表为二维数据结构，ipc排序表的大小为：行数×列数。其中，ipc排序表的行数为下挂ipc数量，ipc排序表的列数为：容忍时延×最大帧率的向上取整，其中，下挂ipc数量为接入边缘计算网关的ipc的总数，最大帧率为接入边缘计算网关的所有ipc的帧率的最大值。[0114]在一种可能的实施方式中，注册接入模块还用于：[0115]根据ipc的注册接入时间与同步时刻的相对时间偏移，确定相对时间偏移在ipc排序表中的对应位置；根据ipc的帧率和最大帧率，确定ipc占用ipc排序表的位置数；根据对应位置和位置数，确定ipc填入ipc排序表中起始位置；将ipc的标识分别填入ipc排序表中从起始位置开始的连续n个位置，其中，n为ipc占用ipc排序表的位置数。[0116]在一种可能的实施方式中，注册接入模块还用于：[0117]从对应位置开始扫描ipc排序表，确定起始位置，使得从起始位置起的连续n个位置空闲，且连续n个位置中已被占用的列数最少，且目标位置的行号最小。[0118]在一种可能的实施方式中，缓存时延确定模块还用于：[0119]根据当前时间与同步时刻的相对时间偏移，重新确定ipc对应于ipc排序表中的当前起始位置；根据当前起始位置，ipc在ipc排序表中的实际起始位置，以及最小帧长，确定视频流的发送缓存时延。[0120]在一种可能的实施方式中，缓存时延确定模块还用于：[0121]发送缓存时延＝((当前起始位置的列号 总列数-实际起始位置的列号)％总列数)×(1000/最大帧率)，其中，％为取模运算符。[0122]在一种可能的实施方式中，注册接入模块还用于：[0123]当ipc的参数更新，或者ipc的发送时延大于时延阈值时，删除ipc排序表中ipc的标识；根据当前时间与同步时刻的相对时间偏移，将ipc的标识重新填入ipc排序表中。[0124]在一种可能的实施方式中，注册接入模块还用于：当ipc注销时，删除ipc排序表中ipc的标识。[0125]在一种可能的实施方式中，同步时刻配置为第一个注册接入的ipc的注册接入时间。[0126]在一种可能的实施方式中，如图6所示，视频数据处理的装置30还包括配置模块304，用于：[0127]将ipc的gop设置为最小gop的整数倍，最小gop为接入边缘计算网关的所有ipc的gop的最小值。[0128]本发明实施例提供的装置可以具体用于执行上述实施例二所提供的方法实施例，具体功能此处不再赘述。[0129]本发明实施例ipc排序表采用二维数据结构实现，ipc排序表的行数为下挂ipc数量，ipc排序表的列数为：容忍时延×最大帧率的向上取整。当ipc注册接入时，根据ipc的注册接入时间与同步时刻的相对时间偏移，将ipc的标识填入ipc排序表中，不同ipc在ipc排序表中占用的位置不同；当ipc的视频流到达时，根据当前时间与同步时刻的相对时间偏移，重新确定ipc对应于ipc排序表中的当前起始位置；根据当前起始位置，ipc在ipc排序表中的实际起始位置，以及最小帧长，确定视频流的发送缓存时延，能够合理的确定视频流的发送缓存时延，从而实现基于ipc排序表合理地调整空口发送时间，能够降低甚至消除i帧碰撞的概率，从可以提升上行传输ipc数量，促进5gembb的低成本商用。[0130]实施例五[0131]图7为本发明实施例五提供的边缘计算网关的结构示意图。如图7所示，该边缘计算网关100包括：处理器1001，存储器1002，以及存储在存储器1002上并可在处理器1001上运行的计算机程序。[0132]其中，处理器1001运行计算机程序时实现上述任一方法实施例提供的视频数据处理的方法。[0133]本实施例中，通过当ipc注册接入时，根据ipc的注册接入时间与同步时刻的相对时间偏移，将ipc的标识填入ipc排序表中，不同ipc在ipc排序表中占用的位置不同；当ipc的视频流到达时，根据当前时间与同步时刻的相对时间偏移，以及ipc在ipc排序表中的位置，确定视频流的发送缓存时延，当缓存时延结束时，发送视频流，实现了通过边缘计算网关，基于ipc排序表调整空口发送时间，能够降低甚至消除i帧碰撞的概率，从可以提升上行传输ipc数量，促进5gembb的低成本商用。[0134]另外，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一方法实施例提供的视频数据处理的方法。[0135]本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。[0136]本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本
