移植机的制作方法

1.本发明涉及例如将苗移栽于田地的移植机。


背景技术：

2.以往，已知有专利文献1、2公开的移植机。
3.专利文献1公开的移植机具备装配于行驶体的移栽作业机，移栽作业机具有在机体宽度方向上排列配置的第一移栽体及第二移栽体。
4.另外，专利文献2公开的移植机在能够上下摆动地支承于移植框架的摆动框架设置有移栽体，在能够上下摆动地支承于摆动框架的辊框架安装有接地辊，并且遍及辊框架和摆动框架地设置有调节苗的移栽深度的移栽深度调节机构。移栽深度调节机构具有设置于摆动框架的卡止杆和设置于辊框架的卡止板。通过将卡止杆卡止于卡止板，从而将辊框架与摆动框架的间隔固定。通过变更卡止杆相对于卡止板的卡止位置，从而变更辊框架与摆动框架的间隔，能够对苗的移栽深度进行调节。
5.另外，专利文献2公开的移植机具备装配于行驶体的移栽作业机。在该移栽作业机配备有将苗移栽于田地的移栽体和对由移栽体移栽的苗的移栽深度进行调节的移栽深度调节机构。
6.在先技术文献
7.专利文献
8.专利文献1：日本国专利公开公报“日本特开平9-308324号公报”9.专利文献2：日本国专利公开公报“日本特开2000-139116号公报”

技术实现要素：

10.发明要解决的课题
11.另外，若与第一移栽体对应的移栽面的高度和与第二移栽体对应的移栽面的高度不同，则会产生苗的移栽深度不同这样的问题。
12.另外，在专利文献2公开的移植机中，通过变更卡止杆相对于卡止板的卡止位置来进行苗的移栽深度的调节，因此，苗的移栽深度的调节较为麻烦。
13.另外，在专利文献2公开的移植机中，在移栽作业机的后方进行基于移栽深度调节机构的移栽深度的调节。因此，为了进行移栽深度的调节，必须从行驶体下来而进行，因此，存在移栽深度的调节较为麻烦这样的问题。
14.因此，本发明是鉴于上述问题而做出的，其目的在于提供能够使苗的移栽深度一致的移植机。
15.另外，本发明的目的在于提供能够容易地进行苗的移栽深度的调节的移植机。
16.另外，本发明的目的在于提供能够容易地进行移栽深度的调节的移植机。
17.用于解决课题的手段
18.本发明的一形态的移植机具备：移栽作业机，所述移栽作业机具有多个移栽体，所
述多个移栽体沿上下往复移动，且在下降时冲进田地而对苗进行移栽；行驶体，所述行驶体配置在所述移栽作业机的前方；作业机装配装置，所述作业机装配装置能够绕沿机体前后方向延伸的滚动轴心摆动地将所述移栽作业机装配于所述行驶体；以及滚动机构，所述滚动机构使所述移栽作业机绕所述滚动轴心摆动，所述多个移栽体包括在机体宽度方向上排列配置的第一移栽体及第二移栽体，所述滚动机构为了使所述第一移栽体相对于所述田地的移栽面的第一高度和所述第二移栽体相对于所述移栽面的第二高度成为规定的高度而使所述移栽作业机绕所述滚动轴心摆动。
19.另外，所述移植机具备控制所述滚动机构的控制装置，在所述苗的移栽时所述第一高度与所述第二高度的高度差为规定以上的情况下，所述控制装置使所述移栽作业机绕所述滚动轴心沿使所述高度差减少的方向摆动。
20.另外，所述移栽作业机具有第一感知辊和第二感知辊，所述第一感知辊配置于所述第一移栽体的前方，用于检测与所述第一移栽体对应的移栽面的高度，所述第二感知辊配置于所述第一移栽体的前方，用于检测与所述第二移栽体对应的移栽面的高度，所述控制装置基于由所述第一感知辊及所述第二感知辊检测出的检测值，使所述移栽作业机绕所述滚动轴心沿使所述高度差减少的方向摆动。
21.另外，所述作业机装配装置具有使所述移栽作业机升降的作业机升降机构，所述控制装置基于由所述第一感知辊或所述第二感知辊中的一方的感知辊检测出的田地的凹凸而使所述移栽作业机升降，根据所述另一方的感知辊相对于所述一方的感知辊的高度而算出所述高度差。
22.另外，在所述高度差小于规定的情况下，通过所述移栽作业机绕所述滚动轴心的自由摆动来吸收所述高度差，在所述高度差成为规定以上时，所述控制装置使所述滚动机构工作。
23.另外，所述移栽作业机具备：第一辊托架，所述第一辊托架能够上下摆动地支承所述第一感知辊；第一施力弹簧，所述第一施力弹簧对所述第一辊托架向下方施力；第一传感器机构，所述第一传感器机构检测所述第一辊托架的摆动量；第二辊托架，所述第二辊托架能够上下摆动地支承所述第二感知辊；第二施力弹簧，所述第二施力弹簧对所述第二辊托架向下方施力；以及第二传感器机构，所述第二传感器机构检测所述第二辊托架的摆动量，所述第一传感器机构具有第一高度检测传感器和第一检测臂，所述第一检测臂的一端侧与所述第一检测辊的检测件连结且在另一端侧具有被抵接在所述第一辊托架上的抵接件，并且与所述第一辊托架联动地摆动，所述第二传感器机构具有第二高度检测传感器和第二检测臂，所述第二检测臂的一端侧与所述第二检测辊的检测件连结且在另一端侧具有被抵接在所述第二辊托架上的抵接件，并且与所述第二辊托架联动地摆动。
24.另外，所述滚动机构具有：滚动马达，所述滚动马达安装于所述作业机装配装置；滚动辊，所述滚动辊由所述滚动马达旋转驱动；以及索体，所述索体卷绕于所述滚动辊，且一端侧与所述移栽作业机的机体宽度方向的一侧连结并且另一端侧与所述移栽作业机的机体宽度方向的另一侧连结。
25.另外，本发明的另一形态的移植机具备：移植框架；摆动框架，所述摆动框架被支承为能够相对于所述移植框架上下摆动；移栽体，所述移栽体设置于所述摆动框架，并将苗移栽于田地；辊框架，所述辊框架被所述摆动框架支承为能够上下摆动；接地辊，所述接地
辊安装于所述辊框架，并与田地接地；以及移栽深度调节机构，所述移栽深度调节机构能够变更地固定所述辊框架与所述摆动框架的间隔，且通过变更所述间隔，从而调节苗的移栽深度，所述移栽深度调节机构具有：机构框架，所述机构框架设置于所述摆动框架；调整马达，所述调整马达安装于所述机构框架；驱动机构，所述驱动机构由所述调整马达驱动；以及连杆构件，所述连杆构件将所述驱动机构与所述辊框架连结，并与所述驱动机构的驱动联动地上下移动。
26.另外，所述驱动机构具有：第一齿轮，所述第一齿轮由所述调整马达驱动；以及第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合而旋转，且通过旋转而使所述连杆构件上下移动。
27.另外，所述第一齿轮由小齿轮形成，所述第二齿轮由扇形齿轮形成，所述扇形齿轮具有连结所述连杆构件的连结部。
28.另外，所述移植机具备：作业机升降机构，所述作业机升降机构使所述移植框架升降；以及控制装置，所述控制装置控制所述作业机升降机构，所述控制装置根据所述辊框架与所述摆动框架的间隔的变更，使所述移植框架向使所述摆动框架相对于所述移植框架的相对位置返回的方向升降。
29.另外，所述移栽深度调节机构具有检测部，所述检测部检测所述辊框架与所述摆动框架的间隔的变更量并反馈给所述控制装置。
30.另外，所述驱动机构具有：第一齿轮，所述第一齿轮由所述调整马达驱动；以及第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合而旋转，且通过旋转而使所述连杆构件上下移动，所述检测部是检测所述第二齿轮的旋转量的电位计。
31.另外，所述机构框架竖立设置于所述摆动框架，所述调整马达安装于所述机构框架的上部，所述小齿轮能够旋转地安装于所述机构框架的上部，所述扇形齿轮的下部枢轴支承于所述机构框架，且在上部具有与所述小齿轮啮合的齿轮部。
32.另外，本发明的又一形态的移植机具备：移栽作业机，所述移栽作业机具有将苗移栽于田地的至少一个移栽体和对由所述移栽体移栽的苗的移栽深度进行调节的移栽深度调节机构；行驶体，所述行驶体装配所述移栽作业机并行驶；驾驶座，所述驾驶座搭载于所述行驶体；控制装置，所述控制装置控制所述移栽深度调节机构；以及操作部，所述操作部设置在所述驾驶座的附近，并向所述控制装置发送操作所述移栽深度调节机构的操作信号。
33.另外，所述操作部具有操作所述移栽深度调节机构的移栽深度调节部。
34.另外，所述移栽深度调节部具有通过旋转而向所述控制装置发送所述操作信号的旋转操作构件和示出所述旋转操作构件的旋转位置的标识。
35.另外，所述旋转操作构件通过向一方旋转而向所述控制装置发送第一操作信号，通过向另一方旋转而向所述控制装置发送第二操作信号，所述第一操作信号是使所述移栽深度调节机构向使苗的移栽深度变深的方向工作的信号，所述第二操作信号是使所述移栽深度调节机构向使苗的移栽深度变浅的方向工作的信号，所述移栽深度调节部具有示出所述旋转操作构件的操作方向的深度显示部。
36.另外，具备：作业机装配装置，所述作业机装配装置能够绕沿机体前后方向延伸的滚动轴心摆动地将所述移栽作业机装配于所述行驶体；以及滚动机构，所述滚动机构由所
述控制装置控制，使所述移栽作业机绕所述滚动轴心摆动，所述移栽体设置有多个，所述多个移栽体包含夹着所述滚动轴心在机体宽度方向上排列配置的第一移栽体及第二移栽体，所述操作部具有操作所述滚动机构的角度调节部，所述角度调节部向所述控制装置发送第一下降信号或第二下降信号，所述第一下降信号是使移栽作业机的所述第一移栽体配置侧绕所述滚动轴心下降的信号，所述第二下降信号是使所述第二移栽体配置侧绕所述滚动轴心下降的信号。
37.另外，所述角度调节部具有向所述控制装置发送所述第一下降信号的第一开关和向所述控制装置发送所述第二下降信号的第二开关。
38.另外，具备由所述控制装置控制的作业机升降机构，所述移栽作业机具有：移植框架，所述移植框架通过所述作业机升降机构进行升降；感知辊，所述感知辊支承于所述移植框架，追随所述田地的移栽面而上下移动，对所述移栽面的高度进行检测；摆动框架，所述摆动框架安装有所述移栽体，且能够上下摆动地支承于所述移植框架；以及覆土轮，所述覆土轮接地而支承所述摆动框架，所述操作部具有移植部高度调整部，所述移植部高度调整部校正所述感知辊与所述覆土轮的沉入量之差。
39.另外，所述移植部高度调整部具有提升开关和下降开关，所述提升开关用于向所述控制装置发送提升所述移植框架的校正值，所述下降开关用于向所述控制装置发送使所述移植框架下降的校正值。
40.发明的效果
41.根据上述结构，通过使移栽作业机绕滚动轴心摆动，从而能够使第一移栽体相对于移栽面的高度和第二移栽体相对于移栽面的高度成为规定的高度。由此，能够使由第一移栽体移栽的苗的移栽深度与由第二移栽体移栽的苗的移栽深度一致。
42.另外，根据上述结构，通过利用调整马达对驱动机构进行驱动并使连杆构件上下移动，从而能够调节苗的移栽深度。由此，能够容易地进行苗的移栽深度的调节。
43.另外，根据上述结构，由于能够利用设置于驾驶座的附近的操作部来进行移栽深度调节机构的操作，因此，能够容易地进行移栽深度的调节。
附图说明
44.图1是移植机的简要侧视图。
45.图2是移植机的简要俯视图。
46.图3是机体的侧视图。
47.图4是示出苗托盘的移动路径和空托盘承接部的侧视图。
48.图5是行驶体的后部的立体图。
49.图6是苗托盘的俯视图。
50.图7是苗托盘的主视图。
51.图8是主框架的俯视图。
52.图9是主框架的侧视图。
53.图10是主框架的后视图。
54.图11是移植单元的俯视图。
55.图12是示出单元框架的前侧支承的后视图。
56.图13是示出单元框架的后侧支承的俯视图。
57.图14是示出单元框架的后侧支承的侧视图。
58.图15是向驱动主轴输入动力的动力输入部的侧视图。
59.图16是动力输入部的俯视图。
60.图17是灌水泵及灌水传动机构的侧视图。
61.图18是灌水泵及灌水传动机构的俯视图。
62.图19是灌水泵及灌水传动机构的后视图。
63.图20是示出从灌水泵起的喷出路径的简要后视图。
64.图21是示出作业机装配装置的侧视图。
65.图22是主框架的支承构造的后视图。
66.图23是滚动机构的后视图。
67.图24是滚动机构的侧视图。
68.图25是感知辊的支承构造的侧视图。
69.图26是感知辊的支承构造的后视图。
70.图27是感知辊的支承构造的后视图。
71.图28是第一移植单元及第二移植单元的俯视图。
72.图29是示出移栽深度调节机构及移栽升降机构的侧视图。
73.图30是示出移栽深度调节机构的后视图。
74.图31是示出覆土压力调节机构的侧视图。
75.图32是示出操作部的俯视图。
76.图33是示出移栽升降机构的俯视图。
77.图34是移栽升降机构的侧视图。
78.图35是示出灌水管的安装部分的侧视图。
79.图36是示出灌水管的安装部分的将一部分剖切后的后视图。
80.图37是示出主框架及苗载置台的俯视图。
81.图38是示出苗载置台的俯视图。
82.图39是示出第一苗载置台及第二苗载置台的连结构造的后视图。
83.图40是苗载置台的下部的侧视图。
84.图41是示出横向进给机构的后视图。
85.图42是示出托盘输送机构及苗取出装置的侧视图。
86.图43是示出纵向进给驱动机构的后视剖视图。
87.图44是示出纵向进给驱动机构的右侧的后视剖视图。
88.图45是示出纵向进给驱动机构的左侧的图。
89.图46是示出纵向进给工作机构的侧视图。
90.图47是示出托盘按压机构的俯视图。
91.图48是示出托盘按压机构的侧视图。
92.图49是示出托盘按压机构的后视图。
93.图50是示出第一按压机构的侧视图。
94.图51是示出第二按压机构的侧视图。
具体实施方式
95.以下，适当地参照附图，对本发明的一实施方式进行说明。图1是示出本实施方式的移植机1的整体结构的简要侧视图。图2是移植机1的简要俯视图。
96.如图1所示，移植机1是具有供操作员(驾驶员)2就座的驾驶座3的乘用型的移植机(乘用移植机)。
97.如图1、图2所示，移植机1具有将苗7移栽于田地6的移栽作业机4和装配移栽作业机4并行驶的行驶体5。因此，移植机1是一边利用行驶体5在田地6行驶一边利用移栽作业机4将苗7移栽于田地6的机械。
98.在本发明的实施方式中，将就座于移植机1的驾驶座3的操作员2的前侧的方向(图1、图2的箭头a1方向)设为前方、将操作员2的后侧的方向(图1、图2的箭头a2方向)设为后方并进行说明。另外，将图1、图2的箭头k1方向称为机体前后方向。而且，将操作员2的右侧(图2的箭头b1方向)设为右方、将操作员2的左侧(图2的箭头b2方向)设为左方并进行说明。
99.另外，如图2所示，将与机体前后方向k1正交的方向即水平方向设为机体宽度方向k2并进行说明。将从机体的宽度方向的中央部朝向右方或者左方的方向设为机体外方并进行说明。换言之，机体外方是指机体宽度方向k2且从机体的宽度方向的中心远离的方向。将与机体外方相反的方向设为机体内方并进行说明。换言之，机体内方是指机体宽度方向k2且靠近机体的宽度方向的中心的方向。
100.首先，对移栽作业机4的概要进行说明。
101.如图1所示，移栽作业机4具有苗载置台9，所述苗载置台9载置具有多个苗7的多个苗托盘(托盘单元)8。
102.如图6、图7所示，苗托盘8为塑料制且形成为薄壁，并具有挠性，形成为俯视长方形形状。苗托盘8具有多个罐部8a，所述多个罐部8a以纵横的方式按规定间距呈棋盘格状排列而形成。罐部8a的开口缘部由平板状的上面壁8b连接。罐部8a从上面壁8b向背面侧突出。在苗托盘8中，通过向罐部8a供给床土并在该床土上播种而进行育苗，从而对苗7(土块苗)进行培育。
103.如图3所示，苗载置台9具有以使苗托盘8向下方倾斜(沿随着朝向下方而向后方转移的方向倾斜)的状态对该苗托盘8进行载置的载置板10。如图1所示，利用配置于苗载置台9的下部后方的苗取出装置11将苗托盘8的苗7逐个取出并向下方的移栽体12供给。移栽体12上下往复移动并在上止点位置领取苗7。另外，移栽体12在下降时冲进田地6而对苗7进行移栽。详细而言，移栽体12由能够前后开闭的开口器形成，在关闭的状态下将苗7保持于内部并朝向下方，在冲进田地6时前后打开而在田地6形成移栽孔，并且使苗7向该移栽孔落下而进行移栽。移栽作业机4将苗7从苗托盘8取出并在田地6隔着规定间隔自动地进行移栽。
