一种直线封边板件控制方法、装置、设备及介质与流程

1.本发明涉及设备控制技术领域，尤其是一种直线封边板件控制方法、装置、设备及介质。


背景技术：

2.板式家具应用的人造板普遍使用浸渍胶膜饰面纤维板和刨花板，在其成品加工过程中，直线封边是不可或缺的环节，对直线封边的质量控制也是评价产品质量的关键点。
3.近年来，定制家居企业的产能需求不断上升，同时产品交货周期持续压缩，消费者对产品质量的要求也不断提高。而板式家具的板件质量控制，在直线封边工序是其中的关键环节，其加工过程涉及设备结构单元多，质量缺陷复杂性较高，在加工过程中的质量缺陷(如针孔、缝隙、板件尺寸精度等)，通常是通过自检、抽检方式进行精度、质量的判定，经常会出现质量问题无法在第一时间识别、原因判定及反馈，容易造成批量性质量问题导致返工，甚至有部分不合格产品流向客户，不但影响产品的交货周期，也会影响客户的体验感，导致客户的投诉。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明实施例提供一种检测精度高且效率高的直线封边板件控制方法、装置、设备及介质。
5.本发明的一方面提供了一种直线封边板件控制方法，包括：
6.获取板件封边部位的成像图像；
7.对所述成像图像进行图像识别，输出图像识别结果；
8.根据所述图像识别结果进行直线封边检测，以检测所述板件封边部位是否满足质量要求；
9.根据所述直线封边检测的结果，对板件制备过程进行控制。
10.可选地，所述获取板件封边部位的成像图像，包括：
11.采用高精度激光3d线扫描相机对所述板件封边部位进行成像，得到所述成像图像。
12.可选地，所述采用高精度激光3d线扫描相机对所述板件封边部位进行成像，得到所述成像图像，包括：
13.在直线封边机尾部安装所述高精度激光3d线扫描相机；
14.确定所述板件封边部位的拍照覆盖区域；
15.对所述拍照覆盖区域进行成像。
16.可选地，所述对所述拍照覆盖区域进行成像，包括：
17.对板件上表面、板件下表面以及板件横截面进行成像。
18.可选地，所述对所述成像图像进行图像识别，输出图像识别结果，包括：
19.对所述成像图像进行像素颜色识别；
20.根据所述成像图像中不同的像素颜色，确定所述成像图像中对应的板件封边部位的图像识别结果。
21.可选地，所述根据所述图像识别结果进行直线封边检测，包括：
22.根据所述图像识别结果对直线封边部位的修边高度进行检测，当连续3件板件的修边高度不满足标准要求，确定修边高度不合格，以触发对修边高度的控制信号。
23.可选地，所述根据所述直线封边检测的结果，对板件制备过程进行控制，包括：
24.控制警示灯闪烁或者，或者，控制显示模块显示报警信息，以提示对应板件质量不合格；
25.根据获取到的控制信号，对板件的加工单元进行调整。
26.本发明实施例的另一方面提供了一种直线封边板件控制装置，包括：
27.第一模块，用于获取板件封边部位的成像图像；
28.第二模块，用于对所述成像图像进行图像识别，输出图像识别结果；
29.第三模块，用于根据所述图像识别结果进行直线封边检测，以检测所述板件封边部位是否满足质量要求；
30.第四模块，用于根据所述直线封边检测的结果，对板件制备过程进行控制。
31.本发明实施例的另一方面提供了一种电子设备，包括处理器以及存储器；
32.所述存储器用于存储程序；
33.所述处理器执行所述程序实现如前面所述的方法。
34.本发明实施例的另一方面提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有程序，所述程序被处理器执行实现如前面所述的方法。
35.本发明实施例还公开了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行前面的方法。
36.本发明的实施例首先获取板件封边部位的成像图像；对所述成像图像进行图像识别，输出图像识别结果；根据所述图像识别结果进行直线封边检测，以检测所述板件封边部位是否满足质量要求；根据所述直线封边检测的结果，对板件制备过程进行控制。本发明的检测精度高且效率高。
附图说明
37.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1为本发明实施例提供的整体步骤流程图。
具体实施方式
39.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并
不用于限定本技术。
40.本发明的一方面提供了一种直线封边板件控制方法，包括：
41.获取板件封边部位的成像图像；
42.对所述成像图像进行图像识别，输出图像识别结果；
43.根据所述图像识别结果进行直线封边检测，以检测所述板件封边部位是否满足质量要求；
44.根据所述直线封边检测的结果，对板件制备过程进行控制。
45.可选地，所述获取板件封边部位的成像图像，包括：
46.采用高精度激光3d线扫描相机对所述板件封边部位进行成像，得到所述成像图像。
47.可选地，所述采用高精度激光3d线扫描相机对所述板件封边部位进行成像，得到所述成像图像，包括：
48.在直线封边机尾部安装所述高精度激光3d线扫描相机；
49.确定所述板件封边部位的拍照覆盖区域；
50.对所述拍照覆盖区域进行成像。
51.可选地，所述对所述拍照覆盖区域进行成像，包括：
52.对板件上表面、板件下表面以及板件横截面进行成像。
53.可选地，所述对所述成像图像进行图像识别，输出图像识别结果，包括：
54.对所述成像图像进行像素颜色识别；
55.根据所述成像图像中不同的像素颜色，确定所述成像图像中对应的板件封边部位的图像识别结果。
56.可选地，所述根据所述图像识别结果进行直线封边检测，包括：
57.根据所述图像识别结果对直线封边部位的修边高度进行检测，当连续3件板件的修边高度不满足标准要求，确定修边高度不合格，以触发对修边高度的控制信号。
58.可选地，所述根据所述直线封边检测的结果，对板件制备过程进行控制，包括：
59.控制警示灯闪烁或者，或者，控制显示模块显示报警信息，以提示对应板件质量不合格；
60.根据获取到的控制信号，对板件的加工单元进行调整。
61.本发明实施例的另一方面提供了一种直线封边板件控制装置，包括：
62.第一模块，用于获取板件封边部位的成像图像；