技术领域：
：中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。[0137]应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求书来限制。当前第1页12当前第1页12
技术领域：
：，尤其涉及一种视频数据处理的方法、装置、边缘计算网关及存储介质。
背景技术：
：：2.在5g三大技术方向中，商用初期主要方向是增强移动宽带业务(enhancedmobilebroadband，缩写embb)，其中视频类应用又是主要应用场景。3.现网存在大量存量ip摄像机(ipcamera，缩写ipc)，ipc的祼流编码压缩，主要采用国际电联电信标准化部门(internationaltelecommunicationunion-telecommunicationstandardizationsector，缩写itu-t)的h.26x编码算法，或者国际标准化组织(internationalorganizationforstandardization，缩写iso)/国际电工委员会(internationalelectrotechnicalcommission，缩写iec)iec的活动图像专家组(movingpictureexpertsgroup，缩写mpeg)算法。从mpeg-1算法开始，均采用图像组(groupofpicture，缩写gop)方式组织图像数据帧。每个gop的起始帧通常为采用帧内压缩的i帧，i帧不依赖于任何其它帧可以完成自己解码；但是i帧通常压缩率较小，占用带宽较大，部分场景下，i帧可以占用整个gop的50％以上带宽。每个gop中除i帧之外，一般还包括p帧和b帧，p帧为预测性编码图像帧，b帧为双向预测编码图像帧。p帧及b帧通常只记录相对i帧或其它参考帧差异化信息，所以占用带宽很小。4.当多路ipc同时接入5g同一小区时，多路ipc并发容易出现不同ipc的i帧碰撞到一起情况，导致上行瞬时峰值带宽翻倍甚至多倍的增长，造成空口拥塞，视频丢包，进而导致视频出现花屏等问题。技术实现要素：5.本发明实施例提供一种视频数据处理的方法、装置、边缘计算网关及存储介质，用以解决多路ipc并发容易出现不同ipc的i帧碰撞到一起情况，导致上行瞬时峰值带宽翻倍甚至多倍的增长，造成空口拥塞，视频丢包，进而导致视频出现花屏等问题。6.一方面，本发明实施例提供一种视频数据处理的方法，应用于边缘计算网关，包括：7.当ipc注册接入时，根据所述ipc的注册接入时间与同步时刻的相对时间偏移，将所述ipc的标识填入ipc排序表中；8.当所述ipc的视频流到达时，根据当前时间与所述同步时刻的相对时间偏移，以及所述ipc在所述ipc排序表中的位置，确定所述视频流的发送缓存时延；9.当所述缓存时延结束时，发送所述视频流。10.另一方面，本发明实施例提供一种视频数据处理的装置，包括：11.注册接入模块，用于当ipc注册接入时，根据所述ipc的注册接入时间与同步时刻的相对时间偏移，将所述ipc的标识填入ipc排序表中；12.缓存时延确定模块，用于当所述ipc的视频流到达时，根据当前时间与所述同步时刻的相对时间偏移，以及所述ipc在所述ipc排序表中的位置，确定所述视频流的发送缓存时延；13.发送模块，用于当所述缓存时延结束时，发送所述视频流。14.另一方面，本发明实施例提供一种边缘计算网关，包括：15.处理器，存储器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其中，所述处理器运行所述计算机程序时实现上述所述的方法。16.另一方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述的方法。17.本发明实施例提供的视频数据处理的方法、装置、边缘计算网关及存储介质，通过当ipc注册接入时，根据所述ipc的注册接入时间与同步时刻的相对时间偏移，将所述ipc的标识填入ipc排序表中，不同ipc在ipc排序表中占用的位置不同；当所述ipc的视频流到达时，根据当前时间与所述同步时刻的相对时间偏移，以及所述ipc在所述ipc排序表中的位置，确定所述视频流的发送缓存时延，当所述缓存时延结束时，发送所述视频流，实现了通过边缘计算网关，基于ipc排序表调整空口发送时间，能够降低甚至消除i帧碰撞的概率，从可以提升上行传输ipc数量，促进5gembb的低成本商用。