104.如图3所示，载置板10能够沿着倾斜方向上下排列地载置多个苗托盘8。苗托盘8使长边方向与倾斜方向相匹配地配置。苗取出装置11从载置于载置板10的多个苗托盘8中的最下位的苗托盘8(8a)将苗7取出。另外，苗取出装置11在使苗载置台9沿机体宽度方向k2间歇地横向进给罐部8a的一个间距的量的期间，从苗托盘8将苗7逐个取出。在从苗托盘8将横向一列的苗7取出时，苗托盘8沿着倾斜方向向下方纵向进给罐部8a的一个间距的量。由此，能够将接下来的横向一列的苗7取出。之后，使苗载置台9向与之前相反的方向横向进给并将苗7取出，在取出横向一列的苗7时，使苗托盘8纵向进给。通过依次反复进行该处理，从而
将全部的苗7从苗托盘8取出。
105.如图3所示，苗载置台9在下部具有反转引导件13，利用苗取出装置11将苗7取出后的苗托盘8通过纵向进给而被输送到反转引导件13。被输送至反转引导件13的苗托盘8由反转引导件13引导并被引导到载置板10的背面侧(下表面侧)10a。另外，苗载置台9在载置板10的背面侧具有空托盘引导件14。空托盘引导件14在下部具有弯曲部14a。弯曲部14a从反转引导件13承接苗托盘8，并向配置于载置板10的背面侧的引导件主体部14b进行引导。空的苗托盘8被引导件主体部14b引导到载置板10的背面上部。空托盘引导件14在上部具有上部引导部14c。上部引导部14c从引导件主体部14b的上端朝向驾驶座3侧而向前方延伸。另外，上部引导部14c稍微以后高前低倾斜状(随着朝向前方而向下方转移的倾斜状)形成。空的苗托盘8能够从上部引导部14c取出。
106.接着，对行驶体5进行详细说明。
107.如图1所示，行驶体5配置在移栽作业机4的前方。
108.如图4所示，行驶体5具备搭载有驾驶座3的机体16和能够行驶地支承机体16的行驶装置17。机体16具有原动机18、原动机框架19、变速箱20及机体框架21。原动机18例如为柴油发动机。原动机18配置在行驶体5的前部。原动机框架19配置于原动机18的下方并支承原动机18。变速箱20配置于原动机18的后方，收容有对从原动机18输出的动力进行变速的变速机构。在变速箱20的前部连结有原动机框架19。机体框架21配置在变速箱20的后方。换言之，机体框架21配置在行驶体5的后部。在机体框架21的前部连结有变速箱20。机体框架21在后部具有支承体22。在支承体22经由座椅安装构件31安装有驾驶座3。
109.驾驶座3配置在机体16的后部。驾驶座3具有座部3a和靠背部3b。座部3a是供操作员2就座(载置臀部及大腿部)的部位。靠背部3b是供就座的操作员2倚靠后背的部位，以在座部3a的后部向上方延伸的方式设置。
110.如图1、图2所示，在本实施方式中，行驶装置17是具有左侧及右侧的前轮23和左侧及右侧的后轮24的车轮型的行驶装置。前轮23及后轮24被传递从变速箱20输出的动力而旋转。
111.如图1、图2所示，在驾驶座3的前方设置有使行驶体5(前轮23)转向的转向盘25和发动机罩26及转向柱27。在发动机罩26内收容有燃料箱等。在发动机罩26的下方配置有原动机18。转向柱27覆盖支承转向盘25的方向盘支柱等。
112.如图1所示，在发动机罩26的侧方配置有预先载置有具有苗7的苗托盘8的预备苗台28。预备苗台28具有多级苗放置部28a，设置在发动机罩26的左侧方和右侧方。操作员2能够从预备苗台28将苗托盘8取出并向移栽作业机4(苗载置台9)供给。
113.如图1、图2所示，行驶体5具有配置于驾驶座3的下方的底板29。底板29在前部具有供就座于驾驶座3的操作员2载置脚的前踏板29a。前踏板29a配置在驾驶座3的前方且下方。在前踏板29a的下方配置有变速箱20。在前踏板29a的后方且驾驶座3的下方设置有覆盖支承体22中的支承驾驶座3的部分22a(参照图4)的座椅台罩30。
114.如图1～图5所示，在座椅台罩30的后方设置有空托盘承接部15，所述空托盘承接部15能够承接从空托盘引导件14送出的空的苗托盘8。上部引导部14c位于比空托盘承接部15靠上方的位置，且向空托盘承接部15侧延伸。空托盘承接部15设置在驾驶座3的后方侧且苗载置台9的前方侧。换言之，空托盘承接部15设置在驾驶座3与空托盘引导件14(苗载置台
9)之间。由此，能够防止从空托盘引导件14送出的空的苗托盘8从驾驶座3与空托盘引导件14(苗载置台9)之间向下方掉落。另外，空托盘承接部15设置在比前踏板29a靠上方且比驾驶座3靠下方的位置。因此，空托盘承接部15被设置在能够良好地承接从空托盘引导件14送出的空的苗托盘8的高度。另外，由于上部引导部14c形成为后高前低的倾斜状并向空托盘承接部15侧延伸，因此，能够良好地将空的苗托盘8向空托盘承接部15送出。另外，空托盘承接部15的后端部位于空托盘引导件14的上部后端部的下方。详细而言，空托盘承接部15的后端部与空托盘引导件14的后端部在俯视时重叠。由此，能够防止从空托盘引导件14送出的空的苗托盘8从空托盘引导件14与空托盘承接部15之间向下方掉落，能够利用空托盘承接部15来承接空的苗托盘8。
115.如图3、图5所示，空托盘承接部15具有底板29的后部的伸出部(第一承接部)32和配置在伸出部32的后方的多个后踏板(第二承接部)33。伸出部32设置在比前踏板29a高的位置，且设置在座椅台罩30的后方。详细而言，从座椅台罩30的后部下端向后方突出。另外，伸出部32的左部与座椅台罩30相比向左方突出，右部与座椅台罩30相比向右方突出。伸出部32的左部及右部通过倾斜部29b与前踏板29a连接。倾斜部29b沿随着从前踏板29a的后部朝向后方而向上方转移的倾斜方向伸出。多个后踏板33配置在伸出部32的后方且与伸出部32大致相同的高度位置。
116.多个后踏板33包括第一后踏板33r和第二后踏板33l。第一后踏板33r配置在伸出部32的右部的后方，第二后踏板33l配置在伸出部32的左部的后方。第一后踏板33r及第二后踏板33l经由框架构件(称为踏板框架)34支承于机体16(机体框架21)。
117.如图3所示，踏板框架34具有第一框架件34a～第三框架件34c。第一框架件34a在后踏板33与伸出部32之间沿机体宽度方向k2延伸地配置。第二框架件34b的下部固定于机体框架21，且在上部固定有第一框架件34a。第三框架件34c从第一框架件34a向后方突出。第三框架件34c配置在后踏板33的下表面侧，从下方支承后踏板33。另外，第三框架件34c设置有多个，分别设置于第一后踏板33r及第二后踏板33l的左部和右部。
118.后踏板33配置在苗载置台9的前方。因此，操作员2在向苗载置台9供给(补给)苗托盘8时，能够将脚搭在后踏板33上，通过将脚搭在后踏板33上，从而能够容易地进行苗托盘8的补给。
119.如图2、图5所示，本实施方式的移栽作业机4具有两台(多个)苗载置台9，在一方的苗载置台9(第一苗载置台9r)的前方配置有第一后踏板33r，在另一方的苗载置台9(第二苗载置台9l)的前方配置有第二后踏板33l。
120.此外，第一后踏板33r及第二后踏板33l也可以形成为连续状。另外，后踏板33也可以由一个构件构成。另外，在苗载置台9为一台的情况下，后踏板33设置有一个。另外，在苗载置台9为三台以上的情况下，后踏板33既可以设置与苗载置台9的台数相应的数量，也可以设置一个对各苗载置台9共用的后踏板33。
121.接着，对移栽作业机4进行详细说明。
122.如图1、图2所示，移栽作业机4具有移植框架36。如图2所示，移植框架36具有主框架37和多个单元框架38。多个单元框架38包括第一单元框架38r和第二单元框架38l。
123.如图8～图10所示，主框架37具有第一框架39～第十二框架50。第一框架39配置在主框架37的前部。第一框架39具有右部的第一支柱部39a、左部的第二支柱部39b以及将第
一支柱部39a与第二支柱部39b的上部彼此连结的连结部39c。第一支柱部39a及第二支柱部39b在上下方向中途部向前侧弯折。详细而言，第一支柱部39a及第二支柱部39b的下部在上下方向上为直线状，上部形成为随着朝向上方而向前方转移的倾斜状。第二支柱部39b的下部与第一支柱部39a的下端相比向下方突出。
124.第二框架40沿机体宽度方向k2延伸地配置在第一支柱部39a及第二支柱部39b的下方。第二支柱部39b的下端与第二框架40连结。第二框架40的右部与第一支柱部39a相比向右方突出，左部与第二支柱部39b相比向左方突出。第三框架41将第一支柱部39a的下部与第二框架40连结。
125.第四框架42从第一框架39的上下方向中途部向后方突出。详细而言，第四框架42具有第一部位42a～第三部位42c。第一部位42a的前部与第一支柱部39a的上下方向中途部连接且从第一支柱部39a向右方突出。从第一部位42a的中途部起，后部从第一部位42a的前部的外端朝向后方伸出。第二部位42b的前部与第二支柱部39b的下部连接且从第二支柱部39b向左方突出。从第二部位42b的中途部起，后部从第二部位42b的前部外端朝向后方伸出。第三部位42c将第一部位42a与第二部位42b的后端部彼此连结。
126.第五框架43的前部形成为水平状并与第二框架40的右部连接。第五框架43从中途部至后部形成为随着朝向后方而向上方转移的倾斜状，后端部与第四框架42的第三部位42c连接。
127.第六框架44的前部形成为水平状并与第二框架40的左部连接。第六框架44从中途部至后部形成为随着朝向后方而向上方转移的倾斜状，后端部与第四框架42的第三部位42c连接。
128.第七框架45将第四框架42的第一部位42a与第二部位42b连结。详细而言，将第一部位42a的前部的机体内方侧的部位(左部)与第二部位42b的前部的机体内方侧的部位(右部)连结。
129.第八框架46将第四框架42的第一部位42a与第二部位42b连结。详细而言，第八框架46将固定于第一部位42a的机体前后方向中途部的连结片51r和固定于第二部位42b的机体前后方向中途部的连结片51l连结。
130.第九框架47将第二支柱部39b的下部与第三框架41连结。
131.第十框架48配置在主框架37的机体宽度方向k2的大致中央部，将第九框架47与第四框架42的第三部位42c连结。
132.第十一框架49及第十二框架50在主框架37的前部的机体宽度方向k2的中央部沿机体宽度方向k2隔开间隔地配置。第十一框架49及第十二框架50将第七框架45与第二框架40连结。
133.在第一支柱部39a的上部设置有第一弹簧挂架52r，在第二支柱部39b的上部设置有第二弹簧挂架52l。
134.在第十一框架49与第十二框架50之间的上部设置有固定板53。滚动轴54呈前方突出状地安装于固定板53。滚动轴54具有沿机体前后方向k1延伸的滚动轴心x1。滚动轴54配置在主框架37的机体宽度方向k2的大致中央部。
135.在第七框架45的后方侧配置有沿机体宽度方向k2延伸的轨道构件(称为第一轨道)56。第一轨道56由槽型钢状的构件形成，朝向后方开口。多个支柱构件55在机体宽度方
向k2上隔开规定间隔地固定在第一轨道56的上表面。各支柱构件55螺栓固定于第七框架45。
136.在第八框架46的前方侧配置有沿机体宽度方向k2延伸的轨道构件(称为第二轨道)58。第二轨道58由槽型钢状的构件形成，朝向前方开口。在第二轨道58固定有多个支柱构件57。各支柱构件57螺栓固定于第八框架46。
137.在第六框架44的前部固定有支承托架(称为第一支承托架)59。第一支承托架59竖立设置在第六框架44上。在第五框架43的前部固定有支承托架(称为第二支承托架)60。第二支承托架60竖立设置在第五框架43上。
138.在主框架37的后部设置有多个连结板61。多个连结板61包括第一连结板61r和第二连结板61l。第一连结板61r固定在第四框架42的第三部位42c的右部，第二连结板61固定在第三部位42c的左部。
139.如图2所示，第一单元框架38r配置在主框架37的右部，第二单元框架38l配置在主框架37的左部。详细而言，第一单元框架38r及第二单元框架38l配置在第四框架42的第一部位42a与第二部位42b之间，第一单元框架38r配置在第一部位42a与第二部位42b之间的右侧，第二单元框架38l配置在第一部位42a与第二部位42b之间的左侧。在第一单元框架38r的后方配置有第一连结板61r，在第二单元框架38l的后方配置有第二连结板61l。
140.如图1所示，在第一单元框架38r及第二单元框架38l分别设置有苗取出装置11、移栽体12及覆土轮(接地辊)62。
141.苗取出装置11设置有多个，多个苗取出装置11包括设置于第一单元框架38r的第一苗取出装置11r和设置于第二单元框架38l的第二苗取出装置11l。
142.移栽体12设置有多个，多个移栽体12包括设置于第一单元框架38r的第一移栽体12r和设置于第二单元框架38l的第二移栽体12l。第一移栽体12r构成将由第一苗取出装置11r取出的苗7移栽于田地6的第一移栽装置35r(参照图28)的一部分。第二移栽体12l构成将由第二苗取出装置11l取出的苗7移栽于田地6的第二移栽装置35l(参照图28)的一部分。
143.覆土轮62包括设置于第一单元框架38r的第一覆土轮62r和设置于第二单元框架38l的第二覆土轮62l。第一覆土轮62r及第二覆土轮62l分别各设置有两个。两个第一覆土轮62r在机体宽度方向k2上排列配置。两个第二覆土轮62l也在机体宽度方向k2上排列配置。第一覆土轮62r配置在第一移栽体12r的后方，在由第一移栽体12r移栽的苗7的左侧及右侧滚动而对该苗7的株边培土，并且对该株边进行镇压。第二覆土轮62l配置在第二移栽体12l的后方，在由第二移栽体12l移栽的苗7的左侧及右侧滚动而对该苗7的株边培土，并且对该株边进行镇压。
144.如图1所示，第一单元框架38r、第一苗取出装置11r、第一移栽体12r(第一移栽装置35r)及第一覆土轮62r构成第一移植单元63r。第二单元框架38l、第二苗取出装置11l、第二移栽体12l(第二移栽装置35l)及第二覆土轮62l构成第二移植单元63l。
145.移植单元既可以为一个，也可以为三个以上。另外，苗载置台的台数也根据移植单元的数量来决定。
146.如图11、图12所示，第一单元框架38r具有俯视矩形形状的框架主体64。框架主体64具有在机体宽度方向上隔开间隔地配置成对置状的第一侧部框架65a及第二侧部框架65b、将第一侧部框架65a与第二侧部框架65b的前部彼此连结的前框架66(称为第一前框
架)、将第一侧部框架65a与第二侧部框架65b的前部彼此连结的后框架67以及配置在第一前框架66的后方并将第一侧部框架65a与第二侧部框架65b连结的第二前框架68。第一侧部框架65a配置在第二侧部框架65b的机体外方。
147.第二单元框架38l也具有与第一单元框架38r同样的结构的框架主体64。
148.在各框架主体64的前部设置有在机体宽度方向k2上隔开间隔地配置的第一单元托架69及第二单元托架70。第一单元托架69及第二单元托架70的上部固定于第一前框架66及第二前框架68，并从框架主体64向下方突出。第一单元托架69配置在框架主体64的机体外方侧，第二单元托架70配置在框架主体64的机体内方侧。
149.如图11所示，驱动主轴71在机体宽度方向k2上延伸地配置在第一单元框架38r(第一移植单元63r)及第二单元框架38l(第二移植单元63l)的前部。另外，驱动主轴71在机体宽度方向上延伸地设置在主框架37的前部。
