一种拼接式机器人控制柜的制作方法

1.本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种拼接式机器人控制柜。


背景技术：

2.近年来，随着技术的不断进步，工业机器人电控设计中，高载荷电控柜属于标准产品，且随着技术的不断发展，已经逐渐朝着模块化、便捷化的趋势发展。
3.现有技术中，工业机器人的种类繁多，且不同机器人的功能也各不相同，针对于功能不同的工业机器人，对于控制柜内所具备的元器件也具有相应的要求，针对于此，现有技术中一般会在生产车间内放置数量与各工业机器人相同的控制柜，各控制柜内所安装的控制元器件与各工业机器人一一对应，从而保证每个控制柜都能够相应的控制一个工业机器人进行生产作业。
4.但上述通过与工业机器人数量相同的控制柜对各工业机器人风别控制具有较大缺陷，对于使用厂家而言，一次性购买多个带有不同功能(即装配有不同元器件)的控制柜成本过高，且各控制柜之间无法进行替换使用，实用性较差。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种拼接式机器人控制柜，本实用新型所要解决的技术问题是：如何使控制柜能够适用于不同的工业机器人。
6.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种拼接式机器人控制柜，包括内部呈中空状的柜体一，其特征在于，本拼接式机器人控制柜还包括内部呈中空状的柜体二与若干紧固组件，所述柜体一顶部贯穿形成若干连接孔一，所述柜体二的底部贯穿形成若干与所述连接孔一位置一一对应的连接孔二，所述柜体一与所述柜体二叠合能够通过紧固组件穿过连接孔二、连接孔一拧紧进行固定，所述柜体一顶部开设有用于供元器件导线穿设的过线孔一，所述柜体二底部开设有用于供元器件导线穿设的过线孔二，且所述过线孔一与所述过线孔二位置相对应。
7.本拼接式机器人控制柜包括内部呈中空状的柜体一，柜体一内能够装设若干用于控制机器人工作的元器件，且本拼接式机器人还包括一个内部呈中空状的柜体二，柜体一的顶部开设有若干连接孔一，柜体二的底部开设有若干与连接孔一位置一一对应的连接孔二，柜体一的顶部开设有过线孔一，柜体二底部开设有位置与过线孔一相对应的过线孔二，柜体一内的元器件与柜体二内的元器件能够同通过导线穿设在过线孔一与过线孔二内进行互联，且此状态下的控制柜一与控制柜二内的元器件能够与功能最为复杂的工业机器人通过导线连接，保证该机器人各功能均能够正常使用，且当需要控制其他功能较少的工业机器人时，并不需要柜体一与柜体二内的各元器件协同工作，此时能够将柜体二由柜体一上拆下，仅由柜体一或柜体二通过导线与工业机器人进行连接，从而通过单个控制柜控制机器人进行工作，能够能够适用于不同的工业机器人，此外，安装人员通过紧固组件依次穿过连接孔二与连接孔一并拧紧固定，从而实现柜体一与柜体二叠合后更加稳定的同时拆装
更加便捷。
8.在上述的拼接式机器人控制柜中，所述连接孔一分别开设于所述柜体一顶部周向边角处，所述连接孔二分别开设于所述柜体二底部周向边角处。
9.连接孔一分别开设在柜体一顶部的周向边角处，而连接孔二分别开设在柜体二底部的周向边角处与各连接孔一位置一一对应，从而进一步保证柜体二叠装在柜体一上时的稳定性，通过四点固定，能够保证位置相对应的过线孔一与过线孔二能够始终保持在原位置不发生位移，同时，通过将各连接孔一设置在柜体一顶部的周向边角处，使得紧固组件在装入时不会与柜体一内的元器件发生干涉，同理，通过将各连接孔二设置在柜体二底部的周向边角处，使得紧固组件在拧紧固定时不会与柜体二内的元器件发生干涉。
10.在上述的拼接式机器人控制柜中，所述紧固组件包括螺栓与螺母，所述螺栓能够依次穿过连接孔二以及连接孔一并伸入柜体一内，所述螺母位于所述柜体一内且与螺栓螺纹拧紧固定。