附图说明18.图1为本发明实施例提供的一种ipc应用组网场景的示意图；19.图2为本发明实施例一提供的一种ipc应用组网场景图；20.图3为本发明实施例一提供的视频数据处理的方法流程图；21.图4为本发明实施例二提供的视频数据处理的方法流程图；22.图5为本发明实施例三提供的视频数据处理的装置的结构示意图；23.图6为本发明实施例四提供的视频数据处理的装置的结构示意图；24.图7为本发明实施例五提供的边缘计算网关的结构示意图。25.通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。具体实施方式26.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。27.本发明实施例所涉及的术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在以下各实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。28.现网存在大量存量ipc摄像头，无法直接支持5g技术。一种ipc应用组网场景如图1所示，对于存量ipc的改造方案，主要是通过5gcpe(customerpremiseequipment，客户前置设备)来实现将多个存量ipc与5g网络之间视频数据的汇聚回传，其中5gcpe主要起到数据回传的作用。29.当多路ipc同时接入5g同一小区时，如果ipc的帧率小于ipc数，则肯定会发生不同ipc视频流的i帧碰撞的场景，如果ipc的帧率大于ipc数，则概率性会发生i帧碰撞场景。一旦多路ipc发生i帧碰撞，则会导致上行瞬时峰值带宽翻倍甚至多倍的增长，造成空口拥塞，视频丢包，进而导致视频出现花屏等问题。30.本发明实施例提供的视频数据处理的方法方法，旨在解决如上的技术问题。31.下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及本技术的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。32.实施例一33.图2为本发明实施例一提供的一种ipc应用组网场景图；图3为本发明实施例一提供的视频数据处理的方法流程图。34.本发明实施例提供的视频数据处理的方法，应用于边缘计算网关，边缘计算网关具体可以应用于如图2所示的ipc应用组网场景，图2中所示的5gmec可以表示一种边缘计算网关。本实施例利用了边缘计算网关的边缘计算、边缘预处理能力，在边缘计算网关内置i帧预处理错峰算法，在发送到空口之前实现总体流量的峰均比的降低，达到降低5g空口峰值流量冲击的目的。在其他实施例中，该方法还可应用于其他设备，本实施例以边缘计算网关为例进行示意性说明。35.如图3所示，该方法具体步骤如下：36.步骤s101、当ipc注册接入时，根据ipc的注册接入时间与同步时刻的相对时间偏移，将ipc的标识填入ipc排序表中。37.其中，同步时刻是预先设定的一个基准时刻，可以根据实际应用场景进行配置，本实施例此处不做具体限定。38.ipc排序表可以采用二维数据结构存储，例如，可以是二维数组或者二维链表等等。ipc排序表的大小应该可以满足所有ipc填入的需求，可以根据实际应用场景进行配置，本实施例此处不做具体限定。39.本实施例中，任一ipc在注册接入时，基于注册接入时间与同步时刻这一基准时刻的相对时间偏移，将当前ipc的标识填入ipc排序表中。所有的ipc注册接入后，每个ipc的标识均在ipc排序表中占用了至少一个位置。不同时间注册接入的ipc，在ipc排序表中占用的位置不同。40.步骤s102、当ipc的视频流到达时，根据当前时间与同步时刻的相对时间偏移，以及ipc在ipc排序表中的位置，确定视频流的发送缓存时延。41.本实施例中，当ipc的视频流到达边缘计算网关时，边缘计算网关根据当前时间与同步时刻的相对时间偏移，重新计算若确定基于当前时间将ipc的标识填入ipc排序表中时，ipc在ipc排序表中的位置(记为预测位置)；然后根据该预测位置和ipc在ipc排序表中的实际位置之间的偏差，确定当前的视频流的发送缓存时延。42.其中，视频流的发送缓存时延在可以接受范围内。43.步骤s103、当缓存时延结束时，发送视频流。44.将视频流缓存与发送缓存时延等长的一段时间后，将视频发送出去。45.