一种活体取样内窥镜的制作方法

1.本实用新型涉及消化系统检查领域，特别是一种活体取样内窥镜。


背景技术：

2.随着人们生活方式的变化，消化系统疾病经常发生，现在对消化系统的检查是通过内窥镜来进行的。现在的内窥镜为插管式内窥镜，它包括导管和设置在导管前端的摄像头；检查时，直接将导管从口部插入人体内来检查人体的食道、胃部、肠道等；在检查过程中，有时候需要进行活体取样；现有的内窥镜设置有钳道，取样时，取样钳通过钳道插入人体内，然后再进行取样。
3.由于钳道细长且弯曲，将取样钳插入钳道时，容易堵塞，容易把钳道弄坏，且操作困难，插入过程费力，容易引气患者的不适。因此，设计一种方便活体取样的内窥镜则尤为必要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种活体取样内窥镜，该内窥镜能够方便活体取样和胃部检查。
5.本实用新型采用的技术方案如下：
6.一种活体取样内窥镜，它包括探头部、导管和显示控制终端；所述探头部与导管的前端相连，显示控制终端与导管的后端相连，所述探头部包括连接体、左侧板、右侧板和取样机构；所述左侧板和右侧板相互平行，使左侧板和右侧板间的间隙形成取样机构安装槽；所述左侧板和右侧板的后端与连接体的前端相连，所述左侧板和右侧板的前端均设置有图像采集单元；所述连接体的后端与导管前端相连；所述取样机构包括取样钳和取样钳驱动机构；所述取样钳设置在取样机构安装槽内，且取样钳的前端伸出取样机构安装槽前端；所述取样钳驱动机构设置在连接部内，所述取样钳用于活体取样，所述取样钳驱动机构用于控制取样钳开合；所述图像采集单元和取样钳驱动机构连接受控于显示控制终端。
7.进一步的，所述取样钳包括上钳体和下钳体，所述上钳体和下钳体设置在左侧板和右侧板之间并可上下开合，所述上钳体的前端设置有上钳头部，下钳体的前端设置有下钳头部；所述上钳体和下钳体的中部通过固定轴铰接；所述固定轴的两端分别与左侧板和右侧板固定连接；所述连接体内开设有取样钳驱动机构安装腔，所述取样钳驱动机构安装腔前端开口，所述取样钳驱动机构包括设置在取样钳驱动机构安装腔内的滑块和滑块驱动装置，所述滑块通过连杆一和连杆二与取样钳相连，其中，所述连杆一的前端与上钳体的后端铰接，连杆一的后端与滑块前端铰接；所述连杆二的前端与下钳体的后端铰接，连杆二的后端与滑块前端铰接；所述滑块驱动装置固定设置在取样钳驱动机构安装腔内，并与滑块后端相连，用于带动滑块在取样钳驱动机构安装腔内前后移动，使上钳体和下钳体上下开合；
8.所述滑块驱动装置连接受控于显示控制终端。
9.进一步的，所述滑块驱动装置为电机，所述滑块内开设有螺纹孔，所述电机的输出轴与滑块螺纹连接。
10.进一步的，所述上钳头部和下钳头部的内部开设有容纳槽，所述容纳槽的槽口位于上钳头部和下钳头部闭合时的贴合处。
11.进一步的，上钳头部容纳槽的槽口边沿和下钳头部容纳槽的槽口边沿设置有相互匹配的锯齿。
12.进一步的，当上钳头部和下钳头部闭合时，所述上钳头部、下钳头部、左侧板和右侧板拼接成圆柱状。
13.进一步的，所述上钳头部和下钳头部的外轮廓呈半球状或半胶囊状；所述左侧板和右侧板为半圆状。
14.进一步的，所述图像采集单元包括摄像头和照明灯。
15.进一步的，所述显示控制终端包括终端外壳，所述终端外壳与导管后端相连，所述终端外壳内设有控制器，终端外壳上设置有显示屏和若干按键；所述控制器与显示屏和按键相连，所述控制器通过导管内的导线与摄像头、照明灯和电机相连。
16.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
17.本实用新型的内窥镜，将图像采集单元和取样机构集成在一起，能够方便的对消化系统进行检查和活体取样，避免了取样钳通过内窥镜钳道插入后才能取样的复杂操作。且取样机构采用电动控制，能够保证样本的夹紧，避免样本掉落，同时，能够准确的控制取样机构中上钳头部和下钳头部的张开开度，操作方便。
附图说明
18.图1 为本实用新型的主视图；
19.图2 为本实用新型的俯视图；
20.图3 为本实用新型的左视图；
21.图4 为控制器与摄像头、照明灯、电机、显示屏和按键间的连接结构图。
具体实施方式
22.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
23.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
24.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
25.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.如图1-4所示，一种活体取样内窥镜，它包括探头部、导管11和显示控制终端；所述探头部与导管11的前端相连，显示控制终端与导管11的后端相连，所述探头部包括连接体8、左侧板19、右侧板5和取样机构；
29.所述左侧板19和右侧板5相互平行，使左侧板19和右侧板5间的间隙形成取样机构安装槽；所述左侧板19和右侧板5的后端与连接体8的前端相连，所述左侧板19和右侧板5的前端均设置有图像采集单元；所述连接体8的后端与导管11前端相连；
