一种智能制造扫地机器人集尘装置快速推出机构的制作方法

1.本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种智能制造扫地机器人集尘装置快速推出机构。


背景技术：

2.扫地机器人，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的集尘盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
3.现有的扫地机器人，为了外形更加精致小巧，一般结构很紧凑且复杂，垃集尘盒也很小，导致集尘盒很容易满，需要经常清理，而结构紧凑复杂导致集尘盒很难拆卸和安装，给清理造成一定的麻烦。
4.为了解决上述问题，发明者提供了一种智能制造扫地机器人集尘装置快速推出机构，具备集尘盒满时能自动提醒，且集尘盒拆卸和安装简单的优点。


技术实现要素：

5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能制造扫地机器人集尘装置快速推出机构，包括壳体，所述壳体的内侧活动连接有负压机，所述负压机的内侧活动连接有插接口，所述插接口的右侧活动连接有卡块，所述卡块的右侧活动连接有弹簧扣，所述弹簧扣的上方活动连接有电磁推块，所述电磁推块的下方活动连接有推杆，所述推杆的右侧活动连接有集尘盒，所述集尘盒的下方活动连接有支撑板，所述支撑板的下方活动连接有承接块，所述承接块的外侧活动连接有斜杆，所述斜杆的左侧活动连接有推板，所述推板的左侧活动连接有介质板，所述介质板的左侧活动连接有电容板，所述电容板的下方活动连接有主动齿轮，所述主动齿轮的上方啮合连接有齿板，所述齿板的左侧活动连接有连接件，所述连接件的左侧活动连接有横齿杆，所述横齿杆的上方啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮的左侧啮合连接有竖齿杆。
6.优选的，所述负压机设置有左右两组，负压机的下方设置有吸尘口，上方通过波纹管与插接口活动连接。
7.优选的，所述电磁推块配套设置有磁铁，磁铁设置在电磁推块和推杆的中间，同时弹簧扣内设置有拨杆和拨杆弹簧，且推杆和拨杆位置相对。
8.优选的，所述集尘盒的左侧两侧各设置有一组插接口，且插接口的下方设置有定位齿轮，集尘盒的下方且位于支撑板的外侧活动连接有竖齿杆。
9.优选的，所述介质板和电容板设置有左右两组，介质板和电容板的上下两侧设置有缓冲弹簧，且左边的一组电容板与电磁推块以及配套设置的报警器电性连接，右边的一组电容板与主动齿轮的驱动装置电性连接。
10.优选的，所述主动齿轮的上下两侧各啮合连接有一块齿板，同时上方的齿板通过
连接件与左侧的横齿杆活动连接，下方的齿板通过连接件与右侧的横齿杆活动连接。
11.优选的，所述横齿杆的下方和竖齿杆的外侧设置有齿杆座，横齿杆和竖齿杆设置在齿杆座的滑槽内。
12.优选的，所述传动齿轮由两个相同的同轴齿轮组成，两个齿轮前后排列，且前方齿轮与横齿杆啮合连接，后方齿轮与竖齿杆啮合连接，且传动齿轮通过固定架以及滚动轴承与齿杆座活动连接。
13.有益效果
14.与现有技术相比，本发明提供了一种智能制造扫地机器人集尘装置快速推出机构，具备以下有益效果：
15.1、该智能制造扫地机器人集尘装置快速推出机构，通过重力作用触发两组电容板，然后通过上下两组电磁推块、推杆和弹簧扣的配合将插接口推出，脱离集尘盒，同时电信号触发报警器，提醒使用者及时清理集尘盒。
16.2、该智能制造扫地机器人集尘装置快速推出机构，通过组电容板触发电信号后，启动正反转电机，通过主动齿轮带动上下两侧啮合的齿板以及连接件分别向外侧移动，连接件带动两侧的横齿杆分别向外侧移动，横齿杆通过传动齿轮带动竖齿杆以及集尘盒向上移动，直到将集尘盒推出，方便集尘盒的清理。
17.3、该智能制造扫地机器人集尘装置快速推出机构，通过集尘盒清理完成后，只需要将插接口上的卡块对应弹簧扣对应安装好，同时通过集尘盒外侧的定位齿轮的定位将集尘盒安装入壳体内，即可完成安装，方便该扫地机器人的再次使用，该装置结构简单，且集尘盒安装方便，进一步提升了该装置的实用性。
附图说明
18.图1为本发明整体结构示意图；
19.图2为本发明图1的局部结构放大结构示意图；
20.图3为本发明图2的传动齿轮部分结构示意图；
21.图4为本发明图1的a部分结构放大示意图。