在实际应用中，存量ipc的gop及帧率不同，可能会出现以下两种场景：一种是相同gop相同帧率的i帧错峰，另一种是不同gop不同帧率的i帧错峰。本实施例提供的视频数据处理的方法，能够同时实现对这两种场景的处理。46.本实施例中，通过当ipc注册接入时，根据ipc的注册接入时间与同步时刻的相对时间偏移，将ipc的标识填入ipc排序表中，不同ipc在ipc排序表中占用的位置不同；当ipc的视频流到达时，根据当前时间与同步时刻的相对时间偏移，以及ipc在ipc排序表中的位置，确定视频流的发送缓存时延，当缓存时延结束时，发送视频流，实现了通过边缘计算网关，基于ipc排序表调整空口发送时间，能够降低甚至消除i帧碰撞的概率，从可以提升上行传输ipc数量，促进5gembb的低成本商用。47.实施例二48.图4为本发明实施例二提供的视频数据处理的方法流程图。在上述实施例一的基础上，本实施例中对视频数据处理的方法处理流程进行详细地说明。49.在一种可能的实施方式中，可以离线地配置边缘计算网关的以下参数：下挂ipc数量，帧率范围，gop范围，容忍时延。50.其中，下挂ipc数量：是指同一边缘计算网关接入的所有ipc的数量，可配置为整形常量，例如，下挂ipc数量可以定义为max_ipc。51.帧率范围：是指同一边缘计算网关接入的所有ipc的帧率范围，由最小帧率和最大帧率组成，单位fps。最小帧率是指接入边缘计算网关的所有ipc的帧率的最小值，最大帧率是指接入边缘计算网关的所有ipc的帧率的最大值。最小帧率和最大帧率均可配置为整形常量，例如，最小值可以定义为min_fps，最大值可以定义为max_fps。52.gop范围：是指同一边缘网关接入所有ipc的gop范围，由最小gop和最大gop组成，单位帧。最小gop是指指接入边缘计算网关的所有ipc的gop的最小值，最大gop是指指接入边缘计算网关的所有ipc的gop的最大值。最小gop和最大gop均可配置为常量；例如，最小值定义为min_gop，最大值定义为max_gop。gop时长＝gop帧数/帧率。53.容忍时延：是指业务上可容忍视频延迟的时间，单位毫秒(ms)，可配置为正整数常量，例如，可以定义为delay_tollerant。54.在一种可能的实施方式中，对于业务容许gop可配置的ipc，可以将ipc的gop设置为最小gop的整数倍，可以降低处理的复杂度。55.如图4所示，该方法具体步骤如下：56.步骤s201、当ipc注册接入时，根据ipc的注册接入时间与同步时刻的相对时间偏移，确定相对时间偏移在ipc排序表中的对应位置。57.本实施例中，同步时刻配置为第一个注册接入的ipc的注册接入时间，以减少计算量，降低处理的复杂度。58.本实施例中，同步时刻和注册接入时刻均采用毫秒(ms)级的时间数据结构，包括：年月日时分秒毫秒信息，从而可以将计算精度控制在毫秒级。另外，本实施例中对于时间数据结构的具体实现方式不做限定。59.本实施例中，ipc排序表为二维数据结构，ipc排序表的大小为：行数×列数。ipc排序表的行数为下挂ipc数量，ipc排序表的列数为：容忍时延×最大帧率的向上取整。60.其中，下挂ipc数量为接入边缘计算网关的ipc的总数，最大帧率为接入边缘计算网关的所有ipc的帧率的最大值。61.例如，ipc排序表可以定义为二维数组table_ipc[max_ipc][roundup(delay_tollerant*max_fps)]，其中，max_ipc表示下挂ipc数量，delay_tollerant表示容忍时延，max_fps表示最大帧率，roundup为向上取整函数。另外，ipc排序表的具体实现，可以根据编程语言灵活调整，此处不做具体限定。[0062]该步骤中，若确定当前ipc为第一个注册接入的ipc，那么对于当前ipc来说，ipc的注册接入时间与同步时刻一致，ipc的注册接入时间与同步时刻的相对时间偏移为0，直接将ipc排序表中的第一个位置确定为相对时间偏移在ipc排序表中的对应位置。[0063]若确定当前ipc不是第一个注册接入的ipc，那么根据ipc的注册接入时间与同步时刻的相对时间偏移，可以采用如下方式确定：[0064]相对时间偏移＝(pc的注册接入时间-同步时刻)％容忍时延。其中，％为取模运算符。[0065]进一步地，可以采用如下方式确定相对时间偏移在ipc排序表中的对应位置：[0066]对应位置的列号＝roundup(相对时间偏移/(1000/最大帧率))，其中，roundup(k)表示对k向上取整。