150.第一单元框架38r及第二单元框架38l的前部能够在机体宽度方向k2上移动地支承于驱动主轴71。详细而言，驱动主轴71具有沿机体宽度方向k2延伸的轴心，从第五框架43的前部遍及第六框架44的前部地设置。驱动主轴71的左侧经由轴承72能够旋转地支承于第一支承托架59，右侧经由轴承73能够旋转地支承于第二支承托架60。第一单元框架38r及第二单元框架38l配置在驱动主轴71的上方。驱动主轴71穿过第一单元框架38r及第二单元框架38l的第一单元托架69及第二单元托架70的下部，且能够旋转地支承于设置于第一单元托架69及第二单元托架70的轴承74。由此，第一单元框架38r及第二单元框架38l的前部能够在机体宽度方向k2上移动地支承于驱动主轴71。
151.如图11、图13所示，第一单元框架38r具有安装于第一连结板61r的第一安装板76r，第二单元框架38l具有安装于第二连结板61l的第二安装板76l。
152.如图13、图14所示，第一安装板76r利用螺栓77a及螺母77b能够在机体宽度方向k2上进行位置调节地安装于第一单元框架38r的后框架67。第二安装板76l利用螺栓77a及螺母77b能够在机体宽度方向k2上进行位置调节地安装于第二单元框架38l的后框架67。第一安装板76r利用螺栓78a及螺母78b能够在机体宽度方向k2上进行位置调节地安装于第一连结板61r。第二安装板76l利用螺栓78a及螺母78b能够在机体宽度方向k2上进行位置调节地安装于第二连结板61l。通过变更第一安装板76r相对于第一连结板61r的机体宽度方向k2上的安装位置，第一单元框架38r相对于主框架37能够在机体宽度方向k2上进行位置调节。通过变更第二安装板76l相对于第二连结板61l的机体宽度方向k2上的安装位置，第二单元框架38l相对于主框架37能够在机体宽度方向k2上进行位置调节。即，第一移植单元63r和第二移植单元63l以能够分别独立地在机体宽度方向k2上进行位置调节的方式支承于主框架37。
153.通过调节第一单元框架38r与第二单元框架38l的机体宽度方向k2上的位置，从而能够调节第一移栽体12r与第二移栽体12l的机体宽度方向k2的间隔(由第一移栽体12r移栽的苗7与由第二移栽体12l移栽的苗7的机体宽度方向k2的间隔)即行间隔w1(参照图11)。
154.如图13所示，在第一安装板76r及第二安装板76l设置有标识78。在第一连结板61r及第二连结板61l设置有行间隔显示部79。在行间隔显示部79记载有示出行间隔w1的数字。通过使标识78与行间隔显示部79的数字相匹配，从而能够容易地进行行间隔w1的调节。
155.如图11、图12所示，驱动主轴71在机体宽度方向k2的端部侧具有用于取出动力的
动力取出部(称为第一动力取出部)80。第一动力取出部80在驱动主轴71设置于左侧的端部侧。能够利用从该第一动力取出部80传递的动力来驱动配置在该第一动力取出部80的前方的灌水泵82。另外，驱动主轴71在与第一动力取出部80相反的一侧的端部侧(右端部侧)具有与第一动力取出部80不同的另一动力取出部(称为第二动力取出部)81。第二动力取出部81例如能够向可选择地安装于移栽作业机4的各种设备类传递动力而对该各种设备类进行驱动。在第一动力取出部80及第二动力取出部81例如形成有花键(或键槽等)，通过将传动构件花键结合(或键结合等)，从而能够将驱动主轴71的动力从第一动力取出部80及第二动力取出部81取出。
156.如图12所示，作为向驱动主轴71输入旋转动力的输入构件的输入链轮83能够一体旋转地设置于驱动主轴71的中央侧。输入链轮83支承于轴承84，轴承84被安装在固定于第十框架48的支柱构件85。
157.图15示出了向驱动主轴71输入动力的动力输入部86的侧视图，图16示出了将动力输入部86的一部分展开后的俯视图。
158.如图15、图16所示，动力输入部86具有输入轴87、齿轮传动机构88以及包含输入链轮83的卷绕传动机构89。
159.如图1所示，从自变速箱20向后方突出的pto轴(动力取出轴)向输入轴87传递动力。详细而言，在pto轴90经由移栽离合器(株距离合器)91联动连结有第一接头轴92，在第一接头轴92联动连结有第二接头轴93。第二接头轴93与输入轴87联动连结。移栽离合器91能够向输入轴87断续地传递从pto轴90输出的动力。在将移栽离合器91切断时，停止移栽体12、苗取出装置11等的动作，在将其连接时，再次开始移栽体12、苗取出装置11等的动作。因此，通过调节移栽离合器91的切断时间，从而能够以规定的株距对苗7进行移栽。
160.如图15、图16所示，齿轮传动机构88具有能够一体旋转地嵌设于输入轴87的第一锥齿轮88a以及与第一锥齿轮88a啮合的第二锥齿轮88b。卷绕传动机构89具有能够与第二锥齿轮88b一体旋转的第一传动链轮94、从第一传动链轮94被传递动力的第二传动链轮95以及从第二传动链轮95被传递动力的第三传动链轮96。从第三传动链轮96向输入链轮83传递动力。
161.如图17～图19所示，灌水泵82根据移栽体12的数量而设置有多个。因此，在移栽体12为一个的情况下，灌水泵82也设置一个。多个灌水泵82纵向配置在第一动力取出部(动力取出部)80的前方且比主框架37的机体宽度方向k2的端部靠机体内方的位置。在本实施方式中，多个灌水泵82包括向第一移栽体12r供给水的第一灌水泵82r和向第二移栽体12l供给水的第二灌水泵82l。灌水泵82由往复泵形成，所述往复泵具有缸97及在缸97内往复移动的活塞98。缸97具有上下方向的轴心。因此，活塞98在上下方向上往复移动。
162.利用灌水传动机构99从第一动力取出部80向灌水泵82传递动力。在设置于主框架37的泵托架110安装有灌水泵82及灌水传动机构99。
163.在第一灌水泵82r的泵头111r及第二灌水泵82l的泵头111l设置有吸入部114和喷出部115。通过使活塞98上下往复移动，从而从吸入部114将水吸入，并将吸入的水从喷出部115喷出。吸入部114设置在泵头111r及泵头111l的前部。喷出部115设置在泵头111r及泵头111l的后部。
164.如图1、图2所示，在行驶体5的前部配置有储存用于对苗7灌溉的水的灌水罐t。灌
水罐t设置有多个。多个灌水罐t包括配置在发动机罩26的右侧方的第一灌水罐t1及第二灌水罐t2和配置在发动机罩26的左侧方的第三灌水罐t3及第四灌水罐t4。第二灌水罐t2配置在第一灌水罐t1的机体外方且比第一灌水罐t1靠下方的位置。第一灌水罐t1及第二灌水罐t2经由第一罐托架116支承于机体16。第四灌水罐t4配置在第三灌水罐t3的机体外方且比第三灌水罐t3靠下方的位置。另外，第三灌水罐t3及第四灌水罐t4经由第二罐托架117支承于机体16。
165.如图2所示，第一灌水罐t1及第二灌水罐t2经由吸引软管119r与第一灌水泵82r的吸入部114连接。第三灌水罐t3及第四灌水罐t4经由吸引软管119l与第二灌水泵82l的吸入部114连接。
166.如图20所示，在第一移栽体12r的上部侧配置有第一灌水管120r(灌水管120)。在第二移栽体12l的上部侧配置有第二灌水管120l(灌水管120)。第一灌水泵82r的喷出部115经由喷出软管122r与第一灌水管120r连接，第二灌水泵82l的喷出部115经由喷出软管122l与第二灌水管120l连接。因此，从第一灌水泵82r喷出的水向第一移栽体12r供给，从第二灌水泵82l喷出的水向第二移栽体12l供给。
167.第一灌水管120r安装于支承第一移栽体12r的支承板121r(支承板121)，第二灌水管120l安装于支承第二移栽体12l的支承板121l(支承板121)。
168.如图1、图21所示，主框架37(移栽作业机4)经由作业机装配装置123装配于行驶体5。作业机装配装置123具有能够装卸地装配主框架37(移栽作业机4)的装配框架124和使主框架37(移栽作业机4)升降的作业机升降机构125。
169.如图21所示，装配框架124具有轴承体128，所述轴承体128将滚动轴54支承为能够绕滚动轴心x1旋转。主框架37相对于装配框架124能够绕滚动轴心x1摆动。第一移栽体12r及第二移栽体12l夹着滚动轴心x1在机体宽度方向k2上排列配置。
170.作业机升降机构125具有将行驶体5与装配框架124连结的连结连杆机构129和对移栽作业机4进行升降驱动的升降驱动体130。
171.连结连杆机构129由平行连杆构成，具有上部连杆129a和配置在上部连杆129a的下方侧的下部连杆129b。上部连杆129a的前部能够绕机体宽度方向k2的轴心旋转地连结于机体16(机体框架21)的后部。上部连杆129a的后部能够绕机体宽度方向k2的轴心旋转地与装配框架124连结。下部连杆129b的前部能够绕机体宽度方向k2的轴心旋转地连结于机体16(机体框架21)的后部。下部连杆129b的后部能够绕机体宽度方向k2的轴心旋转地连结于装配框架124。能够利用连结连杆机构129使移栽作业机4以平行状上下移动。
172.升降驱动体130例如是由液压缸构成的升降缸。升降缸130的一端侧(缸主体130a的底侧)能够绕机体宽度方向k2的轴心旋转地连结于机体16(机体框架21)的后部。升降缸130的另一端侧(安装于活塞杆130b的前端侧的连结体130c)能够绕机体宽度方向k2的轴心旋转地连结于装配框架124。升降缸130的一端侧被枢轴支承为与上部连杆129a的前部呈同心状，另一端侧被枢轴支承为与下部连杆129b的后部呈同心状。
173.如图21所示，移植机1具备控制升降缸130的控制阀132。控制阀132由控制装置131控制。控制阀132由电磁阀形成，例如由能够切换为中立位置、上升位置及下降位置的三位置方向切换阀构成。控制阀132利用电力配线等与控制装置131连接，并且经由液压管路与升降缸130的缸主体130a、液压泵133及工作油箱134连接。在从控制装置131向控制阀132发
送上升指令信号时，控制阀132被切换到上升位置，来自液压泵133的工作油向缸主体130a的底侧供给，升降缸130伸长而主框架(移栽作业机4)上升。另外，在从控制装置131向控制阀132发送下降指令信号时，控制阀132被切换到下降位置，工作油向缸主体130a的杆侧供给，升降缸130收缩而主框架37下降。
174.此外，升降驱动体130也可以由电动缸(电动致动器)或电动液压缸(电动液压致动器)构成。电动缸是电力驱动的缸，例如是利用电动马达使滚珠丝杠绕轴心旋转而使滚珠丝杠螺母移动并通过该滚珠丝杠螺母的移动而使杆进退的致动器。电动液压缸例如是将电动马达、油箱、液压泵、阀、液压缸等一体化而成的致动器，是通过电动马达的旋转而使液压泵旋转并且对阀进行切换而使液压缸工作的致动器。
175.如图22所示，移植机1具有滚动机构135，所述滚动机构135使移栽作业机4绕滚动轴心x1摆动。滚动机构135具有滚动马达136、滚动辊137及索体138。滚动马达136及滚动辊137设置于装配框架124(作业机装配装置123)。滚动马达136及滚动辊137配置在比滚动轴54靠上方且与主框架37的机体宽度方向k2的中央部对应的位置。滚动辊137配置在比滚动马达136靠上方的位置。滚动马达136由能够正反转的电动马达构成。另外，滚动马达136与控制装置131连接。控制装置131控制滚动机构135。
176.如图23、图24所示，滚动马达136的动力经由传动机构(齿轮传动机构)139被传递到滚动辊137。传动机构139具有由滚动马达136的动力旋转驱动的第一齿轮139a和与第一齿轮139a啮合的第二齿轮139b。第二齿轮139b比第一齿轮139a大径且与滚动辊137一体旋转。因此，利用滚动马达136的动力使滚动辊137正反旋转。
177.索体138例如由钢丝绳或缆线等形成，卷绕于滚动辊137。索体138的一侧(右侧)138r从滚动辊137向一侧方(右侧方)伸出，另一侧(左侧)138l从滚动辊137向另一侧方(左侧方)伸出。索体138的一侧138r与移栽作业机4的机体宽度方向k2的一侧连结，另一侧138l与移栽作业机4的机体宽度方向k2的另一侧连结。详细而言，如图22所示，索体138的一侧138r与第一缓冲弹簧140r的一端侧连结，另一侧138l与第二缓冲弹簧140l的一端侧连结。第一缓冲弹簧140r的另一端侧钩挂于主框架37的第一弹簧挂架52r，第二缓冲弹簧140l的另一端侧钩挂于第二弹簧挂架52l。即，索体138的一端侧经由第一缓冲弹簧140r与主框架37的机体宽度方向k2的一侧连结，另一端侧经由第二缓冲弹簧140l与主框架37的机体宽度方向k2的另一侧连结。
178.在利用滚动马达136使滚动辊137向正反一方向旋转时，例如在向图22的顺时针方向旋转时，索体138的左侧被拉拽。由此，主框架37(移栽作业机4)绕滚动轴心x1沿图22的顺时针方向摆动。另外，在利用滚动马达136使滚动辊137沿正反另一方向(图22的逆时针方向)旋转时，索体138的右侧被拉拽。由此，主框架37(移栽作业机4)绕滚动轴心x1沿图22的逆时针方向摆动。
179.另外，主框架37(移栽作业机4)能够绕滚动轴心x1自由摆动。
180.如图23所示，在装配框架124设置有检测传感器141，所述检测传感器141检测移栽作业机4绕滚动轴心x1的较大的摆动。检测传感器141包括检测移栽作业机4的顺时针方向的摆动的第一限位开关141r和检测移栽作业机4的逆时针方向的摆动的第二限位开关141l。第二齿轮139b的多个齿中的一个被设为与其他齿相比向齿轮的径向外方突出的检测齿142，通过使该检测齿142与第一限位开关141r或第二限位开关141l的接触件接触，从而
检测移栽作业机4绕滚动轴心x1的较大的摆动。在对检测齿142进行检测时，第一限位开关141r或第二限位开关141l例如停止滚动马达136的驱动。
181.如图2所示，移栽作业机4具有配置在第一移栽体12r的前方侧的第一感知辊126r(感知辊126)和配置在第二移栽体12l的前方的第二感知辊126l(感知辊126)。第一感知辊126r设置在第一单元框架38r。即，第一移植单元63r包括第一感知辊126r。第二感知辊126l设置于第二单元框架38l。即，第二移植单元63l包括第二感知辊126l。
182.如图22所示，第一感知辊126r是用于检测与第一移栽体12r对应的田地6的移栽面即第一移栽面144r的高度的构件。换言之，第一感知辊126r是用于检测利用第一移栽体12r移栽苗7的第一垄143r的高度的构件。
183.第二感知辊126l是用于检测与第二移栽体12l对应的田地6的移栽面即第二移栽面144l的高度的构件。换言之，第二感知辊126l是用于检测利用第二移栽体12l移栽苗7的第二垄143l的高度的构件。
184.第一感知辊126r在第一移栽面144r上滚动，并追随第一移栽面144r的高度变化而上下移动。第二感知辊126l在第二移栽面144l上滚动，并追随第二移栽面144l的高度变化而上下移动。
185.如图25所示，第一感知辊126r通过第一辊支承机构145r而能够上下摆动地支承于第一单元框架38r。第二感知辊126l通过第二辊支承机构145l而能够上下摆动地支承于第二单元框架38l。
186.第一辊支承机构145r具有能够上下摆动地支承第一感知辊126r的第一辊托架146r和对第一辊托架146r向下方施力而将第一感知辊126r压靠于田地面(地面)的第一施力弹簧(弹簧)147r。第一辊托架146r具有第一臂148a、第二臂148b及连结构件148c。第一臂148a配置于第一感知辊126r的机体外方侧，第二臂148b配置于第一感知辊126r的机体内方侧。第一臂148a及第二臂148b从第一感知辊126r向前方突出。连结构件148c在第一感知辊126r的前方侧将第一臂148a与第二臂148b连结。