22.图中：1、壳体；2、负压机；3、插接口；4、卡块；5、弹簧扣；6、电磁推块；7、推杆；8、集尘盒；9、支撑板；10、承接块；11、斜杆；12、推板；13、介质板；14、电容板；15、主动齿轮；16、齿板；17、连接件；18、横齿杆；19、传动齿轮；20、竖齿杆。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.请参阅图1-4，一种智能制造扫地机器人集尘装置快速推出机构，包括壳体1，壳体1的内侧活动连接有负压机2，负压机2设置有左右两组，负压机2的下方设置有吸尘口，上方通过波纹管与插接口3活动连接，插接口3的右侧活动连接有卡块4，卡块4的右侧活动连接有弹簧扣5，弹簧扣5内设置有拨杆和拨杆弹簧，弹簧扣5的上方活动连接有电磁推块6，电磁
推块6的下方活动连接有推杆7，电磁推块6配套设置有磁铁，磁铁设置在电磁推块6和推杆7的中间，同时推杆7和弹簧扣5的拨杆位置相对应。
25.推杆7的右侧活动连接有集尘盒8，集尘盒8的下方活动连接有支撑板9，支撑板9的下方活动连接有承接块10，承接块10的下方设置有缓冲弹簧，承接块10的外侧活动连接有斜杆11，斜杆11的左侧活动连接有推板12，推板12的左侧活动连接有介质板13，介质板13的左侧活动连接有电容板14，电容板14的下方活动连接有主动齿轮15，介质板13和电容板14设置有左右两组，介质板13和电容板14的上下两侧设置有缓冲弹簧，且左边的一组电容板14与电磁推块6以及配套设置的报警器电性连接，右边的一组电容板14与主动齿轮15的驱动装置电性连接，主动齿轮15由正反转电机驱动。
26.主动齿轮15的上下两侧各啮合连接有一块齿板16，同时上方的齿板16通过连接件17与左侧的横齿杆18活动连接，下方的齿板16通过连接件17与右侧的横齿杆18活动连接，横齿杆18的上方啮合连接有传动齿轮19，传动齿轮19有两个相同的同轴齿轮组成，两个齿轮前后排列，且前方齿轮与横齿杆18啮合连接，后方齿轮与竖齿杆20啮合连接，且传动齿轮19通过固定架以及滚动轴承与齿杆座活动连接，竖齿杆20的上端与集尘盒8底部活动连接，横齿杆18的下方和竖齿杆20的外侧设置有齿杆座，横齿杆18和竖齿杆20设置在齿杆座的滑槽内。
27.工作过程及原理：扫地机器人使用时，通过负压机2形成的负压环境将灰尘通过吸尘口以及波纹管吸附到集尘盒8内，当集尘盒8内的垃圾累计达到一定量时，集尘盒8在重力作用下向下，推动支撑板9和承接块10向下压缩缓冲弹簧，当承接块10向下时，承接块10两侧铰接的斜杆11逐渐有倾斜状态变为水平状态，并推动推板12向外侧移动，压缩推板12外侧的缓冲弹簧，推板12带动介质板13向外侧移动时，介质板13逐渐进入到两块电容板14之间，根据电容公式：
28.c＝εs/4πkd
29.介电常数ε改变，使电容板14的电容发生变化，引起电压改变，触发电信号。
30.当左边的一组电容板14触发电信号后，首先给电磁推块6通电，根据电流的磁效应，此时电磁推块6会产生一个与下方磁铁相反方向的磁场，从而推动推杆7向下移动，推杆7向下时，推动弹簧扣5的拨杆，将向下按压拨杆，使得弹簧扣5将卡块4向左侧推出，即通过上下两组电磁推块6和弹簧扣5的配合将插接口3推出，脱离集尘盒8，同时电信号触发报警器，提醒使用者及时清理集尘盒8。
31.当右边的一组电容板14触发电信号后，启动正反转电机，带动主动齿轮15转动，当主动齿轮15逆时针转动时，带动上下两侧啮合的齿板16分别向外侧移动，齿板16通过两组连接件17带动两侧的横齿杆18分别向外侧移动，当左侧的横齿杆18向左侧移动时，带动啮合的传动齿轮19顺时针转动，因为传动齿轮19有两个相同的同轴齿轮组成，两个齿轮前后排列，且前方齿轮与横齿杆18啮合连接，后方齿轮与竖齿杆20啮合连接，所以后方的传动齿轮19顺时针转动时带动啮合的竖齿杆20向上，竖齿杆20向上时，推动集尘盒8向上移动，直到将集尘盒8推出，方便集尘盒8的清理。
32.当集尘盒8推出后，推板12、承接块10以及支撑板9在缓冲弹簧的作用下回复到初始位置，同时电磁推块6断电，推杆7回复初始位置，右侧的介质板13离开电容板14时，再次触发电信号，正反转电机反向转动，通过主动齿轮15和齿板16的配合将横齿杆18和竖齿杆
20回复到初始位置，集尘盒8清理完成后，只需要将插接口3上的卡块4对应弹簧扣5对应安装好，同时通过集尘盒8外侧的定位齿轮的定位将集尘盒8安装入壳体1内，即可完成安装，方便该扫地机器人的再次使用，该装置结构简单，且安装方便，进一步提升了该装置的实用性。
33.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。