63.第二模块，用于对所述成像图像进行图像识别，输出图像识别结果；
64.第三模块，用于根据所述图像识别结果进行直线封边检测，以检测所述板件封边部位是否满足质量要求；
65.第四模块，用于根据所述直线封边检测的结果，对板件制备过程进行控制。
66.本发明实施例的另一方面提供了一种电子设备，包括处理器以及存储器；
67.所述存储器用于存储程序；
68.所述处理器执行所述程序实现如前面所述的方法。
69.本发明实施例的另一方面提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有程序，所述程序被处理器执行实现如前面所述的方法。
70.本发明实施例还公开了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行前面的方法。
71.下面结合说明书附图，对本发明的具体实现原理进行详细说明：
72.针对现有技术存在的问题，本发明的目的是针对现有直线封边板件提供一种高精度高质量的控制方法。通过采用高精度激光3d线扫描相机对板件封边部位成像，经机器视觉软件对图像进行处理、识别，并实时输出判定结果，可实现24h不间断在线检测并监控封边质量，在生产现场可以第一时间输出反馈，并输出报警信号提醒现场人员进行处理，确保有质量问题的封边板件不会流入下一工序，提高封边板件的质量。同时，将检测信号与封边机设备控制信号进行联动，根据检测到的缺陷类别，反馈识别信号及调整信号至封边机，封边机根据反馈信息自动调整对应的加工单元改善质量缺陷
73.相较于现有技术，本发明具有以下突出的特点：
74.1、高精度检测技术：3d线扫描相机拍照成像
75.本发明的装置可集成在直线封边机后端，减少占用空间，也可单独配置检测区域专项检测作业，通过对板件封边部位进行连续扫描拍照成像，根据图像中不同的成像像素颜色，经机器视觉软件对图像进行处理、识别，判定质量缺陷的类型，识别精度可根据相机的型号选用而不同。
76.2、实时反馈、智能调整：
77.本发明可以在生产现场实时输出识别结果，反馈电子看板集成显示，并通过设置报警条件(如修边高度项目连续3件板检测结果超出标准要求，其他检测项目按类似原则设置报警条件)，通过外置警示灯闪烁提示操作员工，同时输出识别信号，并实现根据信息类别将信号传输至封边机内置控制系统，封边机根据接收到的信号对其加工单元(如齐头、精修、刮边等)进行相对位置的调高或调低，改善质量缺陷；操作员工观察封边机自行调整后缺陷改善情况，如未达到预期要求，则暂停设备进行人工干预，调整对应加工单元位置。
78.本发明由人工检验转型为工业视觉在线检验，检验方式从抽检升级为全检，对产品质量的控制范围覆盖更全面，大大提升质量问题的识别率。本发明实现自动化、智能化生产，封边设备根据质量缺陷检测反馈的识别信号，智能调节设备内部加工单元进行改善质量缺陷。通过本发明的方案，使得产品交货准时率得到提升，同时质量问题板件的减少流出，提升客户对产品的体验感，降低客户投诉率。
79.本发明能够针对直线封边板件提升最终成品的加工质量及精度，实施方式如下：
80.步骤1：在直线封边机尾部(通常在清洁抛光单元之后)安装高精度3d扫描成像装置(可根据识别精度需求、质量精度需求配置不同精度的成像装置)，相机扫描拍照区域覆盖3个方向，即板件上表面、下表面及横截面，覆盖区域可根据需求进行调整；
81.步骤2：调整成像装置感应距离与拍照延时时间、相机光源角度，并安装图像处理软件及相应配套硬件(数据存储器、主显示器、数据看板显示器、报警提示灯等)，根据产品质量标准要求设置检验结果判定条件及报警条件，输出识别信号；
82.步骤3：封边机根据接收到的质量缺陷识别信号，实时、智能调整各加工单元，避免质量缺陷持续发生。
83.在一些可选择的实施例中，在方框图中提到的功能/操作可以不按照操作示图提到的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能/操作，连续示出的两个方框实际上可以被大体上同时地执行或所述方框有时能以相反顺序被执行。此外，在本发明的流程图中所呈现和描述的实施例以示例的方式被提供，目的在于提供对技术更全面的理解。所公开的方法不限于本文所呈现的操作和逻辑流程。可选择的实施例是可预期的，其中各种操作的顺序被改变以及其中被描述为较大操作的一部分的子操作被独立地执行。
84.此外，虽然在功能性模块的背景下描述了本发明，但应当理解的是，除非另有相反说明，所述的功能和/或特征中的一个或多个可以被集成在单个物理装置和/或软件模块中，或者一个或多个功能和/或特征可以在单独的物理装置或软件模块中被实现。还可以理解的是，有关每个模块的实际实现的详细讨论对于理解本发明是不必要的。更确切地说，考虑到在本文中公开的装置中各种功能模块的属性、功能和内部关系的情况下，在工程师的常规技术内将会了解该模块的实际实现。因此，本领域技术人员运用普通技术就能够在无需过度试验的情况下实现在权利要求书中所阐明的本发明。还可以理解的是，所公开的特定概念仅仅是说明性的，并不意在限制本发明的范围，本发明的范围由所附权利要求书及其等同方案的全部范围来决定。
85.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-on ly memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
86.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
87.计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
88.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路
的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
89.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
90.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
91.以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。