187.如图25、图27所示，在第一单元框架38r设置有支承托架149。支承托架149具有遍及第一单元托架69和第二单元托架70地设置的固定板149a和固定于固定板149a的安装板149b。安装板149b配置在第一感知辊126r的前方。安装板149b形成为与第一感知辊126r的机体宽度方向k2的宽度对应的宽度。另外，安装板149b具有机体宽度方向k2的外端侧的第一侧板部149a和机体宽度方向k2的内端侧的第二侧板部149b。第一臂148a及第二臂148b的前部通过枢轴150而枢轴支承于第一侧板部149a及第二侧板部149b。利用具有沿机体宽度方向k2延伸的轴心的辊轴151，将第一感知辊126r能够旋转地支承在第一臂148a及第二臂148b的后部。
188.如图25、图26所示，第一施力弹簧147r由压缩螺旋弹簧形成，嵌设于杆构件152的外侧。杆构件152的下部被枢轴支承于固定在第二臂148b的杆支轴153。杆构件152的上部能够沿着杆构件152的轴心方向上下移动地支承于被固定在第一单元框架38r的第二侧部框架65b的支承支柱154。第一施力弹簧147r呈压缩状地被夹设在安装于杆构件152的弹簧承接板155与支承支柱154之间。
189.第二辊支承机构145l具有能够上下摆动地支承第二感知辊126l的第二辊托架146l和对第二辊托架146l向下方施力而将第二感知辊126l压靠于田地面(地面)的第二施
力弹簧(弹簧)147l。第二辊托架146l与第一辊托架146r同样地构成。利用支承托架149将第二辊托架146l支承于第二单元框架38l，利用辊轴151将第二感知辊126l支承为能够旋转。第二施力弹簧147l由压缩螺旋弹簧形成，嵌设于第二单元框架38l侧的杆构件152。该杆构件152枢轴支承于第二辊托架146l，并且由固定于第二单元框架38l的第二侧部框架65b的支承支柱154支承。
190.对于第一移栽面144r的高度(高度变化)而言，利用第一传感器机构156r来检测第一辊托架146r的摆动量(第一感知辊126r的上下方向的位置的变化量)。对于第二移栽面144l的高度(高度变化)而言，利用第二传感器机构156l来检测第二辊托架146l的摆动量(第二感知辊126l的上下方向的位置的变化量)。
191.如图25、图27所示，第一传感器机构156r具有第一高度检测传感器157r和第一检测臂159r。第一高度检测传感器157r由电位计形成。第一高度检测传感器157r安装于被固定在第一单元框架38r侧的第二侧板部149b的传感器托架158。第一检测臂159r具有臂主体160和抵接件161。臂主体160的前部与第一高度检测传感器157r的旋转检测件连结，能够与该旋转检测件一起旋转。抵接件161固定在臂主体160的后部。抵接件161由销形成，被抵接在第一辊托架146r的第二臂148b上。臂主体160能够与第一辊托架146r呈同心状地上下摆动，通过使第一检测臂159r与第一辊托架146r一起上下摆动，从而使第一高度检测传感器157r检测第一辊托架146r的摆动量。由此，能够检测第一移栽面144r的高度(高度变化)。
192.第二传感器机构156l具有第二高度检测传感器157l和第二检测臂159l。第二高度检测传感器157l也由电位计形成。第二高度检测传感器157l安装于被固定在第二单元框架38l侧的第二侧板部149b的传感器托架158。第二检测臂159l具有臂主体160和抵接件161。臂主体160的前部与第二高度检测传感器157l的旋转检测件连结，能够与该旋转检测件一起旋转。抵接件161固定于臂主体160的后部。抵接件161由销形成，被抵接在第二辊托架146l的第二臂148b上。臂主体160能够与第二辊托架146l呈同心状地上下摆动，通过使第二检测臂159l与第二辊托架146l一起上下摆动，从而使第二高度检测传感器157l检测第二辊托架146l的摆动量。由此，能够检测第二移栽面144l的高度(高度变化)。
193.如图25、图26所示，在第一辊支承机构145r设置有对第一感知辊126r进行刮泥的刮板162。刮板162安装于刮板托架163。刮板托架163被设置成跨越第一感知辊126r并固定于第一辊托架146r。在第二辊支承机构145l也同样地设置有对第二感知辊126l进行刮泥的刮板162。
194.如图22所示，第一高度检测传感器157r及第二高度检测传感器157l与控制装置131连接，向控制装置131发送检测值。控制装置131取得由第一高度检测传感器157r及第二高度检测传感器157l检测出的检测值。
195.在第一移栽面144r与第二移栽面144l存在高度差时，由第一移栽体12r移栽的苗7的移栽深度和由第二移栽体12l移栽的苗7的移栽深度不同。因此，在第一移栽面144r与第二移栽面144l产生高度差时，为了使第一移栽体12r相对于第一移栽面144r(移栽面)的高度即第一高度h1与第二移栽体12l相对于第二移栽面144l(移栽面)的高度即第二高度h2成为规定的高度，使移栽作业机4绕滚动轴心x1摆动。详细而言，控制装置131基于由第一感知辊126r及第二感知辊126l检测的检测值，算出第一高度h1与第二高度h2的高度差，并使移栽作业机4绕滚动轴心x1沿使该高度差减少的方向摆动。换言之，控制装置131基于由第一
感知辊126r及第二感知辊126l检测的检测值，算出第一感知辊126r与第二感知辊126l的高度差，并使移栽作业机4绕滚动轴心x1向使该第一感知辊126r与第二感知辊126l的高度差减少的方向摆动。
196.更具体而言，在第二移栽面144l相对于第一移栽面144r较高时，第一感知辊126r与第二感知辊126l会产生高度差。在该情况下，控制装置131使移栽作业机4绕滚动轴心x1以左侧上升且右侧降低的方式摆动。由此，基本上使由第一移栽体12r移栽的苗7的移栽深度与由第二移栽体12l移栽的苗7的移栽深度成为相同的深度。此外，在利用后述的角度调节部194预先在第一高度h1和第二高度h2中设置有高度差的情况下，以返回到该设定的高度的方式使移栽作业机4绕滚动轴心x1摆动。
197.另外，控制装置131基于由第一感知辊126r或第二感知辊126l中的一方的感知辊检测的移栽面(田地6)的凹凸使移栽作业机4升降，并以所述一方的感知辊为基准而算出第一感知辊126r与第二感知辊126l的高度差。
198.在本实施方式中，通过利用第一感知辊126r来检测第一移栽面144r的凹凸，并根据该第一移栽面144r的凹凸而使移栽作业机4升降，从而使机体前后方向k1(垄的长边方向)上的苗7的移栽深度成为相同的深度。具体而言，在移栽面变高时，使移栽作业机4上升，在移栽面变低时，使移栽作业机4下降。另外，以第一感知辊126r为基准，根据第二感知辊126l相对于第一感知辊126r的高度来算出高度差。通过以第一感知辊126r或第二感知辊126l中的一方的感知辊为基准来算出第一感知辊126r与第二感知辊126l的高度差，从而能够稳定地进行使移栽作业机4绕滚动轴心x1摆动的滚动控制。
199.此外，也可以是，利用第二感知辊126l来检测第二移栽面144l的凹凸并使移栽作业机4升降，以第二感知辊126l为基准来算出第一感知辊126r与第二感知辊126l的高度差。
200.另外，在本实施方式中，在第一感知辊126r与第二感知辊126l的高度差小于规定的情况下，不进行基于控制装置131的滚动控制，通过移栽作业机4绕滚动轴心x1的自由摆动来吸收高度差。在第一移栽面144r与第二移栽面144l的高度差成为规定以上时，控制装置131使滚动机构135工作并进行滚动控制。
201.如图28所示，在第一单元框架38r及第二单元框架38l分别能够上下摆动地设置有摆动框架164。由于第一单元框架38r及第二单元框架38l相对于主框架37固定，因此，摆动框架164能够相对于主框架37(移植框架36)上下摆动。
202.将设置于第一单元框架38r的摆动框架164称为第一摆动框架164r、将设置于第二单元框架38l的摆动框架164称为第二摆动框架164l。由于第一摆动框架164r与第二摆动框架164l由左右对称且相同的构造形成，因此，一并说明第一摆动框架164r和第二摆动框架164l。
203.如图28、图29所示，摆动框架164具有机体外方侧的第一侧框部164a、机体内方侧的第二侧框部164b、将第一侧框部164a与第二侧框部164b的前后中途部彼此连结的中间框部164c、将第一侧框部164a与第二侧框部164b的后部彼此连结的后框部164d、通过螺栓或焊接等固定于第一侧框部164a的前部的第一支承部164e以及通过螺栓或焊接等固定于第二侧框部164b的前部的第二支承部164f。
204.第一支承部164e能够绕横轴(沿机体宽度方向延伸的轴心)旋转地支承于第一单元托架69，第二支承部164f能够绕横轴转动地支承于第二单元托架70。因此，摆动框架164
的后部能够上下摆动。详细而言，遍及第一单元托架69和第二单元托架70，移栽驱动轴165被支承为能够绕横轴旋转，在该移栽驱动轴165能够旋转地支承有第一支承部164e及第二支承部164f。传动齿轮166能够一体旋转地设置于移栽驱动轴165，从驱动主轴71向该传动齿轮166传递旋转动力而使移栽驱动轴165旋转。
205.如图28、图29所示，在第一摆动框架164r设置有第一移栽升降机构167r(移栽升降机构167)，在该第一移栽升降机构167r能够上下往复移动地设置有第一移栽体12r。在第二摆动框架164l设置有第二移栽升降机构167l(移栽升降机构167)，在该第二移栽升降机构167l能够上下往复移动地设置有第二移栽体12l。第一移栽体12r及第一移栽升降机构167r构成第一移栽装置35r(移栽装置35)，第二移栽体12l及第二移栽升降机构167l构成第二移栽装置35l(移栽装置35)。
206.第一覆土轮62r利用第一辊框架(辊框架168)168r能够上下摆动地支承于第一摆动框架164r。第二覆土轮62l利用第二辊框架168l(辊框架168)能够上下摆动地支承于摆动框架164。
207.由于第一辊框架168r与第二辊框架168l由相同的构造形成，因此，一并说明第一辊框架168r和第二辊框架168l。
208.如图29、图30所示，辊框架168由管件等形成，具有机体外方侧的第一侧杆部168a、机体内方侧的第二侧杆部168b及后部的后杆部168c。第一侧杆部168a具有沿机体前后方向延伸的第一部位168a和从第一部位168a的后端向上方伸出的第二部位168b。第一部位168a的前部能够绕横轴旋转地与从第一侧部框架65a向下方突出的托架构件169连结。第二侧杆部168b具有沿机体前后方向延伸的第一部位168c和从第一部位168c的后端向上方伸出的第二部位168d。第一部位168c的前部能够绕横轴旋转地与从第二侧部框架65b向下方突出的托架构件170连结。后杆部168c将第一侧杆部168a与第二侧杆部168b的后部彼此连结。详细而言，将第二部位168b与第二部位168d的上端部彼此连结。覆土轮62经由支柱构件171安装于第一部位168a的后部和第一部位168c的后部。
209.遍及第一摆动框架164r和第一辊框架168r地设置有第一移栽深度调节机构172r(移栽深度调节机构172)，遍及第二摆动框架164l和第二辊框架168l地设置有第二移栽深度调节机构172l(移栽深度调节机构172)。由于第一移栽深度调节机构172r与第二移栽深度调节机构172l由相同的构造形成，因此，一并说明第一移栽深度调节机构172r和第二移栽深度调节机构172l。
210.移栽深度调节机构172是能够变更地固定辊框架168与摆动框架164的间隔且通过变更间隔而调节苗7的移栽深度的机构。
211.如图29、图30所示，移栽深度调节机构172具有机构框架173、调整马达174、驱动机构175及连杆构件176。机构框架173竖立设置于摆动框架164的后框部164d。调整马达174由电动马达形成，与控制装置131连接。调整马达174安装于机构框架173。详细而言，调整马达174安装于机构框架173的上部。驱动机构175由调整马达174驱动。详细而言，驱动机构175具有由调整马达174驱动的第一齿轮177和与第一齿轮177啮合而旋转的第二齿轮178。连杆构件176将驱动机构175与辊框架168连结并与驱动机构175的驱动联动地上下移动。
212.第一齿轮177由小齿轮形成，第二齿轮178由扇形齿轮形成。第一齿轮(小齿轮)177能够旋转地安装于机构框架173的上部。第二齿轮(扇形齿轮)178的下部枢轴支承于机构框
架173，在上部具有与第一齿轮(小齿轮)177啮合的齿轮部178a。第二齿轮178(扇形齿轮)具有连结连杆构件176的连结部178b。连杆构件176的上部176a经由球接头与连结部178b连结。连杆构件176的下部176b经由球接头与固定于后杆部168c的托架构件179连结。
213.在上述移栽深度调节机构172中，通过利用调整马达174使第一齿轮177旋转，从而使第二齿轮178绕枢轴支承部180摆动。在第二齿轮178摆动时，连结部178b上下移动而使连杆构件176上下移动。在连杆构件176上下移动时，摆动框架164相对于辊框架168上下摆动。由此，辊框架168与摆动框架164的间隔变化，并且移栽体12相对于覆土轮62的高度变化。由于在改变移栽体12相对于覆土轮62的高度时，移栽体12相对于移栽面的高度变化，因此，能够变更移栽深度。另外，通过停止调整马达174的驱动，辊框架168与摆动框架164的间隔固定，能够维持设定的移栽深度。
214.摆动框架164由于覆土轮62追随田地6的凹凸而上下摆动。摆动框架164被设定成位于摆动容许范围的中央。由于在变更移栽深度时，摆动框架164相对于移植框架36上下摆动，因此，相对于移植框架36的上下方向的相对位置变化。因此，在变更辊框架168与摆动框架164的间隔时，控制装置131根据辊框架168与摆动框架164的间隔的变更而使主框架37(移植框架36)向使摆动框架164相对于移植框架36的相对位置返回的方向升降。
215.移栽深度调节机构172具有检测辊框架168与摆动框架164的间隔的变更量的检测部182。检测部182与控制装置131连接，将辊框架168与摆动框架164的间隔的变更量反馈给控制装置131。检测部182例如由电位计构成。检测部182的旋转检测件与枢轴支承第二齿轮178的枢轴181连结。枢轴181与第二齿轮178一体旋转。因此，检测部182检测第二齿轮178的旋转量。
216.图31示出了对覆土轮62的覆土压力(覆土轮62按压地面的力)进行调节的覆土压力调节机构183。覆土压力调节机构183具有支承板185、操作杆184、弹簧挂臂186、第一固定托架187a、第二固定托架187b、联动连杆188及调节弹簧189。
217.支承板185固定在单元框架38的后部。操作杆184通过枢轴185a能够进行摆动操作地安装于支承板185。弹簧挂臂186通过螺栓固定于操作杆184而与操作杆184一体摆动。第一固定托架187a固定于摆动框架164。第二固定托架187b固定于单元框架38。联动连杆188具有枢轴支承于第一固定托架187a的第一连杆188a和枢轴支承于第二固定托架187b的第二连杆188b。第一连杆188a与第二连杆188b枢轴支承连结。调节弹簧189由拉伸螺旋弹簧形成，一端被钩挂在形成于弹簧挂臂186的端部的卡止孔186a，另一端被钩挂在形成于第一连杆188a的卡止孔188a。