11.紧固组件具体包括螺栓与螺母，将柜体一与柜体二进行连接时，使用者能够将螺栓依次穿过连接孔二以及连接孔一并伸入柜体一内，而螺母位于柜体一能与螺栓伸入柜体一的一端外表面螺纹配合拧紧，从而使叠合在一起时的柜体一与柜体二连接更加稳定。
12.在上述的拼接式机器人控制柜中，所述柜体一内顶壁周向边角处设有呈l型的缓冲板，所述缓冲板一侧于所述柜体一内侧壁抵靠，另一侧与所述柜体一内顶壁抵靠，且所述缓冲板与所述柜体一内顶壁抵靠的一侧板面上开设有能供所述螺栓穿设的连接孔三，所述螺母拧紧在所述螺栓上且一侧与所述缓冲板抵紧。
13.柜体一内顶壁的周向边角处设置有缓冲板，缓冲板截面呈l型，其一侧与柜体一内侧壁抵靠另一侧与柜体一内顶壁抵靠，缓冲板与柜体一内顶壁抵靠的一侧板面上开设有一个连接孔三，连接孔三的位置与连接孔一的位置对应，在将柜体一与柜体二进行固定的过程中，通过螺母不断拧紧使螺栓锁紧时，螺母最终能够抵贴在缓冲板靠近柜体一内顶壁的板面上，且螺母不断拧紧过程中，螺母拧紧并作用在柜体一内顶壁上的作用力能够通过缓冲板代替柜体承受，从而保证柜体一的使用寿命。
14.在上述的拼接式机器人控制柜中，本拼接式机器人控制柜还包括若干吊环，所述柜体二顶部周向边角处开设有连接孔四，若干所述吊环可用于一一对应安装在各所述连接孔四内，或当所述柜体一与所述柜体二分离时，若干所述吊环可用于一一对应安装在各所述连接孔一内。
15.本拼接式机器人控制柜还包括若干吊环，柜体二的顶部周向边角处开设有连接孔四，吊环能够可拆卸安装在连接孔四内，在叠装柜体二或者拆除时，安装人员通过绳索连接各吊环，且能够通过起重装置配合绳索将柜体二吊起，从而保证装配省力，同理，柜体一与柜体二分离时，柜体一上的四个连接孔一内也能够可拆卸安装吊环，通过绳索连接各吊环，且能够通过起重装置配合绳索将柜体一吊起，从而保证柜一转移方便，此外，也能够通过吊环对连接孔一、连接孔四进行封堵，从而避免柜体内进入灰尘。
16.与现有技术相比，本拼接式机器人控制柜具有以下优点：
17.一、本拼接式机器人控制柜包括柜体一与柜体二，柜体一的顶部开设有过线孔一与若干连接孔一，柜体二的底部开设有与过线孔一位置对应的过线孔二以及若干与连接孔一位置一一对应的连接孔二，在控制功能较为复杂的机器人时，能够将柜体二叠合在柜体
一上，并通过导线连接柜体一与柜体二内的元器件，从而使柜体一与柜体二协同进行工作对机器人进行控制，当需要功能相对单一的机器人时，能够将柜体二拆下，通过柜体一或柜体二内的元器件单独对该及其进行控制，从而使本拼接式控制柜适用于不同功能的机器人，且柜体一与柜体二通过紧固组件依次穿过连接孔二与连接孔一并拧紧固定，保证连接稳定的同时拆装更较为方便。
18.二、连接孔一分别开设在柜体一顶部的周向边角处，连接孔二分别开设在柜体二底部的周向边角处，从而进一步保证柜体二叠装在柜体一上的稳定性的同时避免过线孔一与过线孔二错位，通过将各连接孔一设置在柜体一顶部的周向边角处、各连接孔二设置在柜体二底部的周向边角处，使得紧固组件在装入时不会与柜体一、柜体二内的元器件发生干涉，
19.三、紧固组件具体包括螺栓与螺母，使用者能够将螺栓依次穿过连接孔二以及连接孔一并伸入柜体一内，而螺母位于柜体一能与螺栓伸入柜体一的一端外表面螺纹配合拧紧，从而使叠合在一起的柜体一与柜体二连接更加稳定。
20.四、柜体一内顶壁的周向边角处设置有呈l型的缓冲板，其一侧与柜体一内侧壁抵靠，另一侧与柜体一内顶壁抵靠，缓冲板与柜体一内顶壁抵靠的一侧板面上开设有与连接孔一位置对应的连接孔三，通过螺母不断拧紧使螺栓锁紧时，螺母拧紧并作用在柜体一内顶壁上的作用力能够通过缓冲板代替柜体承受，从而保证柜体一的使用寿命。
