一种基于点云扫描的工程建筑安全监控方法及系统与流程

技术特征：
1.一种基于点云扫描的工程建筑安全监控方法，其特征在于，包括以下步骤：s1，利用三维扫描仪对施工现场危险源进行多次扫描，得到扫描点构成的点云模型，每次扫描分别编号；s2，将第n 1次扫描得到的点云模型与第n次扫描得到的点云模型矢量相减，并通过得到每相邻两个点云模型的矢量差值，通过矢量差值得到变化趋势；其中，n为正整数；s3，当矢量差值超过第一阈值时预警，通知管理人员人工核实。2.根据权利要求1所述的基于点云扫描的工程建筑安全监控方法，其特征在于，所述扫描的频率为每10-20分钟一次。3.根据权利要求1所述的基于点云扫描的工程建筑安全监控方法，其特征在于，所述扫描的精度不低于0.03mm。4.根据权利要求1所述的基于点云扫描的工程建筑安全监控方法，其特征在于，所述s2具体包括：在点云模型的三维坐标中，通过计算相同点的多次点云信息来计算位移偏差，从而计算得到施工现场场景中发生的形变。5.根据权利要求1所述的基于点云扫描的工程建筑安全监控方法，其特征在于，所述施工现场危险源包括深基坑及支吊架。6.根据权利要求1所述的基于点云扫描的工程建筑安全监控方法，其特征在于，所述s2具体包括：将第n 1次扫描得到的所有点的数据赋值为向量a，第n次扫描得到的所有点的数据赋值为向量b，将向量b与向量a做矢量减法得到矢量差值。7.根据权利要求1所述的基于点云扫描的工程建筑安全监控方法，其特征在于，所述s3之后还包括：当多次连续的趋势值不断增大且超过第二阈值时预警，通知管理人员人工核实。8.一种基于点云扫描的工程建筑安全监控系统，其特征在于，包括：点云信息扫描设备，用于对施工现场危险源进行多次扫描，得到扫描点构成的点云模型，每次扫描分别编号；计算机处理系统，用于将第n 1次扫描得到的点云模型与第n次扫描得到的点云模型矢量相减，并通过得到每相邻两个点云模型的矢量差值，通过矢量差值得到变化趋势；其中，n为正整数。9.根据权利要求8所述的基于点云扫描的工程建筑安全监控系统，其特征在于，所述监控系统还包括预警模块，所述预警模块用于：当矢量差值超过第一阈值时预警，通知管理人员人工核实；或，当多次连续的趋势值不断增大且超过第二阈值时预警，通知管理人员人工核实。

技术总结
本发明涉及建筑施工安全技术领域，为一种基于点云扫描的工程建筑安全监控方法及系统，包括以下步骤：S1，利用三维扫描仪对施工现场危险源进行多次扫描，得到扫描点构成的点云模型，每次扫描分别编号；S2，将第n 1次扫描得到的点云模型与第n次扫描得到的点云模型矢量相减，并通过得到每相邻两个点云模型的矢量差值，通过矢量差值得到变化趋势；其中，n为正整数；S3，当矢量差值超过第一阈值时预警，通知管理人员人工核实。通过对施工现场需要监控的危险源进行长期监测，超出形变阈值提前预警。该方法操作简单、实用性、对施工现场风险源有提前预警起到辅助施工管理的作用。可以节约现场施工管理成本，避免重大安全事故的发生。避免重大安全事故的发生。避免重大安全事故的发生。


技术研发人员：周春林 王浩宇 张诚 杨林 郭应朝 钟志豪
受保护的技术使用者：中建三局第三建设工程有限责任公司
技术研发日：2021.09.03
技术公布日：2022/1/10