218.在覆土压力调节机构183中，通过使操作杆184绕枢轴185a摆动，从而使调节弹簧189的弹簧力变化，由此，能够对覆土压力进行调节。在支承板185的上部设置有多个卡止部185a，通过将操作杆184的卡止片184a卡止于卡止部185a，从而能够将操作杆184固定在多个位置。
219.如图32所示，移栽深度调节机构172由操作部127操作。如图1、图2所示，操作部127设置在驾驶座3的附近。详细而言，操作部127在驾驶座3的前方的转向柱27的上部被设置成随着朝向前方而向上方转移的倾斜状。另外，操作部127配置在转向盘25的下方。另外，操作部127可供就座于驾驶座3的操作员操作。如图21、图30所示，操作部127与控制装置131连接。
220.如图32所示，操作部127向控制装置131发送操作移栽深度调节机构172的操作信号。另外，操作部127具有操作移栽深度调节机构172的移栽深度调节部190。移栽深度调节部190设置在操作部127的后部(下部)。移栽深度调节部190具有操作拨盘(旋转操作构件)191和示出操作拨盘191的旋转位置的标识192。标识192设置在操作拨盘191的上表面。通过向左侧或向右侧对操作拨盘191进行旋转操作，从而操作移栽深度调节机构172(调整马达174)。移栽深度调节部190具有示出操作拨盘191的操作方向的深度显示部193。深度显示部193具有设置在操作拨盘191的右侧的“深”的文字和设置在操作拨盘191的左侧的“浅”的文字。
221.在上述移栽深度调节部190中，在向右侧转动操作拨盘191时，从操作部127向控制装置131输送第一操作信号s1。在取得第一操作信号s1时，控制装置131使移栽深度调节部190向使移栽深度变深的方向工作。在标识192朝向图32所示的前方(上方)的状态下，设定为基准的移栽深度，从标识192朝向前方的状态起，越使操作拨盘191向右侧转动，移栽深度从基准的深度起变得越深。另外，在使操作拨盘191向左侧转动时，从操作部127向控制装置131输送第二操作信号s2。在取得第二操作信号s2时，控制装置131使移栽深度调节部190向使移栽深度变浅的方向工作。从标识192朝向前方的状态起，越使操作拨盘191向左侧转动，移栽深度从基准的深度起变得越浅。此外，也可以是，在使操作拨盘191向右侧转动时，使移栽深度变深，在使其向左侧转动时，使移栽深度变浅。
222.操作拨盘191能够阶段性地进行操作，移栽深度能够阶段性地进行调节。也可以将操作拨盘191设为能够连续地操作，将移栽深度设为能够连续地调节。
223.由于操作员2能够在就座于驾驶座3的状态下利用移栽深度调节部190对移栽深度调节机构172进行操作，因此，能够容易地进行苗7的移栽深度的调节。
224.操作部127具有角度调节部194。角度调节部194进行使移栽作业机4的机体宽度方向k2的一侧绕滚动轴心x1下降或使另一侧下降的操作。通过使移栽作业机4的机体宽度方向k2的一侧下降，从而使该一侧的移栽体12降低，通过使移栽作业机4的机体宽度方向k2的另一侧下降，从而使该另一侧的移栽体12降低。由此，能够进行移栽深度的微调节。
225.例如，即使第一移栽面144r与第二移栽面144l为相同的高度，也存在由第一移栽体12r移栽的苗7的移栽深度与由第二移栽体12l移栽的苗7的移栽深度稍微不同的情况。此时，例如通过使移栽深度较浅的一方的移栽体12下降，从而进行移栽深度的微调节。在进行了该调节的状态下进行滚动控制。
226.如图32所示，角度调节部194设置在操作部127的前部(上部)，具有在机体宽度方向k2上横向排列配置的第一开关195及第二开关196。第一开关195向控制装置131发送第一下降信号，所述第一下降信号是使移栽作业机4的一侧(第一移栽体配置侧)绕滚动轴心x1下降的信号。换言之，第一开关195向控制装置131发送第一下降信号s3，所述第一下降信号s3是使移栽作业机4的第一移栽体配置侧绕滚动轴心x1下降的信号。在取得第一下降信号s3时，控制装置131使移栽作业机4的右侧下降。
227.第二开关196向控制装置131发送第二下降信号s4，所述第二下降信号s4是使移栽作业机4的机体宽度方向k2的另一侧(第二移栽体配置侧)绕滚动轴心x1下降的信号。在取得第二下降信号s4时，控制装置131使移栽作业机4的左侧下降。
228.例如，每当按压第一开关195或第二开关196时，使移栽作业机4绕滚动轴心x1旋转
0.5cm时，将感知辊126比覆土轮62高(1-0.5＝)0.5cm的2.5cm控制为目标(感知辊高度目标值变低，但相反地移植框架高度变高)。即，在感知辊126的检测值为 1cm(3.5cm)时，使移植框架36提升，在为-1cm(1.5cm)时，使移植框架36下降。另外，在按压下降开关198而使移植框架高度“变低”0.5cm时，将感知辊126比覆土轮62高(1 0.5＝)1.5cm的3.5cm控制为目标。即，在感知辊126的检测值为 1cm(4.5cm)时，使移植框架36提升，在为-1cm(2.5cm)时，使移植框架36下降。
240.在此，参照图33、图34，对第一移栽升降机构167r及第二移栽升降机构167l进行说明。由于第一移栽升降机构167r与第二移栽升降机构167l由左右对称且相同的构造形成，因此，一并说明第一移栽升降机构167r和第二移栽升降机构167l。
241.如图33、图34所示，移栽升降机构167具有第一旋转箱201、第二旋转箱202及支承板121。第一旋转箱201经由第一支轴205旋转自如地支承于第一侧框部164a。详细而言，在设置于第一侧框部164a的托架构件169设置有轴承构件204，将第一支轴205能够旋转地支承于该轴承构件204，在第一支轴205支承有第一旋转箱201。链轮203能够一体旋转地安装于支轴205。如图28所示，从能够一体旋转地安装于移栽驱动轴165的链轮207向链轮203传递动力。
242.如图33、图34所示，第二旋转箱202绕第二支轴206旋转自如地支承于第一旋转箱201的自由端侧。支承板121支承于第二旋转箱202。详细而言，在支承板121的上部经由枢轴支承轴208设置有轴承构件209，将轴承构件211固定在从该轴承构件209向下方突出的板构件210的下端侧，在该轴承构件211支承有设置于第二旋转箱202的第三支轴215。在支承板121支承有移栽体12。详细而言，移栽体12具有前结构体12a和后结构体12b，前结构体12a的上部前侧被支承为能够绕设置于支承板121的枢轴212a旋转，后结构体12b上部后侧被支承为能够绕设置于支承板121的枢轴212b旋转。
243.移栽升降机构167由被传递到第一支轴205的动力驱动而使移栽体12升降。详细而言，如图34所示，在第一旋转箱201及第二旋转箱202内以如下方式设置有动力传递装置：在第一旋转箱201绕第一支轴204沿箭头y1方向旋转时，第二旋转箱202与第一旋转箱201的旋转联动地向与第一旋转箱201相反的方向(箭头y2方向)旋转。通过使第一旋转箱201及第二旋转箱202旋转，支承板121一边前后移动一边沿上下平行移动，移栽体12以描绘椭圆形状的轨迹的方式上下运动(升降)。
244.如图34所示，移栽体12设置于移栽升降机构167(第二旋转箱202)的侧方。详细而言，移栽体12设置于在侧视时与第二旋转箱202重叠的位置。由此，能够紧凑地构成移栽装置(移栽体12及移栽升降机构167)，如图33所示，能够一边防止与苗载置台9的干涉，一边使移栽体12接近苗载置台9。
245.在将移栽体12重叠地配置在移栽升降机构167的侧方时，在将苗7投入移栽体12时，存在会从苗7的根钵向移栽升降机构167施加土的情况。因此，如图35、图36所示，在支承板121的上部设置有罩构件213。罩构件213具有第一罩部213a和第二罩部213b，所述第一罩部213a覆盖轴承构件209、轴承构件211、支承枢轴212a的轴承构件216a及支承枢轴212b的轴承构件216b，所述第二罩部213b从上方将支承板121与移栽体12之间覆盖。
246.如图35、图36所示，在第一罩部214a的移栽体12侧的侧面214a设置有灌水管120。详细而言，在侧面安装有管支柱214，在管支柱214固定有灌水管120。因此，灌水管120经由
罩构件213及管支柱214设置于支承板121。
247.如图37所示，第一苗载置台9r与第二苗载置台9l在机体宽度方向k2上排列配置并搭载于主框架37。第一苗载置台9r与第二苗载置台9l能够在机体宽度方向k2上移动地支承于主框架37的轨道构件(第一轨道56、第二轨道58)。
248.如图38所示，反转引导件13设置于苗载置台9的下部的机体宽度方向k2中央部、右侧及左侧，并被安装于在苗载置台9的下部设置的支承杆217。空托盘引导件14具有配置在苗载置台9的机体外方侧的第一杆部14a、配置在苗载置台9的机体内方侧的第二杆部14b以及将第一杆部14a与第二杆部14b的上部彼此连结的连结杆部14c。在苗载置台9的下部具有设置于右侧的第一收容部218和设置于左侧的第二收容部219。
249.如图39、图40所示，第一苗载置台9r具有第一保持架构件221r。第一保持架构件221r具有上保持架222r和设置在上保持架222r的下方侧的下保持架223r。上保持架222r具有安装于第一收容部218的第一支柱224r、安装于第二收容部219的第二支柱225r以及将第一支柱224r与第二支柱225r连结的连结支柱226r。在连结支柱226r的机体内方侧(左侧)固定有第一支柱板227r。在连结支柱226r固定有连结托架228(参照图46)。连结托架228配置在第一支柱板227r的机体外方侧并且也固定于第一支柱板227r。沿机体宽度方向k2延伸的工作轴229遍及机体宽度方向k2且能够旋转地设置在第一苗载置台9r的下部。工作轴229的机体外方侧与第一收容部218相比向外方较大地突出。在工作轴229安装有在机体宽度方向k2上隔开间隔地配置的两个随动件230。
250.下保持架223r具有安装于第一收容部218的第一支柱231r、安装于第二收容部219的第二支柱232r以及将第一支柱231r与第二支柱232r连结的连结支柱233r。
251.多个第一辊234r能够旋转地安装于连结支柱226r及连结支柱233r。安装于连结支柱226r的第一辊234r能够在机体宽度方向k2上移动地支承于第一轨道56。安装于连结支柱233r的第一辊234r能够在机体宽度方向k2上移动地支承于第二轨道58。
252.如图39、图40所示，第二苗载置台9l具有第二保持架构件221l。第二保持架构件221l具有上保持架222l和设置在上保持架222l的下方侧的下保持架223l。上保持架222l具有安装于第一收容部218的第一支柱224l、安装于第二收容部219的第二支柱225l以及将第一支柱224l与第二支柱225l连结的连结支柱226l。在连结支柱226l的机体内方侧(右侧)固定有第二支柱板227l。下保持架223l具有安装于第一收容部218的第一支柱231l、安装于第二收容部219的第二支柱232l以及将第一支柱231l与第二支柱232l连结的连结支柱233l。
253.多个第二辊234l能够旋转地安装于连结支柱226l及连结支柱233l。安装于连结支柱226l的多个第二辊234l能够在机体宽度方向k2上移动地支承于第一轨道56。安装于连结支柱233l的多个第二辊234l能够在机体宽度方向k2上移动地支承于第二轨道58。
254.如图39所示，从第一苗载置台9r的左部遍及第二苗载置台9l地设置有沿机体宽度方向k2延伸的连结构件235。第一支柱板227螺栓固定于连结构件235的右部。第二支柱板227l能够在机体宽度方向k2上进行位置调节地螺栓固定于连结构件235。
255.由于第一苗载置台9r与第二苗载置台9l经由连结构件235连结，因此，第一苗载置台9r及第二苗载置台9l沿着第一轨道56及第二轨道58在机体宽度方向k2上一体地移动。
256.图39示出了行间隔w1为最窄的间隔的情况下的第一苗载置台9r及第二苗载置台9l的状态。通过从该状态起变更第二支柱板227l的安装位置，从而能够与行间隔w1的调节
相匹配地进行第一苗载置台9r与第二苗载置台9l的机体宽度方向k2的间隔的调节。
257.图41示出了使第一苗载置台9r及第二苗载置台9l在机体宽度方向k2上间歇地横向进给罐部8a的一个间距的量的横向进给机构236。横向进给机构236具有配置在第一苗载置台9r的下方的横向进给轴237。横向进给轴237沿机体宽度方向k2延伸地配置，并支承于被固定在第一单元框架38r的支承体238。支承体238设置于第一单元框架38r的框架主体64。支承体238具有安装于框架主体64的第一托架238a、固定于第一托架238a的第二托架238b、固定于第二托架238b的右端侧的第三托架238c、固定于第二托架238b及第三托架238c的齿轮箱238d以及设置在第二托架238b的与齿轮箱238d相反的一侧的第四托架238e。横向进给轴237遍及齿轮箱238d和第四托架238e地设置。在第三托架238c的下部设置有能够与驱动主轴71一体旋转且能够在轴心方向上移动的第一传动链轮239。第一传动链轮239能够向设置于第二托架238b的第二传动链轮240传递动力。传递到第二传动链轮240的动力从能够一体旋转地设置于该第二传动链轮240的输入轴经由齿轮箱238d内的传动机构向横向进给轴237传递。
258.在横向进给轴237中使用在外周面形成有沿轴向往复的螺旋槽(所谓的横动槽)237a的纳皮尔螺钉(日文：
ナピヤねじ
)。在横向进给轴237嵌设有滑动体241，所述滑动体241具备与横动槽237a卡合的卡合部241a。在滑动体241设置有连结轴242，该连结轴242与设置于第一苗载置台9r的第一保持架构件221r的连结托架228连结。在横向进给轴237的一端侧及另一端侧固定有纵向进给凸轮(操作体)243。
259.在横向进给轴237旋转时，沿着横动槽237a引导卡合部241a，使滑动体241在机体宽度方向k2上往复移动。由此，能够使第一苗载置台9r在机体宽度方向k2上往复移动。另外，由于在第一苗载置台9r经由连结构件235连结有第二苗载置台9l，因此，第一苗载置台9r与第二苗载置台9l能够一体地在机体宽度方向k2上往复移动。
260.在进行行间隔w1的调节的情况下，由于第一苗载置台9r与第一单元框架38r(第一移植单元63r)经由横向进给机构236连结且第一苗载置台9r与第二苗载置台9l由连结构件235连结，因此，第一苗载置台9r、第二苗载置台9l及第一移植单元63r在机体宽度方向k2上一体地进行位置调节。第二移植单元63l与第一移植单元63r分开地进行位置调节。在沿机体宽度方向k2对第一移植单元63r和第二移植单元63l进行调整之后，与调节后的行间隔w1相匹配地对第二苗载置台9l进行位置调节。
261.图42示出了使苗托盘8沿着倾斜方向向下方纵向进给罐部8a的一个间距的量的纵向进给机构244和苗取出装置11。纵向进给机构244具有托盘输送机构245，所述托盘输送机构245设置在各苗载置台9的第一收容部218及第二收容部219中的每一个。托盘输送机构245具有驱动链轮246、从动链轮247以及遍及驱动链轮246和从动链轮247地卷绕的环形的输送链248。在输送链248中，嵌入到罐部8a间的输送销249在长边方向上隔开间隔地设置。通过使驱动链轮246沿图42的箭头y3方向旋转，苗托盘8经由输送链248及输送销249沿着载置板10向下方(向图42的箭头y4方向)纵向进给。
