控制方法及装置与流程

1.本技术涉及设备控制技术领域，尤其涉及一种控制方法及装置。


背景技术：

2.随着技术的发展，越来越多的电子设备上设置多部件配合的组合装置，组合装置与电子设备上可以建立多种数据连接。
3.其中的数据连接通常建立在组合装置的其中一个装置上，组合装置中的其他装置通过建立有该数据连接的装置实现与电子设备之间的数据传输。
4.但是，这种连接方案中，会存在由于建立有数据连接的装置关机而导致的组合装置无法与电子设备传输数据的情况。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本技术提供一种控制方法及装置，如下：
6.一种控制方法，包括：
7.在第一交互装置与连接装置建立有第一数据连接且所述第一交互装置处于所述连接装置所形成的容纳空间内的情况下，所述第一交互装置监测控制条件是否被满足；
8.其中，所述第一数据连接用于在所述第一交互装置和所述连接装置之间建立第二数据连接，所述第二数据连接用于在所述第一交互装置和所述连接装置之间传输数据流；所述连接装置还用于利用所在的电子设备为所述第一交互装置提供电能；
9.在所述控制条件被满足的情况下，所述第一交互装置输出指令，所述指令至少用于指示第二交互装置与所述电子设备通过所述连接装置建立第一数据连接。
10.上述方法，优选的，所述第一交互装置输出指令，包括：
11.所述第一交互装置向所述连接装置输出断连指令，所述断连指令用于指示所述连接装置断开与所述第一交互装置之间的第一数据连接；
12.和/或，
13.所述第一交互装置向所述第二交互装置输出第一连接指令，所述第一连接指令用于指示所述第二交互装置建立与所述连接装置之间的第一数据连接。
14.上述方法，优选的，所述控制条件包括：
15.所述第一交互装置的充电电流大于或等于第一电流阈值；
16.或；
17.所述第一交互装置接收到所述连接装置传输的关机指令，所述关机指令由所述连接装置在所述电子设备停止对所述连接装置提供电能的情况下生成并发送。
18.上述方法，优选的，在所述第一交互装置输出指令之后，所述方法还包括：
19.所述第一交互装置在延迟第一时长后执行关机指令，以使得所述第一交互装置进入关机状态。
20.上述方法，优选的，在所述第一交互装置输出指令之后，所述方法还包括：
21.监测所述第二交互装置与所述连接装置之间的数据连接；
22.如果所述第二交互装置没有与所述连接装置建立第一数据连接，所述第二交互装置在接收到第二连接指令的情况下按照所述第二连接指令建立与所述连接装置之间的第一数据连接；
23.其中，所述第二连接指令在所述连接装置监测到没有与所述第二交互装置之间建立第一数据连接的情况下输出。
24.上述方法，优选的，所述第一数据连接的连接功耗低于所述第二数据连接的连接功耗，和/或，所述第一数据连接的通信类型与所述第二数据连接的通信类型相同。
25.一种控制装置，包括：
26.监测单元，用于在第一交互装置与连接装置建立有第一数据连接且所述第一交互装置处于所述连接装置所形成的容纳空间内的情况下，监测所述第一交互装置上的控制条件是否被满足，在所述控制条件被满足的情况下，触发指令输出单元；
27.其中，所述第一数据连接用于在所述第一交互装置和所述连接装置之间建立第二数据连接，所述第二数据连接用于在所述第一交互装置和所述连接装置之间传输数据流；所述连接装置还用于利用所在的电子设备为所述第一交互装置提供电能；
28.指令输出单元，用于输出指令，所述指令至少用于指示第二交互装置与所述电子设备通过所述连接装置建立第一数据连接。
29.上述装置，优选的，所述指令输出单元具体用于：向所述连接装置输出断连指令，所述断连指令用于指示所述连接装置断开与所述第一交互装置之间的第一数据连接；和/或，向所述第二交互装置输出第一连接指令，所述第一连接指令用于指示所述第二交互装置建立与所述连接装置之间的第一数据连接。
30.上述装置，优选的，所述控制条件包括：所述第一交互装置的充电电流大于或等于第一电流阈值；或；所述第一交互装置接收到所述连接装置传输的关机指令，所述关机指令由所述连接装置在所述电子设备停止对所述连接装置提供电能的情况下生成并发送。