[0067]本实施例中，ipc排序表的列数为：容忍时延×最大帧率的向上取整，可以理解为每一行包括的位置数是在容忍时延内能够发送的帧数，ipc排序表中每一列的位置对应一帧。通过对(相对时间偏移/(1000/最大帧率))向上取整，可以在注册接入时间正好对应在ipc排序表中某一帧中间时，则错后一帧接入。[0068]示例性地，当ipc注册接入时，若确定当前ipc为第一个注册接入的ipc，则可以将当前系统时间设置为当前ipc的注册接入时间，同时，设置同步时刻也是该当前系统时间。其中，当前系统时间的数据结构与同步时刻相同。[0069]示例性地，在ipc注册接入时，还可以获取ipc的gop、帧率和标识等信息。[0070]可选地，当所有ipc注册接入完成后，可以根据所有ipc的信息，自动配置当前边缘计算网关的以下参数：下挂ipc数量，帧率范围和gop范围。[0071]步骤s202、根据ipc的帧率和最大帧率，确定ipc占用ipc排序表的位置数n。[0072]本实施例中，用n表示ipc占用ipc排序表的位置数。[0073]该步骤具体可以采用如下方式实现：[0074]ipc占用ipc排序表的位置数n＝最大帧率/ipc的帧率。[0075]步骤s203、根据对应位置和位置数，确定ipc填入ipc排序表中起始位置。[0076]具体地，根据对应位置和位置数，确定ipc填入ipc排序表中起始位置，包括：[0077]从对应位置开始扫描ipc排序表，确定起始位置，使得从起始位置起的连续n个位置空闲，且连续n个位置中已被占用的列数最少，且目标位置的行号最小。[0078]一种可能的实施方式为，从对应位置开始，轮询整个ipc排序表，假设最终确定的起始位置为(x,y)，基于以下优先级原则选择确定(x,y)：[0079]第一优先级：从(x,y)起到(x,y n-1)的n个位置对应的n列均未被占用；[0080]第二优先级：(x,y)对应的列未被占用，但是后续n-1个位置对应的列中有被占用的；[0081]第三优先级：(x,y)对应的列被占用，但是相对其他位置，(x,y)对应列被占用的次数最少。[0082]这种实施方式中，基于上述优先级原则，可以最终确定一个起始位置(x,y)，满足从起始位置起的连续n个位置空闲，且连续n个位置中已被占用的列数最少，且目标位置的行号最小。[0083]另一种可能的实施方式为，可以实时地记录ipc排序表中每一列被占用的次数，可以在ipc排序表中增加一行，来存储ipc排序表中每一列被占用的次数，将增加的这行记为计数行。从对应位置所在的列开始，扫描计数行中的每个位置，计算从当前位置起的n个位置被占用次数之和；确定n个位置被占用次数之和最小的位置(x1,y1)，将该位置(x1,y1)对应列号作为起始位置的列号。然后在ipc排序表的所有行中，确定在起始位置对应的列的位置未被占用的行中最小的行号，作为起始位置的行号，这样就可以得到起始位置。[0084]示例性地，还可以用一个单独的一维数组，替代计数行，来存储记录ipc排序表中每一列被占用的次数，具体扫描方式与扫描计数行的方式类似，此处不再赘述。[0085]本实施例中，对于ipc排序表的某一列，若某一行上在该列对应的位置被占用，则该列被占用一次，一列被占用的次数等于所有行中该列对应位置被占用的行数。[0086]步骤s204、将ipc的标识分别填入ipc排序表中从起始位置开始的连续n个位置。[0087]在确定ipc填入ipc排序表中起始位置之后，将ipc的标识分别填入ipc排序表中从起始位置开始的连续n个位置。[0088]本实施例中，当ipc的参数更新，删除ipc排序表中ipc的标识；根据当前时间与同步时刻的相对时间偏移，将ipc的标识重新填入ipc排序表中。[0089]另外，若ipc后续发送过程，由于传输qos原因，出现实际发送时延过大时，删除ipc排序表中ipc的标识；根据当前时间与同步时刻的相对时间偏移，将ipc的标识重新填入ipc排序表中。[0090]具体地，ipc的发送时延大于时延阈值，删除ipc排序表中ipc的标识；根据当前时间与同步时刻的相对时间偏移，将ipc的标识重新填入ipc排序表中。其中，时延阈值可以根据实际应用场景进行配置，本实施例此处不做具体限定。[0091]当ipc注销时，删除ipc排序表中ipc的标识。[0092]其中，ipc的标识是指能够唯一标识ipc的信息，可以是一种或多种信息的组合，本实施例此处不做具体限定。例如，ipc的标识可以是ipc的id，ip地址，mac地址等。