262.如图42所示，苗取出装置11配置在苗载置台9的下部后方，具有取苗爪250。取苗爪250从后方冲进罐部8a内并扎入苗7的根钵，通过在扎入根钵的状态下从罐部8a后退，从而将苗7从罐部8a取出。在将苗7取出之后，取苗爪250以使苗7的床土(根钵)朝向下方的移栽体12的方式进行姿势变更，之后，将苗7释放并向移栽体12投入。
263.如图43～图45所示，纵向进给机构244具有对托盘输送机构245进行驱动的纵向进给驱动机构251。纵向进给驱动机构251具有纵向进给主轴252。纵向进给主轴252遍及第一苗载置台9r和第二苗载置台9l地设置。向纵向进给主轴252传递将苗托盘8向纵向进给的方向y4(称为纵向进给方向)输送的纵向进给动力。另外，纵向进给驱动机构251具有第一纵向进给工作轴253r和第二纵向进给工作轴253l，所述第一纵向进给工作轴253r设置于第一苗载置台9r并将载置于第一苗载置台9r的苗托盘8向纵向进给方向(纵向)y4输送，所述第二纵向进给工作轴253l设置于第二苗载置台9l并将载置于第二苗载置台9l的苗托盘8向纵向进给方向(纵向)y4输送。第一纵向进给工作轴253r及第二纵向进给工作轴253l形成为筒状，能够绕轴心相对旋转地嵌设在纵向进给主轴252的外侧。
264.如图44所示，纵向进给主轴252具有被传递纵向进给动力的旋转体255以及固定于旋转体255且遍及第一苗载置台9r和第二苗载置台9l地设置的轴体256。轴体256(纵向进给主轴252)具有从第二苗载置台9l向与第一苗载置台9r相反的一侧突出的延长轴部256a。轴体256具有第一苗载置台9r侧的第一轴256a和第二苗载置台9l侧的第二轴256b。在第二轴256b设置有延长轴部256a。第一轴256a与第二轴256b在第一苗载置台9r与第二苗载置台9l之间通过结合体257结合。结合体257具有能够一体旋转地设置于第一轴256a的第一结合部257a和能够一体旋转地设置于第二轴256b的第二结合部257b。第一结合部257a与第二结合部257b通过凸缘结合等而结合。
265.如图44所示，第一纵向进给工作轴253r能够相对旋转地嵌设于第一轴256a(轴体256)。第一纵向进给工作轴253r具有：第一旋转筒259r，所述第一旋转筒259r具有与旋转体255相邻的第一输入部258r；第二旋转筒260r，所述第二旋转筒260r配置在与第一旋转筒259r相反的一侧；以及连结筒261r，所述连结筒261r将第一旋转筒259r与第二旋转筒260r连结。第一苗载置台9r的第一收容部218内的驱动链轮246能够一体旋转地安装于第一旋转筒259r。第一苗载置台9r的第二收容部219内的驱动链轮246能够一体旋转地安装于第二旋转筒260r。因此，第一苗载置台9r的驱动链轮246与第一纵向进给工作轴253r一体旋转。
266.如图44所示，在第一苗载置台9r的机体外方(右方)配置有能够断续地从纵向进给主轴252向第一纵向进给工作轴253r传递动力的第一纵向进给离合器262r。第一纵向进给离合器262r设置在第一苗载置台9r的与第二苗载置台9l相反的一侧。由此，能够使第一苗载置台9r与第二苗载置台9l接近。第一纵向进给离合器262r具有：驱动啮合部263，所述驱动啮合部263设置于旋转体255；离合器主体264，所述离合器主体264能够在轴心方向上移动且能够一体旋转地嵌设于第一输入部258r；以及从动啮合部265，所述从动啮合部265设置于离合器主体264，通过使离合器主体264沿轴心方向移动，从而与驱动啮合部263卡合脱离。通过使离合器主体264向接近旋转体255的方向移动并使从动啮合部265与驱动啮合部263啮合，从而使第一纵向进给离合器262r成为连接状态，并从驱动主轴71向第一纵向进给工作轴253r传递动力，能够使第一苗载置台9r的苗托盘8纵向进给。另外，通过使离合器主体264向远离旋转体255的方向移动而使从动啮合部265远离驱动啮合部263，从而不从驱动主轴71向第一纵向进给工作轴253r传递动力，成为第一苗载置台9r的苗托盘8无法进行纵向进给的状态(第一纵向进给离合器262r为切断状态)。
267.在第一苗载置台9r的右方设置有对第一纵向进给离合器262r进行操作的第一离合器操作机构266r。第一离合器操作机构266r具有操作杆267、离合器拨叉268及复位弹簧
269。操作杆267能够上下摆动地枢轴支承于第一苗载置台9r。离合器拨叉268与离合器主体264卡合并与操作杆267连结。复位弹簧269向将操作杆267向上方拉升的方向施力。在操作杆267被拉升的状态下，第一纵向进给离合器262r成为连接状态。在克服复位弹簧269的弹簧力而将操作杆267拉下时，离合器主体264向从动啮合部265远离驱动啮合部263的方向移动，第一纵向进给离合器262r成为切断状态。此外，能够在拉下的状态下保持操作杆267。
268.如图45所示，第二纵向进给工作轴253l能够相对旋转地嵌设于第二轴256b(轴体256)。第二纵向进给工作轴253l具有第一苗载置台9r侧(右侧)的第一旋转筒259l、配置在与第一旋转筒259l相反的一侧的第二旋转筒260l以及将第一旋转筒259l与第二旋转筒260l连结的连结筒261l。第二旋转筒260l具有能够相对旋转地嵌设于延长轴部256a的第二输入部258l。第二苗载置台9l的第一收容部218内的驱动链轮246能够一体旋转地安装于第一旋转筒259l。第二苗载置台9l的第二收容部219内的驱动链轮246能够一体旋转地安装于第二旋转筒260l。因此，第二苗载置台9l的驱动链轮246与第二纵向进给工作轴253l一体旋转。
269.如图45所示，在第二苗载置台9l的机体外方(左方)配置有能够断续地从纵向进给主轴252向第二纵向进给工作轴253l传递动力的第二纵向进给离合器262l。第二纵向进给离合器262l具有旋转部271和与旋转部271卡合脱离的离合器移位器(clutch shifter)272。旋转部271能够沿轴心方向移动且能够一体旋转地嵌设于延长轴部256a。另外，旋转部271安装于第二苗载置台9l，并与第二苗载置台9l一体地移动。离合器移位器272能够沿轴心方向移动且能够一体旋转地嵌设于第二输入部258l。离合器移位器272通过沿轴心方向移动而与旋转部271卡合脱离。
270.旋转部271具有驱动啮合部271a，离合器移位器272具有与驱动啮合部271a啮合的从动啮合部272a。通过使离合器移位器272的从动啮合部272a与驱动啮合部271a啮合，第二纵向进给离合器262l成为连接状态，从驱动主轴71向第二纵向进给工作轴253l传递动力，第二苗载置台9l的苗托盘8能够纵向进给。另外，通过使离合器移位器272的从动啮合部272a远离驱动啮合部271a，从而不从驱动主轴71向第二纵向进给工作轴253l传递动力，成为第二苗载置台9l的苗托盘8无法纵向进给的状态(第二纵向进给离合器262l为切断状态)。
271.在第二苗载置台9l的左方设置有对第二纵向进给离合器262l进行操作的第二离合器操作机构266l。第二离合器操作机构266l具有操作杆267、离合器拨叉268及复位弹簧269。操作杆267能够上下摆动地枢轴支承于第二苗载置台9l。离合器拨叉268与离合器移位器272卡合并且与操作杆267连结。复位弹簧269向将操作杆267向上方拉升的方向施力。在操作杆267被拉升的状态下，第二纵向进给离合器262l成为连接状态。在克服复位弹簧269的弹簧力而将操作杆267拉下时，离合器移位器272向从动啮合部272a远离驱动啮合部271a的方向移动，第二纵向进给离合器262l成为切断状态。此外，能够在拉下的状态下保持操作杆267。
272.如以上那样，在将第一纵向进给离合器262r及第二纵向进给离合器262l连接时，能够使载置于第一苗载置台9r及第二苗载置台9l的苗托盘8纵向进给。由此，能够进行两行移栽。另外，在将第一纵向进给离合器262r切断时，仅能够使载置于第二苗载置台9l的苗托盘8纵向进给。另外，在将第二纵向进给离合器262l切断时，仅能够使载置于第一苗载置台
9r的苗托盘8纵向进给。由此，能够进行单行移栽。
273.如图44、图46所示，纵向进给机构244具有从横向进给机构236向纵向进给驱动机构251传递动力的纵向进给工作机构273。纵向进给工作机构273具有：旋转筒275，所述旋转筒275能够旋转地支承于设置在轴体256的右部的轴支部274；以及摆动杆277，所述摆动杆277经由单向离合器276与旋转筒275结合。摆动杆277在向传递纵向进给动力的方向(图46的箭头y5方向)旋转时，经由单向离合器276与旋转筒275同行旋转。另外，摆动杆277在向箭头y5方向的相反方向旋转时，单向离合器276空转，不与旋转筒275同行旋转。
274.如图44、图46所示，纵向进给工作机构273具有固定于旋转筒275的纵向进给齿轮278和棘轮臂279。如图44所示，纵向进给齿轮278螺栓固定于旋转体255并与旋转体255一体旋转。棘轮臂279能够摆动地枢轴支承于第一苗载置台9r，并且具有与纵向进给齿轮278的卡合齿278a卡合的卡合部279a。摆动杆277具有与棘轮臂279卡合的卡合销277a。在摆动杆277沿箭头y5方向旋转时，旋转筒275与纵向进给齿轮278一体旋转而使旋转体255旋转。由此，使苗托盘8纵向进给罐部8a的纵向一个间距的量。此时，卡合销277a上推棘轮臂279。于是，卡合部279a从纵向进给齿轮278的卡合齿278a脱离。在使苗托盘8纵向进给罐部8a的纵向一个间距的量之后，摆动杆277向与箭头y5方向相反的方向旋转而复位。在摆动杆277复位时，卡合销277a相对于棘轮臂279向使棘轮臂279下降的方向移动，卡合部279a与纵向进给齿轮278的接下来的卡合齿278a卡合。
275.此外，纵向进给齿轮278及棘轮臂279以能够与罐部8a的数量及罐部8a的间距不同的两种苗托盘8对应地设定纵向进给量的方式设置有两种。另外，设置有选择两种棘轮臂279中的任一种并与纵向进给齿轮278卡合的选择构件。
276.如图46所示，摆动杆277经由联动机构280与工作轴229联动连结。在第一苗载置台9r通过横向进给轴237的旋转而横向进给并到达横向进给方向的移动区域的端部时，与横向进给轴237一体旋转的纵向进给凸轮243与随动件230抵接，工作轴229旋转。在工作轴229旋转时，联动机构280拉动摆动杆277，使摆动杆277沿箭头y5方向旋转。在纵向进给凸轮243沿机体宽度方向k2移动而从随动件230脱离时，利用省略图示的复位弹簧使摆动杆277向与箭头y5方向相反的方向旋转而复位。
277.如图38所示，在苗载置台9的下部设置有检测苗托盘8的补给时期的苗用尽传感器281。在苗用尽传感器281工作的状态下，能够向载置板10补给两块苗托盘8。
278.在最下位的苗托盘8(取出苗7的苗托盘8)会施加其上方侧的苗托盘8的罐部8a内的土及土所包含的水分等的载荷。并且，由于最下位的苗托盘8的上方的苗托盘8的载荷，最下位的苗托盘8有可能会弯曲。因此，在本实施方式中，在苗载置台9设置有抑制苗托盘8向纵向进给方向y4移动的托盘按压机构282。通过利用托盘按压机构282来抑制苗托盘8的纵向进给方向y4的移动，从而能够抑制载荷施加于最下位的苗托盘8，能够防止最下位的苗托盘8的弯曲。因此，托盘按压机构282抑制位于最下位的苗托盘8的上方侧的苗托盘8向纵向进给方向y4移动。另外，托盘按压机构282相对于纵向进给机构244配置在纵向进给方向y4的后方侧。由此，能够使托盘按压机构282不与纵向进给机构244重叠地良好地进行组装。
279.在本实施方式中，托盘按压机构282设置有多个。多个托盘按压机构282包括第一托盘按压机构282a和第二托盘按压机构282b，所述第一托盘按压机构282a抑制最下位的苗托盘8的上方的苗托盘8的纵向进给方向的移动，所述第二托盘按压机构282b抑制最上位的
苗托盘8的纵向进给方向y4的移动。另外，各托盘按压机构282包括第一按压机构283和第二按压机构284，所述第一按压机构283配置在苗托盘8的一方的侧面侧，所述第二按压机构284配置在苗托盘8的另一方的侧面侧。
280.由于第一托盘按压机构282a和第二托盘按压机构282b由相同的结构形成，所以一并说明。另外，由于第一按压机构283与第二按压机构284除了一部分的结构之外由相同的结构形成，所以关于共用的部分，对第一按压机构283和第二按压机构284进行一并说明。
281.图47示出了第二按压机构284的俯视图。图48示出了第二按压机构284的侧视图。纵向进给方向y4的前方(前部)是指图47的箭头y4方向，纵向进给方向y4的后方(后部)是指与箭头y4方向相反的方向。
282.如图47、图48所示，第二按压机构284(第一按压机构283)具有基座构件286、枢轴287、转动筒288、施力构件289、按压构件290及限制杆291。
283.基座构件286安装于苗载置台9(载置板10)。详细而言，基座构件286由板材形成，并具有安装壁286a和立起壁286b，所述安装壁286a通过螺栓等安装于载置板10的机体宽度方向k2的端部侧，所述立起壁286b从安装壁286a的端部(苗托盘8侧的端部)向载置板10的法线方向伸出。枢轴287配置在基座构件286的纵向进给方向y4的后部(上部)，在该安装壁286a的法线方向上呈突出状地固定于安装壁286a。转动筒288能够绕轴心旋转地嵌设(支承)在枢轴287的外侧。
284.施力构件289由拉伸螺旋弹簧形成。施力构件289的一端卡止于被固定在转动筒288的弹簧钩挂构件292。弹簧钩挂构件292从转动筒288向与苗托盘8相反的一侧突出。换言之，弹簧钩挂构件292从转动筒288向从苗载置台9的机体宽度方向k2的中央沿机体宽度方向k2远离的方向突出。在弹簧钩挂构件292设置有多个对施力构件289的一端进行钩挂的弹簧钩挂孔293，能够对施力构件289的一端的卡止位置进行变更。由此，能够对作用力进行变更。弹簧钩挂构件292的另一端侧卡止在竖立设置于基座构件286的支承板294。支承板294设置在基座构件286的纵向进给方向y4的前部(下部)。
285.如图49、图50所示，第一按压机构283的弹簧钩挂构件292a在枢轴287的基部侧固定于转动筒288。如图49、图51所示，第二按压机构284的弹簧钩挂构件292b在枢轴287的前端侧固定于转动筒288。因此，弹簧钩挂构件292a配置在弹簧钩挂构件292b的下方侧。由此，能够使第一苗载置台9r与第二苗载置台9l接近。
286.如图48～图51所示，支承板294在上下具有两个弹簧钩挂孔(卡止部)295a、295b。在将施力构件289的一端侧钩挂于第一按压机构283的弹簧钩挂构件292a的情况下，将施力构件289的另一端侧钩挂于下侧的弹簧钩挂孔295a。另外，在将施力构件289的一端侧钩挂于第二按压机构284的弹簧钩挂构件292b的情况下，将施力构件289的另一端侧钩挂于上侧的弹簧钩挂孔295b。
287.如图47、图48所示，按压构件290具有基端侧的固定部290a、中途部的抵接部290b及连结部290c以及前端侧的前端侧部位290d。固定部290a固定于转动筒288。抵接部290b形成为相对于固定部290a向纵向进给方向y4的前方侧远离。抵接部290b呈直线状地形成并与苗托盘8抵接。详细而言，抵接部290b与多个罐部8a的侧面抵接。即，按压构件290与苗托盘8的侧面抵接。也可以使按压构件290与苗托盘8的正面(上面壁8b)抵接，但这样一来，有可能会由按压构件290夹着苗7的叶子。通过使按压构件290与苗托盘8的侧面抵接，从而能够防