31.一种第一交互装置，包括：；
32.处理器，用于在所述第一交互装置与连接装置建立有第一数据连接且所述第一交互装置处于所述连接装置所形成的容纳空间内的情况下，监测控制条件是否被满足；其中，所述第一数据连接用于在所述第一交互装置和所述连接装置之间建立第二数据连接，所述第二数据连接用于在所述第一交互装置和所述连接装置之间传输数据流；所述连接装置还用于利用所在的电子设备为所述第一交互装置提供电能；
33.通信模块，用于在所述控制条件被满足的情况下，输出指令，所述指令至少用于指示第二交互装置与所述电子设备通过所述连接装置建立第一数据连接。
附图说明
34.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1为本技术实施例一提供的一种控制方法的流程图；
36.图2-图8分别为本技术实施例一的应用示例图；
37.图9-图10分别为本技术实施例一提供的一种控制方法的另一流程图；
38.图11为本技术实施例二提供的一种控制装置的结构示意图；
39.图12为本技术实施例三提供的一种第一交互装置的结构示意图；
40.图13-图15分别为本技术适用于tws耳机的ble连接切换示例图。
具体实施方式
41.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
42.参考图1所示，为本技术实施例一提供的一种控制方法的实现流程图，该方法可以适用于能够与电子设备建立数据连接的交互装置上，如通过蓝牙或wifi等方式建立与笔记本之间的数据连接的真无线蓝牙tws(true wireless stereo)耳机，再如通过蓝牙或wifi等方式建立与游戏终端之间的数据连接的游戏手柄，等等。本实施例中的技术方案主要用于提高交互装置为电子设备传输数据流的可靠性。
43.具体的，本实施例中的方法可以包含如下步骤：
44.步骤101：监测第一交互装置与连接装置是否建立有第一数据连接且第一交互装置处于连接装置所形成的容纳空间内，如果在第一交互装置与连接装置建立有第一数据连接且第一交互装置处于连接装置所形成的容纳空间内，执行步骤102，如果第一交互装置与连接装置没有建立第一数据连接或第一交互装置没有处于连接装置所形成的容纳空间内，那么继续执行步骤101，即持续监测第一交互装置与连接装置是否建立有第一数据连接且第一交互装置处于连接装置所形成的容纳空间内。
45.其中，第一交互装置与连接装置之间建立有第一数据连接，能够使得第一交互装置与电子设备之间通过连接装置建立第一数据连接，而第一数据连接用于在第一交互装置和连接装置之间建立第二数据连接，进而在第一交互装置与电子设备之间通过连接装置建立第二数据连接，第二数据连接用于在第一交互装置和连接装置之间传输数据流，也就是在第一交互装置和电子之间通过连接装置传输数据流。
46.具体的，第一数据连接的连接功耗低于第二数据连接的连接功耗，和/或，第一数据连接的通信类型与第二数据连接的通信类型相同。这里的通信类型也可以理解为通信类型，例如，第一数据连接为ble连接，第二数据连接为经典蓝牙连接。具体实现中，在交互装置、连接装置和电子设备中均装载有ble蓝牙模块和经典蓝牙模块，基于ble蓝牙模块能够在交互装置电子设备之间通过连接装置建立ble连接，而在ble连接被建立之后，ble连接能够用于传输交互装置与电子设备之间的控制指令和状态信息，其中控制指令可以包含电子设备向交互装置传输的连接指令和/或重置指令，连接指令用于指示交互装置建立与电子设备之间的第二数据连接，重置指令用于指示交互装置重置交互装置上的配置信息。其中的状态信息是指交互装置向电子设备传输的状态信息，可以包含：交互装置的电量状态信息、连接状态信息、充电状态信息中的任意一项或任一多项，这里的连接状态信息是指交互装置是否与电子设备之间通过连接装置建立有第一数据连接的状态信息，充电状态信息是
