一种用于地下管涵机器人的可拆卸式机箱的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种用于地下管涵机器人的可拆卸式机箱。


背景技术：

2.地下管涵是洞身构造型式为圆管的涵洞，洞身部分包括圆管、基座、防水层等，可作为地面标高以下的水道，地下管涵是公路铁路工程中的构筑物，一般是指圆管涵，就是用钢筋混凝土做成的一节一节的圆管做成的涵洞，而地下管涵容易在长期使用后发生堵塞现象，从而影响水流效率，因此需要机器人对涵洞实施疏通、清理工程。
3.而目前用于地下管涵机器人在使用时常常清理效果较差，且机器人不易拆卸，后期检修难度大，因此，本领域技术人员提供了一种用于地下管涵机器人的可拆卸式机箱，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于地下管涵机器人的可拆卸式机箱，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于地下管涵机器人的可拆卸式机箱，包括筒体，所述筒体的一端通过螺纹安装有连接筒，且筒体的另一端通过螺纹安装有连接管，所述连接管的前端安装有清理头，所述清理头的一端开设有凹槽，所述凹槽的内侧均匀开设有与连接管连通的漏孔，所述连接筒的内部安装有水泵，所述筒体的内部安装有电机，所述电机的输出端安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端贯穿凹槽并安装有清理机构；
6.所述清理机构包括固定安装在电动伸缩杆伸缩端的安装座，所述安装座上对称安装有第一清理辊，所述第一清理辊的前端转动安装有第二清理辊，所述第一清理辊、第二清理辊的内侧均固定安装有安装导脚，相应的两个安装导脚之间安装有弹簧。
7.作为本实用新型更进一步的方案：所述第二清理辊的一端安装有连接座，所述第一清理辊的一端插入连接座的内部并与其通过轴承转动连接。
8.作为本实用新型更进一步的方案：所述电机的输出端安装有连接轴，所述连接轴为一种六棱柱结构的构件，所述电动伸缩杆的一端安装有与连接轴适配的连接插头。
9.作为本实用新型更进一步的方案：所述连接筒为一种凸型结构的构件，所述连接筒的表面设有管螺纹。
10.作为本实用新型更进一步的方案：所述筒体与连接筒的连接处安装有滤网，所述滤网与筒体之间通过螺栓紧密连接。
11.作为本实用新型更进一步的方案：所述筒体的外部均匀开设有安装槽，所述安装槽内安装有滚轮。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、设计新颖，通
过筒体与连接管、连接筒之间的螺纹连接以及连接轴与连接插头之间的插合，有利于设备的拆卸，从而有利于后期的检修、维护，此外，通过电机、电动伸缩杆有利于带动清理机构转动、伸缩，从而实现管涵内部的堵塞物快速疏通，通过第一清理辊与第二清理辊之间的转动连接有利于提高清理机构的韧性，从而提高设备清理的能力，另外，通过水泵、滤网以及漏孔有利于设备抽取管涵内部的污水，进一步提高设备的清理效果。
附图说明
13.图1为一种用于地下管涵机器人的可拆卸式机箱的结构示意图；
14.图2为一种用于地下管涵机器人的可拆卸式机箱的内部结构示意图；
15.图3为一种用于地下管涵机器人的可拆卸式机箱中清理机构的结构示意图。
16.图中：1、筒体；2、滚轮；3、连接筒；4、连接管；5、清理头；6、漏孔；7、电动伸缩杆；8、清理机构；81、安装座；82、第一清理辊；83、第二清理辊；84、连接座；85、安装导脚；86、弹簧；9、水泵；10、凹槽；11、滤网；12、电机；13、连接轴；14、连接插头。
具体实施方式
17.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种用于地下管涵机器人的可拆卸式机箱，包括筒体1，筒体1的一端通过螺纹安装有连接筒3，且筒体1的另一端通过螺纹安装有连接管4，连接管4的前端安装有清理头5，清理头5的一端开设有凹槽10，凹槽10的内侧均匀开设有与连接管4连通的漏孔6，连接筒3的内部安装有水泵9，筒体1的内部安装有电机12，电机12的输出端安装有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的伸缩端贯穿凹槽10并安装有清理机构8，通过筒体1与连接管4、连接筒3之间的螺纹连接以及连接轴13与连接插头14之间的插合，有利于设备的拆卸，从而有利于设备后期的检修、维护，此外，通过电机12带动连接轴13转动，从而使得连接插头14带动电动伸缩杆7转动，在电动伸缩杆7的作用下，有利于带动清理机构8伸缩，从而使得清理机构8转动、伸缩，从而实现管涵内部的堵塞物快速疏通，另外，通过水泵9、滤网11以及漏孔6的设计有利于设备抽取管涵内部的污水，进一步提高设备的清理效果；
18.清理机构8包括固定安装在电动伸缩杆7伸缩端的安装座81，安装座81上对称安装有第一清理辊82，第一清理辊82的前端转动安装有第二清理辊83，第一清理辊82、第二清理辊83的内侧均固定安装有安装导脚85，相应的两个安装导脚85之间安装有弹簧86，通过第一清理辊82与第二清理辊83之间的转动连接有利于提高清理机构8的韧性，在弹簧86的作用下，有利于第二清理辊83复位，从而提高设备清理的能力。
19.在图3中，第二清理辊83的一端安装有连接座84，第一清理辊82的一端插入连接座84的内部并与其通过轴承转动连接，通过第一清理辊82与第二清理辊83之间的转动连接有利于提高清理机构8的韧性。
20.在图2中，电机12的输出端安装有连接轴13，连接轴13为一种六棱柱结构的构件，电动伸缩杆7的一端安装有与连接轴13适配的连接插头14，通过连接轴13与连接插头14之间的插合，有利于设备的拆卸，从而有利于设备后期的检修、维护。
21.在图1和图2中，连接筒3为一种凸型结构的构件，连接筒3的表面设有管螺纹，便于设备的安装。
22.在图2中，筒体1与连接筒3的连接处安装有滤网11，滤网11与筒体1之间通过螺栓紧密连接，有利于废水的过滤。
23.在图1中，筒体1的外部均匀开设有安装槽，安装槽内安装有滚轮2，通过滚轮2的设置，有利于设备在管涵内移动。
24.本实用新型的工作原理是：在使用时，通过滚轮2的设置，有利于设备在管涵内移动，通过筒体1与连接管4、连接筒3之间的螺纹连接以及连接轴13与连接插头14之间的插合，有利于设备的拆卸，从而有利于设备后期的检修、维护，此外，通过电机12带动连接轴13转动，从而使得连接插头14带动电动伸缩杆7转动，在电动伸缩杆7的作用下，有利于带动清理机构8伸缩，从而使得清理机构8转动、伸缩，从而实现管涵内部的堵塞物快速疏通，通过第一清理辊82与第二清理辊83之间的转动连接有利于提高清理机构8的韧性，在弹簧86的作用下，有利于第二清理辊83复位，从而提高设备清理的能力，另外，通过水泵9、滤网11以及漏孔6的设计有利于设备抽取管涵内部的污水，进一步提高设备的清理效果。
25.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。