用于以光学方式检查容器的方法和装置与流程

技术特征：
1.一种用于光学检查容器(2)的方法(100)，其中，所述容器(2)被输送(101)到具有照明单元(3)和照相机(4)的检查单元(10)，所述照明单元(3)从平面发光表面(30)发射光，所述光经由所述容器(2)透射或反射(104)，所述照相机(4)在至少一个照相机图像(i)中捕获(105)所述容器(2)至少之一以及经由各所述容器透射或反射的所述光，并且针对强度信息通过图像处理单元(6)来分析所述至少一个照相机图像(i)，以识别(107)所述容器中的异物(8)和/或缺陷(7)，其特征在于：从所述发光表面(30)发射的所述光基于偏振特性、强度特性和/或相位特性被局部编码(103)，并且由所述照相机(4)以使得在所述至少一个照相机图像(i)中所述发光表面(30)的不同发射位置(31-42)能够彼此区分(106)的方式捕获，以及所述图像处理单元(6)针对所述发射位置(31-42)的位置信息来分析所述至少一个照相机图像(i)，以将所述缺陷(7)与所述异物(8)进行区分(108)。2.根据权利要求1所述的方法(100)，其中，以局部变化的方式从具有所述偏振特性、所述强度特性和/或所述相位特性的所述发光表面(30)发射所述光，使得具有所述偏振特性、所述强度特性和/或所述相位特性的所述不同发射位置(31-42)各自被不同地编码，并且所述照相机(4)在所述至少一个照相机图像(i)中捕获所述偏振特性、所述强度特性和/或所述相位特性作为所述位置信息。3.根据权利要求1或2所述的方法(100)，其中，所述图像处理单元(6)针对具有偏离周围区域(u1)的强度信息的第一局部区域(8’)来分析所述至少一个照相机图像(i)，以得出存在异物(8)的结论。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其中，所述图像处理单元(6)针对具有偏离周围区域(u2)的位置信息的第二局部区域(7’)来分析所述至少一个照相机图像(i)，以得出存在缺陷(7)的结论。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其中，利用所述图像处理单元(6)，针对所述偏振特性、所述强度特性和/或所述相位特性，将所述至少一个照相机图像(i)分成强度通道(g)和光特性通道(c)，并且所述图像处理单元(6)基于所述强度通道(g)来识别所述异物(8)，并且基于所述光特性通道(c)来识别所述缺陷(7)。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，其中，所述光从所述发光表面(30)的各自具有时间上不同的强度进程(50-53)的所述发射位置(31-42)发射，以将所述不同发射位置编码为所述强度特性和/或所述相位特性。7.根据权利要求6所述的方法(100)，其中，所述相位特性包括所述强度进程(50、51)的不同时间偏移(p1、p2)，所述不同时间偏移(p1、p2)针对所述不同发射位置(31-42)而各自不同。8.根据权利要求6或7所述的方法(100)，其中，所述强度特性包括强度进程(52、53)的不同的光强度时间序列(i1-i12)，所述不同的光强度时间序列(i1-i12)针对所述不同发射位置(31-42)而各自不同。9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法(100)，其中，所述照相机(4)捕获经由所述容器(2)透射或反射的光的传播时间差，以确定所述相位特性。10.一种用于以光学方式检查容器的装置(1)，特别用于执行根据权利要求1至9中任一
项所述的方法(100)，包括：检查单元(10)，其具有照明单元(3)和照相机(4)，图像处理单元(6)，用于处理所述照相机的至少一个照相机图像(i)，输送器(5)，用于将所述容器(2)输送到所述检查单元(10)，其中，所述照明单元(3)被实施为利用平面发光表面(30)发射光，以照明所述容器(2)并且/或者通过所述容器(2)透射光，其中，所述照相机(4)被布置在所述检查单元(10)处，使得在各情况下所述照相机(4)在所述至少一个照相机图像(i)中捕获所述容器(2)至少之一以及经由所述容器透射或反射的光，其中，所述图像处理单元(6)被实施为针对强度信息来分析所述至少一个照相机图像(i)，以识别所述容器(2)的异物(8)和/或缺陷(7)，其特征在于：所述照明单元(3)被实施为基于偏振特性、强度特性和/或相位特性以局部编码的方式从所述发光表面(30)发射所述光，所述照相机(4)被实施为捕获局部编码的光，使得在所述至少一个照相机图像(i)中，所述发光表面(30)的不同发射位置(31-42)能够彼此区分，以及所述图像处理单元(6)被实施为针对所述发射位置(31-42)的位置信息来分析所述至少一个照相机图像(i)，以将所述缺陷(7)与所述异物(8)进行区分。11.根据权利要求10所述的装置(1)，其中，所述照相机(4)被实施为以空间分辨的方式捕获所述偏振特性、所述强度特性和/或所述相位特性。12.根据权利要求10或11所述的装置(1)，其中，所述照明单元(3)被实施为从所述发光表面(30)的所述发射位置(31-42)发射各自具有时间上不同的强度进程(50-53)的光，以将所述不同发射位置(31-42)编码为所述强度特性和/或所述相位特性。13.根据权利要求10至12中任一项所述的装置(1)，其中，所述照相机(4)被实施为偏振照相机和/或传播时间照相机。

技术总结
本发明涉及用于以光学方式检查容器(2)的方法，其中容器(2)被输送到具有照明单元(3)和照相机(4)的检查单元，其中照明单元(3)从平面发光表面(30)发射光，其中光经由容器(2)透射或反射，其中照相机(4)在至少一个照相机图像(I)中捕获相应的至少一个容器(2)以及经由其透射或反射的光，并且其中至少一个照相机图像(I)由图像处理单元针对强度信息进行分析，以便识别容器中的异物(8)和/或缺陷(7)，其中从发光表面(30)发射的光基于偏振特性、强度特性和/或相位特性被局部编码，并且由照相机(4)以使得发光表面(30)上的不同发射位置(31-42)可以在至少一个照相机图像(I)中彼此区分的方式捕获，并且图像处理单元(6)针对发射位置(31-42)的位置信息分析至少一个照相机图像(I)，以便将缺陷(7)与异物(8)区分开。便将缺陷(7)与异物(8)区分开。便将缺陷(7)与异物(8)区分开。


技术研发人员：安东
受保护的技术使用者：克朗斯股份公司
技术研发日：2020.03.04
技术公布日：2022/1/10