指电子设备是否通过连接装置对交互装置进行充电的状态信息，电量状态信息是指交互装置当前剩余的电量状态的信息，可以用百分比等数值来表征。进一步的，基于经典蓝牙模块和建立的ble连接，能够在交互装置与电子设备之间通过连接装置建立经典蓝牙连接，经典蓝牙连接用于传输交互装置与电子设备之间的数据流，如声音信号或游戏帧等。
47.例如，如图2中所示，右耳机与耳机仓之间建立ble连接，能够使得右耳机与笔记本之间通过耳机仓建立ble连接，而ble连接能够使得右耳机与耳机仓之间建立经典蓝牙连接，进而在右耳机与笔记本之间通过耳机仓建立经典蓝牙连接，以便于笔记本的声音信号能够在右耳机中输出。当然，左耳机或其他的输出装置均可以按照这种方式建立与笔记本之间的ble连接和经典蓝牙连接，以实现笔记本中声音信号的输出。
48.需要说明的是，这里的交互装置是指任意交互装置，如第一交互装置或后文中的第二交互装置。
49.而第一交互装置处于连接装置所形成的容纳空间内是指：第一交互装置被放置在连接装置所形成的容纳空间中。也就是说，连接装置中具有容纳空间，用于放置第一交互装置，当然也可以同时放置第二交互装置。连接装置可以为独立电子设备配置的装置，或者，连接装置也可以为内置在电子设备中的结构。例如，耳机仓可以独立笔记本设置，或者，耳机仓可以通过通用串行通线usb(universal serial bus)接口内置连接在笔记本中，如图3中所示。
50.在本实施例中，连接装置还可以在交互装置与电子设备之间建立电连接，使得在第一交互装置和/或第二交互装置处于连接装置所形成的容纳空间内时，连接装置能够利用所在的电子设备为连接装置内的交互装置提供电能，由此对第一交互装置和/或第二交互装置进行充电。
51.具体的，连接装置可以通过有线或无线的方式建立与电子设备之间的电连接，例如，耳机仓通过usb接口连接笔记本，usb接口实现耳机仓和笔记本之间的电连接，或者，耳机仓通过无线方式连接笔记本，笔记本通过隔空或接触的方式为耳机仓提供电能。基于此，连接装置中可以设置充电电路，充电电路通过有线方式或无线方式从其所在的电子设备获得电能并输出给连接装置内的交互装置。例如，耳机仓中设置充电电路，充电电路通过usb接口从其所在的笔记本中获得电能并输出给耳机仓内的耳机。
52.具体实现中，本实施例中可以通过对第一交互装置上的连接状态信息进行监测，从而监测第一交互装置与连接装置之间是否建立有第一数据连接，例如，如果第一交互装置上的连接状态信息表征第一交互装置与电子设备之间通过连接装置建立有第一数据连接，那么可以确定第一交互装置与连接装置之间建立有第一数据连接。例如，耳机监测自己的耳机状态信息，通过其中的连接状态确定耳机与笔记本之间通过耳机仓建立有ble连接。
53.同时，本实施例中可以通过对连接装置中的充电电路中的电路部件是否与第一交互装置相连接和/或第一交互装置上的充电状态信息是否表征第一交互装置处于充电状态进行监测，来确定第一交互装置是否处于连接装置所形成的容纳空间内。或者，本实施例中通过连接装置所形成的容纳空间中的卡扣或底座连接口的状态来确定第一交互装置是否处于连接装置所形成的容纳空间内。例如，如果充电电路中的电量显示灯至少处于高电平状态甚至持续一定时长，那么可以确定第一交互装置处于连接装置所形成的容纳空间内且正在由连接装置进行充电。再如，如果连接装置上的底座连接口或卡扣均处于被连接的状
态，那么可以确定第一交互装置处于连接装置所形成的容纳空间内但没有被充电。
54.例如，耳机仓内对耳机进行充电的充电电路中有电量显示灯，如图4中所示，在电量显示灯处于高电平即亮起且保持2分钟以上时，表明耳机必然处于耳机仓内。再如，耳机仓底座上的连接口处于被接触的状态即被耳机接触的状态，那么可以确定耳机处于耳机仓内。
55.需要说明的是，在第一交互装置与连接装置之间建立有第一数据连接的情况下，第二交互装置或其他交互装置可以通过第一交互装置建立与连接装置之间的第一数据连接。例如，如图5和图6中所示，右耳机与耳机仓之间建立ble连接的情况下，左耳机与右耳机建立ble连接，基于此，左耳机基于该ble连接建立与右耳机之间的经典蓝牙连接，或者，左耳机基于ble连接建立与耳机仓之间的经典蓝牙连接，由此，左耳机与笔记本之间形成经典蓝牙连接，左耳机与右耳机同时为笔记本输出声音信号。
