一种隧道掘进机的抓地式行走机构的制作方法

1.本实用新型涉及掘进设备技术领域，具体为一种隧道掘进机的抓地式行走机构。


背景技术：

2.现有的部分隧道掘进机的行走机构中的履带板多数采用一体式结构，履带板长期使用后会产生磨损，功能换时需要更换整个履带板，十分麻烦，同时履带板上的缺少挡板，使得隧道掘进机在行进和掘进的过程中，履带容易产生打滑。


技术实现要素：

3.针对背景技术的不足，本实用新型提供了一种隧道掘进机的抓地式行走机构，解决了上述背景技术提出的问题。
4.本实用新型提供如下技术方案：一种隧道掘进机的抓地式行走机构，包括固定连接在隧道掘进机上的支架、通过承重轮传动连接在支架上的履带链和固定安装在履带链上的主履带板，所述主履带板的内侧面设置有限位板，所述限位板的内部通过限位孔固定安装有限位机构。
5.所述限位机构包括活动套接在限位孔外侧且卡接在主履带板内部的副履带板，所述副履带板的底部分别设置有第一挡板、第二挡板和第三挡板。
6.所述主履带板的外侧面设置有与副履带板相适配的定位柱。
7.所述限位板的数量为四个，且四个限位板两两为一组对称分布在副履带板的两侧。
8.所述限位孔伸出限位板外部的一端卡接有卡扣。
9.本实用新型具备以下有益效果：
10.1、该隧道掘进机的抓地式行走机构，通过限位板、限位孔和定位柱的配合使用，使得履带板能够分为两部分主履带板和限位机构，进而履带板在产生磨损后，限位机构能够进行单独拆卸，十分方便。
11.2、该隧道掘进机的抓地式行走机构，通过在副履带板的底部设置有第一挡板、第二挡板和第三挡板使得履带在与地面接触时能够对履带进行有效地限位，进而隧道掘进机在行进和掘进的过程中，履带不容易产生打滑。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为本实用新型限位机构的侧面示意图。
14.图中：1、支架；2、承重轮；3、履带链；4、主履带板；5、限位板；6、限位孔；7、限位机构；71、副履带板；72、第一挡板；73、第二挡板；74、第三挡板。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.本实用新型实施例中的附图：图中不同种类的剖面线不是按照国标进行标注的，也不对元件的材料进行要求，是对图中元件的剖视图进行区分。
17.请参阅图1-2，一种隧道掘进机的抓地式行走机构，包括固定连接在隧道掘进机上的支架1、通过承重轮2传动连接在支架1上的履带链3和固定安装在履带链3上的主履带板4，主履带板4的内侧面设置有限位板5，限位板5 的内部通过限位孔6固定安装有限位机构7。
18.其中，限位机构7包括活动套接在限位孔6外侧且卡接在主履带板4内部的副履带板71，副履带板71的底部分别设置有第一挡板72、第二挡板73 和第三挡板74。
19.其中，主履带板4的外侧面设置有与副履带板71相适配的定位柱，利用定位柱能够对副履带板71进行限位的同时便于对副履带板71进行安装。
20.其中，限位板5的数量为四个，且四个限位板5两两为一组对称分布在副履带板71的两侧，利用限位板5能够对副履带板71进行限位，防止履带转动时产生错位。
21.其中，限位孔6延伸出限位板5外部的一端卡接有卡扣，利用卡扣能够对限位孔6进行限位的同时方便对限位孔6进行拆卸。
22.履带安装时，将主履带板4固定安装在履带链3上后，将副履带板71卡接在主履带板4的内部，通过限位孔6对副履带板71进行固定，再将卡扣卡接在限位孔6上，完成履带的安装，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种隧道掘进机的抓地式行走机构，包括连接在隧道掘进机上的支架(1)、通过承重轮(2)传动连接在支架(1)上的履带链(3)和安装在履带链(3)上的主履带板(4)，其特征在于：所述主履带板(4)的内侧面设置有限位板(5)，所述限位板(5)的内部通过限位孔(6)安装有限位机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种隧道掘进机的抓地式行走机构，其特征在于：所述限位机构(7)包括套接在限位孔(6)外侧且卡接在主履带板(4)内部的副履带板(71)，所述副履带板(71)的底部分别设置有第一挡板(72)、第二挡板(73)和第三挡板(74)。3.根据权利要求1所述的一种隧道掘进机的抓地式行走机构，其特征在于：所述主履带板(4)的外侧面设置有与副履带板(71)相适配的定位柱。4.根据权利要求1所述的一种隧道掘进机的抓地式行走机构，其特征在于：所述限位板(5)的数量为四个，且四个限位板(5)两两为一组对称分布在副履带板(71)的两侧。5.根据权利要求1所述的一种隧道掘进机的抓地式行走机构，其特征在于：所述限位孔(6)延伸出限位板(5)外部的一端卡接有卡扣。

技术总结
本实用新型涉及掘进设备技术领域，且公开了一种隧道掘进机的抓地式行走机构，包括固定连接在隧道掘进机上的支架、通过承重轮传动连接在支架上的履带链和固定安装在履带链上的主履带板，所述主履带板的内侧面设置有限位板，所述限位板的内部通过限位孔固定安装有限位机构。该隧道掘进机的抓地式行走机构，通过限位板、限位孔和定位柱的配合使用，使得履带板能够分为两部分主履带板和限位机构，进而履带板在产生磨损后，限位机构能够进行单独拆卸，十分方便，通过在副履带板的底部设置有第一挡板、第二挡板和第三挡板使得履带在与地面接触时能够对履带进行有效地限位，进而隧道掘进机在行进和掘进的过程中，履带不容易产生打滑。滑。滑。


技术研发人员：易荣东
受保护的技术使用者：湖南荣威煤机制造有限公司
技术研发日：2021.08.06
技术公布日：2022/1/7