止由按压构件290夹着苗7的叶子。
288.如图47所示，连结部290c将固定部290a与抵接部290b连结。连结部290c形成为随着从固定部290a朝向纵向进给方向y4而向靠近苗托盘8的方向(朝向苗载置台9的机体宽度方向k2的中央的方向)转移的倾斜状。由此，能够良好地将苗托盘8引导到抵接部290b。
289.前端侧部位290d相对于抵接部290b形成为倾斜状。详细而言，前端侧部位290d形成为随着从抵接部290b的前端侧的端部朝向纵向进给方向y4而向从苗托盘8远离的方向(从苗载置台9的机体宽度方向k2的中央沿机体宽度方向k2远离的方向)转移的倾斜状。
290.施力构件289的作用力沿使按压构件290绕枢轴287靠近苗托盘8的方向进行施力。由此，按压构件290被施力构件289施力而对苗托盘8进行按压。通过使按压构件290按压苗托盘8，从而能够抑制苗托盘8在纵向进给方向y4上移动。苗托盘8通过按压构件290与苗托盘8的侧面之间的摩擦力来抑制纵向进给方向y4的移动，该摩擦力(施力构件289的作用力)虽然会抑制苗托盘8的纵向进给方向y4的移动，但被设定为不会使具有含有水分的床土的苗托盘8的自重所引起的纵向进给方向y4的移动停止的力。
291.如图47、图48所示，限制杆291固定于基座构件286。限制杆291具有第一限制部296。第一限制部296位于限制杆291的纵向进给方向y4的中途部。第一限制部296形成为直线状，位于苗托盘8的侧缘部的上表面侧，对苗托盘8的上方移动进行限制。第一限制部296固定在支承板294的上部。
292.限制杆291的后部297具有第一部位297a和第二部位297b，所述第一部位297a沿随着从第一限制部296的纵向进给方向y4后端朝向纵向进给方向y4的后方而向从苗托盘8远离的方向转移的倾斜方向伸出，所述第二部位297b从第一部位297a的纵向进给方向y4的后端向下方伸出并固定于基座构件286的安装壁286a。
293.限制杆291具有第二限制部298，所述第二限制部298在按压构件290未按压苗托盘8时限制按压构件290绕枢轴287的转动。第二限制部298由限制杆291的前部构成。第二限制部298具有第一部位298a和第二部位298b，所述第一部位298a沿随着从第一限制部296的纵向进给方向y4前端朝向纵向进给方向y4而向从苗托盘8远离的方向转移的倾斜方向伸出，所述第二部位298b从第一部位298a向下方伸出并且可供按压构件290的前端侧部位290d抵接。
294.在苗托盘8通过按压构件290时，按压构件290绕枢轴287向载置板10的机体宽度方向k2的中央侧转动，但此时，由于按压构件290的前端侧部位290d与第二限制部298抵接，所以能够限制按压构件290的转动。由此，按压构件290进入到载置板10的中央侧，能够抑制其成为苗托盘8的补给的妨碍。另外，在补给苗托盘8时，也无需使在机体宽度方向k2上对置的按压构件290的间隔扩大的劳力。
295.上述的本实施方式的移植机1具备：载置板10，所述载置板10以使至少一个苗托盘8向下方倾斜的状态对该至少一个苗托盘8进行载置；纵向进给机构244，所述纵向进给机构244沿着载置板10使苗托盘8向下方纵向进给；以及托盘按压机构282，所述托盘按压机构282抑制苗托盘8沿纵向进给的方向y4移动，托盘按压机构282具有施力构件289和被施力构件289施力而按压苗托盘8的按压构件290。
296.根据该结构，能够利用被施力构件289施力而按压苗托盘8的按压构件290来抑制苗托盘8沿纵向进给的方向y4移动。由此，能够抑制苗托盘8的弯曲。
297.另外，按压构件290按压苗托盘8的侧面。
298.根据该结构，通过按压苗托盘8的侧面，从而能够防止由按压构件290夹着苗7。
299.另外，托盘按压机构282相对于纵向进给机构244配置在纵向进给的方向y4的后方侧。
300.根据该结构，能够使托盘按压机构282不与纵向进给机构244重叠地良好地安装托盘按压机构282。
301.另外，托盘按压机构282具有安装于载置板10的基座构件286、固定于基座构件286的枢轴287以及能够转动地支承于枢轴287的转动筒288，按压构件290具有固定于转动筒288的固定部290a、与苗托盘8抵接的抵接部290b以及将固定部290a与抵接部290b连结的连结部290c。
302.根据该结构，能够在将按压构件290组装于基座构件286的状态下安装于载置板10，能够谋求组装的容易化。
303.另外，枢轴287及转动筒288配置在按压构件290的纵向进给的方向y4的后部侧，连结部290c形成为随着从固定部290a朝向纵向进给的方向y4而向靠近苗托盘8的方向转移的倾斜状。
304.根据该结构，能够将苗托盘8顺畅地引导至抵接部290b。
305.另外，托盘按压机构282具有固定于基座构件286的限制杆291，限制杆291具有第一限制部296和第二限制部298，所述第一限制部296位于苗托盘8的侧缘部的上表面侧并限制苗托盘8的上方移动，所述第二限制部298在按压构件290未按压苗托盘8时限制按压构件290绕枢轴287的转动。
306.根据该结构，能够利用第一限制部296来防止苗托盘8的抬升。另外，在苗托盘8通过按压构件290时，能够利用第二限制部298来限制按压构件290向载置板10的机体宽度方向k2的中央部侧摆动。由此，能够抑制按压构件290成为苗托盘8的补给的妨碍。
307.另外，托盘按压机构282具有竖立设置于基座构件286并支承限制杆291的支承板294和固定于转动筒288的弹簧钩挂构件292，施力构件289由一端部卡止于弹簧钩挂构件292的拉伸螺旋弹簧形成，支承板294具有将拉伸螺旋弹簧的另一端部卡止的卡止部295a、295b。
308.根据该结构，能够在将限制杆291及施力构件289组装于基座构件286的状态下安装于载置板10，能够谋求组装的容易化。
309.另外，具备从苗托盘8将苗7取出的苗取出装置11，载置板10能够沿着倾斜方向上下排列地载置多个苗托盘8，苗取出装置11能够从载置于载置板10的多个苗托盘8中的最下位的苗托盘8将苗7取出，托盘按压机构282抑制位于最下位的苗托盘8的上方侧的苗托盘8沿纵向进给的方向y4移动。
310.根据该结构，能够抑制对将苗7取出的苗托盘8施加来自该苗托盘8的上方侧的苗托盘8的载荷，能够抑制将苗7取出的苗托盘8的弯曲。
311.另外，托盘按压机构282具有包含施力构件289和按压构件290的第一按压机构283及第二按压机构284，第一按压机构283配置在苗托盘8的一方的侧面侧，第二按压机构284配置在苗托盘8的另一方的侧面侧。
312.根据该结构，通过从机体宽度方向k2的两侧按压苗托盘8，从而能够有效地抑制苗
托盘8的纵向进给的方向y4上的移动。
313.另外，本实施方式的移植机1具备：移栽作业机4，所述移栽作业机4具有上下往复移动且在下降时冲进田地6而对苗7进行移栽的多个移栽体12；行驶体5，所述行驶体5配置在移栽作业机4的前方；作业机装配装置123，所述作业机装配装置123将移栽作业机4能够绕沿机体前后方向k1延伸的滚动轴心x1摆动地装配于行驶体5；以及滚动机构135，所述滚动机构135使移栽作业机4绕滚动轴心x1摆动，多个移栽体12包括在机体宽度方向k2上排列配置的第一移栽体12r及第二移栽体12l，为了使第一移栽体12r相对于田地6的移栽面的第一高度h1和第二移栽体12l相对于移栽面的第二高度h2成为规定的高度，滚动机构135使移栽作业机4绕滚动轴心x1摆动。
314.根据该结构，通过使移栽作业机4绕滚动轴心x1摆动，从而能够使第一移栽体12r相对于移栽面的高度和第二移栽体12l相对于移栽面的高度成为规定的高度。由此，能够使由第一移栽体12r移栽的苗7的移栽深度与由第二移栽体12l移栽的苗7的移栽深度一致。
315.另外，具备控制滚动机构135的控制装置131，在苗7的移栽时第一高度h1与第二高度h2的高度差为规定以上的情况下，控制装置131使移栽作业机4绕滚动轴心x1沿使高度差减少的方向摆动。
316.根据该结构，能够抑制移栽作业机4灵敏地动作，能够稳定地进行使移栽作业机4绕滚动轴心x1摆动的滚动控制。
317.另外，移栽作业机4具有第一感知辊126r和第二感知辊126l，所述第一感知辊126r配置于第一移栽体12r的前方，用于检测与第一移栽体12r对应的移栽面(第一移栽面144r)的高度，所述第二感知辊126l配置于第一移栽体12r的前方，用于检测与第二移栽体12l对应的移栽面(第二移栽面144l)的高度，控制装置131基于由第一感知辊126r及第二感知辊126l检测出的检测值，使移栽作业机4绕滚动轴心x1沿使高度差减少的方向摆动。
318.根据该结构，利用第一感知辊126r来检测与第一移栽体12r对应的移栽面的高度，利用第二感知辊126l来检测与第二移栽体12l对应的移栽面的高度，由此，能够容易地检测第一高度h1和第二高度h2。
319.另外，作业机装配装置123具有使移栽作业机4升降的作业机升降机构125，控制装置131基于由第一感知辊126r或第二感知辊126l中的一方的感知辊检测出的田地6的凹凸而使移栽作业机4升降，根据另一方的感知辊相对于一方的感知辊的高度而算出高度差。
320.根据该结构，通过基于由一方的感知辊检测出的田地6的凹凸而使移栽作业机4升降，从而能够稳定地进行移栽作业机4的升降控制。另外，通过以一方的感知辊为基准来算出第一高度h1与第二高度h2的高度差，从而能够稳定地进行使移栽作业机4绕滚动轴心x1摆动的滚动控制。
321.另外，在高度差小于规定的情况下，通过移栽作业机4绕滚动轴心x1的自由摆动来吸收高度差，在高度差成为规定以上时，控制装置131使滚动机构135工作。
322.根据该结构，能够稳定地进行使移栽作业机4绕滚动轴心x1摆动的滚动控制。
323.另外，移栽作业机4具备：第一辊托架146r，所述第一辊托架146r能够上下摆动地支承第一感知辊126r；第一施力弹簧147r，所述第一施力弹簧147r对第一辊托架146r向下方施力；第一传感器机构156r，所述第一传感器机构156r检测第一辊托架146r的摆动量；第二辊托架146l，所述第二辊托架146l能够上下摆动地支承第二感知辊126l；第二施力弹簧
147l，所述第二施力弹簧147l对第二辊托架146l向下方施力；以及第二传感器机构156l，所述第二传感器机构156l检测第二辊托架146l的摆动量，第一传感器机构156r具有第一高度检测传感器157r和第一检测臂159r，所述第一检测臂159r的一端侧与第一高度检测传感器157r的检测件连结且在另一端侧具有被抵接在第一辊托架146r上的抵接件161，并且与第一辊托架146r联动地摆动，第二传感器机构156l具有第二高度检测传感器157l和第二检测臂159l，所述第二检测臂159l的一端侧与第二高度检测传感器157l的检测件连结且在另一端侧具有被抵接在第二辊托架146l上的抵接件161，并且与第二辊托架146l联动地摆动。
324.根据该结构，能够简单地构建检测移栽面的高度的机构。
325.另外，滚动机构135具有：滚动马达136，所述滚动马达136安装于作业机装配装置123；滚动辊137，所述滚动辊137由滚动马达136旋转驱动；以及索体138，所述索体138卷绕于滚动辊137，且一端侧与移栽作业机4的机体宽度方向k2的一侧连结并且另一端侧与移栽作业机4的机体宽度方向k2的另一侧连结。
326.根据该结构，能够简单地构建使移栽作业机4绕滚动轴心x1摆动的滚动机构135。
327.另外，本实施方式的移植机1具备：移植框架36；摆动框架164，所述摆动框架164被支承为能够相对于移植框架36上下摆动；移栽体12，所述移栽体12设置于摆动框架164，并将苗7移栽于田地6；辊框架168，所述辊框架168被摆动框架164支承为能够上下摆动；接地辊(覆土轮62)，所述接地辊安装于辊框架168，并与田地6接地；以及移栽深度调节机构172，所述移栽深度调节机构172能够变更地固定辊框架168与摆动框架164的间隔，且通过变更间隔，从而调节苗7的移栽深度，移栽深度调节机构172具有：机构框架173，所述机构框架173设置于摆动框架164；调整马达174，所述调整马达174安装于机构框架173；驱动机构175，所述驱动机构175由调整马达174驱动；以及连杆构件176，所述连杆构件176将驱动机构175与辊框架168连结，并与驱动机构175的驱动联动地上下移动。
328.根据该结构，通过利用调整马达174对驱动机构175进行驱动而使连杆构件176上下移动，从而能够调节苗7的移栽深度。由此，能够容易地进行苗7的移栽深度的调节。
329.另外，驱动机构175具有：第一齿轮177，所述第一齿轮177由调整马达174驱动；以及第二齿轮178，所述第二齿轮178与第一齿轮177啮合而旋转，且通过旋转而使连杆构件176上下移动。
330.根据该结构，能够以简单的构造来构成驱动机构175。
331.另外，第一齿轮177由小齿轮形成，第二齿轮178由扇形齿轮形成，扇形齿轮具有连结连杆构件176的连结部178b。
332.根据该结构，能够更简单地构成驱动机构175。
333.另外，具备：作业机升降机构125，所述作业机升降机构125使移植框架36升降；以及控制装置131，所述控制装置131控制作业机升降机构125，控制装置131根据辊框架168与摆动框架164的间隔的变更，使移植框架36向使摆动框架164相对于移植框架36的相对位置返回的方向升降。
334.根据该结构，能够伴随着移栽深度的调整而使摆动框架164返回到摆动范围的中央。
335.另外，移栽深度调节机构172具有检测部182，所述检测部182检测辊框架168与摆动框架164的间隔的变更量并反馈给控制装置131。
336.根据该结构，通过利用检测部182来检测辊框架168与摆动框架164的间隔的变更量并反馈给控制装置131，从而能够使摆动框架164准确地返回到摆动范围的中央。
337.另外，驱动机构175具有：第一齿轮177，所述第一齿轮177由调整马达174驱动；以及第二齿轮178，所述第二齿轮178与第一齿轮177啮合而旋转，且通过旋转而使连杆构件176上下移动，检测部182是检测第二齿轮178的旋转量的电位计。
338.根据该结构，能够容易地构建检测辊框架168与摆动框架164的间隔的变更量的机构。
339.另外，机构框架173竖立设置于摆动框架164，调整马达174安装于机构框架173的上部，小齿轮能够旋转地安装于机构框架173的上部，扇形齿轮的下部枢轴支承于机构框架173，且在上部具有与小齿轮啮合的齿轮部178a。
340.根据该结构，能够简化地构建驱动机构175的结构。
341.另外，本实施方式的移植机1具备：移栽作业机4，所述移栽作业机4具有将苗7移栽于田地6的至少一个移栽体12和对由移栽体12移栽的苗7的移栽深度进行调节的移栽深度调节机构172；行驶体5，所述行驶体5装配移栽作业机4并行驶；驾驶座3，所述驾驶座3搭载于行驶体5；控制装置131，所述控制装置131控制移栽深度调节机构172；操作部127，所述操作部127设置在驾驶座3的附近，并向控制装置131发送操作移栽深度调节机构172的操作信号。
342.根据该结构，由于能够利用设置在驾驶座3的附近的操作部127来进行移栽深度调节机构172的操作，因此，能够容易地进行移栽深度的调节。
343.另外，操作部127具有操作移栽深度调节机构172的移栽深度调节部190。
344.另外，移栽深度调节部190具有通过旋转而向控制装置131发送操作信号的旋转操作部(操作拨盘191)和示出旋转操作部(操作拨盘191)的旋转位置的标识192。