56.步骤102：第一交互装置监测控制条件是否被满足，如果控制条件被满足，执行步骤103，如果控制条件没有被满足，那么继续执行步骤102，即继续监测控制条件是否被满足，直到第一交互装置与连接装置没有建立第一数据连接或第一交互装置没有处于连接装置所形成的容纳空间内，此时返回执行步骤101，即持续监测第一交互装置与连接装置是否建立有第一数据连接且第一交互装置处于连接装置所形成的容纳空间内。
57.其中，控制条件为表征需要切换第一数据连接到第二交互装置避免与没有交互装置为电子设备传输数据流的条件。
58.具体的，控制条件可以为第一交互装置需要与连接装置之间断开第一数据连接的条件，如表征第一交互装置即将关机的条件。具体如下：
59.在一种实现方式中，本实施例中的控制条件可以为：第一交互装置的充电电流大于或等于第一电流阈值。其中，第一电流阈值可以为第一交互装置的满电关机截止电流的值，也就是说，在第一交互装置处于连接装置所形成的容纳空间内且被连接装置利用电子设备进行充电的过程中，监测第一交互装置的充电电流是否到达满电关机截止电流，如果到达满电关机截止电流，那么第一交互装置即将被关机，此时，需要将第一交互装置上与电子设备之间的第一数据连接切换到其他交互装置，如第二交互装置，此时控制条件被满足。
60.例如，右耳机在与耳机仓之间建立有ble连接且右耳机处于耳机仓内时，右耳机可能正在处于充电的状态，此时，右耳机监测自己的充电电流是否到达ba，如果到达ba，那么右耳机确定控制条件被满足。
61.在另一种实现方式中，本实施例中的控制条件可以为：第一交互装置的剩余电量小于或等于电量阈值。其中，电量阈值可以为第一交互装置的低电量关机的电量值，也就是说，在第一交互装置处于连接装置内休眠的过程中，监测第一交互装置的剩余电量是否低至电量阈值，如果低至电量阈值，那么第一交互装置即将被关机，此时，需要将第一交互装置上与电子设备之间的第一数据连接切换到其他交互装置，如第二交互装置，此时控制条件被满足。
62.例如，右耳机在与耳机仓之间建立有ble连接且右耳机处于耳机仓内时，右耳机可能正在处于非充电的休眠状态，此时，右耳机监测自己的剩余电量是否低至1％，如果低至1％，那么右耳机确定控制条件被满足。
63.在另一种实现方式中，本实施例中的控制条件可以为：第一交互装置接收到连接
装置传输的关机指令，该关机指令由连接装置在电子设备停止对连接装置提供电能的情况下生成并发送。也就是说，如果电子设备关机，那么电子设备会停止对连接装置提供电能，由此，连接装置也就无法为其内的第一交互装置充电，此时为了避免第一交互装置基于当前的第一数据连接建立与电子设备之间的第二数据连接而导致的电子设备的数据流输出到处于连接装置内的第一交互装置的情况，连接装置生成关机指令并发送给第一交互装置，以指示第一交互装置关机。基于此，本实施例中如果在第一交互装置上接收到连接装置所发送的关机指令，那么可以确定需要将第一交互装置上与电子设备之间的第一数据连接切换到其他交互装置，如第二交互装置，此时控制条件被满足。
64.例如，右耳机在与耳机仓之间建立有ble连接且右耳机处于耳机仓内时，右耳机可能正在处于充电的状态，此时，右耳机监测是否接收到耳机仓发送的关机指令，如果在对耳机仓中的右耳机充电过程中笔记本断电，那么笔记本会停止对耳机仓供电，导致耳机仓停止对右耳机进行充电，此时耳机仓给右耳机发送关机指令，如图7中所示，此时，右耳机确定控制条件被满足。
65.在另一种实现方式中，本实施例中的控制条件可以为：第一交互装置的充电电流大于或等于第一电流阈值，或者，第一交互装置接收到连接装置传输的关机指令。也就是说，本实施例中同时对第一交互装置的充电电流是否大于或等于第一电流阈值和是否接收到连接装置传输的关机指令进行监测，只要其中之一被满足，即第一交互装置的充电电流大于或等于第一电流阈值或者第一交互装置接收到连接装置传输的关机指令，就可以确定控制条件被满足。
66.例如，右耳机同时监测自己的充电电流是否到达ba以及是否接收到耳机仓发送的关机指令，如果充电电流到达ba以及接收到耳机仓发送的关机指令中任意一项满足，那么右耳机确定控制条件被满足。
