1.本实用新型涉及打磨齿上毛刺的技术领域，特别是一种打磨齿轮上齿的打磨装置。
背景技术：
2.齿轮是传动机构中重要的组成部分，齿轮的结构如图1所示，齿轮包括齿轮本体16，齿轮本体16内开设有沿其轴向设置的中心孔4，中心孔4的内壁上设置有键槽6，齿轮本体16的外轮廓上绕中心孔4的中心分布有多个齿14，每相邻两个齿14之间均形成有齿槽。当齿轮通过插齿机生产成型后，位于齿14两侧的抛物面15上均存在大量的毛刺，因此，需要采用数控打磨机床依次对各个齿14抛物面15上的毛刺进行打磨，即通过数控打磨机床上的打磨头一个接一个的打磨抛物面15，打磨后得到成品齿轮。然而，通过数控打磨机床虽然能够对各个抛物面进行打磨，但是只能一个接一个的对齿轮打磨，而无法实现批量打磨，从而降低了齿轮的打磨效率。此外，数控打磨机床价格昂贵，一开机生产成本就直线上升，从而极大的增加了打磨成本，因此不适用于中小型齿轮生产企业。因此，亟需一种提高打磨效率、降低打磨成本、适用于中小型齿轮生产企业的打磨装置。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、提高打磨效率、降低打磨成本、适用于中小型齿轮生产企业的打磨齿轮上齿的打磨装置。
4.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种打磨齿轮上齿的打磨装置，它包括动力单元和打磨单元，所述动力单元的输出轴上连接有定位机构，所述定位机构包括定位轴、螺纹柱和限位板，定位轴与齿轮的中心孔相配合，定位轴的一端与动力单元的输出轴经联轴器连接，定位轴的外壁上沿其轴向固设有平键，平键与齿轮的键槽相配合，螺纹柱固设于定位轴的另一端，螺纹柱上螺纹连接有锁紧螺母，所述限位板焊接于定位轴上且位于平键和动力单元之间，所述打磨单元包括支架和液压油缸，液压油缸的缸筒固设于支架上，液压油缸的活塞杆贯穿支架设置，且活塞杆的延伸端上设置有打磨头，打磨头的外轮廓与齿轮的齿槽相配合。
5.所述定位轴、螺纹柱和限位板同轴设置。
6.所述动力单元包括固设于地面上的步进电机和减速器，所述步进电机的输出轴与减速器的输入轴经联轴器连接，减速器的输出轴与定位轴的一端连接。
7.所述支架固设于地面上。
8.所述打磨头的顶部固设有l板，所述l板固设于液压油缸的活塞杆上。
9.所述打磨头的外轮廓面上喷涂有耐磨砂层。
10.本实用新型具有以下优点：提高打磨效率、降低打磨成本、适用于中小型齿轮生产企业。
附图说明
11.图1 为齿轮的结构示意图；
12.图2 为本实用新型的结构示意图；
13.图3 为图2的a-a剖视图；
14.图4 为定位机构的结构示意图；
15.图5 为图4的b-b剖视图；
16.图中，1-定位轴，2-螺纹柱，3-限位板，4-中心孔，5-平键，6-键槽，7-锁紧螺母，8-支架，9-液压油缸，10-打磨头，11-步进电机，12-减速器，13-l板，14-齿，15-抛物面，16-齿轮本体，17-齿轮。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：
18.如图2~5所示，一种打磨齿轮上齿的打磨装置，它包括动力单元和打磨单元，所述动力单元的输出轴上连接有定位机构，所述定位机构包括定位轴1、螺纹柱2和限位板3，定位轴1与齿轮的中心孔4相配合，定位轴1的一端与动力单元的输出轴经联轴器连接，定位轴1的外壁上沿其轴向固设有平键5，平键5与齿轮的键槽6相配合，螺纹柱2固设于定位轴1的另一端，螺纹柱2上螺纹连接有锁紧螺母7，所述限位板3焊接于定位轴1上且位于平键5和动力单元之间，所述打磨单元包括支架8和液压油缸9，液压油缸9的缸筒固设于支架8上，所述支架8固设于地面上，液压油缸9的活塞杆贯穿支架8设置，且活塞杆的延伸端上设置有打磨头10，打磨头10的外轮廓与齿轮的齿槽相配合。
19.所述定位轴1、螺纹柱2和限位板3同轴设置。所述动力单元包括固设于地面上的步进电机11和减速器12，所述步进电机11的输出轴与减速器12的输入轴经联轴器连接，减速器12的输出轴与定位轴1的一端连接。所述打磨头10的顶部固设有l板13，所述l板13固设于液压油缸9的活塞杆上。所述打磨头10的外轮廓面上喷涂有耐磨砂层。
20.本实用新型的工作过程如下：