30.所述取样机构包括取样钳和取样钳驱动机构；所述取样钳设置在取样机构安装槽内，且取样钳的前端伸出取样机构安装槽前端，这样能够方便取样钳前端夹取样本，避免左侧板19和右侧板5的前端干涉取样钳工作；
31.所述取样钳驱动机构设置在连接部内，所述取样钳用于活体取样，所述取样钳驱动机构用于控制取样钳开合；所述图像采集单元和取样钳驱动机构连接受控于显示控制终端。所述图像采集单元包括摄像头1和照明灯21。
32.由于上述结构，探头部集成了图像采集单元和取样机构，能够方便的对消化系统进行检查和活体取样，避免了取样钳通过内窥镜钳道插入后才能取样的复杂操作；同时，左侧板19和右侧板5的前端均设置有图像采集单元，多个图像采集单元配合，检查范围更广。
33.如图1和2所示，所述取样钳包括上钳体4和下钳体6，所述上钳体4和下钳体6设置在左侧板19和右侧板5之间并可上下开合，所述上钳体4的前端设置有上钳头部3，下钳体6的前端设置有下钳头部15；所述上钳头部3和下钳头部15是工作部位，用于夹具样本。所述上钳体4和下钳体6的中部通过固定轴14铰接；所述固定轴14的两端分别与左侧板19和右侧板5固定连接；
34.所述连接体8内开设有取样钳驱动机构安装腔9，所述取样钳驱动机构安装腔9前端开口，所述取样钳驱动机构包括设置在取样钳驱动机构安装腔9内的滑块12和滑块驱动装置，所述滑块12通过连杆一13与连杆二7与取样钳相连，其中，所述连杆一13的前端与上钳体4的后端铰接，连杆一13的后端与滑块12前端铰接；所述连杆二7的前端与下钳体6的后端铰接，连杆二7的后端与滑块12前端铰接；所述滑块12前端设置有用于和连接一与连杆二7铰接的铰接耳20；所述滑块驱动装置固定设置在取样钳驱动机构安装腔9内，并与滑块12后端相连，用于带动滑块12在取样钳驱动机构安装腔9内前后移动，使上钳体4和下钳体6上
下开合；所述滑块驱动装置连接受控于显示控制终端。
35.由于上述结构，上钳体4、下钳体6、连杆一13和连杆二7构成了一个四连杆机构，通过四连杆机构的变化，能够控制上钳头部3和下钳头部15的开合；当取样钳驱动机构带动滑块12后移时，上钳头部3和下钳头部15闭合；当取样钳驱动机构带动滑块12前移时，上钳头部3和下钳头部15张开。
36.所述滑块驱动装置为电机10，所述滑块12内开设有螺纹孔，所述电机10的输出轴与滑块12螺纹连接。
37.由于滑块12只能在取样钳驱动机构安装腔9内前后移动，则滑块12与电机10的输出轴螺纹连接，构成了一个丝杆螺母结构，电机10的正反转，能够方便的控制滑块12前后移动，且丝杆螺母结构，具有较好的自锁特性，能够保证样本的夹紧，能够准确的控制上钳头部3和下钳头部15的开度。
38.进一步的，所述上钳头部3和下钳头部15的内部开设有容纳槽2，所述容纳槽2的槽口位于上钳头部3和下钳头部15闭合时的贴合处。
39.如图1所示，上钳头部3和下钳头部15开设容纳槽2，使得上钳头部3和下钳头部15呈“勺子状”，这样方便将样本放入容纳槽2内。方便上钳头部3和下钳头部15将样本盖合住，避免样本掉落。
40.进一步的，上钳头部3容纳槽2的槽口边沿和下钳头部15容纳槽2的槽口边沿设置有相互匹配的锯齿。
41.由于锯齿的存在，能够增加上钳头部3和下钳头部15间的摩擦力，便于夹紧样本，同时，锯齿也有一定的切割作用，便于快速将样本取下。
42.如图3所示，当上钳头部3和下钳头部15闭合时，所述上钳头部3、下钳头部15、左侧板19和右侧板5拼接成圆柱状。所述上钳头部3和下钳头部15的外轮廓呈半球状或半胶囊状；所述左侧板19和右侧板5为半圆状。
43.由于上述结构，使得整个探头部结构更加的圆润，避免探头部在插入过程中给人体带来损伤。
44.如图4所示，所述显示控制终端包括终端外壳16，所述终端外壳16与导管11后端相连，所述终端外壳16内设有控制器，终端外壳16上设置有显示屏17和若干按键18；所述控制器与显示屏17和按键18相连，所述控制器通过导管11内的导线与摄像头1、照明灯21和电机10相连。
45.所述显示屏17用于显示摄像头1采集到的图像；所述按键18包括摄像头控制按键、照明灯控制按键、电机正转控制按键和电机反转控制按键，它们分别用于摄像头1、照明灯21和电机10的正反转。所述显示控制终端上连接有电源线，电源线提供的电源为控制器、摄像头1、照明灯21、电机10供电。
46.本实用新型的内窥镜使用方法如下：
47.通过摄像头控制按键和照明灯控制按键控制摄像头1和照明灯21工作，将探头部从口中插入人体内，然后检查人体的食道、胃部、肠道等；显示屏17显示摄像头1拍摄到的图像，以便医生进行诊断；探头部插入时，上钳头部3和下钳头部一定要处于闭合状态，这样才能保证整个探头部的圆润，避免伤到人体；当需要进行活体取样时，通过电机正转控制按键控制电机10正转，使滑块12前移，控制上钳头部3和下钳头部15张开，然后再通过电机反转
控制按键控制电机10反转，使滑块12后移，控制上钳头部3和下钳头部15闭合夹紧样本，完成取样，最后将探头部从人体内取出。
48.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。