67.需要说明的是，第二交互装置为能够代替第一交互装置通过连接装置建立与电子设备之间的数据连接的装置。例如，第一交互装置与第二交互装置可以为配合使用的组合装置，如左耳机和右耳机。或者，第一交互装置与第二交互装置可以为独立使用的装置，如旧耳机和新耳机。
68.步骤103：第一交互装置输出指令。
69.其中，指令至少用于指示第二交互装置与电子设备通过连接装置建立第一数据连接。进一步的，在第二交互装置与电子设备通过连接装置建立第一数据连接的情况下，第二交互装置可以基于第一数据连接通过连接装置建立与电子设备之间的第二数据连接。例如，右耳机确定控制条件被满足时，输出指令，指示左耳机与笔记本之间通过耳机仓建立ble连接，如图8中所示，之后，左耳机基于ble连接通过耳机仓建立与笔记本之间的经典蓝牙连接，以便于右耳机关机之后，如果左耳机在唤醒状态，那么左耳机可以为笔记本输出声音信号，当然，左耳机也可以在耳机仓内休眠而不进行声音信号的输出。
70.具体的，本实施例中第一交互装置输出指令可以通过以下任意方式实现：
71.在一种实现方式中，第一交互装置可以向连接装置输出断连指令，断连指令用于指示连接装置断开与第一交互装置之间的第一数据连接。例如，右耳机在监测到充电电流到达ba或接收到耳机仓发送的关机指令时，右耳机向耳机仓发送断连指令，此时，耳机仓按照断连指令断开与右耳机之间的ble连接，之后，耳机仓通过广播耳机仓的蓝牙标识等方式
扫描周边的左耳机，进而耳机仓与左耳机之间建立ble连接，基于建立的ble连接耳机仓与左耳机之间建立经典蓝牙连接，以便于在右耳机关机之后，左耳机为笔记本输出声音信号。
72.在另一种实现方式中，第一交互装置可以同时向连接装置输出断连指令并向第二交互装置输出第一连接指令，断连指令用于指示连接装置断开与第一交互装置之间的第一数据连接，同时第一连接指令用于指示第二交互装置建立与连接装置之间的第一数据连接。例如，右耳机在监测到充电电流到达ba或接收到耳机仓发送的关机指令时，右耳机向左耳机发送第一连接指令，此时，左耳机按照第一连接指令通过广播左耳机的蓝牙标识等方式扫描周边的耳机仓，进而左耳机与耳机仓之间建立ble连接，基于建立的ble连接耳机仓与左耳机之间建立经典蓝牙连接，以便于在右耳机关机之后，左耳机为笔记本输出声音信号。
73.在另一种实现方式中，第一交互装置可以向第二交互装置输出第一连接指令，第一连接指令用于指示第二交互装置建立与连接装置之间的第一数据连接。例如，右耳机在监测到充电电流到达ba或接收到耳机仓发送的关机指令时，右耳机向耳机仓发送断连指令并向左耳机发送第一连接指令，此时耳机仓按照断连指令断开与右耳机之间的ble连接并通过广播耳机仓的蓝牙标识等方式扫描周边的左耳机，同时，左耳机按照第一连接指令通过广播左耳机的蓝牙标识等方式扫描周边的耳机仓，进而左耳机与耳机仓之间建立ble连接，基于建立的ble连接耳机仓与左耳机之间建立经典蓝牙连接，以便于在右耳机关机之后，左耳机为笔记本输出声音信号。
74.从上述技术方案可以看出，本技术实施例一提供的一种控制方法中，在第一交互装置与还用于利用所在的电子设备为第一交互装置提供电能的连接装置建立有第一数据连接且第一交互装置处于连接装置所形成的容纳空间内的情况下，由第一交互装置监测控制条件是否被满足，进而在控制条件被满足的情况下，第一交互装置就可以通过输出指令，以指示第二交互装置与电子设备通过连接装置建立第一数据连接。由此，本技术中可以在第一交互装置的控制条件被满足的时候指示第二交互装置与电子设备建立第一数据连接，以便于在第二交互装置与电子设备之间使用第一数据连接建立能够传输数据流的第二数据连接，可见，本技术中通过切换两个交互装置进而保持有输出设备与电子设备之间建立有第一数据连接，就可以避免因为其中一个交互装置无法与电子设备建立第一数据连接而导致的数据流无法传输的情况，从而提高交互装置为电子设备传输数据流的可靠性。
75.基于以上实现方案，本实施例中在步骤103之后，即在第一交互装置输出指令之后，还可以包含如下步骤，如图9中所示：