21.s1、齿轮的定位工装固定，工人将多个相同型号的齿轮17的中心孔4从右往左穿过螺纹柱2且套设于定位轴1上，且确保齿轮17的键槽6与平键5相配合，随后将锁紧螺母7螺纹连接于螺纹柱2上，在螺纹的连接力下，各个齿轮17抵压于锁紧螺母7与限位板3之间，从而实现齿轮的定位工装固定；此时，各个齿轮17的齿槽相互连通，且最顶部的齿槽与打磨头10刚好处于同一直线上；
22.s2、工人控制液压油缸9的活塞杆伸出，活塞杆带动l板13朝向齿轮17方向运动，l板13带动打磨头10同步运动，打磨头10从右往左依次穿过各个齿轮17最顶部的齿槽，由于打磨头10的外轮廓与齿轮的齿槽相配合，因此打磨头10在运动过程中，将附着于抛物面15上的毛刺打磨掉，当工人观察到，打磨头进入到最左侧齿轮17的齿槽内后，工人控制液压油缸9的活塞杆复位，从而实现了各个齿轮17上第一个齿槽的打磨；
23.s3、工人控制步进电机11动作，步进电机11的转矩经减速器12减速后传递给定位轴1，定位轴1转动后带动其上的齿轮17同步旋转，转动一个齿槽的工位后，关闭步进电机11，此时各个齿轮17的第二个齿槽刚好处于打磨工位，重复步骤s2的操作，即可完成各个齿
轮17上第二个齿槽的打磨；
24.s4、重复步骤s3的操作，即可打磨掉各个齿轮17上抛物面15上的毛刺。
25.从步骤s1~s4可知，该打磨装置实现了一次性对多个齿轮17上的毛瓷进行打磨，相比数控打磨机床一个接一个的打磨齿轮，实现了批量打磨，进而提高了打磨效率，同时替代了数控打磨机床进行打磨，极大的节省了打磨成本，特别适用于中小型齿轮生产企业。
26.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种打磨齿轮上齿的打磨装置，其特征在于：它包括动力单元和打磨单元，所述动力单元的输出轴上连接有定位机构，所述定位机构包括定位轴（1）、螺纹柱（2）和限位板（3），定位轴（1）与齿轮的中心孔（4）相配合，定位轴（1）的一端与动力单元的输出轴经联轴器连接，定位轴（1）的外壁上沿其轴向固设有平键（5），平键（5）与齿轮的键槽（6）相配合，螺纹柱（2）固设于定位轴（1）的另一端，螺纹柱（2）上螺纹连接有锁紧螺母（7），所述限位板（3）焊接于定位轴（1）上且位于平键（5）和动力单元之间，所述打磨单元包括支架（8）和液压油缸（9），液压油缸（9）的缸筒固设于支架（8）上，液压油缸（9）的活塞杆贯穿支架（8）设置，且活塞杆的延伸端上设置有打磨头（10），打磨头（10）的外轮廓与齿轮的齿槽相配合。2.根据权利要求1所述的一种打磨齿轮上齿的打磨装置，其特征在于：所述定位轴（1）、螺纹柱（2）和限位板（3）同轴设置。3.根据权利要求1所述的一种打磨齿轮上齿的打磨装置，其特征在于：所述动力单元包括固设于地面上的步进电机（11）和减速器（12），所述步进电机（11）的输出轴与减速器（12）的输入轴经联轴器连接，减速器（12）的输出轴与定位轴（1）的一端连接。4.根据权利要求1所述的一种打磨齿轮上齿的打磨装置，其特征在于：所述支架（8）固设于地面上。5.根据权利要求1所述的一种打磨齿轮上齿的打磨装置，其特征在于：所述打磨头（10）的顶部固设有l板（13），所述l板（13）固设于液压油缸（9）的活塞杆上。6.根据权利要求1所述的一种打磨齿轮上齿的打磨装置，其特征在于：所述打磨头（10）的外轮廓面上喷涂有耐磨砂层。
技术总结
本实用新型公开了一种打磨齿轮上齿的打磨装置，它包括动力单元和打磨单元，所述动力单元的输出轴上连接有定位机构，定位机构包括定位轴（1）、螺纹柱（2）和限位板（3），定位轴（1）与齿轮的中心孔（4）相配合，定位轴（1）的一端与动力单元的输出轴经联轴器连接，定位轴（1）的外壁上沿其轴向固设有平键（5），平键（5）与齿轮的键槽（6）相配合，螺纹柱（2）固设于定位轴（1）的另一端，螺纹柱（2）上螺纹连接有锁紧螺母（7），所述限位板（3）焊接于定位轴（1）上且位于平键（5）和动力单元之间。本实用新型的有益效果是：提高打磨效率、降低打磨成本、适用于中小型齿轮生产企业。型齿轮生产企业。型齿轮生产企业。
技术研发人员：谢华均
受保护的技术使用者：丹棱联合机械实业有限公司
技术研发日：2021.08.06
技术公布日：2022/1/7
再多了解一些
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