345.根据该结构，能够通过旋转操作部(操作拨盘191)的旋转而容易地进行移栽深度的调节。另外，由于具有示出旋转操作部(操作拨盘191)的旋转位置的标识192，因此，能够容易地进行旋转操作部(操作拨盘191)的操作。
346.另外，旋转操作部(操作拨盘191)通过向一方旋转而向控制装置131发送第一操作信号，通过向另一方旋转而向控制装置131发送第二操作信号，所述第一操作信号是使移栽深度调节机构172向使苗7的移栽深度变深的方向工作的信号，所述第二操作信号是使移栽深度调节机构172向使苗7的移栽深度变浅的方向工作的信号，移栽深度调节部190具有示出旋转操作部(操作拨盘191)的操作方向的深度显示部193。
347.根据该结构，能够更容易地进行旋转操作部(操作拨盘191)的操作。
348.另外，具备：作业机装配装置123，所述作业机装配装置123能够绕沿机体前后方向k1延伸的滚动轴心x1摆动地将移栽作业机4装配于行驶体5；以及滚动机构135，所述滚动机构135由控制装置131控制，使移栽作业机4绕滚动轴心x1摆动，移栽体12设置有多个，多个移栽体12包含夹着滚动轴心x1在机体宽度方向k2上排列配置的第一移栽体12r及第二移栽体12l，操作部127具有操作滚动机构135的角度调节部194，角度调节部194向控制装置131发送第一下降信号或第二下降信号，所述第一下降信号是使移栽作业机4的第一移栽体12r配置侧绕滚动轴心x1下降的信号，所述第二下降信号是使第二移栽体12l配置侧绕滚动轴心x1下降的信号。
349.根据该结构，能够对第一移栽体12r及第二移栽体12l的移栽深度进行微调整。详细而言，在相对于高度相同的垄而由第一移栽体12r移栽的苗7和由第二移栽体12l移栽的苗7的移栽深度不同的情况下，通过利用角度调节部194使移栽作业机4绕滚动轴心x1进行摆动调节，从而能够对移栽深度进行微调整。
350.另外，角度调节部194具有向控制装置131发送第一下降信号的第一开关195和向控制装置131发送第二下降信号的第二开关196。
351.根据该结构，能够明确使移栽作业机4的第一移栽体12r配置侧下降的操作和使第二移栽体12l配置侧下降的操作。
352.另外，具备由控制装置131控制的作业机升降机构125，移栽作业机4具有：移植框架36，所述移植框架36通过作业机升降机构125进行升降；感知辊126，所述感知辊126支承于移植框架36，追随田地6的移栽面而上下移动，对移栽面的高度进行检测；摆动框架164，所述摆动框架164安装有移栽体12，且能够上下摆动地支承于移植框架36；以及覆土轮62，所述覆土轮62接地而支承摆动框架164，操作部127具有移植部高度调整部197，所述移植部高度调整部197校正感知辊126与覆土轮62的沉入量之差。
353.根据该结构，能够校正感知辊126与覆土轮62的沉入量之差。
354.另外，移植部高度调整部197具有提升开关198和下降开关199，所述提升开关198用于向控制装置131发送提升移植框架36的校正值，所述下降开关199用于向控制装置131发送使移植框架36下降的校正值。
355.根据该结构，通过使移植框架36提升或下降，从而能够校正感知辊126与覆土轮62的沉入量。
356.另外，本实施方式的移植机1具备：主框架37；第一苗载置台9r及第二苗载置台9l，所述第一苗载置台9r及第二苗载置台9l在机体宽度方向k2上排列配置，且能够沿机体宽度方向k2移动地支承于主框架37；连结构件235，所述连结构件235将第一苗载置台9r与第二苗载置台9l连结；第一移植单元63r，所述第一移植单元63r具有从载置于第一苗载置台9r的苗托盘8将苗7取出的第一苗取出装置11r及将由第一苗取出装置11r取出的苗7移栽于田地6的第一移栽装置35r；第二移植单元63l，所述第二移植单元63l具有从载置于第二苗载置台9l的苗托盘8将苗7取出的第二苗取出装置11l及将由第二苗取出装置11l取出的苗7移栽于田地6的第二移栽装置35l；以及横向进给机构236，所述横向进给机构236安装于第一移植单元63r并使第一苗载置台9r沿机体宽度方向k2横向进给，第一移植单元63r和第二移植单元63l以能够分别独立地在机体宽度方向k2上进行位置调节的方式支承于主框架37，第一苗载置台9r与第一移植单元63r经由横向进给机构236连结，且能够沿机体宽度方向k2一体地进行位置调节，第二苗载置台9l能够沿机体宽度方向k2进行位置调节地安装于连结构件235。
357.根据该结构，第一移植单元63r与第二移植单元63l独立地沿机体宽度方向k2进行位置调节，第一苗载置台9r与第二苗载置台9l伴随着第一移植单元63r的位置调节而移动。在对第一移植单元63r进行位置调节之后，第二苗载置台9l相对于连结构件235在机体宽度方向k2上进行位置调节。由此，即便不使用复杂的联动机构，也能够进行第一移植单元63r及第一苗载置台9r与第二移植单元63l及第二苗载置台9l的间隔调节。
358.另外，具备驱动主轴71，所述驱动主轴71沿机体宽度方向k2延伸地配置在第一移
植单元63r及第二移植单元63l的前部，并且支承于主框架37，向横向进给机构236传递动力，第一移植单元63r具有安装有第一苗取出装置11r及第一移栽装置35r的第一单元框架38r，第二移植单元63l具有安装有第二苗取出装置11l及第二移栽装置35l的第二单元框架38l，第一单元框架38r及第二单元框架38l能够沿机体宽度方向k2移动地支承于驱动主轴71。
359.根据该结构，通过将驱动主轴71作为第一单元框架38r及第二单元框架38l的支承构件进行利用，从而能够谋求构造的简化。
360.另外，主框架37具有配置在第一单元框架38r的后方的第一连结板61r和配置在第二单元框架38l的后方的第二连结板61l，第一单元框架38r具有第一安装板76r，所述第一安装板76r能够沿机体宽度方向k2进行位置调节地安装于第一连结板61r，第二单元框架38l具有第二安装板76l，所述第二安装板76l能够沿机体宽度方向k2进行位置调节地安装于第二连结板61l。
361.根据该结构，能够简化第一移植单元63r及第一苗载置台9r与第二移植单元63l及第二苗载置台9l的间隔调节构造。
362.另外，主框架37具有沿机体宽度方向k2延伸的轨道构件(第一轨道56、第二轨道58)，第一苗载置台9r具有能够沿机体宽度方向k2移动地支承于轨道构件的第一辊234r和安装有第一辊234r的第一保持架构件221r，第二苗载置台9l具有能够沿机体宽度方向k2移动地支承于轨道构件的第二辊234l和安装有第二辊234l的第二保持架构件221l，第一保持架构件221r具有安装于连结构件235的第一支柱板227r，第二保持架构件221l具有安装于连结构件235的第二支柱板227l。
363.根据该结构，能够简化第一苗载置台9r与第二苗载置台9l的间隔调节构造。
364.另外，本实施方式的移植机1具备载置苗托盘8的第一苗载置台9r及第二苗载置台9l和沿纵向输送载置于第一苗载置台9r及第二苗载置台9l的苗托盘8的纵向进给机构244，纵向进给机构244具备：纵向进给主轴252，所述纵向进给主轴252遍及第一苗载置台9r和第二苗载置台9l地设置，并被传递沿纵向输送苗托盘8的纵向进给动力；第一纵向进给工作轴253r，所述第一纵向进给工作轴253r设置于第一苗载置台9r，并沿纵向输送载置于第一苗载置台9r的苗托盘8；第二纵向进给工作轴253l，所述第二纵向进给工作轴253l设置于第二苗载置台9l，并沿纵向输送载置于第二苗载置台9l的苗托盘8；第一纵向进给离合器262r，所述第一纵向进给离合器262r能够断续地从纵向进给主轴252向第一纵向进给工作轴253r传递动力；以及第二纵向进给离合器262l，所述第二纵向进给离合器262l能够断续地从纵向进给主轴252向第二纵向进给工作轴253l传递动力。
365.根据该结构，由于具备能够断续地从纵向进给主轴252向第一纵向进给工作轴253r传递动力的第一纵向进给离合器262r和能够断续地从纵向进给主轴252向第二纵向进给工作轴253l传递动力的第二纵向进给离合器262l，因此，能够仅对载置于第一苗载置台9r的苗托盘8和载置于第二苗载置台9l的苗托盘8中的任意的苗托盘8进行纵向进给驱动。
366.另外，纵向进给主轴252具有：旋转体255，所述旋转体255被传递纵向进给动力；以及轴体256，所述轴体256固定于旋转体255，且遍及第一苗载置台9r和第二苗载置台9l地设置，第一纵向进给工作轴253r具有能够相对旋转地嵌设于轴体256且与旋转体255相邻的第一输入部258r，第一纵向进给离合器262r具有：驱动啮合部263，所述驱动啮合部263设置于
旋转体255；离合器主体264，所述离合器主体264能够沿轴心方向移动且能够一体旋转地嵌设于第一输入部258r；以及从动啮合部265，所述从动啮合部265设置于离合器主体264，通过使离合器主体264沿轴心方向移动，从而与驱动啮合部263卡合脱离。
367.根据该结构，能够使对载置于第一苗载置台9r的苗托盘8进行纵向进给的纵向进给动力断续，并且能够形成为可向第二苗载置台9l传递动力的构造。
368.另外，轴体256具有第一苗载置台9r侧的第一轴256a、第二苗载置台9l侧的第二轴256b以及将第一轴256a与第二轴256b结合的结合体257。
369.根据该结构，能够谋求纵向进给主轴252的组装的容易化。
370.另外，第二苗载置台9l与第一苗载置台9r在机体宽度方向k2上排列配置，且能够相对于第一苗载置台9r在机体宽度方向k2上进行间隔调节，纵向进给主轴252具有从第二苗载置台9l向与第一苗载置台9r相反的一侧突出的延长轴部256a，第二纵向进给工作轴253l具有能够相对旋转地嵌设于延长轴部256a的第二输入部258l，第二纵向进给离合器262l具有：旋转部271，所述旋转部271能够沿轴心方向移动且能够一体旋转地嵌设于延长轴部256a，并且安装于第二苗载置台9l；以及离合器移位器272，所述离合器移位器272能够沿轴心方向移动且能够一体旋转地嵌设于第二输入部258l，并且通过沿轴心方向移动，从而与旋转部271卡合脱离。
371.根据该结构，能够将第二纵向进给离合器262l形成为可使对载置于第二苗载置台9l的苗托盘8进行纵向进给的纵向进给动力断续且容许第二苗载置台9l相对于第一苗载置台9r的间隔调节的构造。
372.另外，第一纵向进给离合器262r设置在第一苗载置台9r的与第二苗载置台9l相反的一侧。
373.根据该结构，能够使第一苗载置台9r与第二苗载置台9l接近。
374.另外，本实施方式的移植机1具备：移栽作业机4，所述移栽作业机4将苗7移栽于田地6；行驶体5，所述行驶体5装配移栽作业机4并行驶；以及驾驶座3，所述驾驶座3搭载于行驶体5，移栽作业机4具有：载置板10，所述载置板10以使苗托盘8向下方倾斜的状态对该苗托盘8进行载置；纵向进给机构244，所述纵向进给机构244沿着载置板10使苗托盘8向下方纵向进给；苗取出装置11，所述苗取出装置11从载置板10上的苗托盘8将苗7取出；反转引导件13，所述反转引导件13使利用苗取出装置11将苗7取出后的苗托盘8反转并将其引导至载置板10的背面侧；以及空托盘引导件14，所述空托盘引导件14将利用反转引导件13反转后的苗托盘8向载置板10的背面上部引导，行驶体5具有空托盘承接部15，所述空托盘承接部15配置在驾驶座3与空托盘引导件14之间，并承接从空托盘引导件14送出的空的苗托盘8。
375.根据该结构，由于从空托盘引导件14送出的空的苗托盘8能够由设置在驾驶座3与空托盘引导件14之间的空托盘承接部15承接，因此，能够容易地进行空的苗托盘8的回收。
376.另外，行驶体5在驾驶座3的前方且下方具有载置操作员的脚的前踏板29a，空托盘承接部15配置在比前踏板29a靠上方且比驾驶座3靠下方的位置。
377.根据该结构，能够将空托盘承接部15配置在操作员能够容易从驾驶座3侧回收的位置。
378.另外，空托盘引导件14在上部具有上部引导部14c，所述上部引导部14c位于比空托盘承接部15靠上方的位置且向驾驶座3侧延伸。
379.根据该结构，能够利用上部引导部14c向空托盘承接部15引导从空托盘引导件14送出的空的苗托盘8。
380.另外，上部引导部14c为随着朝向前方而向下方转移的倾斜状。
381.根据该结构，能够利用上部引导部14c将空的苗托盘8良好地引导至空托盘承接部15。
382.另外，空托盘承接部15的后端部位于上部引导部14c的前端部的下方。
383.根据该结构，能够抑制空的苗托盘8从空托盘承接部15与空托盘引导件14之间落下。
384.另外，空托盘承接部15具有供操作员载置脚的至少一个后踏板33。
385.根据该结构，通过将脚搭在后踏板33上，从而能够容易地向载置板10补给苗托盘8。另外，通过在空托盘承接部15中利用后踏板33，从而能够谋求构件的兼用化。
386.另外，移栽作业机4具有多个包含有载置板10、纵向进给机构244、反转引导件13及空托盘引导件14的苗载置台9，多个苗载置台9包括在机体宽度方向k2上排列配置的第一苗载置台9r及第二苗载置台9l，空托盘承接部15与第一苗载置台9r及第二苗载置台9l的前方对应地设置。
387.根据该结构，能够容易地进行从多个苗载置台9排出的空的苗托盘8的回收。
388.另外，空托盘承接部15具有供操作员载置脚的多个后踏板33，多个后踏板33包括配置在第一苗载置台9r的前方的第一后踏板33r和配置在第二苗载置台9l的前方的第二后踏板33l。
389.根据该结构，通过与第一苗载置台9r及第二苗载置台9l对应地设置后踏板33，从而能够容易地进行苗托盘8相对于第一苗载置台9r及第二苗载置台9l中的每一个的补给。
390.以上，对本发明的一实施方式进行了说明，但应当认为，本次公开的实施方式在所有方面均为例示，而非是限制性的。本发明的范围并不由上述说明示出，而是由权利要求书表示，意图将与权利要求书同等的意思及范围内的所有变更都包含在内。
391.附图标记说明
392.4移栽作业机
393.5行驶体
394.6田地
395.7苗
396.12移栽体
397.12r第一移栽体
398.12l第二移栽体
399.36移植框架
400.62接地辊(覆土轮)
401.123作业机装配装置
402.125作业机升降机构
403.126r第一感知辊
404.126l第二感知辊
405.131控制装置
406.135滚动机构
407.136滚动马达
408.137滚动辊
409.138索体
410.144r移栽面(第一移栽面)
411.144l移栽面(第二移栽面)
412.146r第一辊托架
413.146l第二辊托架
414.147r第一施力弹簧
415.147l第二施力弹簧
416.156r第一传感器机构
417.156l第二传感器机构
418.157r第一高度检测传感器
419.157l第二高度检测传感器
420.159r第一检测臂
421.159l第二检测臂
422.161抵接件
423.164摆动框架
424.168辊框架
425.172移栽深度调节机构
426.173机构框架
427.174调整马达
428.175驱动机构
429.176连杆构件
430.177第一齿轮(小齿轮)
431.178第二齿轮(扇形齿轮)
432.178a齿轮部
433.178b连结部
434.182检测部
435.h1第一高度
436.h2第二高度
437.k1机体前后方向
438.k2机体宽度方向
439.x1滚动轴心。