76.步骤104：第一交互装置在延迟第一时长后执行关机指令，以使得第一交互装置进入关机状态。
77.由此，第一交互装置在关机之前先输出指令，以使得第二交互装置能够在第一交互装置关机之前通过连接装置建立与电子设备之间的第一数据连接，避免因为第一数据连接完全断开而导致的数据流无法传输的情况，从而提高交互装置为电子设备传输数据流的可靠性。
78.例如，右耳机在确定控制条件被满足时输出指令之后，右耳机延迟1分钟后执行关机指令，此时右耳机关机，而同时按照右耳机输出的指令，左耳机可以与笔记本之间通过耳机仓建立ble连接，进一步的，左耳机可以基于ble连接建立与笔记本之间的经典蓝牙连接，
以便于右耳机关机之后，左耳机可以为笔记本输出声音信号。
79.在一种实现方式中，本实施例中在步骤103之后，即在第一交互装置输出指令之后，还可以包含如下步骤，如图10中所示：
80.步骤105：监测第二交互装置与连接装置之间的数据连接，如果第二交互装置没有与连接装置建立第一数据连接，那么执行步骤106，如果第二交互装置没有与连接装置建立第一数据连接，那么继续执行步骤105，以持续监测第二交互装置上的数据连接，直到第二交互装置与连接装置建立有第一数据连接。
81.其中，第二交互装置可以通过连接状态信息监测与连接装置之间的数据连接，在连接状态信息表征第二交互装置没有连接其他装置的情况下，可以确定第二交互装置没有与连接装置建立第一数据连接。例如，右耳机输出指令以是指左耳机建立与耳机仓之间的第一数据连接之后，左耳机监测自己的耳机状态信息，通过其中的连接状态确定左耳机是否与笔记本之间通过耳机仓建立有ble连接。
82.步骤106：第二交互装置监测是否接收到第二连接指令，在接收到第二连接指令的情况下，执行步骤107，如果第二交互装置没有接收到第二连接指令，那么继续执行步骤106，以持续监测第二连接指令，直到第二交互装置接收到第二连接指令。
83.其中，第二连接指令在连接装置监测到没有与第二交互装置之间建立第一数据连接的情况下输出。也就是说，第二交互装置按照第一交互装置的指令尝试通过连接装置建立与电子设备之间的第一数据连接，和/或，连接装置按照第一交互装置的指令尝试扫描到第二交互装置并建立与第二交互装置之间的第一数据连接，但有可能第二交互装置因为各种原因(如无法配对)无法建立与连接装置之间的第一数据连接，此时，连接装置监测到没有与第二交互装置之间建立第一数据连接，由此，连接装置可以重新向周边广播第二连接指令，同时，第二交互装置上也重新监测是否有连接装置广播第二连接指令，最终，在第二交互装置上可以接收到第二连接指令。
84.例如，右耳机输出指令以是指左耳机建立与耳机仓之间的第一数据连接之后，左耳机监测自己的耳机状态信息，通过其中的连接状态确定左耳机是否与笔记本之间通过耳机仓建立有ble连接，如果左耳机与笔记本之间没有通过耳机仓建立有ble连接，那么左耳机等待耳机仓广播带有耳机仓标识的连接指令，耳机仓则是在发现其没有与左耳机建立ble连接的时候广播连接指令，由此，左耳机可以在处于耳机仓的通信范围内的时候接收到耳机仓广播的连接指令。
85.步骤107：第二交互装置按照第二连接指令建立与连接装置之间的第一数据连接。
86.其中，第二连接指令中可以包含有连接装置的连接标识，由此，第二交互装置可以根据该连接标识向连接装置传输自己的装置标识，从而建立配对关系，实现第一数据连接的建立。例如，左耳机接收到耳机仓广播的连接指令，向耳机仓恢复左耳机的耳机标识，如蓝牙标识等，从而通过蓝牙配对实现ble连接的建立。
87.参考图11，为本申确实施例二提供的一种控制装置的结构示意图，该装置可以配置在能够与电子设备建立数据连接的交互装置上，如通过蓝牙或wifi等方式建立与笔记本之间的数据连接的耳机，再如通过蓝牙或wifi等方式建立与游戏终端之间的数据连接的游戏手柄，等等。本实施例中的技术方案主要用于提高交互装置为电子设备传输数据流的可靠性。
88.具体的，本实施例中的装置可以包含如下功能单元：