[0093]本实施例中，通过上述步骤s201-s204，实现在ipc注册接入时，根据ipc的注册接入时间与同步时刻的相对时间偏移，将ipc的标识填入ipc排序表中。[0094]步骤s205、当ipc的视频流到达时，根据当前时间与同步时刻的相对时间偏移，重新确定ipc对应于ipc排序表中的当前起始位置。[0095]该步骤的过程与上述步骤s201-s203中，根据ipc的注册接入时间与同步时刻的相对时间偏移，确定ipc填入ipc排序表中起始位置的实现方式一致，本实施例此处不再赘述。[0096]步骤s206、根据当前起始位置，ipc在ipc排序表中的实际起始位置，以及最小帧长，确定视频流的发送缓存时延。[0097]具体地，该步骤具体可以采用如下方式实现：[0098]发送缓存时延＝((当前起始位置的列号 总列数-实际起始位置的列号)％总列数)×(1000/最大帧率)。[0099]其中，％为取模运算符。[0100]本实施例中，通过上述步骤s205-s206实现当ipc的视频流到达时，根据当前时间与同步时刻的相对时间偏移，以及ipc在ipc排序表中的位置，确定视频流的发送缓存时延。[0101]步骤s207、当缓存时延结束时，发送视频流。[0102]将视频流缓存与发送缓存时延等长的一段时间后，将视频发送出去。[0103]在实际应用中，存量ipc的gop及帧率不同，可能会出现以下两种场景：一种是相同gop相同帧率的i帧错峰，另一种是不同gop不同帧率的i帧错峰。本实施例提供的视频数据处理的方法，能够同时实现对这两种场景的处理。[0104]本发明实施例ipc排序表采用二维数据结构实现，ipc排序表的行数为下挂ipc数量，ipc排序表的列数为：容忍时延×最大帧率的向上取整。当ipc注册接入时，根据ipc的注册接入时间与同步时刻的相对时间偏移，将ipc的标识填入ipc排序表中，不同ipc在ipc排序表中占用的位置不同；当ipc的视频流到达时，根据当前时间与同步时刻的相对时间偏移，重新确定ipc对应于ipc排序表中的当前起始位置；根据当前起始位置，ipc在ipc排序表中的实际起始位置，以及最小帧长，确定视频流的发送缓存时延，能够合理的确定视频流的发送缓存时延，从而实现基于ipc排序表合理地调整空口发送时间，能够降低甚至消除i帧碰撞的概率，从可以提升上行传输ipc数量，促进5gembb的低成本商用。[0105]实施例三[0106]图5为本发明实施例三提供的视频数据处理的装置的结构示意图。本发明实施例提供的视频数据处理的装置可以执行视频数据处理的方法实施例提供的处理流程。如图5所示，该视频数据处理的装置30包括：注册接入模块301，缓存时延确定模块302和发送模块303。[0107]具体地，注册接入模块301，用于当ipc注册接入时，根据ipc的注册接入时间与同步时刻的相对时间偏移，将ipc的标识填入ipc排序表中。[0108]缓存时延确定模块302，用于当ipc的视频流到达时，根据当前时间与同步时刻的相对时间偏移，以及ipc在ipc排序表中的位置，确定视频流的发送缓存时延。[0109]发送模块303，用于当缓存时延结束时，发送视频流。[0110]本发明实施例提供的装置可以具体用于执行上述实施例一所提供的方法实施例，具体功能此处不再赘述。[0111]本实施例中，通过当ipc注册接入时，根据ipc的注册接入时间与同步时刻的相对时间偏移，将ipc的标识填入ipc排序表中，不同ipc在ipc排序表中占用的位置不同；当ipc的视频流到达时，根据当前时间与同步时刻的相对时间偏移，以及ipc在ipc排序表中的位置，确定视频流的发送缓存时延，当缓存时延结束时，发送视频流，实现了通过边缘计算网关，基于ipc排序表调整空口发送时间，能够降低甚至消除i帧碰撞的概率，从可以提升上行传输ipc数量，促进5gembb的低成本商用。[0112]实施例四[0113]图6为本发明实施例四提供的视频数据处理的装置的结构示意图。在上述实施例三的基础上，本实施例中，ipc排序表为二维数据结构，ipc排序表的大小为：行数×列数。其中，ipc排序表的行数为下挂ipc数量，ipc排序表的列数为：容忍时延×最大帧率的向上取整，其中，下挂ipc数量为接入边缘计算网关的ipc的总数，最大帧率为接入边缘计算网关的所有ipc的帧率的最大值。[0114]在一种可能的实施方式中，注册接入模块还用于：[0115]根据ipc的注册接入时间与同步时刻的相对时间偏移，确定相对时间偏移在ipc排序表中的对应位置；根据ipc的帧率和最大帧率，确定ipc占用ipc排序表的位置数；根据对应位置和位置数，确定ipc填入ipc排序表中起始位置；将ipc的标识分别填入ipc排序表中从起始位置开始的连续n个位置，其中，n为ipc占用ipc排序表的位置数。