21.五、柜体二的顶部周向边角处开设有连接孔四，连接孔四内能够可拆卸安装吊环，安装人员能通过绳索连接各吊环，且能够通过起重装置配合绳索将柜体二吊起，从而保证装配省力，同理柜体一与柜体二分离时各连接孔一内也能够可拆卸安装吊环，通过绳索连接各吊环，且能够通过起重装置配合绳索将柜体一吊起，从而保证柜一转移方便，且通过吊环封堵各连接孔一与连接孔四，能够防止灰尘进入柜体内。
附图说明
22.图1是本拼接式机器人控制柜的结构示意图一。
23.图2是本拼接式机器人控制柜的剖视图及其局部放大图。
24.图3是柜体一的结构示意图一。
25.图4是柜体一的结构示意图二及其局部放大图。
26.图5是柜体二的结构示意图一及其局部放大图。
27.图6是柜体二的结构示意图二及其局部放大图。
28.图7是缓冲板的结构示意图。
29.图中，1、柜体一；1a、连接孔一；1b、过线孔一；1c、缓冲板；1c1、连接孔三；2、柜体二；2a、连接孔二；2b、过线孔二；2c、连接孔四；3、紧固组件；3a、螺栓；3b、螺母；4、吊环。
具体实施方式
30.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
31.如图1-6所示，本拼接式机器人控制柜包括柜体一1与柜体二2，柜体一1与柜体二2内均呈中空状，柜体一1的顶壁上贯穿形成有过线孔一1b，柜体二2底壁上贯穿形成有过线
孔二2b，柜体一1内装配有用于一部分控制机器人的元器件，柜体二2内安装由用于控制另一部分机器人的元器件，柜体一1与柜体二2能够分别控制车间内各功能较为单一工业机器人，且当需要控制功能较为复杂的机器人时，安装人员能够将柜体二2叠合在柜体一1上，且将柜体一1内的元器件与柜体二2内的元器件通过导线穿过过线孔一1b与过线孔二2b进行电连接，从而使柜体一1与柜体二2内的元器件能够协同工作控制功能更为复杂的机器人。
32.如图2-7所示，柜体一1的顶部周向边角处开设有连接孔一1a，柜体二2的底部周向边角处开设有连接孔二2a，连接孔一1a与连接孔二2a的位置均一一对应，在进行组装过程中，安装人员能够通过四组紧固组件3将两者通过连接孔一1a与连接孔二2a进行叠装固定，紧固组件3包括螺栓3a与螺母3b，具体为：将柜体二2叠合在柜体一1上并使各连接孔一1a与各连接孔二2a的位置对应，然后通过螺栓3a依次穿过连接孔二2a以及连接孔一1a，再通过螺母3b螺纹拧紧在螺栓3a上，从而使柜体一1与柜体二2连接稳定的同时保证过线孔一1b与过线孔二2b不会发生错位；作为替换方案，紧固组件3还可以为插销一与插销二，插销一一端依次穿过连接孔一1a与连接孔二2a，且插销一该端横向贯穿形成定位孔，插销二能够穿设在定位孔内使插销一定位。
33.此外，如图2与图7所示，柜体一1的内顶壁周向边角处设置有缓冲板1c，缓冲板1c采用不锈钢材料构成且弯折呈l型，其一侧与柜体一1内顶壁焊接固定，另一侧与柜体一1内侧壁焊接固定，且与柜体一1内顶壁焊接的一侧开设有连接孔三1c 1，当通过螺栓3a配合螺母3b对柜体一1与柜体二2进行固定时，拧紧的螺母3b一侧能够与缓冲板1c具有连接孔三1c1的板面抵紧，避免螺母3b拧紧的作用力直接作用在柜体一1内顶壁上。
34.除此之外，如图1-3所示，柜体二2的顶部周向边角处开设有连接孔四2c，在拆除柜体二2或者将处于分体状态的柜体一1与柜体二2转移位置时，还能够在各连接孔一1a、连接孔四2c内螺纹连接吊环4，在吊环4内连接绳索，通过起重装置配合绳索将柜体一1、柜体二2吊起后进行转移。
35.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
36.尽管本文较多地使用了1、柜体一；1a、连接孔一；1b、过线孔一；1c、缓冲板；1c1、连接孔三；2、柜体二；2a、连接孔二；2b、过线孔二；2c、连接孔四；3、紧固组件；3a、螺栓；3b、螺母；4、吊环等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。