89.监测单元1101，用于在第一交互装置与连接装置建立有第一数据连接且所述第一交互装置处于所述连接装置所形成的容纳空间内的情况下，监测所述第一交互装置上的控制条件是否被满足，在所述控制条件被满足的情况下，触发指令输出单元1102；
90.其中，所述第一数据连接用于在所述第一交互装置和所述连接装置之间建立第二数据连接，所述第二数据连接用于在所述第一交互装置和所述连接装置之间传输数据流；所述连接装置还用于利用所在的电子设备为所述第一交互装置提供电能；
91.指令输出单元1102，用于输出指令，所述指令至少用于指示第二交互装置与所述电子设备通过所述连接装置建立第一数据连接。
92.例如，本实施例中的控制装置可以为配置在耳机中的控制芯片。
93.从上述技术方案可以看出，本技术实施例二提供的一种控制装置中，在第一交互装置与还用于利用所在的电子设备为第一交互装置提供电能的连接装置建立有第一数据连接且第一交互装置处于连接装置所形成的容纳空间内的情况下，由第一交互装置监测控制条件是否被满足，进而在控制条件被满足的情况下，第一交互装置就可以通过输出指令，以指示第二交互装置与电子设备通过连接装置建立第一数据连接。由此，本技术中可以在第一交互装置的控制条件被满足的时候指示第二交互装置与电子设备建立第一数据连接，以便于在第二交互装置与电子设备之间使用第一数据连接建立能够传输数据流的第二数据连接，可见，本技术中通过切换两个交互装置进而保持有输出设备与电子设备之间建立有第一数据连接，就可以避免因为其中一个交互装置无法与电子设备建立第一数据连接而导致的数据流无法传输的情况，从而提高交互装置为电子设备传输数据流的可靠性。
94.在一种实现方式中，所述指令输出单元1102具体用于：向所述连接装置输出断连指令，所述断连指令用于指示所述连接装置断开与所述第一交互装置之间的第一数据连接；和/或，向所述第二交互装置输出第一连接指令，所述第一连接指令用于指示所述第二交互装置建立与所述连接装置之间的第一数据连接。
95.在一种实现方式中，所述控制条件包括：所述第一交互装置的充电电流大于或等于第一电流阈值；或；所述第一交互装置接收到所述连接装置传输的关机指令，所述关机指令由所述连接装置在所述电子设备停止对所述连接装置提供电能的情况下生成并发送。
96.在一种实现方式中，在所述指令输出单元1102输出指令之后，还用于在延迟第一时长后执行关机指令，以使得所述第一交互装置进入关机状态。
97.在一种实现方式中，在所述指令输出单元1102输出指令之后，实时第二交互装置监测所述第二交互装置与所述连接装置之间的数据连接；如果所述第二交互装置没有与所述连接装置建立第一数据连接，所述第二交互装置在接收到第二连接指令的情况下按照所述第二连接指令建立与所述连接装置之间的第一数据连接；其中，所述第二连接指令在所述连接装置监测到没有与所述第二交互装置之间建立第一数据连接的情况下输出。
98.在一种实现方式中，所述第一数据连接的连接功耗低于所述第二数据连接的连接功耗，和/或，所述第一数据连接的通信类型与所述第二数据连接的通信类型相同。
99.需要说明的是，本实施例中各单元的具体实现可以参考前文中的相应内容，此处不再详述。
100.参考图12，为本技术实施例三提供的一种第一交互装置的结构示意图，该第一交
互装置可以为能够与电子设备建立数据连接的交互装置，如通过蓝牙或wifi等方式建立与笔记本之间的数据连接的耳机设备，再如通过蓝牙或wifi等方式建立与游戏终端之间的数据连接的游戏手柄设备，等等。本实施例中的技术方案主要用于提高交互装置为电子设备传输数据流的可靠性。
101.具体的，本实施例中的第一交互装置可以包含如下结构：
102.处理器1201，用于在所述第一交互装置与连接装置建立有第一数据连接且所述第一交互装置处于所述连接装置所形成的容纳空间内的情况下，监测控制条件是否被满足；其中，所述第一数据连接用于在所述第一交互装置和所述连接装置之间建立第二数据连接，所述第二数据连接用于在所述第一交互装置和所述连接装置之间传输数据流；所述连接装置还用于利用所在的电子设备为所述第一交互装置提供电能；