[0116]在一种可能的实施方式中，注册接入模块还用于：[0117]从对应位置开始扫描ipc排序表，确定起始位置，使得从起始位置起的连续n个位置空闲，且连续n个位置中已被占用的列数最少，且目标位置的行号最小。[0118]在一种可能的实施方式中，缓存时延确定模块还用于：[0119]根据当前时间与同步时刻的相对时间偏移，重新确定ipc对应于ipc排序表中的当前起始位置；根据当前起始位置，ipc在ipc排序表中的实际起始位置，以及最小帧长，确定视频流的发送缓存时延。[0120]在一种可能的实施方式中，缓存时延确定模块还用于：[0121]发送缓存时延＝((当前起始位置的列号 总列数-实际起始位置的列号)％总列数)×(1000/最大帧率)，其中，％为取模运算符。[0122]在一种可能的实施方式中，注册接入模块还用于：[0123]当ipc的参数更新，或者ipc的发送时延大于时延阈值时，删除ipc排序表中ipc的标识；根据当前时间与同步时刻的相对时间偏移，将ipc的标识重新填入ipc排序表中。[0124]在一种可能的实施方式中，注册接入模块还用于：当ipc注销时，删除ipc排序表中ipc的标识。[0125]在一种可能的实施方式中，同步时刻配置为第一个注册接入的ipc的注册接入时间。[0126]在一种可能的实施方式中，如图6所示，视频数据处理的装置30还包括配置模块304，用于：[0127]将ipc的gop设置为最小gop的整数倍，最小gop为接入边缘计算网关的所有ipc的gop的最小值。[0128]本发明实施例提供的装置可以具体用于执行上述实施例二所提供的方法实施例，具体功能此处不再赘述。[0129]本发明实施例ipc排序表采用二维数据结构实现，ipc排序表的行数为下挂ipc数量，ipc排序表的列数为：容忍时延×最大帧率的向上取整。当ipc注册接入时，根据ipc的注册接入时间与同步时刻的相对时间偏移，将ipc的标识填入ipc排序表中，不同ipc在ipc排序表中占用的位置不同；当ipc的视频流到达时，根据当前时间与同步时刻的相对时间偏移，重新确定ipc对应于ipc排序表中的当前起始位置；根据当前起始位置，ipc在ipc排序表中的实际起始位置，以及最小帧长，确定视频流的发送缓存时延，能够合理的确定视频流的发送缓存时延，从而实现基于ipc排序表合理地调整空口发送时间，能够降低甚至消除i帧碰撞的概率，从可以提升上行传输ipc数量，促进5gembb的低成本商用。[0130]实施例五[0131]图7为本发明实施例五提供的边缘计算网关的结构示意图。如图7所示，该边缘计算网关100包括：处理器1001，存储器1002，以及存储在存储器1002上并可在处理器1001上运行的计算机程序。[0132]其中，处理器1001运行计算机程序时实现上述任一方法实施例提供的视频数据处理的方法。[0133]本实施例中，通过当ipc注册接入时，根据ipc的注册接入时间与同步时刻的相对时间偏移，将ipc的标识填入ipc排序表中，不同ipc在ipc排序表中占用的位置不同；当ipc的视频流到达时，根据当前时间与同步时刻的相对时间偏移，以及ipc在ipc排序表中的位置，确定视频流的发送缓存时延，当缓存时延结束时，发送视频流，实现了通过边缘计算网关，基于ipc排序表调整空口发送时间，能够降低甚至消除i帧碰撞的概率，从可以提升上行传输ipc数量，促进5gembb的低成本商用。[0134]另外，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一方法实施例提供的视频数据处理的方法。[0135]本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。[0136]本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本
技术领域：
：中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。[0137]应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求书来限制。当前第1页12当前第1页12
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