103.通信模块1202，如蓝牙模块等，用于在所述控制条件被满足的情况下，输出指令，所述指令至少用于指示第二交互装置与所述电子设备通过所述连接装置建立第一数据连接。
104.由上述方案可知，本技术实施例三提供的一种输出设备中，在第一交互装置与还用于利用所在的电子设备为第一交互装置提供电能的连接装置建立有第一数据连接且第一交互装置处于连接装置所形成的容纳空间内的情况下，由第一交互装置监测控制条件是否被满足，进而在控制条件被满足的情况下，第一交互装置就可以通过输出指令，以指示第二交互装置与电子设备通过连接装置建立第一数据连接。由此，本技术中可以在第一交互装置的控制条件被满足的时候指示第二交互装置与电子设备建立第一数据连接，以便于在第二交互装置与电子设备之间使用第一数据连接建立能够传输数据流的第二数据连接，可见，本技术中通过切换两个交互装置进而保持有输出设备与电子设备之间建立有第一数据连接，就可以避免因为其中一个交互装置无法与电子设备建立第一数据连接而导致的数据流无法传输的情况，从而提高交互装置为电子设备传输数据流的可靠性。
105.以电子设备为配置有能够放置tws耳机(以下简称耳机)的耳机仓(也可以为充电托盘或充电仓)的笔记本为例，对本技术中的技术方案进行详细的举例说明：
106.首先，目前真无线蓝牙耳机均使用经典蓝牙连接即classic bt作为音频数据的传递连接，而ble连接则作为耳机端的状态信息和指令的传递连接。并且，大部分耳机的ble连接固定在其中一个耳机上。由此，就会导致当作为ble传输的耳机电量消耗完关机时、充满电关机或电源断电关机时，无法再继续传输状态和指令。
107.由此，本技术中的技术方案针对以上问题，提出以下解决方案：
108.耳机仓有两个功能：为耳机进行充电的功能和作为蓝牙接收器与耳机进行连接，基于此，相当于将耳机从蓝牙设备变为usb设备，蓝牙指令转化为hid指令。
109.基于此，本技术的技术方案中将ble连接的切换方案写入在两个耳机中，在以下的几种场景将会触发转换指令：
110.场景1：如图13中所示，若ble连接起初建立在右耳机，且右耳机低电量的关机截止电压为av时，当右耳机检测到此时电压为a 0.1v，右耳机向耳机仓发送断开ble连接的指令，并向左耳机发送建立ble连接的指令，由此，将ble连接转至左耳机，此时左耳机与耳机仓建立ble连接，右耳机关机，左耳机继续使用同时通过ble发布耳机状态、接受指令以及建立经典蓝牙连接等处理；
111.场景2：如图14中所示，若ble连接起初建立在右耳机且右耳机在耳机仓充电，且右耳机充满电的关机截止电流为ba时，当右耳机检测到此时充电电流达到ba，不立即关机，而是先向耳机仓发送断开ble的指令，并向左耳机发送建立ble连接的指令，由此，将ble连接转至左耳机，此时左耳机将与耳机仓建立ble连接，右耳机关机，左耳机继续使用同时通过ble发布耳机状态、接受指令以及建立经典蓝牙连接等处理；
112.场景3：如图15中所示，以上场景1和场景2中，如果在ble连接的切换过程中切换成功，但左耳机出现无法与耳机仓连接且右耳机已经关机的情况时，耳机仓及时监测到ble连接断开的情况，此时耳机仓可以自动发起ble重新连接的指令给左耳机，左耳机在接收到耳机仓发送的ble重新连接的指令后，与耳机仓重新进行ble连接，在连接成功后，左耳机继续使用同时通过ble发布耳机状态、接受指令以及建立经典蓝牙连接等处理，由此，解决其他耳机与笔记本断开连接后就无法恢复的问题。
113.可见，本技术中的技术方案可以在左右耳机之间智能切换ble连接，还可以节省更多电池电量，并能够防止ble断开连接后无法恢复的情况。
114.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
115.专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
116.结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
117.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。